CN207454466U - 一种生产线盒盖自动点胶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化装配技术领域，公开了一种生产线盒盖自动点胶机，包括下支架、上支架、运转平台、自动上料机构、点胶机构、自动下料机构和输送机构，所述上支架固定在所述下支架上侧，所述运转平台与所述下支架的上侧可滑动连接，所述自动上料机构、所述点胶机和所述自动下料机构沿生产线方向依次设于所述上支架上，所述输送机构设于所述下支架的一侧。本实用新型提供的一种生产线盒盖自动点胶机，通过设置自动上料机构和自动下料机构，代替人工上下料，配合自动点胶机构，自动完成上料、点胶、下料和装配，实现自动化连续生产，结构精简准确率高，节省成本和空间，提高了产品质量和生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化装配技术领域，特别是涉及一种生产线盒盖自动点胶机。
背景技术
目前市场上点胶机比较多，但都采用人工上下料，很难实现自动化连续化功能，导致涂胶设备和方法效率低，产品质量的稳定性差。随着市场对点胶机功能要求的提高，传统的设备很难满足生产线部件涂胶功能与自动上下料装配功能的要求。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
本实用新型的目的是提供一种生产线盒盖自动点胶机，以解决现有设备无法自动上下料的问题。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种生产线盒盖自动点胶机，包括下支架、上支架、运转平台、自动上料机构、点胶机构、自动下料机构和输送机构，所述上支架固定在所述下支架上侧，所述运转平台与所述下支架的上侧可滑动连接，所述自动上料机构、所述点胶机和所述自动下料机构沿生产线方向依次设于所述上支架上，所述输送机构设于所述下支架的一侧；
所述自动上料机构包括抓盖装置、平移装置和储放盖体的装盖盒，所述抓盖装置的上端与所述平移装置连接，所述抓盖装置的下端设有吸盖器，所述平移装置与所述上支架的上侧可滑动连接，所述装盖盒设于所述抓盖装置的下方；
所述自动下料机构包括横移装置、扣盖装置、旋转装置和夹紧装置，所述横移装置与所述上支架一侧可滑动连接，所述扣盖装置的上部与所述横移装置连接，所述旋转装置固定在所述扣盖装置的下端，所述旋转装置与所述夹紧装置可旋转连接。
其中，所述抓盖装置包括气缸，所述气缸上端设有压力感应开关，所述气缸的下端与所述吸盖器驱动连接。
其中，所述平移装置包括一固定板和两个滑动板，所述固定板的两端分别可滑动的搭设在两个所述滑动板上，两个所述滑动板与所述支架对称可滑动连接，所述抓盖装置的上端与所述固定板连接。
其中，所述装盖盒固定于靠近所述运转平台的入料端的所述支架的一侧。
其中，所述点胶机构包括三轴点胶头和固定框，所述三轴点胶头与所述固定框的上侧可滑动连接，所述固定框的两侧边的上端与所述支架连接，所述固定框的两侧边的下端与所述运转平台可滑动连接。
其中，所述横移装置与靠近所述运转平台的出料端的上方的所述支架的侧面可滑动连接，所述扣盖装置的上部与所述横移装置可滑动连接。
其中，所述扣盖装置包括气缸，所述气缸的驱动端固定一横板，所述横板的两端分别竖直向下对称设有一竖板。
其中，所述旋转装置固定在所述竖板的下端。
其中，所述输送机构包括用以输送盒体的输送装置、阻挡装置和定位夹具，所述输送装置包括输送架和输送链，所述输送链对称设于所述输送架两侧，所述阻挡装置设于与所述扣盖装置左右对齐的所述输送架的下侧，所述定位夹具与所述阻挡装置两侧的所述输送架可滑动连接。
其中，所述阻挡装置设于两条所述输送链之间以限位阻挡所述盒体，所述定位夹具与所述盒体定位夹紧适配。
(三)有益效果
本实用新型提供的一种生产线盒盖自动点胶机，通过设置自动上料机构和自动下料机构，代替人工上下料，配合自动点胶机构，自动完成上料、点胶、下料和装配，实现自动化连续生产，结构精简准确率高，节省成本和空间，提高了产品质量和生产效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为本实用新型实施例的自动上料机构的结构示意图；
图3为本实用新型实施例的自动下料机构的结构示意图。
图中，1：装盖盒；2：抓盖装置；3：吸盖器；4：平移装置；5：运转平台；6：点胶机构；7：扣盖装置；8：夹紧装置；9：旋转装置；10：横移装置；11：盒体；12：阻挡装置；13：定位夹具；14：输送装置；15：压力感应开关。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1所示，本实用新型提供一种生产线盒盖自动点胶机，包括下支架、上支架、运转平台5、自动上料机构、点胶机构6、自动下料机构和输送机构，所述上支架固定在所述下支架上侧，运转平台5与下支架可滑动连接，用以运送盖体至点胶处，为点胶提供平台，同时将点胶后的盖体运送至下一工序处；自动上料机构、点胶机6和自动下料机构沿生产线方向依次设于上支架上，输送机构设于下支架的一侧；
进一步的，自动上料机构包括抓盖装置2、平移装置4和储放盖体的装盖盒1，代替人工上料，实现自动化上料，结构精简准确率高。
其中，装盖盒1固定于靠近运转平台5的入料端的一侧，用以存放盖体，此处由人工事先将盖体整齐的放入装盖盒1内，装盖盒1的内部尺寸大小与待加工的盖体的尺寸大小相适配。
其中，平移装置4包括一固定板和两个滑动板，固定板的两端分别可滑动的搭设在两个滑动板上，两个滑动板与上支架对称可滑动连接，通过平移装置4在上支架上的滑动带动整个自动上料装置滑动。
其中，抓盖装置2的上端与固定板可滑动连接，用以调整抓盖装置2与盖体的抓取位置；抓盖装置2包括气缸，气缸上端设有压力感应开关15，用以控制气缸的工作状态，气缸的下端与吸盖器3连接，驱动吸盖器3的升降，并为吸盖器3抓吸盖体提供气压，完成自动上料过程。
进一步的，点胶机构6包括三轴点胶头和固定框，三轴点胶头与固定框的上侧可滑动连接，固定框的两侧边的上端与上支架连接，固定框的两侧边的下端与运转平台5可滑动连接，用以对盖体实现三轴自动点胶。
进一步的，自动下料机构包括横移装置10、扣盖装置7、旋转装置9和夹紧装置8，横移装置10与靠近运转平台5的出料端的上方的上支架的侧面可滑动连接，用以带动自动下料机构滑动；扣盖装置7的上部与横移装置10可滑动连接，以滑动至与盖体对应的精准位置。
其中，扣盖装置7包括气缸，气缸的驱动端固定一横板，横板的两端分别竖直向下对称设有一竖板，旋转装置9固定在竖板的下端，旋转装置9与夹紧装置8可旋转连接。
其中，两侧的夹紧装置8之间的距离与盖体的长度相同，方便夹紧装置8对盖体的卡夹，旋转装置9带动夹紧装置8旋转，使盖体的涂胶侧朝向盒体11，方便盖体与盒体11的装配。
进一步的，输送机构包括用以输送盒体11的输送装置14、阻挡装置12和定位夹具13，输送装置包括输送架和输送链，输送链对称设于输送架两侧，两个输送链之间的距离与盒体11的长度适配，防止盒体在输送装置14打滑或脱落。
其中，阻挡装置12设于与扣盖装置7左右对齐的输送架的下侧，且位于两条输送链之间以限位阻挡盒体11，等待自动下料机构将盖体装配在盒体11上，定位夹具13与阻挡装置12两侧的输送架可滑动连接，定位夹具13与盒体11定位夹紧适配，并与装配后的产品保持同步移动，保证盖体与盒体11装配定位精准，提高产品的质量。
本实用新型实施例的整体工艺流程如下：
由人工事先将待点胶的盖体内侧朝上整齐的放置在装盖盒内，平移装置沿上支架滑动，抓盖装置沿平移装置滑动，调整吸盖器至盖体的正上方，抓盖装置的气缸驱动吸盖器下降至盖体，压力感应开关保持打开，盖体在吸盖器吸气压力的作用下被吸抓，气缸驱动吸盖器上升，盖体脱离装盖盒，在平移装置的带动下移送至运转平台，气缸驱动吸盖器下降，压力感应开关关闭，吸盖器的吸气压力逐渐减小至零，吸盖器松开盖体，盖体落至运转平台，自动上料机构回到初始位置。
运转平台沿下支架滑动并运行至点胶位，三轴点胶机下降并移动，实现盖体的三轴自动点胶，运转平台带动点胶后的盖体运行至下料位。
横移装置沿上支架滑动，扣盖装置沿横移装置滑动，调整夹紧装置至与盖体的对应位置，扣盖装置的气缸驱动夹紧装置下降，夹紧装置卡夹盖体后，气缸驱动夹紧装置上升，同时旋转装置带动夹紧装置和盖体旋转180度，使盖体的内侧朝下，横移装置沿支架滑动，带动整体至输送机构的装配位。
将盒体放置输送架的输送链上，并运行至阻挡装置位置，定位夹具伸出并夹紧盒体，将盒体定位在装配位，扣盖装置的气缸驱动夹紧装置下降，使盖体与盒体完成精准定位装配。
装配完成后，夹紧装置松开盖体，在扣盖装置的气缸的驱动下上升，横移装置沿支架滑动至初始位置，同时，定位夹具松开盒体并缩回初始位置，完成装配的产品由输送机构运送至下一工序。
本实用新型提供的一种生产线盒盖自动点胶机，通过设置自动上料机构和自动下料机构，代替人工上下料，配合自动点胶机构，自动完成上料、点胶、下料和装配，实现自动化连续生产，结构精简准确率高，节省成本和空间，提高了产品质量和生产效率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种生产线盒盖自动点胶机，其特征在于，包括下支架、上支架、运转平台、自动上料机构、点胶机构、自动下料机构和输送机构，所述上支架固定在所述下支架上侧，所述运转平台与所述下支架的上侧可滑动连接，所述自动上料机构、所述点胶机和所述自动下料机构沿生产线方向依次设于所述上支架上，所述输送机构设于所述下支架的一侧；
所述自动上料机构包括抓盖装置、平移装置和储放盖体的装盖盒，所述抓盖装置的上端与所述平移装置连接，所述抓盖装置的下端设有吸盖器，所述平移装置与所述上支架的上侧可滑动连接，所述装盖盒设于所述抓盖装置的下方；
所述自动下料机构包括横移装置、扣盖装置、旋转装置和夹紧装置，所述横移装置与所述上支架一侧可滑动连接，所述扣盖装置的上部与所述横移装置连接，所述旋转装置固定在所述扣盖装置的下端，所述旋转装置与所述夹紧装置可旋转连接。
2.如权利要求1所述的生产线盒盖自动点胶机，其特征在于，所述抓盖装置包括气缸，所述气缸上端设有压力感应开关，所述气缸的下端与所述吸盖器驱动连接。
3.如权利要求1所述的生产线盒盖自动点胶机，其特征在于，所述平移装置包括一固定板和两个滑动板，所述固定板的两端分别可滑动的搭设在两个所述滑动板上，两个所述滑动板与所述支架对称可滑动连接，所述抓盖装置的上端与所述固定板连接。
4.如权利要求1所述的生产线盒盖自动点胶机，其特征在于，所述装盖盒固定于靠近所述运转平台的入料端的所述支架的一侧。
5.如权利要求1所述的生产线盒盖自动点胶机，其特征在于，所述点胶机构包括三轴点胶头和固定框，所述三轴点胶头与所述固定框的上侧可滑动连接，所述固定框的两侧边的上端与所述上支架连接，所述固定框的两侧边的下端与所述运转平台可滑动连接。
6.如权利要求1所述的生产线盒盖自动点胶机，其特征在于，所述横移装置与靠近所述运转平台的出料端的上方的所述上支架的侧面可滑动连接，所述扣盖装置的上部与所述横移装置可滑动连接。
7.如权利要求6所述的生产线盒盖自动点胶机，其特征在于，所述扣盖装置包括气缸，所述气缸的驱动端固定一横板，所述横板的两端分别竖直向下对称设有一竖板。
8.如权利要求7所述的生产线盒盖自动点胶机，其特征在于，所述旋转装置固定在所述竖板的下端。
9.如权利要求1所述的生产线盒盖自动点胶机，其特征在于，所述输送机构包括用以输送盒体的输送装置、阻挡装置和定位夹具，所述输送装置包括输送架和输送链，所述输送链对称设于所述输送架两侧，所述阻挡装置设于与所述扣盖装置左右对齐的所述输送架的下侧，所述定位夹具与所述阻挡装置两侧的所述输送架可滑动连接。
10.如权利要求9所述的生产线盒盖自动点胶机，其特征在于，所述阻挡装置设于两条所述输送链之间以限位阻挡所述盒体，所述定位夹具与所述盒体定位夹紧适配。
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Cited By (2)
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| CN107620758A (zh) * | 2017-10-25 | 2018-01-23 | 湖南军成科技有限公司 | 一种生产线盒盖自动点胶机 |
| CN110844567A (zh) * | 2019-10-14 | 2020-02-28 | 厦门建霖健康家居股份有限公司 | 一种机械手半自动包胶系统 |
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Denomination of utility model: An automatic dispensing machine for box cover of production line Effective date of registration: 20220121 Granted publication date: 20180605 Pledgee: Hunan Caixin technology microfinance Co.,Ltd. Pledgor: HUNAN JUNCHENG TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2022430000009 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |