CN104803048A - 搓袋装置 - Google Patents

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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
    • B65B43/30—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers engaging opposed walls, e.g. suction-operated

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Abstract

一种搓袋装置，包括机架，所述机架上设置有工作台、上开袋机构、下开袋机构及真空管，所述上开袋机构包括气缸、第一横板及第一真空吸盘，所述下开袋机构包括第二横板、第二真空吸盘及横向移动装置，所述工作台上开设有横向开口，第二横板可横向滑动的设置在横向开口上，横向移动装置控制第二横板的移动，新型结构的搓袋装置，通过宽度方向搓袋动作，能有效避免因包装袋宽度、材料本身的粘性及切刀钝带来的袋口粘合过紧等原因带来的限制而影响正常开袋，且搓袋动作过程受到的阻力小，故能将包装袋顺利的搓开，整体操作方便，结构简单，大大提升了包装效率。

Description

搓袋装置
技术领域
本发明涉及一种包装机械领域，更具体涉及一种搓袋装置。
背景技术
在饲料的加工领域，需要将饲料打包至一个个编织袋中，一整个流水线中需要通过取袋、搓袋、灌料、缝袋等工序才能形成最终的成品，这些工序需要大量的人力和物力，而且生产效率低下，造成人力资源和物力资源的双重浪费。
传统的开袋设备，是通过吸住袋子的两侧，之后上吸头沿产品袋子上方移动一小段距离，将袋口撑开，但是现在的袋子很多是采用剪切加工形成或者挤压切断形成，袋口粘合的比较紧，单靠上下吸头吸气难以顺利的扯开，需要在开袋之前先通过人工搓袋，在输送至开袋装置上进行加工，这种方式效率低下，自动化程度低，成本高，效果不理想。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单、袋子开袋简单，自动化程度高的搓袋装置。
为解决上述技术问题，本发明提供一种搓袋装置，包括机架，所述机架上设置有工作台、上开袋机构、下开袋机构及真空管，所述上开袋机构包括第一气缸、第一横板及第一真空吸盘，所述下开袋机构包括第二横板、第二真空吸盘及横向移动装置，所述工作台上开设有横向开口，第二横板可横向滑动的设置在横向开口上，横向移动装置控制第二横板的移动，所述第一气缸包括缸体及活塞杆，缸体固定在机架上，活塞杆可滑动的与缸体配合，活塞杆的底端与第一横板相固定，所述第一真空吸盘为多个，并列等距的设置在第一横板上，所述机架上还设置有真空泵，真空泵通过真空管与第二真空吸盘相连；
所述第二真空吸盘为多个，并列等距的设置在第二横板上，真空泵通过真空管与第二真空吸盘相连。
本发明改进有，所述第一横板的两侧固定有导向杆，机架上设置有导向架，导向架内设置有导向孔，导向杆穿过导向孔。
本发明改进有，所述第一横板及第二横板的相向面为锯齿状接触面。
本发明改进有，所述横向开口长度方向的两侧开设有导轨，第二横板长度方向的两侧设置有适配导轨的凸起，凸起卡入导轨内实现第二横板在横向开口内的滑动。
本发明改进有，所述机架上设置有撑袋装置，撑袋装置包括旋转气缸、撑袋气缸、撑袋架及撑袋座，所述撑袋架包括两个撑袋杆，撑袋杆的底部设置有适配开口大小的撑板，撑袋杆横向可摆动的设置在撑袋座上，撑袋气缸设置在撑袋座上并控制撑袋杆的摆动角度，所述撑袋座可转动的设置在机架上，旋转气缸设置在机架上并控制撑袋座的转动角度。
本发明改进有，撑袋杆设置有多个弯折部。
本发明改进有，所述横向移动装置为第二气缸，第二气缸的活塞杆与第二横板固定，活塞杆的往复移动带动第二横板在横向开口内移动。
本发明改进有，工作台上位于横向开口的前段设置有槽口，槽口内设有纵向放置的挡板，机架上还设置有纵向气缸，挡板在纵向气缸的驱动下可以在槽口内上下移动。
本发明的有益效果为：新型结构的搓袋装置，通过宽度方向搓袋动作，能有效避免因包装袋宽度、材料本身的粘性及切刀钝带来的袋口粘合过紧等原因带来的限制而影响正常开袋，且搓袋动作过程受到的阻力小，故能将包装袋顺利的搓开 ，整体操作方便，结构简单，大大提升了包装效率。
附图说明
附图1为本发明的搓袋装置结构示意图。
标号说明：1-第一气缸；    2-第一横板；    3-第一真空吸盘；    4-第二横板；    5-第二真空吸盘；    6-导向杆；    7-导向架；    8-第二气缸。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
参照附图1本发明提供一种搓袋装置，包括机架，所述机架上设置有工作台、上开袋机构、下开袋机构及真空管，所述上开袋机构包括第一气缸1、第一横板2及第一真空吸盘3，所述下开袋机构包括第二横板4、第二真空吸盘5及横向移动装置，所述工作台上开设有横向开口，第二横板4可横向滑动的设置在横向开口上，横向移动装置控制第二横板4的移动，所述第一气缸1包括缸体及活塞杆，缸体固定在机架上，活塞杆可滑动的与缸体配合，活塞杆的底端与第一横板2相固定，所述第一真空吸盘3为多个，并列等距的设置在第一横板2上，所述机架上还设置有真空泵，真空泵通过真空管与第二真空吸盘5相连；
所述第二真空吸盘5为多个，并列等距的设置在第二横板4上，真空泵通过真空管与第二真空吸盘5相连。
首先，通过机架上位于工作台上之前的设备将袋子移动至工作台上，具体的，通过取袋、送袋及放袋等程序，经过这些程序后，袋子被放置在工作台上，并且袋口方向在工作台的前段，位于上开袋机构及下开袋机构之间，之后，上开袋机构开始运作，第一气缸1控制第一横板2下降一定的距离，位于第一横板2上的真空吸盘与袋子的一面解除，之后真空泵开始工作，使整个真空管内均为负压，将袋子的两面分别吸附在第一真空吸盘3及第二真空吸盘5上，之后横向移动装置启动，带动整个第二横板4横向往复移动，带动袋子的两面互相摩擦，实现袋子的开袋，第二横板4移动2-3次后，第二横板4停止动作，第一气缸1将第一横板2向上移动一段距离，即将袋口打开，方便后续撑袋装置的使用。
具体的，本实施例中，所述横向移动装置为第二气缸8，第二气缸8的活塞杆与第二横板4固定，活塞杆的往复移动带动第二横板4在横向开口内移动。
为了实现第一横板2平稳精确的纵向移动，本实施例中，所述第一横板2的两侧固定有导向杆6，机架上设置有导向架7，导向架7内设置有导向孔，导向杆6穿过导向孔。
为增加搓袋时，袋子两个面与第一横板2及第二横板4之间的摩擦力，所述第一横板2及第二横板4的相向面为锯齿状接触面，具体的，锯齿状接触面的表面与真空吸盘的表面相平，使真空吸盘在吸附时，袋子整个表面都与第一横板2及第二横板4相接处。
本实施例中，所述横向开口长度方向的两侧开设有导轨，第二横板4长度方向的两侧设置有适配导轨的凸起，凸起卡入导轨内实现第二横板4在横向开口内的滑动，通过凸起与导轨的配合，使第二横板4能平稳的在横向开口内滑动。
本实施例中，所述机架上设置有撑袋装置，撑袋装置包括旋转气缸、撑袋气缸、撑袋架及撑袋座，所述撑袋架包括两个撑袋杆，撑袋杆的底部设置有适配开口大小的撑板，撑袋杆横向可摆动的设置在撑袋座上，撑袋气缸设置在撑袋座上并控制撑袋杆的摆动角度，所述撑袋座可转动的设置在机架上，旋转气缸设置在机架上并控制撑袋座的转动角度。
未使用时，撑袋杆位于远离袋口的位置，当袋口经过搓袋装置将袋口打开后，旋转气缸运作，撑袋座旋转，将撑袋杆移动至袋口位置，撑板插入袋口内，之后摆动气缸运作，撑板向外摆动，将袋口撑住，这时，搓袋装置上的真空泵停止运作，冲过撑袋杆的进一步移动，将袋子移动至下道工序。
撑袋装置动作简单，运行可靠，能轻松的将开口后的袋子移动至指定位置，进一步的，撑袋杆可以设置多个弯折部，加强撑袋杆的强度。
本实施例中，工作台上位于横向开口的前段设置有槽口，槽口内设有纵向放置的挡板，机架上还设置有纵向气缸，挡板 在纵向气缸的驱动下可以在槽口内上下移动，当袋子被输送到工作台上时，挡板 向上移动，挡住袋子，防止袋子由于运动的惯性前移而使得袋口偏离开第一真空吸盘3及第二真空吸盘5。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种搓袋装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有工作台、上开袋机构、下开袋机构及真空管，所述上开袋机构包括第一气缸、第一横板及第一真空吸盘，所述下开袋机构包括第二横板、第二真空吸盘及横向移动装置，所述工作台上开设有横向开口，第二横板可横向滑动的设置在横向开口上，横向移动装置控制第二横板的移动，所述第一气缸包括缸体及活塞杆，缸体固定在机架上，活塞杆可滑动的与缸体配合，活塞杆的底端与第一横板相固定，所述第一真空吸盘为多个，并列等距的设置在第一横板上，所述机架上还设置有真空泵，真空泵通过真空管与第二真空吸盘相连；
所述第二真空吸盘为多个，并列等距的设置在第二横板上，真空泵通过真空管与第二真空吸盘相连。
2.根据权利要求1所述的搓袋装置，其特征在于，所述第一横板的两侧固定有导向杆，机架上设置有导向架，导向架内设置有导向孔，导向杆穿过导向孔。
3.根据权利要求1所述的搓袋装置，其特征在于，所述第一横板及第二横板的相向面为锯齿状接触面。
4.根据权利要求1所述的搓袋装置，其特征在于，所述横向开口长度方向的两侧开设有导轨，第二横板长度方向的两侧设置有适配导轨的凸起，凸起卡入导轨内实现第二横板在横向开口内的滑动。
5.根据权利要求1所述的搓袋装置，其特征在于，所述机架上设置有撑袋装置，撑袋装置包括旋转气缸、撑袋气缸、撑袋架及撑袋座，所述撑袋架包括两个撑袋杆，撑袋杆的底部设置有适配开口大小的撑板，撑袋杆横向可摆动的设置在撑袋座上，撑袋气缸设置在撑袋座上并控制撑袋杆的摆动角度，所述撑袋座可转动的设置在机架上，旋转气缸设置在机架上并控制撑袋座的转动角度。
6.根据权利要求5所述的搓袋装置，其特征在于，撑袋杆设置有多个弯折部。
7.根据权利要求1所述的搓袋装置，其特征在于，所述横向移动装置为第二气缸，第二气缸的活塞杆与第二横板固定，活塞杆的往复移动带动第二横板在横向开口内移动。
8.根据权利要求1所述的搓袋装置，其特征在于，工作台上位于横向开口的前段设置有槽口，槽口内设有纵向放置的挡板，机架上还设置有纵向气缸，挡板在纵向气缸的驱动下可以在槽口内上下移动。
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