CN105292603A - 一种工业炸药包装用自动上袋装置 - Google Patents

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赵旭
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张学明
张旭
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Tianjin Hongtai Huaka Technology Co Ltd
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Abstract

本发明提供一种工业炸药包装用自动上袋装置，包括机架、撑袋装置、套袋装置和托袋装置，所述撑袋装置和套袋装置分别位于所述机架上部的两端，所述托袋装置位于所述套袋装置的下方；所述撑袋装置包括竖直放置的带方孔的基板、上撑板、下撑板和撑袋气缸，所述基板固定在所述机架上，所述下撑板的一端固定在所述基板的方孔下缘，所述撑袋气缸固定在所述基板的方孔上缘，所述撑袋气缸与所述上撑板的上表面相连。本发明的有益效果是：由于采用上述技术方案，自动化包装就完全代替了手工作业，减少了人力，降低了成本，提高了效率。

Description

一种工业炸药包装用自动上袋装置
技术领域
本发明属于自动包装领域，尤其是涉及一种自动上袋装置。
背景技术
现代社会的自动化生产已经越来越成熟，在乳化炸药的生产线上，产品的装袋、封袋已经自动化，但包装袋的开袋一般还是采用人工包装，费时费力，这就需要根据产品生产线的特点，设计一种新的包装设备，代替人工，提高生产效率。
发明内容
本发明要解决的问题是减少人工劳动，提高生产率。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种自动上袋装置，包括机架、撑袋装置、套袋装置和托袋装置，所述撑袋装置和套袋装置分别位于所述机架上部的两端，所述托袋装置位于所述套袋装置的下方；
所述撑袋装置包括竖直放置的带方孔的基板、上撑板、下撑板和撑袋气缸，所述基板固定在所述机架上，所述下撑板的一端固定在所述基板的方孔下缘，所述撑袋气缸固定在所述基板的方孔上缘，所述撑袋气缸与所述上撑板的上表面相连；
所述套袋装置包括三个吸盘、吸盘支架和导轨，所述吸盘支架可通过导轨气缸沿所述导轨滑动，所述三个吸盘位于所述吸盘支架的下表面，且按照等腰三角形的三点位置进行分布，所述三个吸盘分别通过三个控制气缸控制，所述导轨安装于所述机架上部，且通向所述撑袋装置；
所述托袋装置包括托袋框和位于其底部的托袋气缸，所述托袋框的前部设置有气缸支架，所述气缸支架上设置有支撑气缸和吸盘气缸，所述支撑气缸上设置有两个吸盘，所述吸盘气缸可控制所述吸盘的吸放。
优选地，所述托袋框的底部设置有限位杆。
优选地，所述托袋框的后部设置有限位板。
本发明具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，自动化包装就完全代替了手工作业，减少了人力，降低了成本，提高了效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中撑袋装置的结构示意图；
图3是本发明中套袋装置的结构示意图；
图4是本发明中托袋装置的结构示意图。
图中：
1、机架2、撑袋装置3、套袋装置4、托袋装置
21、基板22、上撑板23、下撑板24、撑袋气缸
31、吸盘32、吸盘支架33、导轨41、托袋框
42、托袋气缸43、气缸支架44、吸盘气缸45、吸盘平移气缸
46、吸盘47、限位杆
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本发明。
如图1所示，一种自动上袋装置，包括机架1、撑袋装置2、套袋装置3和托袋装置4，所述撑袋装置2和套袋装置3分别位于所述机架1上部的两端，所述托袋装置4位于所述套袋装置3的下方；
如图2所示，所述撑袋装置2包括竖直放置的带方孔的基板21、上撑板22、下撑板23和撑袋气缸24，所述基板21固定在所述机架1上，所述下撑板23的一端固定在所述基板21的方孔下缘，所述撑袋气缸24固定在所述基板21的方孔上缘，所述撑袋气缸24与所述上撑板22的上表面相连；
如图3所示，所述套袋装置3包括三个吸盘31、吸盘支架32和导轨33，所述吸盘支架32可通过导轨气缸沿所述导轨33滑动，所述三个吸盘31位于所述吸盘支架32的下表面，且按照等腰三角形的三点位置进行分布，所述三个吸盘31分别通过三个控制气缸控制，所述导轨安装于所述机架1上部，且通向所述撑袋装置2；
如图4所示，所述托袋装置4包括托袋框41和位于其底部的托袋气缸42，所述托袋框41的前部设置有气缸支架43，所述气缸支架43上设置有支撑气缸44和吸盘气缸45，所述支撑气缸44上设置有两个吸盘46，所述吸盘气缸45可控制所述吸盘46的吸放，所述托袋框41的底部设置有限位杆47，所述托袋框41的后部设置有限位板。
使用时，托袋气缸42向上顶托袋框41，使放置在托袋框41中的纸带接触到套袋装置3的三个吸盘31，通过开启控制气缸，使吸盘31吸住纸袋的上表面，所述吸盘支架32在伸缩气缸的作用下向后缩，使两个吸盘46接触到纸袋的下表面，开启吸盘气缸45使所述吸盘46吸住纸袋的下表面，再启动支撑气缸44向下运动，使吸盘46向下拉纸袋，最终使纸袋口张开。纸袋口打开后，吸盘46放开纸袋，吸盘31通过吸盘支架32沿所述导轨33向撑袋装置2滑动，使纸袋口到达撑袋装置2处，使上下撑板伸入纸袋口中，撑袋气缸24再向上运动，使上下撑板完全撑开纸袋口，我们的产品就可以从上下撑板之间的出料口进入纸袋中。装袋完毕后，上下撑板闭合回缩，使纸袋掉落到下方的运输带上。
由于采用上述技术方案，自动化包装就完全代替了手工作业，减少了人力，降低了成本，提高了效率。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (3)

1.一种自动上袋装置，其特征在于：包括机架(1)、撑袋装置(2)、套袋装置(3)和托袋装置(4)，所述撑袋装置(2)和套袋装置(3)分别位于所述机架(1)上部的两端，所述托袋装置(4)位于所述套袋装置(3)的下方；
所述撑袋装置(2)包括竖直放置的带方孔的基板(21)、上撑板(22)、下撑板(23)和撑袋气缸(24)，所述基板(21)固定在所述机架(1)上，所述下撑板(23)的一端固定在所述基板(21)的方孔下缘，所述撑袋气缸(24)固定在所述基板(21)的方孔上缘，所述撑袋气缸(24)与所述上撑板(22)的上表面相连；
所述套袋装置(3)包括三个吸盘(31)、吸盘支架(32)和导轨(33)，所述吸盘支架(32)可通过导轨气缸沿所述导轨(33)滑动，所述三个吸盘(31)位于所述吸盘支架(32)的下表面，且按照等腰三角形的三点位置进行分布，所述三个吸盘(31)分别通过三个控制气缸控制，所述导轨安装于所述机架(1)上部，且通向所述撑袋装置(2)；
所述托袋装置(4)包括托袋框(41)和位于其底部的托袋气缸(42)，所述托袋框(41)的前部设置有气缸支架(43)，所述气缸支架(43)上设置有支撑气缸(44)和吸盘气缸(45)，所述支撑气缸(44)上设置有两个吸盘(46)，所述吸盘气缸(45)可控制所述吸盘(46)的吸放。
2.根据权利要求1所述的自动上袋装置，其特征在于：所述托袋框(41)的底部设置有限位杆(47)。
3.根据权利要求1或2所述的自动上袋装置，其特征在于：所述托袋框(41)的后部设置有限位板。
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