CN113207555B - 一种利于提高效率的香菇菌种用罗盘式接种装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种利于提高效率的香菇菌种用罗盘式接种装置，涉及食用菌接种技术领域。包括上料机构、转料机构、驱动机构以及接种机构，所述上料机构包括上料斗以及位于上料斗下方的输送盘，所述上料斗的底部固定设置有下料筒，所述下料筒的底端延伸至输送盘的内部，所述输送盘的一端固定设置有连接座，所述连接座的内部固定设置有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定设置有上料板，所述转料机构包括转料盘，所述转料盘的表面依次开设有开槽口、接种口以及下料口。通过设置上料机构，通过上料斗储蓄香菇菌棒，通过电动推杆带动上料板将香菇菌棒通过上料口推入料槽内部，降低了工作人员的劳动强度，保证了工作效率，具有广阔的应用前景。

Description

一种利于提高效率的香菇菌种用罗盘式接种装置

技术领域

本发明涉及食用菌接种技术领域，具体为一种利于提高效率的香菇菌种用罗盘式接种装置。

背景技术

食用菌是指子实体硕大、可供食用的蕈菌(大型真菌)，通称为蘑菇，中国已知的食用菌有350多种，其中多属担子菌亚门，常见的食用菌有：香菇、草菇、蘑菇、木耳、银耳、猴头、竹荪、松口蘑(松茸)、口蘑、红菇、灵芝、虫草、松露、白灵菇和牛肝菌等；少数属于子囊菌亚门，其中有：羊肚菌、马鞍菌、块菌等，上述真菌分别生长在不同的地区、不同的生态环境中。

香菇是生活中常见的食用菌，香菇菌棒在接种时大多是先在菌棒上打槽再将菌种颗粒种植在槽内，目前大多是通过工作人员将香菇菌棒放置在开槽机的内部，开槽后在手动接种菌种颗粒，这种方式效率低下，严重影响产量要求，已无法满足使用需求。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种利于提高效率的香菇菌种用罗盘式接种装置，包括上料机构、转料机构、驱动机构以及接种机构，所述上料机构包括上料斗以及位于上料斗下方的输送盘，所述上料斗的底部固定设置有下料筒，所述下料筒的底端延伸至输送盘的内部，所述输送盘的一端固定设置有连接座，所述连接座的内部固定设置有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定设置有上料板；

所述转料机构包括转料盘，所述转料盘的表面依次开设有开槽口、接种口以及下料口，所述转料盘的正面开设有上料口，所述上料口与上料板呈相对设置，所述转料盘的背面固定设置有驱动箱且驱动箱的内部固定设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端延伸至转料盘的内部并固定设置有驱动轴，所述驱动轴的表面固定设置有料板，所述料板的表面开设有料槽；

所述驱动机构包括固定设置于转料盘表面的固定板，所述固定板的一侧固定设置有气缸且气缸的输出端固定设置有活动板，所述活动板的内部活动设置有稳定杆且稳定杆的底端固定设置有压板，所述活动板的底部固定设置有底端延伸至压板内部的压杆；

所述接种机构包括接种围挡以及连接件，所述转料盘的内部固定设置有接种围挡，所述接种围挡的顶部延伸至接种口的内部，所述接种围挡的内部通过弹簧活动设置有顶板，所述顶板的顶部贯穿接种口并延伸至转料盘的外部，所述顶板的顶部活动设置有菌种胶囊。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定板的数量为两个，右侧所述固定板的长度大于左侧固定板的长度。

作为本发明的一种优选技术方案，所述料槽内壁的两侧均通过拉簧活动设置有防护垫，所述防护垫为橡胶垫。

作为本发明的一种优选技术方案，所述输送盘的顶部固定设置有盖板，所述连接座呈L形设置，所述上料板呈L形设置，所述输送盘呈倾斜设置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动箱的顶部固定设置有单片机，所述伺服电机、电动推杆以及气缸均与单片机电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动轴的表面通过轴承活动套接有套筒，所述套筒的表面固定设置有支杆，所述支杆的一侧固定设置有曲形下料杆，所述支杆的一端与转料盘的内壁固定连接，所述料板的数量为两个，所述曲形下料杆位于两个料板之间。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转料盘的表面依次固定设置有第一支腿以及第二支腿，所述驱动箱的底部固定设置有支撑杆。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转料盘的表面固定设置有导料盘，所述导料盘的一端贯穿第二支腿的内部并延伸至第二支腿的外部，所述导料盘呈倾斜设置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述稳定杆的表面活动套接有压簧，所述固定板的一侧固定设置有斜板，斜板的底端与转料盘的表面固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述接种围挡顶部的一端固定设置有刀片，所述顶板的数量为两个，所述连接件的两端分别与两个顶板的相背面固定连接，所述菌种胶囊的顶部与连接件内壁的底部活动连接。

与现有技术相比，本发明提供了一种利于提高效率的香菇菌种用罗盘式接种装置，具备以下有益效果：

1、该利于提高效率的香菇菌种用罗盘式接种装置，通过设置上料机构，通过上料斗储蓄香菇菌棒，通过电动推杆带动上料板将香菇菌棒通过上料口推入料槽内部，降低了工作人员的劳动强度，保证了工作效率，具有广阔的应用前景。

2、该利于提高效率的香菇菌种用罗盘式接种装置，通过设置转料机构、驱动机构以及接种机构，通过驱动机构进行开槽和接种，无需工作人员手动接种菌种颗粒，进一步保证了接种效率。

3、该利于提高效率的香菇菌种用罗盘式接种装置，通过设置转料机构以及接种机构，拉动菌种胶囊，使得后续移动至接种围挡上方的菌种胶囊被刀片划开，刀片的设置，使得菌种胶囊在使用前才被解除密封状态，有效减少了菌种颗粒受到污染的情况。

4、该利于提高效率的香菇菌种用罗盘式接种装置，通过设置转料机构，随着料盘的转动带动接种后的香菇菌棒移动至曲形下料杆处，曲形下料杆抵触香菇菌棒通过下料口排出至导料盘，曲形下料杆位于两个料盘之间，不影响料盘的转动，方便了使用者操作。

5、该利于提高效率的香菇菌种用罗盘式接种装置，通过设置转料机构，拉簧配合防护垫对香菇菌棒进行夹持，避免了香菇菌棒在料槽内部活动的情况，防护垫采用橡胶垫，与香菇菌棒的贴合效果好，减少磨损。

附图说明

图1为本发明提出的一种利于提高效率的香菇菌种用罗盘式接种装置的结构示意图；

图2为图1中A处的结构放大图；

图3为本发明提出的一种利于提高效率的香菇菌种用罗盘式接种装置的转料盘结构剖面图；

图4为图3中A处的结构放大图；

图5为本发明提出的一种利于提高效率的香菇菌种用罗盘式接种装置的驱动箱结构侧剖图；

图6为本发明提出的一种利于提高效率的香菇菌种用罗盘式接种装置的防护垫结构剖面图；

图7为本发明提出的一种利于提高效率的香菇菌种用罗盘式接种装置的接种围挡结构侧剖图。

图中：1、上料机构；11、上料斗；12、输送盘；13、下料筒；14、盖板；15、连接座；16、电动推杆；17、上料板；2、转料机构；21、转料盘；211、第一支腿；212、第二支腿；213、上料口；22、开槽口；23、接种口；24、下料口；25、导料盘；26、驱动箱；261、伺服电机；262、单片机；27、驱动轴；28、料板；281、料槽；282、防护垫；29、套筒；291、支杆；292、曲形下料杆；3、驱动机构；31、固定板；32、气缸；33、活动板；34、稳定杆；35、压板；36、压杆；4、接种机构；41、接种围挡；42、顶板；43、刀片；44、连接件；45、菌种胶囊。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，一种利于提高效率的香菇菌种用罗盘式接种装置，包括上料机构1、转料机构2、驱动机构3以及接种机构4，所述上料机构1包括上料斗11以及位于上料斗11下方的输送盘12，所述上料斗11的底部固定设置有下料筒13，所述下料筒13的底端延伸至输送盘12的内部，所述输送盘12的一端固定设置有连接座15，所述连接座15的内部固定设置有电动推杆16，电动推杆16的型号为ZTPT，所述电动推杆16的输出端固定设置有上料板17，通过设置上料机构1，通过上料斗11储蓄香菇菌棒，通过电动推杆16带动上料板17将香菇菌棒通过上料口213推入料槽281内部，降低了工作人员的劳动强度，保证了工作效率，具有广阔的应用前景。

所述转料机构2包括转料盘21，所述转料盘21的表面依次开设有开槽口22、接种口23以及下料口24，所述转料盘21的正面开设有上料口213，所述上料口213与上料板17呈相对设置，所述转料盘21的背面固定设置有驱动箱26且驱动箱26的内部固定设置有伺服电机261，伺服电机261的型号ECMA-C20807RS，所述伺服电机261的输出端延伸至转料盘21的内部并固定设置有驱动轴27，所述驱动轴27的表面固定设置有料板28，所述料板28的表面开设有料槽281。

所述驱动机构3包括固定设置于转料盘21表面的固定板31，所述固定板31的一侧固定设置有气缸32且气缸32的输出端固定设置有活动板33，所述活动板33的内部活动设置有稳定杆34且稳定杆34的底端固定设置有压板35，所述活动板33的底部固定设置有底端延伸至压板35内部的压杆36。

所述接种机构4包括接种围挡41以及连接件44，所述转料盘21的内部固定设置有接种围挡41，所述接种围挡41的顶部延伸至接种口23的内部，所述接种围挡41的内部通过弹簧活动设置有顶板42，所述顶板42的顶部贯穿接种口23并延伸至转料盘21的外部，所述顶板42的顶部活动设置有菌种胶囊45。

作为本实施例的一种具体技术方案，所述固定板31的数量为两个，右侧所述固定板31的长度大于左侧固定板31的长度。

本实施方案中，参阅图3，右侧压板35与接种口23之间的距离大于左侧压板35与开槽口22之间的距离，方便了安装接种机构4，同时方便对菌种胶囊45进行输送。

作为本实施例的一种具体技术方案，所述料槽281内壁的两侧均通过拉簧活动设置有防护垫282，所述防护垫282为橡胶垫。

本实施方案中，拉簧配合防护垫282对香菇菌棒进行夹持，避免了香菇菌棒在料槽281内部活动的情况，防护垫282采用橡胶垫，与香菇菌棒的贴合效果好，减少磨损。

作为本实施例的一种具体技术方案，所述输送盘12的顶部固定设置有盖板14，所述连接座15呈L形设置，所述上料板17呈L形设置，所述输送盘12呈倾斜设置。

本实施方案中，倾斜设置的输送盘12更加利于香菇菌棒的滚动，启动电动推杆16带动上料板17推动连接座15内部的香菇菌棒通过上料口213进入料槽281内部，同时L形设置的上料板17对连接座15与输送盘12的连接处进行遮挡，避免了香菇菌棒移动，当电动推杆16复位时，香菇菌棒才可向连接座15的内部滚动，避免了卡住的情况出现。

作为本实施例的一种具体技术方案，所述驱动箱26的顶部固定设置有单片机262，单片机262的型号为AT89C51，所述伺服电机261、电动推杆16以及气缸32均与单片机262电连接。

本实施方案中，单片机262控制伺服电机261、电动推杆16以及气缸32相互协作，使用更加智能，根据料槽281的数量调节伺服电机261的转动角度，参阅图3，料仓的数量为20个，则每次驱动伺服电机261转动18度即可。

作为本实施例的一种具体技术方案，所述驱动轴27的表面通过轴承活动套接有套筒29，所述套筒29的表面固定设置有支杆291，所述支杆291的一侧固定设置有曲形下料杆292，所述支杆291的一端与转料盘21的内壁固定连接，所述料板28的数量为两个，所述曲形下料杆292位于两个料板28之间。

本实施方案中，随着料盘的转动带动接种后的香菇菌棒移动至曲形下料杆292处，曲形下料杆292抵触香菇菌棒脱离防护垫282以及拉簧的夹持后通过下料口24排出，曲形下料杆292位于两个料盘之间，不影响料盘的转动，方便了使用者操作，支杆291的设置，保证了曲形下料杆292的稳定性。

作为本实施例的一种具体技术方案，所述转料盘21的表面依次固定设置有第一支腿211以及第二支腿212，所述驱动箱26的底部固定设置有支撑杆，所述转料盘21的表面固定设置有导料盘25，所述导料盘25的一端贯穿第二支腿212的内部并延伸至第二支腿212的外部，所述导料盘25呈倾斜设置。

本实施方案中，导料盘25可对接种完成后从下料口24流出的香菇菌棒进行承接导向，方便了集中收集，第一支腿211、第二支腿212以及支撑杆的配合，有效保证了转料盘21以及驱动箱26的稳定性。

作为本实施例的一种具体技术方案，所述稳定杆34的表面活动套接有压簧，所述固定板31的一侧固定设置有斜板，斜板的底端与转料盘21的表面固定连接。

本实施方案中，启动气缸32，气缸32通过活动板33带动压板35下压香菇菌棒或菌种胶囊45，当压板35与香菇菌棒或菌种胶囊45抵触时，压板35压缩压簧上升，此时压杆36对香菇菌棒进行开槽或将菌种颗粒压入槽内，气缸32收缩时，压板35受到压簧的回弹压铸香菇菌棒或菌种颗粒，避免了压杆36将香菇菌棒或菌种胶囊45带起上升，斜板的设置，保证了固定板31的稳定性。

作为本实施例的一种具体技术方案，所述接种围挡41顶部的一端固定设置有刀片43，所述顶板42的数量为两个，所述连接件44的两端分别与两个顶板42的相背面固定连接，所述菌种胶囊45的顶部与连接件44内壁的底部活动连接。

本实施方案中，连接件44用于两个顶板42之间的联动，同时对菌种胶囊45进行限位，拉动菌种胶囊45，使得后续移动至接种围挡41上方的菌种胶囊45被刀片43划开，顶板42的设置，使得菌种胶囊45内部的菌种颗粒压入香菇菌棒的内部后，顶板42受到弹簧的回弹带动菌种胶囊45上升复位，方便拉动菌种胶囊45。

在使用时，将待加工的香菇菌棒加入上料斗11的内部，上料斗11内部的香菇菌棒通过下料筒13滑落至输送盘12的内部，通过倾斜设置的输送盘12滚动至连接座15的内部，单片机262启动电动推杆16带动上料板17推动连接座15内部的香菇菌棒通过上料口213进入料槽281内部，料槽281内部的防护垫282通过拉簧对香菇菌棒进行夹持，同时L形设置的上料板17对连接座15与输送盘12的连接处进行遮挡，避免了香菇菌棒移动，当电动推杆16复位时，香菇菌棒才可向连接座15的内部滚动，当香菇菌棒进入料槽281的内部后，单片机262启动伺服电机261转动18度，使得下一个空余的料槽281移动至上料口213处继续装料，当香菇菌棒输送至开槽口22处时，单片机262启动左侧气缸32，气缸32通过活动板33带动压板35下压香菇菌棒，当压板35与香菇菌棒抵触时，压板35压缩压簧上升，此时压杆36对香菇菌棒进行开槽，气缸32收缩时，压板35受到压簧的回弹压铸香菇菌棒或菌种颗粒，避免了压杆36将香菇菌棒或菌种胶囊45带起上升，当开槽后的香菇菌棒移动至接种口23处时，单片机262启动右侧的气缸32，压板35下压菌种胶囊45，同时菌种胶囊45带动顶板42压缩弹簧并向接种围挡41的内部移动，同时压杆36进入菌种胶囊45的内部将菌种颗粒压入槽内，菌种颗粒压入香菇菌棒的内部后，顶板42受到弹簧的回弹带动菌种胶囊45上升复位，方便拉动菌种胶囊45，拉动菌种胶囊45，使得后续移动至接种围挡41上方的菌种胶囊45被刀片43划开，方便下次使用，随着料盘的转动带动接种后的香菇菌棒移动至曲形下料杆292处，曲形下料杆292抵触香菇菌棒脱离防护垫282以及拉簧的夹持后通过下料口24排出至导料盘25上，通过上述完成对该装置的操作。

综上所述，该利于提高效率的香菇菌种用罗盘式接种装置，通过设置上料机构1，通过上料斗11储蓄香菇菌棒，通过电动推杆16带动上料板17将香菇菌棒通过上料口213推入料槽281内部，降低了工作人员的劳动强度，保证了工作效率，具有广阔的应用前景。

需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种利于提高效率的香菇菌种用罗盘式接种装置，包括上料机构(1)、转料机构(2)、驱动机构(3)以及接种机构(4)，其特征在于：所述上料机构(1)包括上料斗(11)以及位于上料斗(11)下方的输送盘(12)，所述上料斗(11)的底部固定设置有下料筒(13)，所述下料筒(13)的底端延伸至输送盘(12)的内部，所述输送盘(12)的一端固定设置有连接座(15)，所述连接座(15)的内部固定设置有电动推杆(16)，所述电动推杆(16)的输出端固定设置有上料板(17)，所述输送盘(12)的顶部固定设置有盖板(14)，所述连接座(15)呈L形设置，所述上料板(17)呈L形设置，所述输送盘(12)呈倾斜设置；

所述转料机构(2)包括转料盘(21)，所述转料盘(21)的表面依次开设有开槽口(22)、接种口(23)以及下料口(24)，所述转料盘(21)的正面开设有上料口(213)，所述上料口(213)与上料板(17)呈相对设置，所述转料盘(21)的背面固定设置有驱动箱(26)且驱动箱(26)的内部固定设置有伺服电机(261)，所述伺服电机(261)的输出端延伸至转料盘(21)的内部并固定设置有驱动轴(27)，所述驱动轴(27)的表面固定设置有料板(28)，所述料板(28)的表面开设有料槽(281)，所述驱动轴(27)的表面通过轴承活动套接有套筒(29)，所述套筒(29)的表面固定设置有支杆(291)，所述支杆(291)的一侧固定设置有曲形下料杆(292)，所述支杆(291)的一端与转料盘(21)的内壁固定连接，所述料板(28)的数量为两个，所述曲形下料杆(292)位于两个料板(28)之间，所述料槽(281)内壁的两侧均通过拉簧活动设置有防护垫(282)，所述防护垫(282)为橡胶垫；

所述驱动机构(3)包括固定设置于转料盘(21)表面的固定板(31)，所述固定板(31)的一侧固定设置有气缸(32)且气缸(32)的输出端固定设置有活动板(33)，所述活动板(33)的内部活动设置有稳定杆(34)且稳定杆(34)的底端固定设置有压板(35)，所述活动板(33)的底部固定设置有底端延伸至压板(35)内部的压杆(36)；

所述接种机构(4)包括接种围挡(41)以及连接件(44)，所述转料盘(21)的内部固定设置有接种围挡(41)，所述接种围挡(41)的顶部延伸至接种口(23)的内部，所述接种围挡(41)的内部通过弹簧活动设置有顶板(42)，所述顶板(42)的顶部贯穿接种口(23)并延伸至转料盘(21)的外部，所述顶板(42)的顶部活动设置有菌种胶囊(45)，所述接种围挡(41)顶部的一端固定设置有刀片(43)，所述顶板(42)的数量为两个，所述连接件(44)的两端分别与两个顶板(42)的相背面固定连接，所述菌种胶囊(45)的顶部与连接件(44)内壁的底部活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种利于提高效率的香菇菌种用罗盘式接种装置，其特征在于：所述固定板(31)的数量为两个，右侧所述固定板(31)的长度大于左侧固定板(31)的长度。

3.根据权利要求1所述的一种利于提高效率的香菇菌种用罗盘式接种装置，其特征在于：所述驱动箱(26)的顶部固定设置有单片机(262)，所述伺服电机(261)、电动推杆(16)以及气缸(32)均与单片机(262)电连接。

4.根据权利要求1所述的一种利于提高效率的香菇菌种用罗盘式接种装置，其特征在于：所述转料盘(21)的表面依次固定设置有第一支腿(211)以及第二支腿(212)，所述驱动箱(26)的底部固定设置有支撑杆。

5.根据权利要求1所述的一种利于提高效率的香菇菌种用罗盘式接种装置，其特征在于：所述转料盘(21)的表面固定设置有导料盘(25)，所述导料盘(25)的一端贯穿第二支腿(212)的内部并延伸至第二支腿(212)的外部，所述导料盘(25)呈倾斜设置。

6.根据权利要求1所述的一种利于提高效率的香菇菌种用罗盘式接种装置，其特征在于：所述稳定杆(34)的表面活动套接有压簧，所述固定板(31)的一侧固定设置有斜板，斜板的底端与转料盘(21)的表面固定连接。

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