CN109911320A - 一种玩具说明书包装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种玩具说明书包装机，包括机台，还包括：胶袋料盒，所述胶袋料盒水平固定连接在机台的上侧；机械手机构，所述机械手机构固定连接在机台的顶端面，且位于胶袋料盒的上侧；对位装置，所述对位装置设置在机台的上侧；移动载物台，所述移动载物台设置在机台上侧，所述移动载物台的一侧设置有与支撑架固定连接的下吸盘，所述移动载物台的一侧设置有打开胶袋口机构，所述打开胶袋口机构对应设置有移动吸料板，所述机台上连接有移动吸料板固定连接的移位气缸，本发明操作简单，方便快捷。
Description
技术领域
本发明涉及包装机，具体是一种玩具说明书包装机。
背景技术
目前益智玩具及其说明书装入胶袋内，通常都是由两人完成，一人装说明书一人装玩具。
由于是由作业员手工完成，方法是一人将一捆胶袋放在左手边，右手放着四五款说明书，作业员用手将胶袋打开分别将四至五张玩具说明书放入胶袋内，还要一人将玩具放入胶袋内，再放到流水线上，此生产工艺缺陷是，由于是人工完成，胶袋口难以打开，操作繁琐，生产效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种玩具说明书包装机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种玩具说明书包装机包括机台，还包括：
胶袋料盒，所述胶袋料盒水平固定连接在机台的上侧；
机械手机构，所述机械手机构固定连接在机台的顶端面，且位于胶袋料盒的上侧；
对位装置，所述对位装置设置在机台的上侧；
移动载物台，所述移动载物台设置在机台上侧，所述移动载物台的一侧设置有与支撑架固定连接的下吸盘，所述移动载物台的一侧设置有打开胶袋口机构，所述打开胶袋口机构对应设置有移动吸料板，所述机台上连接有移动吸料板固定连接的移位气缸。
作为本发明进一步的方案：所述机台上固定连接有支撑架，所述支撑架上固定连接有与机台顶端面相平行的承载台面，所述胶袋料盒水平固定连接在承载台面的上侧。
作为本发明进一步的方案：所述机械手机构包括固定在机台上的机械手支架，所述机械手支架上滑动连接有滑块，所述滑块上固定连接有朝向胶袋料盒设置的吸盘。
作为本发明进一步的方案：所述对位装置包括开设多个气孔的移动导板，所述移动导板上连接有电机设备，所述移动导板前方设置有搓袋口机构，且搓袋口机构上安装有感应器。
作为本发明进一步的方案：所述搓袋口机构包括开设多个气孔的搓袋口吸料板和前进导板，所述前进导板连接有搓袋口气缸，所述前进导板的前方设置有单向滚轮。
作为本发明进一步的方案：所述打开胶袋口机构包括与机台固定连接的开袋口支架，所述开袋口支架上固定连接有开袋口支架连接板，所述开袋口支架连接板上固定连接有袋口连接板和开袋口连接板，所述开袋口连接板上固定连接有开袋口大气缸，所述开袋口大气缸的伸缩端固定连接有小气缸连接板，所述小气缸连接板上固定连接有开袋口小气缸，所述开袋口小气缸的伸缩端固定连接有上吸盘，所述开袋口连接板上固定连接有开袋口上下连接板和开袋口前后气缸和开袋口上下连接板，所述开袋口前后气缸的伸缩端固定连接有开袋口前后连接板，所述开袋口支架连接板的上固定连接有开袋口上下气缸，所述开袋口的伸缩端与开袋口前后连接板连接，所述开袋口上下连接板上固定连接有开袋口上下气缸，所述开袋口前后连接板的开袋口固定连接有左右气缸，所述左右气缸伸缩端连接有开袋口左右连接板、袋口连接板、夹袋口气缸、夹袋口牵引绳、夹袋口板、撑开袋口气缸、撑袋口牵引绳、撑开袋口柱。
作为本发明进一步的方案：所述开袋口左右连接板上设置有上齿条和下齿条，所述左右气缸伸缩带动与上齿条相配合的下齿条，所述下齿条啮合有齿轮。
作为本发明进一步的方案：所述夹袋口气缸固定在袋口连接板上，且伸缩端与所述夹袋口牵引绳连接，所述夹袋口牵引绳一端与夹袋口板连接。
作为本发明进一步的方案：所述撑开袋口气缸固定在袋口连接板上，其伸缩端与所述撑袋口牵引绳连接，所述撑袋口牵引绳一端与撑开袋口柱连接。
作为本发明进一步的方案：还包括送料机构，所述送料机构包括打开胶袋口机构，所述下吸盘对应设置有移位吸料板，所述机台上连接有与所述送料盒连接的送料气缸；所述支撑架上设置有传料板。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构新颖，这种玩具说明书包装机进行包装时，操作人员把胶袋放入胶袋料盒，其它时候只需操作人员将说明书与玩具放入送料盒内即可，操作简单，方便快捷。
附图说明
图1为一种玩具说明书包装机示意图；
图2为一种玩具说明书包装机正视图；
图3为一种玩具说明书包装机中搓袋口气缸处的示意图；
图4为一种玩具说明书包装机中移动导板处的示意图；
图5为一种玩具说明书包装机中夹袋口牵引绳处的示意图；
图6为一种玩具说明书包装机中送料气缸处的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明实施例中，一种玩具说明书包装机，包括机台100，其特征在于：还包括：
胶袋料盒103，胶袋料盒103水平固定连接在机台100的上侧；
机械手机构104，机械手机构104固定连接在机台100的顶端面，且位于胶袋料盒103的上侧；
对位装置105，对位装置105设置在机台100的上侧；
移动载物台107，移动载物台107设置在机台100上侧，移动载物台107的一侧设置有与支撑架101固定连接的下吸盘108，移动载物台107的一侧设置有打开胶袋口机构109，打开胶袋口机构109对应设置有移动吸料板191，机台100上连接有移动吸料板191固定连接的移位气缸190。
机台100上固定连接有支撑架101，支撑架101上固定连接有与机台100顶端面相平行的承载台面102，胶袋料盒103水平固定连接在承载台面102的上侧。
机械手机构104包括固定在机台100上的机械手支架120，机械手支架120上滑动连接有滑块121，滑块121上固定连接有朝向胶袋料盒103设置的吸盘122。
对位装置105包括开设多个气孔的移动导板130，移动导板130上连接有电机设备131，移动导板130前方设置有搓袋口机构106，且搓袋口机构106上安装有感应器132。
搓袋口机构106包括开设多个气孔的搓袋口吸料板143和前进导板141，前进导板141连接有搓袋口气缸140，前进导板141的前方设置有单向滚轮142。
打开胶袋口机构109包括与机台100固定连接的开袋口支架160，开袋口支架160上固定连接有开袋口支架连接板161，开袋口支架连接板161上固定连接有袋口连接板169和开袋口连接板182，开袋口连接板182上固定连接有开袋口大气缸164，开袋口大气缸164的伸缩端固定连接有小气缸连接板183，小气缸连接板183上固定连接有开袋口小气缸165，开袋口小气缸165的伸缩端固定连接有上吸盘177，开袋口连接板182上固定连接有开袋口上下连接板175和开袋口前后气缸167和开袋口上下连接板175，开袋口前后气缸167的伸缩端固定连接有开袋口前后连接板176，开袋口支架连接板161的上固定连接有开袋口上下气缸166，开袋口166的伸缩端与开袋口前后连接板176连接，开袋口上下连接板175上固定连接有开袋口上下气缸166，开袋口前后连接板176的开袋口固定连接有左右气缸168，左右气缸168伸缩端连接有开袋口左右连接板181、袋口连接板169、夹袋口气缸162、夹袋口牵引绳170、夹袋口板178、撑开袋口气缸163、撑袋口牵引绳171、撑开袋口柱179。
开袋口左右连接板181上设置有上齿条172和下齿条173，左右气缸168伸缩带动与上齿条172相配合的下齿条173，下齿条173啮合有齿轮174。
夹袋口气缸162固定在袋口连接板169上，且伸缩端与夹袋口牵引绳170连接，夹袋口牵引绳170一端与夹袋口板178连接。
撑开袋口气缸163固定在袋口连接板169上，其伸缩端与撑袋口牵引绳171连接，撑袋口牵引绳171一端与撑开袋口柱179连接。
还包括送料机构110，送料机构110包括打开胶袋口机构109，下吸盘108对应设置有移位吸料板191，机台10上连接有与送料盒151连接的送料气缸150；支撑架101上设置有传料板111。
本发明结构新颖，运行稳定，本发明在使用时，首先将多个胶袋放在胶袋料盒103上，说明书与玩具放到送料盒151上。
对位机构105的移动导板130通过气孔吸附胶袋，并控制电机设备131控制移动导板130向感应器132移动，当感应器132感应到胶袋时，停止电机设备131移动，以保证后续工序传送的胶袋待下吸盘108位置对统一。
搓袋口机构106的搓袋口吸料板143通过气孔吸附胶袋，搓袋口气缸140向前伸缩单向滚轮142把胶袋口搓开，为了保证胶袋的位置不变，搓袋口气缸140向后伸缩时单向滚轮142此时转动向后退回，以保证胶袋位置不变。
控制移动载物台107的移位气缸190驱动移位吸料板191，通过移位吸料板191上的气孔吸附作用力带动胶袋移动到下吸盘108上。
控制打开胶袋口机构109的开袋口大气缸164驱动开袋口连接板182，控制开袋口小气缸165上的上吸盘177到胶袋面上，此时上吸盘177吸附胶袋口上面，下吸盘108吸附胶袋口下面，控制开袋口小气缸165伸缩，从而将胶袋口打开。
控制开袋口前后气缸167伸缩前后连接板176移动，袋口下压板180、袋口撑开柱179进入到胶袋口内。
控制开袋口上下气缸166伸缩开袋口上下连接板175移动，使开袋口压板180压住胶袋口下侧
此时驱动开袋口大气缸164、夹袋口气缸162、开袋口左右气缸168、开袋口撑开气缸163同时伸缩将胶袋口打开。
控制送料机构110的送料气缸150伸缩送料盒151移动将说明书与玩具送进胶袋内。
最后通过传送板111流入流水上。
虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
故以上所述仅为本申请的较佳实施例，并非用来限定本申请的实施范围；即凡依本申请的权利要求范围所做的各种等同变换，均为本申请权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种玩具说明书包装机，包括机台(100)，其特征在于：还包括：
胶袋料盒(103)，所述胶袋料盒(103)水平固定连接在机台(100)的上侧；
机械手机构(104)，所述机械手机构(104)固定连接在机台(100)的顶端面，且位于胶袋料盒(103)的上侧；
对位装置(105)，所述对位装置(105)设置在机台(100)的上侧；
移动载物台(107)，所述移动载物台(107)设置在机台(100)上侧，所述移动载物台(107)的一侧设置有与支撑架(101)固定连接的下吸盘(108)，所述移动载物台(107)的一侧设置有打开胶袋口机构(109)，所述打开胶袋口机构(109)对应设置有移动吸料板(191)，所述机台(100)上连接有移动吸料板(191)固定连接的移位气缸(190)。
2.根据权利要求1所述的一种玩具说明书包装机，其特征在于，所述机台(100)上固定连接有支撑架(101)，所述支撑架(101)上固定连接有与机台(100)顶端面相平行的承载台面(102)，所述胶袋料盒(103)水平固定连接在承载台面(102)的上侧。
3.根据权利要求1所述的一种玩具说明书包装机，其特征在于，所述机械手机构(104)包括固定在机台(100)上的机械手支架(120)，所述机械手支架(120)上滑动连接有滑块(121)，所述滑块(121)上固定连接有朝向胶袋料盒(103)设置的吸盘(122)。
4.根据权利要求1所述的一种玩具说明书包装机，其特征在于，所述对位装置(105)包括开设多个气孔的移动导板(130)，所述移动导板(130)上连接有电机设备(131)，所述移动导板(130)前方设置有搓袋口机构(106)，且搓袋口机构(106)上安装有感应器(132)。
5.根据权利要求4所述的一种玩具说明书包装机，其特征在于，所述搓袋口机构(106)包括开设多个气孔的搓袋口吸料板(143)和前进导板(141)，所述前进导板(141)连接有搓袋口气缸(140)，所述前进导板(141)的前方设置有单向滚轮(142)。
6.根据权利要求1所述的一种玩具说明书包装机，其特征在于，所述打开胶袋口机构(109)包括与机台(100)固定连接的开袋口支架(160)，所述开袋口支架(160)上固定连接有开袋口支架连接板(161)，所述开袋口支架连接板(161)上固定连接有袋口连接板(169)和开袋口连接板(182)，所述开袋口连接板(182)上固定连接有开袋口大气缸(164)，所述开袋口大气缸(164)的伸缩端固定连接有小气缸连接板(183)，所述小气缸连接板(183)上固定连接有开袋口小气缸(165)，所述开袋口小气缸(165)的伸缩端固定连接有上吸盘(177)，所述开袋口连接板(182)上固定连接有开袋口上下连接板(175)和开袋口前后气缸(167)和开袋口上下连接板(175)，所述开袋口前后气缸(167)的伸缩端固定连接有开袋口前后连接板(176)，所述开袋口支架连接板(161)的上固定连接有开袋口上下气缸(166)，所述开袋口(166)的伸缩端与开袋口前后连接板(176)连接，所述开袋口上下连接板(175)上固定连接有开袋口上下气缸(166)，所述开袋口前后连接板(176)的开袋口固定连接有左右气缸(168)，所述左右气缸(168)伸缩端连接有开袋口左右连接板(181)、袋口连接板(169)、夹袋口气缸(162)、夹袋口牵引绳(170)、夹袋口板(178)、撑开袋口气缸(163)、撑袋口牵引绳(171)、撑开袋口柱(179)。
7.根据权利要求6所述的一种玩具说明书包装机，其特征在于，所述开袋口左右连接板(181)上设置有上齿条(172)和下齿条(173)，所述左右气缸(168)伸缩带动与上齿条(172)相配合的下齿条(173)，所述下齿条(173)啮合有齿轮(174)。
8.根据权利要求6所述的一种玩具说明书包装机，其特征在于，所述夹袋口气缸(162)固定在袋口连接板(169)上，且伸缩端与所述夹袋口牵引绳(170)连接，所述夹袋口牵引绳(170)一端与夹袋口板(178)连接。
9.根据权利要求6所述的一种玩具说明书包装机，其特征在于，所述撑开袋口气缸(163)固定在袋口连接板(169)上，其伸缩端与所述撑袋口牵引绳(171)连接，所述撑袋口牵引绳(171)一端与撑开袋口柱(179)连接。
10.根据权利要求6所述的一种玩具说明书包装机，其特征在于，还包括送料机构(110)，所述送料机构(110)包括打开胶袋口机构(109)，所述下吸盘(108)对应设置有移位吸料板(191)，所述机台(10)上连接有与所述送料盒(151)连接的送料气缸(150)；所述支撑架(101)上设置有传料板(111)。
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