CN109018541A - 一种新型自动化上袋机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种新型自动化上袋机，包括袋库装置、上袋装置、撑袋机构，所述上袋装置位于所述袋库装置上端，所述撑袋机构位于所述上袋装置前端，所述袋库装置用于向所述上袋装置传输袋子，所述上袋装置用于将所述袋子提供给所述撑袋机构，所述撑袋机构用于将所述袋子的袋口撑开。本发明的有益效果是：1.本发明提供的一种新型自动化上袋机，占地少，实用性强，操作简单，省时省力，性价比高，大大的提高了生产稳定性和工作效率；2.本发明的上袋机速度可控、上袋精确；3.本发明的上袋机采用上袋滚筒装置，吸开袋效率高，有效的提高了生产效率；4.本发明的上袋机只需气缸和电机提供电力，无需大功率的风机，降低了能耗和成本。

Description

一种新型自动化上袋机
技术领域
本发明涉及包装机，尤其涉及一种新型自动化上袋机。
背景技术
在卫生卷纸、软抽纸中袋包装机自动化生产时，都是自动取袋。现有的通用上袋机，结构比较复杂，生产成本较高，不利于生产，其效率很低，延长了企业劳动时间。
发明内容
本发明提供了一种新型自动化上袋机，包括袋库装置、上袋装置、撑袋机构，所述上袋装置位于所述袋库装置上端，所述撑袋机构位于所述上袋装置前端，所述袋库装置用于向所述上袋装置传输袋子，所述上袋装置用于将所述袋子提供给所述撑袋机构，所述撑袋机构用于将所述袋子的袋口撑开。
作为本发明的进一步改进，所述袋库装置包括升降机构、袋仓机构，所述升降机构与所述袋仓机构相连，所述升降机构控制所述袋仓机构的高度。
作为本发明的进一步改进，所述升降机构包括升降电机、袋仓升降丝杆、升降滑座，所述升降电机与所述袋仓升降丝杆相连，所述升降滑座安装在所述袋仓升降丝杆上方，所述袋仓升降丝杆通过同步带与所述升降电机连接。
作为本发明的进一步改进，所述袋仓机构包括袋仓切换气缸、袋库横向导轨、袋库滑座、袋仓，所述袋仓为两个，两个所述袋仓安装在所述袋库滑座上，所述袋库滑座安装在所述袋库横向导轨上，所述袋库滑座与所述袋仓切换气缸相连，所述袋仓切换气缸驱动所述袋库滑座在所述袋库横向导轨上滑动，所述升降滑座位于所述袋仓机构下方，通过所述升降滑座实现所述袋仓机构的纵向移动。
作为本发明的进一步改进，所述上袋装置包括上袋滚筒装置、吸开袋机构，所述上袋滚筒装置与所述吸开袋机构配合，从而完成吸开袋动作。
作为本发明的进一步改进，所述上袋滚筒装置包括取袋装置、上袋滚筒、以及与所述上袋滚筒相连的上袋滚筒电机，所述取袋装置包括取袋杆、取袋滑座、取袋气缸，所述取袋杆安装在所述取袋滑座上并由所述取袋气缸驱动，所述取袋气缸驱动所述取袋杆在所述上袋滚筒上进行伸缩。
作为本发明的进一步改进，所述上袋滚筒装置还包括拉袋机构，所述拉袋机构包括拉袋皮带、拉袋电机，所述拉袋皮带安装在所述上袋滚筒上并通过同步带与所述拉袋电机相连，所述拉袋电机驱动所述拉袋皮带将袋子拉到指定位置，所述上袋滚筒上设有真空吸嘴，所述上袋滚筒带动所述真空吸嘴开始转动，此时所述取袋杆与所述真空吸嘴将袋子送到带有真空吸附的拉袋皮带上，所述上袋滚筒上设有下吸口。
作为本发明的进一步改进，所述吸开袋机构包括上吸口、吸开袋电机，所述上吸口安装在滑座上，所述上吸口与所述吸开袋电机相连，所述吸开袋电机能够带动所述上吸口进行纵向移动。
作为本发明的进一步改进，所述撑袋机构包括纵向滑座电机、纵向滑座、撑口板，所述纵向滑座与所述撑口板相连，所述纵向滑座电机与所述纵向滑座相连并驱动所述纵向滑座向前移动将所述撑口板伸入袋口，所述撑袋机构还包括横向滑座电机、第一横向滑座、第二横向滑座，所述横向滑座电机与所述第一横向滑座、所述第二横向滑座相连，所述横向滑座电机驱动所述第一横向滑座、所述第二横向滑座向外张开，所述撑袋机构还包括上撑口气缸、上撑口板，所述上撑口气缸与所述上撑口板相连，所述上撑口气缸驱动所述上撑口板向上移动，将袋口撑开。
作为本发明的进一步改进，所述撑口板及所述上撑口板为长条形状，所述撑口板及所述上撑口板为金属或塑胶材料制成。
本发明的有益效果是：1.本发明提供的一种新型自动化上袋机，占地少，实用性强，操作简单，省时省力，性价比高，大大的提高了生产稳定性和工作效率；2.本发明的一种新型自动化上袋机速度可控、上袋精确；3.本发明的一种新型自动化上袋机采用上袋滚筒装置，吸开袋效率高，有效的提高了生产效率；4.本发明的一种新型自动化上袋机只需气缸和电机提供电力，无需大功率的风机，降低了能耗和成本。
附图说明
图1是本发明的自动化上袋机的正视结构图；
图2是本发明的自动化上袋机的俯视结构图；
图3是本发明的自动化上袋机的右视结构图；
图4是本发明的袋库装置正视结构图；
图5是本发明的袋库装置的左视结构图；
图6是本发明的上袋装置的轴侧视结构图；
图7是本发明的上袋装置的正视结构图；
图8是本发明的上袋装置中取袋杆工作结构示意图；
图9是本发明的撑袋机构的正视结构图；
图10是本发明的撑袋机构的俯视结构图。
具体实施方式
如图1-3所示，本发明公开了一种新型自动化上袋机，包括袋库装置100、上袋装置200、撑袋机构300，所述上袋装置200位于所述袋库装置100上端，所述撑袋机构300位于所述上袋装置200前端，所述袋库装置100用于向所述上袋装置200传输袋子，所述上袋装置200用于将所述袋子提供给所述撑袋机构300，所述撑袋机构300用于将所述袋子的袋口撑开。
所述袋库装置100包括升降机构、袋仓机构，所述升降机构与所述袋仓机构相连，所述升降机构控制所述袋仓机构的高度，通过改变袋仓升降电机101的转向便可控制工作袋仓高度，使工作袋仓中袋子不断减少的情况下取袋高度保持不变。
如图4所示，所述升降机构包括升降电机101、袋仓升降丝杆102、升降滑座103、袋仓导杆104，所述升降电机101与所述袋仓升降丝杆102相连，所述升降滑座103安装在所述袋仓升降丝杆102上方，该袋仓导杆104与升降滑座103配合，该袋仓导杆104对升降滑座103的滑动起到导向作用。
如图5所示，所述袋仓机构包括袋仓切换气缸105、袋库横向导轨106、袋库滑座107、袋仓108，所述袋仓108为两个，两个所述袋仓108安装在所述袋库滑座107上，所述袋库滑座107安装在所述袋库横向导轨106上，所述袋库滑座107与所述袋仓切换气缸105相连，所述袋仓切换气缸105驱动所述袋库滑座107在所述袋库横向导轨106上滑动。
当其中一个袋仓中的袋子用完时，袋仓切换气缸105将另一个装满袋子的袋仓切换到上袋装置200下方，并将空袋仓装满袋子。
所述升降滑座103位于所述袋仓机构下方，通过所述升降滑座103实现所述袋仓机构的纵向移动。
所述上袋装置200包括上袋滚筒装置、吸开袋机构，所述上袋滚筒装置与所述吸开袋机构配合，从而完成吸开袋动作。
如图6-7所示，所述上袋滚筒装置包括取袋装置、上袋滚筒202、以及与所述上袋滚筒202相连的上袋滚筒电机201，所述取袋装置包括取袋杆210、取袋滑座209、取袋气缸208，所述取袋杆210安装在所述取袋滑座209上并由所述取袋气缸208驱动，所述取袋气缸208驱动所述取袋杆210在所述上袋滚筒202上进行伸缩。
如图6所示，所述上袋滚筒装置还包括拉袋机构，所述拉袋机构包括拉袋皮带204、拉袋电机203，所述拉袋皮带204安装在所述上袋滚筒202上并通过同步带与所述拉袋电机203相连，所述拉袋电机203驱动所述拉袋皮带204将袋子拉到指定位置。
所述上袋滚筒202上设有真空吸嘴211，所述上袋滚筒202带动所述真空吸嘴211开始转动，此时所述取袋杆210与所述真空吸嘴211将袋子送到带有真空吸附的拉袋皮带204上。
所述上袋滚筒202上设有下吸口207。
所述吸开袋机构包括上吸口206、吸开袋电机205，所述上吸口206安装在滑座上，所述上吸口206与所述吸开袋电机205相连，所述吸开袋电机205能够带动所述上吸口206进行纵向移动。
如图9-10所示，所述撑袋机构300包括纵向滑座电机301、纵向滑座305、撑口板，所述纵向滑座305与所述撑口板相连，所述纵向滑座电机301与所述纵向滑座305相连并驱动所述纵向滑座305向前移动将所述撑口板伸入袋口。
取袋杆210移至工位上的袋仓108位于上袋装置200正下方，取袋气缸208将取袋杆210推出，取袋杆210吸住袋子后缩回，取袋杆210缩回后随着上袋滚筒202开始转动(以图8为例顺时针转动)，取袋杆210以及真空吸嘴211将袋子送到带有真空吸附的拉袋皮带204上，在拉袋电机203的驱动下将袋子拉到指定位置(即袋口正处于上下吸口之间)，同时上袋滚筒202旋转至取袋杆210垂直于工作袋仓即上吸口207处于上吸口206正下方(上袋滚筒转速与拉袋皮带速度匹配)，此时袋子的袋口正位于上吸口206与下吸口207之间，吸开袋电机205带动上吸口206下降至袋子表面，同时上吸口206、下吸口207开始吸气，分别将袋子上下两层袋面吸住，接着下吸口207吸住袋子下层袋面随着上袋滚筒202来回摆动一次与上吸口206吸附的上袋面实现错位移动(即把袋口水平方向搓开)，接着上吸口206吸住袋子的上层袋面由吸开袋电机205驱动把袋口打开，完成吸开袋动作。
如图9-10所示，所述撑袋机构300还包括横向滑座电机302、第一横向滑座306、第二横向滑座307，所述横向滑座电机302与所述第一横向滑座306、所述第二横向滑座307相连，所述横向滑座电机302驱动所述第一横向滑座306、所述第二横向滑座307向外张开。
如图9所示，所述撑袋机构300还包括上撑口气缸303、上撑口板304，所述上撑口气缸303与所述上撑口板304相连，所述上撑口气缸303驱动所述上撑口板304)向上移动，将袋口撑开。
所述撑口板及所述上撑口板304为长条形状。
所述撑口板及所述上撑口板304为金属或塑胶材料制成。
所述袋仓升降丝杆102通过同步带与所述升降电机101连接。
本发明的有益效果是：1.本发明提供的一种新型自动化上袋机，占地少，实用性强，操作简单，省时省力，性价比高，大大的提高了生产稳定性和工作效率；2.本发明的一种新型自动化上袋机速度可控、上袋精确；3.本发明的一种新型自动化上袋机采用上袋滚筒装置，吸开袋效率高，有效的提高了生产效率；4.本发明的一种新型自动化上袋机只需气缸和电机提供电力，无需大功率的风机，降低了能耗和成本。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种新型自动化上袋机，其特征在于：包括袋库装置(100)、上袋装置(200)、撑袋机构(300)，所述上袋装置(200)位于所述袋库装置(100)上端，所述撑袋机构(300)位于所述上袋装置(200)前端，所述袋库装置(100)用于向所述上袋装置(200)传输袋子，所述上袋装置(200)用于将所述袋子提供给所述撑袋机构(300)，所述撑袋机构(300)用于将所述袋子的袋口撑开。
2.根据权利要求1所述的一种新型自动化上袋机，其特征在于：所述袋库装置(100)包括升降机构、袋仓机构，所述升降机构与所述袋仓机构相连，所述升降机构控制所述袋仓机构的高度。
3.根据权利要求2所述的一种新型自动化上袋机，其特征在于：所述升降机构包括升降电机(101)、袋仓升降丝杆(102)、升降滑座(103)，所述升降电机(101)与所述袋仓升降丝杆(102)相连，所述升降滑座(103)安装在所述袋仓升降丝杆(102)上方，所述袋仓升降丝杆(102)通过同步带与所述升降电机(101)连接。
4.根据权利要求3所述的一种新型自动化上袋机，其特征在于：所述袋仓机构包括袋仓切换气缸(105)、袋库横向导轨(106)、袋库滑座(107)、袋仓(108)，所述袋仓(108)为两个，两个所述袋仓(108)安装在所述袋库滑座(107)上，所述袋库滑座(107)安装在所述袋库横向导轨(106)上，所述袋库滑座(107)与所述袋仓切换气缸(105)相连，所述袋仓切换气缸(105)驱动所述袋库滑座(107)在所述袋库横向导轨(106)上滑动，所述升降滑座(103)位于所述袋仓机构下方，通过所述升降滑座(103)实现所述袋仓机构的纵向移动。
5.根据权利要求1所述的一种新型自动化上袋机，其特征在于：所述上袋装置(200)包括上袋滚筒装置、吸开袋机构，所述上袋滚筒装置与所述吸开袋机构配合，从而完成吸开袋动作。
6.根据权利要求5所述的一种新型自动化上袋机，其特征在于：所述上袋滚筒装置包括取袋装置、上袋滚筒(202)、以及与所述上袋滚筒(202)相连的上袋滚筒电机(201)，所述取袋装置包括取袋杆(210)、取袋滑座(209)、取袋气缸(208)，所述取袋杆(210)安装在所述取袋滑座(209)上并由所述取袋气缸(208)驱动，所述取袋气缸(208)驱动所述取袋杆(210)在所述上袋滚筒(202)上进行伸缩。
7.根据权利要求6所述的一种新型自动化上袋机，其特征在于：所述上袋滚筒装置还包括拉袋机构，所述拉袋机构包括拉袋皮带(204)、拉袋电机(203)，所述拉袋皮带(204)安装在所述上袋滚筒(202)上并通过同步带与所述拉袋电机(203)相连，所述拉袋电机(203)驱动所述拉袋皮带(204)将袋子拉到指定位置，所述上袋滚筒(202)上设有真空吸嘴(211)，所述上袋滚筒(202)带动所述真空吸嘴(211)开始转动，此时所述取袋杆(210)与所述真空吸嘴(211)将袋子送到带有真空吸附的拉袋皮带(204)上，所述上袋滚筒(202)上设有下吸口(207)。
8.根据权利要求7所述的一种新型自动化上袋机，其特征在于：所述吸开袋机构包括上吸口(206)、吸开袋电机(205)，所述上吸口(206)安装在滑座上，所述上吸口(206)与所述吸开袋电机(205)相连，所述吸开袋电机(205)能够带动所述上吸口(206)进行纵向移动。
9.根据权利要求1所述的一种新型自动化上袋机，其特征在于：所述撑袋机构(300)包括纵向滑座电机(301)、纵向滑座(305)、撑口板，所述纵向滑座(305)与所述撑口板相连，所述纵向滑座电机(301)与所述纵向滑座(305)相连并驱动所述纵向滑座(305)向前移动将所述撑口板伸入袋口，所述撑袋机构(300)还包括横向滑座电机(302)、第一横向滑座(306)、第二横向滑座(307)，所述横向滑座电机(302)与所述第一横向滑座(306)、所述第二横向滑座(307)相连，所述横向滑座电机(302)驱动所述第一横向滑座(306)、所述第二横向滑座(307)向外张开，所述撑袋机构(300)还包括上撑口气缸(303)、上撑口板(304)，所述上撑口气缸(303)与所述上撑口板(304)相连，所述上撑口气缸(303)驱动所述上撑口板(304)向上移动，将袋口撑开。
10.根据权利要求9所述的一种新型自动化上袋机，其特征在于：所述撑口板及所述上撑口板(304)为长条形状，所述撑口板及所述上撑口板(304)为金属或塑胶材料制成。
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