CN111296061A - 杂交构树制取高蛋白奶牛饲料的预先自动摘取树叶设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了杂交构树制取高蛋白奶牛饲料的预先自动摘取树叶设备，其包括安装架、采摘装置、收集装置以及动力驱动装置，采摘装置用于对构树树叶进行采摘，收集装置用于对采摘装置采摘下来的构树树叶进行收集，动力驱动装置可将动力传递至采取装置上且驱动采摘装置正常运转，采摘装置可将动力传递至收集装置上且驱动收集装置正常运转，安装架包括两个间隔布置的矩形水平架、两个间隔布置的矩形竖直架，竖直架与水平架一一对应且其下端与水平架的中间位置固定连接，竖直架与水平架构成倒T型结构，两竖直架的上端有连接架固定连接，水平架沿其长度方向的端部位置的外侧固定设置有轱辘且轱辘的轴向平行于两水平架的间隔方向，轱辘内装设置有用于对进行驱动滚动的轮毂电机。

Description

杂交构树制取高蛋白奶牛饲料的预先自动摘取树叶设备

技术领域

本发明涉及一种构树加工技术领域，具体涉及杂交构树制取高蛋白奶牛饲料的预先自动摘取树叶设备。

背景技术

构树，为落叶乔木，树皮暗灰色；小枝密生柔毛，树冠张开，卵形至广卵形，树皮平滑，浅灰色或灰褐色，不易裂，全株含乳汁。为强阳性树种，适应性特强，抗逆性强，构树具有速生、适应性强、分布广、易繁殖、热量高、轮伐期短的特点。其根系浅，侧根分布很广，生长快，萌芽力和分蘖力强，耐修剪，构树其叶是很好的猪饲料，还具有一定的药用价值，例如，清热，凉血，利湿，杀虫。构树树叶螺旋状排列，广卵形至长椭圆状卵形，长6-18cm，宽5-9cm，先端渐尖，基部心形，两侧常不相等，边缘具粗锯齿，不分裂或3-5裂，小树之叶常有明显分裂，表面粗糙，疏生糙毛，背面密被绒毛，基生叶脉三出，侧脉6-7对；叶柄长2.5-8cm，密被糙毛；托叶大，卵形，狭渐尖，长1.5-2cm，宽0.8-1cm。

随着生物技术的快速发展，改良后的构树在奶牛饲料领域的应用非常广泛，以杂交构树为原料的饲料，可提高奶牛的产奶量，并且为推动奶牛的规模化养殖奠定了饲料基础，并且随着经济的发展以及奶牛的规模化养殖的进一步推动，利用构树作为原料制备牲畜饲料得到了长足的发展。

目前对于构树树叶的采摘仍然通过人工采摘的方式进行作业，其劳动强度大，费时费力，采摘效率低，将直接影响构树树叶的经济效益，为了解决构树树叶采摘效率低的问题，有必要提供一种结构巧妙、原理简单、自动化程度高，操作简单便捷，能够大大提升构树树叶采摘效率的链式构树树叶自动摘取机。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种结构巧妙、原理简单、自动化程度高，操作简单便捷，能够大大提升构树树叶采摘效率的链式构树树叶自动摘取机。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

杂交构树制取高蛋白奶牛饲料的预先自动摘取树叶设备，其包括安装架、采摘装置、收集装置以及动力驱动装置，采摘装置用于对构树树叶进行采摘，收集装置用于对采摘装置采摘下来的构树树叶进行收集，动力驱动装置可将动力传递至采取装置上并且驱动采摘装置正常运转，采摘装置可将动力传递至收集装置上并且驱动收集装置正常运转，所述的安装架包括两个间隔布置的矩形水平架、两个间隔布置的矩形竖直架，竖直架与水平架一一对应并且其下端与水平架的中间位置固定连接，竖直架与水平架构成倒T型结构，两竖直架的上端有连接架固定连接，水平架沿其长度方向的端部位置的外侧固定设置有轱辘并且轱辘的轴向平行于两水平架的间隔方向，轱辘内装设置有用于对进行驱动滚动的轮毂电机，采摘装置竖直布置并且位于两竖直架之间，收集装置水平布置并且位于两水平架之间，动力驱动装置固定设置于竖直架上端上。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述的采摘装置包括导柱、丝杆、花键轴以及两个沿安装架行进方向左右对称布置的链式循环机构，两链式循环机构可相互靠近运动/相互远离运动并且两者之间构成了采摘区，导柱、丝杆、花键轴的轴向相互平行并且均平行于两竖直架的间隔方向，导柱、丝杆、花键轴均靠近竖直架的上端布置，导柱沿其轴向的端部位置固定设置于竖直架上，导柱并列设置有两个并且等高布置，链式循环机构活动套接于导柱上并且可沿着其轴向进行滑动，丝杆位于两导柱之间并且其沿轴向的端部位置与竖直架转动连接配合，丝杆可接受动力驱动装置的动力并且驱动链式循环机构沿着导柱相互靠近滑动对采摘区中的构树树叶进行夹持，花键轴位于其中一导柱的下方并且其沿轴向的端部位置与竖直架转动连接配合，花键轴可接受动力驱动装置的动力并且驱动链式循环机构循环运转对其夹持的构树树叶进行采摘。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述的链式循环机构包括矩形竖直布置的安装箱，安装箱位于导柱的下方并且其下端与竖直架的下端齐平，安装箱的上端面上固定设置有联动架，联动套接于导柱上并且可沿着导柱的轴向进行滑动，所述的丝杆由等长的正向螺纹段与反向螺纹段构成，其中一联动架套接于丝杆的正向螺纹段上并且两者构成螺纹连接配合，另一联动架套接于丝杆的反向螺纹段上并且两者构成螺纹连接配合，安装箱相互靠近一端面敞开布置，安装箱内转动设置有轴向相互平行的主动滚筒与从动滚筒，主动滚筒的轴向平行于安装架的行进方向且主动滚筒靠近安装箱的顶部布置，从动滚筒靠近安装箱的底部布置，主动滚筒与从动滚筒之间绕接设置有构成闭合循环回路的循环带，循环带设置有两个并且分别位于主动滚筒与从动滚筒沿其轴线的端部之间，两循环带之间固定设置有板条且板条沿平行于主动滚筒的轴向布置，板条设置有多个并且沿循环带的循环轨迹方向等间距阵列布置，板条上固定设置有用于对构树树叶进行向下拨动的拨杆，拨杆设置有多个并且沿板条的长度方向等距阵列布置，拨杆与板条之间构成的夹角为四十五度并且设置于同一板条上的笔杆构成的平面与循环带始终相垂直，靠近安装箱敞口处的拨杆由该敞口向外伸出。

作为本方案进一步的优化或者改进。

左侧的链式循环构件中的拨杆与右侧的链式循环构件中的拨杆在采摘区中上下交错布置。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述安装箱沿其敞口方向的其中一侧面上设置有安装凸起且安装凸起靠近主动滚筒布置，安装凸起上转动设置有传动轴且传动轴的轴向平行于两竖直架的间隔方向，传动轴驱动端与花键轴之间设置有用于连接两者的带传动组件一且带传动组件一可随着联动架的滑动同步运动，带传动组件一包括同轴套接于花键轴上的主动带轮一、同轴固定套接于传动轴驱动端上的从动带轮一以及设置于主动带轮一与从动带轮一之间且绕接两者的皮带一，主动带轮一可接受花键轴的动力传递并且可沿着花键轴进行滑动，所述联动架的一侧固定设置有活动套接于花键轴外部保持架，主动带轮一卡接于保持架内部并且与保持架随动，主动滚筒的转轴驱动端朝向外部延伸出安装箱，传动轴的输出端与主动滚筒的转轴驱动端之间设置有用于连接两者的齿轮组合，齿轮组合包括相互啮合且垂直的主动锥齿轮与从动锥齿轮，主动锥齿轮同轴固定套接于传动轴的输出端上，从动锥齿轮同轴固定套接于主动滚筒的转轴驱动端上，位于左侧的主动锥齿轮与位于右侧的从动锥齿轮沿着安装架的行进方向镜像对称布置，采取本方案的意义，活动布置的带传动组件一能够与安装箱随动并且将花键轴的动力传递至传动轴上并且带动传动轴进行转动，位于左侧的齿轮组合可将传动轴上的动力传递至左侧的主动滚筒上并且带动其进行顺时针转动，位于右侧的齿轮组合可将传动轴上的动力传递至右侧的主动滚筒上并且带动其进行逆时针转动。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述安装箱沿着安装架行进方向的一端面上固定设置有矩形引导块，引导块与安装箱沿着安装架行进方向的一端面相适配，引导块沿着安装架行进方向设置成尖锐的凸棱状并且凸棱斜面之间的距离沿着安装架的行进方向逐渐增大。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述的收集装置设置有两个并且与链式循环机构一一对应，收集装置包括轴向平行于安装架行进方向的输送筒，输送筒沿着安装架行进方向的一端封闭布置、背离安装箱行进方向的一端开口布置并且该开口处同轴固定套设有网状的柱形收集笼，收集笼与输送筒的开口端可拆卸连接，收集笼的底部设置有用于对其进行支撑的托板并且托板与输送筒固定连接，输送筒位于安装箱的正下方并且两者固定连接接通并且接通处在输送筒的外圆面上形成了开口向上的方形对接口，对接口的开口处固定设置有倾斜布置的限位杆，限位杆设置有多个并且沿安装架的行进方向阵列布置，拨杆在循环运转的过程中可由相邻两限位杆之间的间隙内穿过，其目的使，避免拨杆在由下向上转动循环时，将采摘下来的构树树叶向上带动，所述对接口相互靠近一侧开放布置并且与输送筒相接通，对接口的该侧下方设置有相互靠近布置的延伸板一，延伸板一与输送筒的下边缘处相切并且与其相衔接，延伸板一沿着其延伸方向逐渐向上倾斜布置并且倾斜的角度为10°至30°，延伸板一沿安装架行进方向的跨度大于安装箱沿安装架行进方向的跨度，延伸板一沿安装架的行进方向的前后端部位置均固定设置有竖直向上布置的延伸板二，延伸板与输送筒的外圆面相衔接。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述输送筒内转动设置有与其适配的绞龙，绞龙与输送筒等长并且绞龙的驱动端与输送筒的封闭端转动连接配合，绞龙的驱动端延伸至输送筒的外部，从动滚筒的转轴延伸至安装箱的外部，绞龙的驱动端与从动滚筒的转轴之间设置有用于连接两者的带传动组件二，带传动组件二用于将从动滚筒的转动势能传递至绞龙上并且带动绞龙进行转动。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述延伸板一与延伸板二的外围设置有与其适配的浮动夹板，浮动夹板的内表面与延伸板一、延伸板二的外表面相贴合并且浮动夹板可沿着延伸板一的倾斜方向进行滑动，对称布置的两浮动夹板之间的距离始终小于对称布置的两延伸板一之间的距离，两浮动夹板相互远离一端设置有外翻的翻折边，延伸板二的外表面上固定设置有固定板，固定板上固定设置有轴向平行于延伸板一倾斜方向布置的滑杆，滑杆并列设置有两个，滑杆背离输送筒延伸并且该延伸端同轴设置有与其构成螺纹连接配合的限位螺栓，翻折边套接于滑杆上并且可在固定板与限位螺栓之间滑动，所述滑杆上活动套设有浮动弹簧，浮动弹簧一端与固定板抵触、另一端与翻折边抵触并且浮动弹簧的弹力始终由固定板指向翻折边，所述安装箱的外部固定设置有传感器，传感器包括由发条驱动并且始终与翻折边相抵触的指针。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述的动力驱动装置包括固定设置于竖直架顶部的矩形机箱且机箱可打开设置，机箱内固定设置有电机一、电机二以及电池，传感器通过控制器与电机一之间建立有信号连接，电机一靠近机箱沿长度方向的一端布置并且其输出轴的轴向平行于丝杆的轴向，电机一的输出轴延伸出机箱，电机一输出轴与丝杆的驱动端之间设置有用于连接两者的带传动组件三，带传动组件三可将电机一输出轴上的动力传递至丝杆上并且带动丝杆进行转动，电机二靠近机箱沿长度方向的另一端布置并且其输出轴的轴向平行于花键轴的轴向，电机二的输出轴延伸出机箱，电机二输出轴与花键轴的驱动端之间设置有用于连接两者的带传动组件四，带传动组件四可将电机二输出轴上的动力传递至花键轴上并且带动花键轴进行转动，电池固定设置于电机一与电机二之间并且用于对电机一与电机二进行供电。

本发明与现有技术相比的有益效果在于结构巧妙、原理简单、自动化程度高，能够自动行进，自动对构树树叶进行采摘、收集处理，解放了劳动力，操作简单便捷，大大提升了构树树叶采摘效率。

附图说明

图1为本发明初始状态的结构示意图。

图2为本发明工作状态的结构示意图。

图3为安装架的结构示意图。

图4为采摘装置与收集装置的配合图。

图5为采摘装置的结构示意图。

图6为安装箱的结构示意图。

图7为链式循环机构的结构示意图。

图8为链式循环机构的内部结构示意图。

图9为链式循环结构与花键轴的配合图。

图10为主动滚筒与花键轴的配合图。

图11为引导块与安装箱的配合图。

图12为安装箱与收集装置的配合图。

图13为收集装置的结构示意图。

图14为收集装置的结构示意图。

图15为绞龙与从动滚筒的配合图。

图16为输送筒的结构示意图。

图17为输送筒的分解图。

图18为动力驱动装置的结构示意图。

图19为动力驱动装置的内部结构示意图。

图中标示为：

100、安装架；101、水平架；102、竖直架；103、轱辘；

200、采摘装置；201、导柱；202、丝杆；203、花键轴；210、链式循环机构；211、安装箱；212、联动架；213、主动滚筒；214、从动滚筒；215、循环带；216a、板条；216b、拨杆；217、传动轴；218、带传动组件一；218a、主动带轮一；218b、从动带轮一；218c、皮带一；218d、保持架；219、齿轮组合；220、采取区；230、引导块；

300、收集装置；301、输送筒；302、对接口；303、收集笼；304、托板；305、限位杆；306、绞龙；307、带传动组件二；308、延伸板一；309、延伸板二；310、浮动夹板；311、翻折边；312、固定板；313、滑杆；314、限位螺栓；315、浮动弹簧；316、传感器；

400、动力驱动装置；410、机箱；420、电机一；421、带传动组件三；430、电机二；431、带传动组件四；440、电池。

具体实施方式

参见图1-19，杂交构树制取高蛋白奶牛饲料的预先自动摘取树叶设备，其包括安装架100、采摘装置200、收集装置300以及动力驱动装置400，采摘装置200用于对构树树叶进行采摘，收集装置300用于对采摘装置200采摘下来的构树树叶进行收集，动力驱动装置400可将动力传递至采取装置200上并且驱动采摘装置200正常运转，采摘装置200可将动力传递至收集装置300上并且驱动收集装置300正常运转，所述的安装架100包括两个间隔布置的矩形水平架101、两个间隔布置的矩形竖直架102，竖直架102与水平架101一一对应并且其下端与水平架101的中间位置固定连接，竖直架102与水平架101构成倒T型结构，两竖直架102的上端有连接架固定连接，水平架102沿其长度方向的端部位置的外侧固定设置有轱辘103并且轱辘103的轴向平行于两水平架102的间隔方向，轱辘103内装设置有用于对进行驱动滚动的轮毂电机，采摘装置200竖直布置并且位于两竖直架102之间，收集装置300水平布置并且位于两水平架101之间，动力驱动装置400固定设置于竖直架102上端上。

所述的采摘装置200包括导柱201、丝杆202、花键轴203以及两个沿安装架100行进方向左右对称布置的链式循环机构210，两链式循环机构210可相互靠近运动/相互远离运动并且两者之间构成了采摘区220，导柱201、丝杆202、花键轴203的轴向相互平行并且均平行于两竖直架102的间隔方向，导柱201、丝杆202、花键轴203均靠近竖直架102的上端布置，导柱201沿其轴向的端部位置固定设置于竖直架102上，导柱201并列设置有两个并且等高布置，链式循环机构210活动套接于导柱201上并且可沿着其轴向进行滑动，丝杆202位于两导柱201之间并且其沿轴向的端部位置与竖直架102转动连接配合，丝杆202可接受动力驱动装置400的动力并且驱动链式循环机构210沿着导柱201相互靠近滑动对采摘区220中的构树树叶进行夹持，花键轴203位于其中一导柱201的下方并且其沿轴向的端部位置与竖直架102转动连接配合，花键轴203可接受动力驱动装置400的动力并且驱动链式循环机构210循环运转对其夹持的构树树叶进行采摘。

具体的，所述的链式循环机构210包括矩形竖直布置的安装箱211，安装箱211位于导柱201的下方并且其下端与竖直架102的下端齐平，安装箱211的上端面上固定设置有联动架212，联动212套接于导柱201上并且可沿着导柱201的轴向进行滑动，所述的丝杆202由等长的正向螺纹段与反向螺纹段构成，其中一联动架212套接于丝杆202的正向螺纹段上并且两者构成螺纹连接配合，另一联动架212套接于丝杆202的反向螺纹段上并且两者构成螺纹连接配合，安装箱211相互靠近一端面敞开布置，安装箱211内转动设置有轴向相互平行的主动滚筒213与从动滚筒214，主动滚筒213的轴向平行于安装架100的行进方向且主动滚筒213靠近安装箱211的顶部布置，从动滚筒214靠近安装箱211的底部布置，主动滚筒213与从动滚筒214之间绕接设置有构成闭合循环回路的循环带215，循环带215设置有两个并且分别位于主动滚筒213与从动滚筒214沿其轴线的端部之间，两循环带215之间固定设置有板条216a且板条216a沿平行于主动滚筒213的轴向布置，板条216a设置有多个并且沿循环带215的循环轨迹方向等间距阵列布置，板条216a上固定设置有用于对构树树叶进行向下拨动的拨杆216b，拨杆216b设置有多个并且沿板条216a的长度方向等距阵列布置，拨杆216b与板条216a之间构成的夹角为四十五度并且设置于同一板条216a上的笔杆216b构成的平面与循环带215始终相垂直，靠近安装箱211敞口处的拨杆216b由该敞口向外伸出，通过驱动丝杆202的转动，使两链式循环构件210相互靠近运动对采摘区220中的构树树叶进行夹持，通过驱动左侧的链式循环机构210中的循环带215顺时针转动，驱动右侧的链式循环机构210中的循环带215逆时针转动，使拨杆216b对构树树叶进行向下拨动，实现采摘。

更为具体的，为了避免左侧的链式循环构件210中的拨杆216b与右侧的链式循环构件210中的拨杆216b在对构树树叶进行夹持时发生碰撞，左侧的链式循环构件210中的拨杆216b与右侧的链式循环构件210中的拨杆216b在采摘区220中上下交错布置。

更为具体的，为了能够将花键轴203的动力传递至主动滚筒213上并且带动左侧的主动滚筒213顺时针转动，带动右侧的主动滚筒213逆时针转动，所述安装箱211沿其敞口方向的其中一侧面上设置有安装凸起且安装凸起靠近主动滚筒213布置，安装凸起上转动设置有传动轴217且传动轴217的轴向平行于两竖直架102的间隔方向，传动轴217驱动端与花键轴之间设置有用于连接两者的带传动组件一218且带传动组件一218可随着联动架212的滑动同步运动，带传动组件一218包括同轴套接于花键轴203上的主动带轮一218a、同轴固定套接于传动轴217驱动端上的从动带轮一218b以及设置于主动带轮一218a与从动带轮一218b之间且绕接两者的皮带一218c，主动带轮一218a可接受花键轴203的动力传递并且可沿着花键轴203进行滑动，所述联动架212的一侧固定设置有活动套接于花键轴203外部保持架218d，主动带轮一218a卡接于保持架218d内部并且与保持架218d随动，主动滚筒213的转轴驱动端朝向外部延伸出安装箱211，传动轴217的输出端与主动滚筒213的转轴驱动端之间设置有用于连接两者的齿轮组合219，齿轮组合219包括相互啮合且垂直的主动锥齿轮与从动锥齿轮，主动锥齿轮同轴固定套接于传动轴217的输出端上，从动锥齿轮同轴固定套接于主动滚筒213的转轴驱动端上，位于左侧的主动锥齿轮与位于右侧的从动锥齿轮沿着安装架100的行进方向镜像对称布置，采取本方案的意义，活动布置的带传动组件一218能够与安装箱212随动并且将花键轴203的动力传递至传动轴217上并且带动传动轴217进行转动，位于左侧的齿轮组合219可将传动轴217上的动力传递至左侧的主动滚筒213上并且带动其进行顺时针转动，位于右侧的齿轮组合219可将传动轴217上的动力传递至右侧的主动滚筒213上并且带动其进行逆时针转动。

采摘装置200在工作过程中，轱辘103的转动将带动安装架100在构树种植区地面上前进，当构树置于采摘区220的中部位置时停止行进，动力驱动装置400将动力传递至丝杆202上并且带动丝杆202进行转动，丝杆202的转动将带动两联动架212沿着导柱201相互靠近滑动，安装箱211相互靠近运动并且对采摘区220中的构树树叶进行夹持，而后，动力驱动装置400将动力传递至花键轴203上并且带动花键轴203进行转动，带传动组件一218将花键轴203的动力传递至传动轴217上并且带动传动轴217进行转动，齿轮组合219将传动轴217上的动力传递至主动滚筒213上并且带动主动滚筒213进行转动，位于左侧的主动滚筒213顺时针转动并且使延伸至采摘区220内的拨杆216b向下拨动，位于右侧的主动滚筒213逆时针转动并且使延伸至采摘区220内的拨杆216b向下拨动，拨杆216b将夹持的构树树叶向下拨动实现采摘，并且采摘下来的构树树叶将竖直下落并且进入收集装置300内。

作为本发明更为优化的方案，为了能够便于将构树置于采摘区220的中部位置，所述安装箱211沿着安装架100行进方向的一端面上固定设置有矩形引导块230，引导块230与安装箱211沿着安装架100行进方向的一端面相适配，引导块230沿着安装架100行进方向设置成尖锐的凸棱状并且凸棱斜面之间的距离沿着安装架100的行进方向逐渐增大，采取本方案的意义在于，随着安装架100的行进，构树便于在引导块230的引导作用下卡入至采摘区220内，降低对构树的损害。

所述的收集装置300设置有两个并且与链式循环机构210一一对应，收集装置300包括轴向平行于安装架100行进方向的输送筒301，输送筒301沿着安装架100行进方向的一端封闭布置、背离安装箱100行进方向的一端开口布置并且该开口处同轴固定套设有网状的柱形收集笼303，收集笼303与输送筒301的开口端可拆卸连接，收集笼303的底部设置有用于对其进行支撑的托板304并且托板304与输送筒301固定连接，输送筒301位于安装箱211的正下方并且两者固定连接接通并且接通处在输送筒301的外圆面上形成了开口向上的方形对接口302，对接口302的开口处固定设置有倾斜布置的限位杆305，限位杆305设置有多个并且沿安装架100的行进方向阵列布置，拨杆216b在循环运转的过程中可由相邻两限位杆305之间的间隙内穿过，其目的使，避免拨杆216b在由下向上转动循环时，将采摘下来的构树树叶向上带动，为了能够对将拨杆216b拨动落下的树叶进行收集，所述对接口302相互靠近一侧开放布置并且与输送筒301相接通，对接口302的该侧下方设置有相互靠近布置的延伸板一308，延伸板一308与输送筒301的下边缘处相切并且与其相衔接，延伸板一308沿着其延伸方向逐渐向上倾斜布置并且倾斜的角度为10°至30°，延伸板一308沿安装架100行进方向的跨度大于安装箱211沿安装架100行进方向的跨度，延伸板一308沿安装架100的行进方向的前后端部位置均固定设置有竖直向上布置的延伸板二309，延伸板309与输送筒301的外圆面相衔接，通过左右两个延伸板309对构树主干进行夹持，被采摘下来的构树树叶部分将直接落入至延伸板309的上端面上，并且沿着延伸板309滑入至输送筒301内。

具体的，为了能够将输送筒301内的构树树叶输送至收集笼303内，所述输送筒301内转动设置有与其适配的绞龙306，绞龙306与输送筒301等长并且绞龙306的驱动端与输送筒306的封闭端转动连接配合，绞龙306的驱动端延伸至输送筒301的外部，从动滚筒214的转轴延伸至安装箱211的外部，绞龙306的驱动端与从动滚筒214的转轴之间设置有用于连接两者的带传动组件二307，带传动组件二307用于将从动滚筒214的转动势能传递至绞龙306上并且带动绞龙306进行转动，通过绞龙306的转动，将输送筒301内的构树树叶输送排出至收集笼303内。

收集装置300将随着链式循环机构210的相互靠近运动而同步运动，两收集装置300将相互靠近运动，直至两延伸板一308对位于采摘区220中的构树树杆进行夹持，此时，采摘装置200将启动运转并且将构树树叶向下拨动采摘下来，构树树叶将竖直向下落入至延伸板一308上，在延伸板一308的倾斜引导下，构树树叶将滑入至输送筒301内，同时，带传动组件二307将从动滚筒214的动力传递至绞龙306上并且带动绞龙306进行转动，绞龙306将输送筒301内的构树树叶朝向收集笼303输送并且排出至收集笼303内，当收集笼303聚集满构树树叶时，用户可将收集笼303拆卸下来，将构树树叶倾倒出。

为了能够对丝杆202以及花键轴203的独立驱动，所述的动力驱动装置400包括固定设置于竖直架102顶部的矩形机箱410且机箱410可打开设置，机箱410内固定设置有电机一420、电机二430以及电池440，电机一420靠近机箱410沿长度方向的一端布置并且其输出轴的轴向平行于丝杆202的轴向，电机一420的输出轴延伸出机箱410，电机一420输出轴与丝杆202的驱动端之间设置有用于连接两者的带传动组件三421，带传动组件三421可将电机一420输出轴上的动力传递至丝杆202上并且带动丝杆202进行转动，电机二430靠近机箱410沿长度方向的另一端布置并且其输出轴的轴向平行于花键轴203的轴向，电机二430的输出轴延伸出机箱410，电机二430输出轴与花键轴203的驱动端之间设置有用于连接两者的带传动组件四431，带传动组件四41可将电机二430输出轴上的动力传递至花键轴203上并且带动花键轴203进行转动，电池440固定设置于电机一420与电机二430之间并且用于对电机一420与电机二430进行供电。

动力驱动装置400在工作过程中，首先启动电机一420，带传动组件三421将电机一420输出轴上的动力传递至丝杆202上并且带动丝杆202进行转动，丝杠202的转动将使链式循环机构210相互靠近运动对构树树叶进行夹持，同时，使延伸板一308对构树树干进行夹持，而后，启动电机二430，带传动组件四431将电机二430输出轴上的动力传递至花键轴203上并且带动花键轴203进行转动，花键轴203将带动链式循环机构210正常运转并且对构树树叶进行采摘。

作为本发明更为完善的方案，为了能够提升整机的自动化程度，实现对电机一420的自动停机控制，所述延伸板一308与延伸板二309的外围设置有与其适配的浮动夹板310，浮动夹板310的内表面与延伸板一308、延伸板二309的外表面相贴合并且浮动夹板310可沿着延伸板一308的倾斜方向进行滑动，对称布置的两浮动夹板310之间的距离始终小于对称布置的两延伸板一308之间的距离，为了便于浮动夹板310的安装，两浮动夹板310相互远离一端设置有外翻的翻折边311，延伸板二309的外表面上固定设置有固定板312，固定板312上固定设置有轴向平行于延伸板一308倾斜方向布置的滑杆313，滑杆313并列设置有两个，滑杆313背离输送筒301延伸并且该延伸端同轴设置有与其构成螺纹连接配合的限位螺栓314，翻折边311套接于滑杆313上并且可在固定板312与限位螺栓314之间滑动，为了便于浮动夹板315的浮动，所述滑杆313上活动套设有浮动弹簧315，浮动弹簧315一端与固定板312抵触、另一端与翻折边311抵触并且浮动弹簧315的弹力始终由固定板312指向翻折边311，所述安装箱211的外部固定设置有传感器316且传感器316通过控制器与电机一420之间建立有信号连接，传感器316包括由发条驱动并且始终与翻折边311相抵触的指针，通过对指针施加一定的压力，使传感器316触发并且控制电机一420停机。

传感器316在工作过程中，浮动夹板310将随着链式循环机构210的相互靠近运动而同步运动，浮动夹板310将代替延伸板一308对构树树干进行弹性夹持，当浮动夹板310与构树树干相抵触时，翻折边311将沿着滑杆313克服浮动弹簧315进行滑动，翻折边311将对指针进行拨动并且当其内部的发条续集一定的弹性势能时，传感器316自动触发并通过控制器使电机一420停机，采取本方案的意义在于，一方面能够对构树树干进行弹性夹持，降低对构树的损害，另一方面能够自动控制电机二420的停机，提升了整机的自动化程度。

Claims (10)

1.杂交构树制取高蛋白奶牛饲料的预先自动摘取树叶设备，其特征在于：其包括安装架、采摘装置、收集装置以及动力驱动装置，采摘装置用于对构树树叶进行采摘，收集装置用于对采摘装置采摘下来的构树树叶进行收集，动力驱动装置可将动力传递至采取装置上并且驱动采摘装置正常运转，采摘装置可将动力传递至收集装置上并且驱动收集装置正常运转，所述的安装架包括两个间隔布置的矩形水平架、两个间隔布置的矩形竖直架，竖直架与水平架一一对应并且其下端与水平架的中间位置固定连接，竖直架与水平架构成倒T型结构，两竖直架的上端有连接架固定连接，水平架沿其长度方向的端部位置的外侧固定设置有轱辘并且轱辘的轴向平行于两水平架的间隔方向，轱辘内装设置有用于对进行驱动滚动的轮毂电机，采摘装置竖直布置并且位于两竖直架之间，收集装置水平布置并且位于两水平架之间，动力驱动装置固定设置于竖直架上端上。

2.根据权利要求1所述的杂交构树制取高蛋白奶牛饲料的预先自动摘取树叶设备，其特征在于：所述的采摘装置包括导柱、丝杆、花键轴以及两个沿安装架行进方向左右对称布置的链式循环机构，两链式循环机构可相互靠近运动/相互远离运动并且两者之间构成了采摘区，导柱、丝杆、花键轴的轴向相互平行并且均平行于两竖直架的间隔方向，导柱、丝杆、花键轴均靠近竖直架的上端布置，导柱沿其轴向的端部位置固定设置于竖直架上，导柱并列设置有两个并且等高布置，链式循环机构活动套接于导柱上并且可沿着其轴向进行滑动，丝杆位于两导柱之间并且其沿轴向的端部位置与竖直架转动连接配合，丝杆可接受动力驱动装置的动力并且驱动链式循环机构沿着导柱相互靠近滑动对采摘区中的构树树叶进行夹持，花键轴位于其中一导柱的下方并且其沿轴向的端部位置与竖直架转动连接配合，花键轴可接受动力驱动装置的动力并且驱动链式循环机构循环运转对其夹持的构树树叶进行采摘。

3.根据权利要求2所述的杂交构树制取高蛋白奶牛饲料的预先自动摘取树叶设备，其特征在于：所述的链式循环机构包括矩形竖直布置的安装箱，安装箱位于导柱的下方并且其下端与竖直架的下端齐平，安装箱的上端面上固定设置有联动架，联动套接于导柱上并且可沿着导柱的轴向进行滑动，所述的丝杆由等长的正向螺纹段与反向螺纹段构成，其中一联动架套接于丝杆的正向螺纹段上并且两者构成螺纹连接配合，另一联动架套接于丝杆的反向螺纹段上并且两者构成螺纹连接配合，安装箱相互靠近一端面敞开布置，安装箱内转动设置有轴向相互平行的主动滚筒与从动滚筒，主动滚筒的轴向平行于安装架的行进方向且主动滚筒靠近安装箱的顶部布置，从动滚筒靠近安装箱的底部布置，主动滚筒与从动滚筒之间绕接设置有构成闭合循环回路的循环带，循环带设置有两个并且分别位于主动滚筒与从动滚筒沿其轴线的端部之间，两循环带之间固定设置有板条且板条沿平行于主动滚筒的轴向布置，板条设置有多个并且沿循环带的循环轨迹方向等间距阵列布置，板条上固定设置有用于对构树树叶进行向下拨动的拨杆，拨杆设置有多个并且沿板条的长度方向等距阵列布置，拨杆与板条之间构成的夹角为四十五度并且设置于同一板条上的笔杆构成的平面与循环带始终相垂直，靠近安装箱敞口处的拨杆由该敞口向外伸出。

4.根据权利要求3所述的杂交构树制取高蛋白奶牛饲料的预先自动摘取树叶设备，其特征在于：左侧的链式循环构件中的拨杆与右侧的链式循环构件中的拨杆在采摘区中上下交错布置。

5.根据权利要求3所述的杂交构树制取高蛋白奶牛饲料的预先自动摘取树叶设备，其特征在于：所述安装箱沿其敞口方向的其中一侧面上设置有安装凸起且安装凸起靠近主动滚筒布置，安装凸起上转动设置有传动轴且传动轴的轴向平行于两竖直架的间隔方向，传动轴驱动端与花键轴之间设置有用于连接两者的带传动组件一且带传动组件一可随着联动架的滑动同步运动，带传动组件一包括同轴套接于花键轴上的主动带轮一、同轴固定套接于传动轴驱动端上的从动带轮一以及设置于主动带轮一与从动带轮一之间且绕接两者的皮带一，主动带轮一可接受花键轴的动力传递并且可沿着花键轴进行滑动，所述联动架的一侧固定设置有活动套接于花键轴外部保持架，主动带轮一卡接于保持架内部并且与保持架随动，主动滚筒的转轴驱动端朝向外部延伸出安装箱，传动轴的输出端与主动滚筒的转轴驱动端之间设置有用于连接两者的齿轮组合，齿轮组合包括相互啮合且垂直的主动锥齿轮与从动锥齿轮，主动锥齿轮同轴固定套接于传动轴的输出端上，从动锥齿轮同轴固定套接于主动滚筒的转轴驱动端上，位于左侧的主动锥齿轮与位于右侧的从动锥齿轮沿着安装架的行进方向镜像对称布置，采取本方案的意义，活动布置的带传动组件一能够与安装箱随动并且将花键轴的动力传递至传动轴上并且带动传动轴进行转动，位于左侧的齿轮组合可将传动轴上的动力传递至左侧的主动滚筒上并且带动其进行顺时针转动，位于右侧的齿轮组合可将传动轴上的动力传递至右侧的主动滚筒上并且带动其进行逆时针转动。

6.根据权利要求3所述的杂交构树制取高蛋白奶牛饲料的预先自动摘取树叶设备，其特征在于：所述安装箱沿着安装架行进方向的一端面上固定设置有矩形引导块，引导块与安装箱沿着安装架行进方向的一端面相适配，引导块沿着安装架行进方向设置成尖锐的凸棱状并且凸棱斜面之间的距离沿着安装架的行进方向逐渐增大。

7.根据权利要求1所述的杂交构树制取高蛋白奶牛饲料的预先自动摘取树叶设备，其特征在于：所述的收集装置设置有两个并且与链式循环机构一一对应，收集装置包括轴向平行于安装架行进方向的输送筒，输送筒沿着安装架行进方向的一端封闭布置、背离安装箱行进方向的一端开口布置并且该开口处同轴固定套设有网状的柱形收集笼，收集笼与输送筒的开口端可拆卸连接，收集笼的底部设置有用于对其进行支撑的托板并且托板与输送筒固定连接，输送筒位于安装箱的正下方并且两者固定连接接通并且接通处在输送筒的外圆面上形成了开口向上的方形对接口，对接口的开口处固定设置有倾斜布置的限位杆，限位杆设置有多个并且沿安装架的行进方向阵列布置，拨杆在循环运转的过程中可由相邻两限位杆之间的间隙内穿过，其目的使，避免拨杆在由下向上转动循环时，将采摘下来的构树树叶向上带动，所述对接口相互靠近一侧开放布置并且与输送筒相接通，对接口的该侧下方设置有相互靠近布置的延伸板一，延伸板一与输送筒的下边缘处相切并且与其相衔接，延伸板一沿着其延伸方向逐渐向上倾斜布置并且倾斜的角度为10°至30°，延伸板一沿安装架行进方向的跨度大于安装箱沿安装架行进方向的跨度，延伸板一沿安装架的行进方向的前后端部位置均固定设置有竖直向上布置的延伸板二，延伸板与输送筒的外圆面相衔接。

8.根据权利要求7所述的杂交构树制取高蛋白奶牛饲料的预先自动摘取树叶设备，其特征在于：所述输送筒内转动设置有与其适配的绞龙，绞龙与输送筒等长并且绞龙的驱动端与输送筒的封闭端转动连接配合，绞龙的驱动端延伸至输送筒的外部，从动滚筒的转轴延伸至安装箱的外部，绞龙的驱动端与从动滚筒的转轴之间设置有用于连接两者的带传动组件二，带传动组件二用于将从动滚筒的转动势能传递至绞龙上并且带动绞龙进行转动。

9.根据权利要求7所述的杂交构树制取高蛋白奶牛饲料的预先自动摘取树叶设备，其特征在于：所述延伸板一与延伸板二的外围设置有与其适配的浮动夹板，浮动夹板的内表面与延伸板一、延伸板二的外表面相贴合并且浮动夹板可沿着延伸板一的倾斜方向进行滑动，对称布置的两浮动夹板之间的距离始终小于对称布置的两延伸板一之间的距离，两浮动夹板相互远离一端设置有外翻的翻折边，延伸板二的外表面上固定设置有固定板，固定板上固定设置有轴向平行于延伸板一倾斜方向布置的滑杆，滑杆并列设置有两个，滑杆背离输送筒延伸并且该延伸端同轴设置有与其构成螺纹连接配合的限位螺栓，翻折边套接于滑杆上并且可在固定板与限位螺栓之间滑动，所述滑杆上活动套设有浮动弹簧，浮动弹簧一端与固定板抵触、另一端与翻折边抵触并且浮动弹簧的弹力始终由固定板指向翻折边，所述安装箱的外部固定设置有传感器，传感器包括由发条驱动并且始终与翻折边相抵触的指针。

10.根据权利要求1所述的杂交构树制取高蛋白奶牛饲料的预先自动摘取树叶设备，其特征在于：所述的动力驱动装置包括固定设置于竖直架顶部的矩形机箱且机箱可打开设置，机箱内固定设置有电机一、电机二以及电池，传感器通过控制器与电机一之间建立有信号连接，电机一靠近机箱沿长度方向的一端布置并且其输出轴的轴向平行于丝杆的轴向，电机一的输出轴延伸出机箱，电机一输出轴与丝杆的驱动端之间设置有用于连接两者的带传动组件三，带传动组件三可将电机一输出轴上的动力传递至丝杆上并且带动丝杆进行转动，电机二靠近机箱沿长度方向的另一端布置并且其输出轴的轴向平行于花键轴的轴向，电机二的输出轴延伸出机箱，电机二输出轴与花键轴的驱动端之间设置有用于连接两者的带传动组件四，带传动组件四可将电机二输出轴上的动力传递至花键轴上并且带动花键轴进行转动，电池固定设置于电机一与电机二之间并且用于对电机一与电机二进行供电。

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