CN117262309A - 一种卫生纸包装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种卫生纸包装机，包括机架、以及设置在机架上的卫生纸进料机构、包装袋进料机构、袋口张开机构、灌包装料机构、封包机构和出料机构，其特征在于：还包括撑袋灌包转换机构；撑袋灌包转换机构设有两个能够相互转换位置的作业工位，其中一个作业工位与袋口张开机构相对应，用于将袋口张开的包装袋进行固定，另一个作业工位处在卫生纸进料机构的末端并且与灌包装料机构的装料方向相对应；当两个作业工位进行切换后，固定在其中一个作业工位上的包装袋袋口朝向灌包装料机构的装料方向。这种卫生纸包装机能够提高整个卫生纸包装作业的连续性，进一步提高生产效率。

Description

一种卫生纸包装机

技术领域

本发明涉及包装机技术领域，尤其涉及一种卫生纸包装机。

背景技术

目前，卫生纸包装机主要包括卫生纸进料机构、包装袋进料机构、包装袋袋口张开机构、卫生纸灌包装料机构、封包机构和出料机构。卫生纸进料机构将堆叠的卫生纸送达灌包装料工位，包装袋进料机构将成卷的包装袋经放卷、分切之后形成单个包装袋，单个包装袋经包装袋袋口张开机构张开袋口后送至灌包装料工位，然后卫生纸灌包装料机构将卫生纸推入张开袋口的包装袋中，最后由封包机构进行封口作业，形成卫生纸纸包成品。

在整个过程中，每进行一次灌包作业，均需要等待包装袋张开袋口并处于稳定状态之后，才能够将卫生纸推入包装袋中，无法连续进行灌包装料作业；同时，也影响卫生纸和包装袋的送料速度，需要等待前一包卫生纸完成灌包装料完成后，才能进行下一次卫生纸和包装袋的输送，效率十分低下。

发明内容

本发明所要解决的问题是提供一种卫生纸包装机，这种卫生纸包装机能够提高整个卫生纸包装作业的连续性，进一步提高生产效率。采用的技术方案如下：

一种卫生纸包装机，包括机架、以及设置在机架上的卫生纸进料机构、包装袋进料机构、袋口张开机构、灌包装料机构、封包机构和出料机构，其特征在于：还包括撑袋灌包转换机构；撑袋灌包转换机构设有两个能够相互转换位置的作业工位，其中一个作业工位与袋口张开机构相对应，用于将袋口张开的包装袋进行固定，另一个作业工位处在卫生纸进料机构的末端并且与灌包装料机构的装料方向相对应；当两个作业工位进行切换后，固定在其中一个作业工位上的包装袋袋口朝向灌包装料机构的装料方向。

上述卫生纸进料机构用于将堆叠的卫生纸送至与其末端，使卫生纸与此处的作业工位相对应。

上述包装袋进料机构用于将成卷的包装袋进行放卷和分切，形成单个包装袋，并将单个包装袋送至袋口张开机构。

上述袋口张开机构用于将单个包装袋的袋口张开，并送至与袋口张开机构对应的作业工位上。

上述灌包装料机构用于将卫生纸送入袋口张开的包装袋中。

上述封包机构用于将装有卫生纸的包装袋进行封口作业，形成最终的卫生纸纸包成品。

上述出料机构用于将最终的卫生纸纸包成品送出包装机。

撑袋灌包转换机构设置两个能够相互转换的作业工位：其中一个作业工位与袋口张开机构相对应，当单个包装袋送至袋口张开机构后，由袋口张开机构张开包装袋的袋口，并送至与其对应的作业工位上并固定，确保两个作业工位相互转换位置之后，包装袋的袋口朝向灌包装料机构的装料方向；然后两个作业工相互转换位置，转换位置后，套着包装袋的作业工位与卫生纸进料机构的末端相对应，并且与放置在卫生纸进料机构末端的卫生纸相对应；接着，灌包装料机构将卫生纸灌包推入袋口张开的包装袋中，并最终将装有卫生纸的包装袋推入封包机构，由封包机构进行封口作业，形成最终的卫生纸纸包成品；而原先处在卫生纸进料机构的末端的另一个作业工位，转换位置至与袋口张开机构相对应，当灌包装料机构进行作业时，袋口张开机构张开下一个包装袋的袋口并送至该作业工位上固定，以便进行下一次灌包装料作业。

通过两个能够相互转换位置的作业工位，在作业过程中反复交换位置，使得能够同时将包装袋的袋口张开并固定以及将卫生纸灌包装料至包装袋中，不需要暂停灌包装料作业以等待包装袋的袋口张开作业，从而提高整个卫生纸包装作业过程的连续性，进一步提高生产效率。

作为本发明的优选方案，所述撑袋灌包转换机构包括转动座、驱动转动座转动的旋转驱动装置、以及两个撑袋机构；转动座上设有两个作为所述作业工位的灌装口，两个灌装口上下对称设置与转动座的旋转轴的两侧；两个撑袋机构均安装在转动座上并与分别与两个灌装口相对应。撑袋机构用于将送入并套在灌装口处的已张开袋口的包装袋保持袋口撑开的状态，使包装袋口与灌装口相对应，使灌包装料机构能够将卫生纸经灌装口推入包装袋中。前述旋转驱动装置通常采用伺服电机。

作为本发明进一步的优选方案，所述撑袋机构包括两块撑袋板、两块导向板、以及两个用于使撑袋板向外或向内摆动的撑板摆动机构；两块撑袋板分设在所述灌装口的左右两侧并且相对设置，两块导向板分设在灌装口的上下两侧并且相对设置，两块撑袋板、两块导向板共同构成灌包装料用的灌包装料通道；撑袋板的后侧边可摆动安装在所述转动座上，撑袋板的延伸方向垂直与转动座的表面；两块导向板均水平延伸并相向倾斜，导向板的左右两条侧边均自后至前向中间倾斜。

两块撑袋板在平时处于相平行的状态，当包装袋以袋口张开的状态到达撑袋板时，两个撑板摆动机构使两块撑袋板向内摆动一定幅度（即两块撑袋板相向摆动），减小两块撑袋板之间的距离，使包装袋袋口能够很轻易地套在两块撑袋板上；当包装袋完全套接在两块撑袋板上后，两个撑板摆动机构再使两块撑袋板向外摆动复位（即两块撑袋板背向摆动），使两块撑袋板从包装袋内侧向外撑开整个包装袋。两块导向板水平延伸并相向倾斜，并且导向板的左右两条侧边均自后至前向中间倾斜，一方面限制了两块撑袋板向内摆动的幅度，确保卫生纸有足够空间被完全推入到包装袋内，另一方面两块撑袋板与两块导向板共同构成卫生纸的灌包装料通道，并且该灌包装料通道的横截面自后往前逐渐缩小，能够对堆叠的卫生纸起到压缩作用，降低最终卫生纸的封包体积。

作为本发明更进一步的优选方案，所述机架上设有用于使两个撑板摆动机构同时动作的撑袋驱动机构，撑袋驱动机构对应其中一个所述灌装口。由于撑袋板在向内摆动完成撑开包装袋袋口后即可向外摆动复位，因此，只需要在套接包装袋时由撑袋驱动机构驱动该灌装口处的两个撑板摆动机构动作以使相应的两块撑袋板相向摆动、套袋完成后再驱动两个撑板摆动机构动作以使相应的两块撑袋板背向摆动即可。

在一种具体方案中，撑板摆动机构包括撑板摆动座、撑板顶块和撑板拉簧，撑袋驱动机构包括两根撑板顶杆、撑袋连接座和撑袋气缸，相应的转动座上在各个撑袋板的外侧均设有供撑板顶杆通过的通孔；摆动座固定安装在相应的撑袋板的外侧面，撑板顶块设置在撑板摆动座上并朝向相应的通孔，撑板拉簧的后端连接在转动座上、撑板拉簧的前端连接在撑板摆动座上；撑袋气缸的缸体水平设置在机架上，撑袋气缸的活塞杆、撑板顶杆、以及撑袋板的延伸方向均一致；撑袋连接座安装在撑袋气缸的活塞杆上，两根撑板顶杆的后端固定连接在撑袋连接座上，两根撑板顶杆的前端朝向相应的通孔并与相应的撑板顶块处于同一直线上。撑袋气缸驱动撑袋连接座带动两根撑板顶杆朝向转动座移动，使两根撑板顶杆的前端穿过相应的通孔并顶住相应的撑板顶块，在撑板顶杆前顶的作用下，撑板摆动座也向前移动，进而使相应的撑袋板向前部向内摆动，减小两块撑袋板前端之间的距离，使包装袋更容易套入，同时带动相应的撑板拉簧拉伸；当包装袋完全套接后，撑袋气缸驱动撑袋连接座带动两根撑板顶杆复位，撑板顶块失去撑板顶杆的支撑力，在撑板拉簧的自身弹力作用下复位，撑板拉簧复位拉动撑板摆动座向外移动，进而带动相应的撑袋板在包装袋内向外摆动，从而从内部将包装袋的袋口完全撑开。

作为本发明再更进一步的优选方案，所述撑袋灌包转换机构还包括撑袋负压机构，撑袋负压机构设置在所述机架上并与所述撑袋驱动机构相对应；包装袋以袋口张开的状态套接在灌包装料通道上时，撑袋负压机构在灌包装料通道内部形成负压环境，使包装袋的袋体与两块所述撑袋板、两块所述导向板紧密接触，并且包装袋的袋尾部分被吸入至灌包装料通道内部。通过撑袋负压机构对撑开的包装袋内部进行负压抽气，一方面使包装袋的袋体与两块撑袋板、两块导向板紧密接触，避免在后续灌包装料时包装袋从撑袋板、撑袋板上脱开，另一方面使包装袋未受到撑袋板撑开的袋尾部分（包装袋袋口相对的另一侧）被负压吸入至处于两块撑袋板之间，避免对袋尾部分对设备运作造成阻碍。在一种具体方案中，撑袋负压机构可以采用一块挡板、以及外接负压装置的抽气管，挡板设置在机架上并贴近相应的所述灌装口，挡板的前侧面覆盖相应的灌装口，抽气管的抽气口设置在挡板的前侧面上。

作为本发明的优选方案，所述灌包装料机构在进行灌包装料作业时，将卫生纸经所述灌装口推入包装袋，最终连同将包装袋推离撑袋灌包转换机构，使装有卫生纸的包装袋推送到达所述封包机构。固定在灌装口处的包装袋袋口朝向灌包装料机构的装料方向，使得灌包装料机构在推送卫生纸时，能够连同将包装袋推离撑袋灌包转换机构，直接将装有卫生纸的包装袋推送到达封包机构，节省包装袋在灌包装料作业完成后脱离灌装口的时间，也节省了使用其他输送装置将装料完成的包装袋送至封包机构的时间。

在一种具体方案中，灌包装料机构采用伺服电机带动同步带、驱动灌包推杆往复平移的方式，灌包推杆的前端设有灌包推块，灌包推杆前移时进行灌包装料作业，利用灌包推块将卫生纸推入包装袋中，并最终连同包装袋一起推入到封包机构中。进一步的，灌包推块的左右两个侧面上还可增设负压吸孔，在灌包装料时，灌包推块左右两个侧面上的负压吸孔产生负压，将吸住包装袋口的两侧以形成收束，方便后续的封包作业。

作为本发明的优选方案，所述封包机构包括封包输送机构、左插角限位装置、右插角限位装置、上限位装置、后限位装置、上封切装置、下封切装置和封切驱动机构；左插角限位装置、右插角限位装置分别相对处于封包输送机构的左侧和右侧，上限位装置与封包输送机构上下相对，后限位装置处于封包输送机构的后方；上封切装置、下封切装置上下相对设置在封包输送机构的前侧，上封切装置、下封切装置均与封切驱动机构的动力输出端连接。

上述封包输送机构用于放置卫生纸，供卫生纸进行封包作业，并在封包作业结束后将卫生纸送出。上述左插角限位装置、上述右插角限位装置为现有技术，用于从左右两侧对纸包进行限位，并对纸包的前端开口进行插角，形成封口的折叠部，便于进行封切作业。上述上封切装置、上述下封切装置为现有技术，用于对纸包的前端开口进行热封，并将热封后多余的包装料材进行切除，由上述封切驱动机构进行驱动。上述上限位装置用于从上方对纸包进行限位，上述后限位装置用于从后方对纸包进行限位。

封包作业时，卫生纸纸包放置在封包输送机构上，左插角限位装置、右插角限位装置、上限位装置、后限位装置分别从左侧、右侧、上方、后方对纸包进行限位，使卫生纸纸包在封包作业时只保留前端的封口，其他五个方向都进行了限位，确保整个封包作业的过程中卫生纸纸包不会发生移位，从而使每次封包时卫生纸纸包的封包线总处于纸包的指定位置，确保卫生纸封包外包装的一致性。

作为本发明的优选方案，所述袋口张开机构包括开袋基座、上吸头、下吸头、驱动上吸头与下吸头相向或背向运动的开袋机构、以及在开袋过程中对包装袋进行输送的拉袋机构；拉袋机构包括拉袋驱动装置、拉袋传动连杆机构、拉杆、拉袋水平导轨和拉袋导向块，拉袋水平导轨水平设置，开袋基座通过拉袋导向块可移动安装在拉袋水平导轨上，拉杆的一端与开袋基座连接，拉杆的另一端通过拉袋传动连杆机构与拉袋驱动装置的动力输出端相连接。

在一种具体方案中，拉袋驱动装置采用拉袋伺服电机，拉袋传动连杆机构包括拉袋驱动主动轮、拉袋驱动皮带、拉袋驱动从动轮、拉袋传动摆臂、拉袋传动连杆和拉袋驱动摆臂；拉袋驱动主动轮与拉袋伺服电机的输出轴传动连接，拉袋驱动从动轮可转动安装在所述机架上，拉袋驱动主动轮与拉袋驱动从动轮张紧拉袋驱动皮带；拉袋传动摆臂的一端与拉袋驱动从动轮传动连接，拉袋传动连杆的一端与拉袋传动摆臂的另一端可转动连接，拉袋传动连杆的另一端可传动连接在拉袋驱动摆臂的中部，拉袋驱动摆臂的一端可转动安装在机架上，拉袋驱动摆臂的另一端与所述拉杆的另一端相铰接。

拉袋机构用于将开袋后袋口张开的包装袋送入所述撑袋灌包转换机构相应的作业工位上，以进行后续的灌包作业；拉袋驱动装置通过拉袋传动连杆机构带动拉杆进行高频地水平往复移动，进而带动基座在拉袋导向块与拉袋水平导轨的配合导向下进行高频地往复平移，实现高频送袋作业。

具体地，拉袋驱动从动轮的半径通常为拉袋驱动主动轮的半径的2~4倍。

上述上吸头、下吸头均外接负压设备，用于相应吸附在包袋装的上下两层包装片材上，上吸头、下吸头一般采用长条吸头。

上述开袋机构可采用本申请人的在先申请（中国专利文件CN218929978U），在此不再详述。

作为本发明的优选方案，所述包装袋进料机构在分切包装袋之间，对包装袋的袋口进行第一次搓袋；在所述袋口张开机构张开单个包装袋的袋口时，对包装袋的袋口进行第二次搓袋；第一次搓袋、第二次搓袋，均使所对应的单个包装袋袋口的上下两层包装片材发生相对错位移动。在包装袋进行分切前、以及在包装袋的袋口进行张开时分别进行搓袋，降低包装袋两层包装片材之间的吸附力，使包装袋的袋口更容易张开。

作为本发明进一步的优选方案，所述包装袋进料机构通过放卷搓袋装置对包装袋进行第一次搓袋；放卷搓袋装置包括搓袋基座、水平搓袋板、搓袋驱动机构、弹性压板组件和压袋驱动机构；搓袋驱动机构、压袋驱动机构均安装在搓袋基座上，水平搓袋板安装在搓袋驱动机构的动力输出端上，弹性压板组件安装在压袋驱动机构的动力输出端上，弹性压板组件与水平搓袋板上下相对。包装袋从弹性压板组件与水平搓袋板之间经过，搓袋时，压袋驱动机构驱动弹性压板组件将包装袋压在水平搓袋板上，然后搓袋驱动机构驱动水平搓袋板在水平面内发生平移运动，使包装袋的下包装片材与上包装片材之间发生反复相对移动，模拟手搓包装袋的动作。搓袋过程中包装袋所受到的压力由弹性压板组件进行缓冲，避免对包装袋造成破坏。

上述袋口张开机构对单个包装袋的袋口进行第二次搓袋时，所采用的结构同样可以参考本申请人的在先申请（中国专利文件CN218929978U），在此不再详述。

本发明与现有技术相比，具有如下优点：

本发明卫生纸包装机通过两个能够相互转换位置的作业工位，在作业过程中反复交换位置，使得能够同时将包装袋的袋口张开并固定以及将卫生纸灌包装料至包装袋中，不需要暂停灌包装料作业以等待包装袋的袋口张开作业，从而提高整个卫生纸包装作业过程的连续性，进一步提高生产效率。

附图说明

图1为本发明优选实施方式的结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为图1和图2中卫生纸进料机构2的结构示意图；

图4为图1和图2中包装袋进料机构3的结构示意图；

图5为图4中放卷搓袋装置34的结构示意图；

图6为图1和图2中袋口张开机构4的结构示意图；

图7为图6的侧视图；

图8为图1和图2中撑袋灌包转换机构5与灌包装料机构6的对接示意图；

图9为图8中灌包装料机构6的结构示意图；

图10为图8中撑袋灌包转换机构5的结构示意图；

图11为图10另一个视角的示意图；

图12为图11中A的放大图；

图13为图1和图2中封包机构7的结构示意图。

在图1和图2中，各标示为：1-机架，2-卫生纸进料机构，3-包装袋进料机构，4-袋口张开机构，5-撑袋灌包转换机构，6-灌包装料机构，7-封包机构，8-出料机构。

在图3中，各标示为：201-推料机构，202-进料输送带，203-喂料输送带，204-第一理料输送带，205-第二理料输送带，206-挡板。

在图4中，各标示为：31-放卷机构，32-储料机构，33-牵引机构，34-放卷搓袋装置，35-色标检测机构，36-分切机构。

在图5中，各标示为：341-搓袋基座，342-水平搓袋板，343-搓袋驱动机构，3431-水平搓袋气缸，3432-水平搓袋导轨，3433-水平搓袋导向块；344-弹性压板组件，3441-压袋板，3442-压袋连接板，3443-压袋导柱，3444-压袋弹簧；345-压袋驱动机构（竖直压袋气缸），346-压袋导向机构，3461-压袋过渡板，3462-压袋导向柱。

在图6与图7中，各标示为：41-开袋基座，42-上吸头，43-下吸头，44-开袋机构；45-拉袋机构，451-拉袋驱动装置（拉袋伺服电机），452-拉袋传动连杆机构，453-拉杆，454-拉袋水平导轨，455-拉袋导向块；4521-拉袋驱动主动轮，4522-拉袋驱动皮带，4523-拉袋驱动从动轮，4524-拉袋传动摆臂，4525-拉袋传动连杆，4526-拉袋驱动摆臂。

在图8和图9中，关于灌包装料机构6的各标示为：601-灌包推块，602-灌包推杆，603-灌包伺服电机，604-灌包主动轮，605-灌包同步带，606-灌包从动轮，607-灌包导轨，608-灌包导向块，609-灌包平移座。

在图8至图12中，关于撑袋灌包转换机构5的各标示为：51-转动座，52-旋转驱动装置（旋转伺服电机），53-撑袋机构，54-灌装口；531-撑袋板，532-导向板；533-撑板摆动机构，5331-撑板摆动座，5332-撑板顶块，5333-撑板拉簧；534-撑袋驱动机构，5341-撑板顶杆，5342-撑袋连接座，5343-撑袋气缸，5344-通孔；55-撑袋负压机构，551-撑袋负压挡板，552-撑袋抽气管。

在图13中，各标示为：701-封包输送机构，702-左插角限位装置，703-右插角限位装置，704-上限位装置，705-后限位装置，706-上封切装置，707-下封切装置，708-封切驱动机构。

具体实施方式

下面结合附图和本发明的优选实施方式做进一步的说明。

如图1和图2所示，一种卫生纸包装机，包括机架1、以及设置在机架1上的卫生纸进料机构2、包装袋进料机构3、袋口张开机构4、撑袋灌包转换机构5、灌包装料机构6、封包机构7和出料机构8。

如图3所示，在本实施例中，卫生纸进料机构2由四段输送带以及推料机构201组成，四段输送带按照卫生纸的输送方向依次包括进料输送带202、喂料输送带203、第一理料输送带204和第二理料输送带205。待包装卫生纸经进料输送带202进入喂料输送带203，喂料输送带203调节输送速度，使相邻两叠待包装卫生纸紧密排列进入第一理料输送带204，第一理料输送带204再次调节输送速度，确保相邻两叠待包装卫生纸之间等距进行第二理料输送带205，最终由推料机构201推入灌包工位。前述进料输送带202、喂料输送带203、第一理料输送带204、第二理料输送带205均采用现有技术的输送带结构，推料机构201可采用同步带驱动推杆带动推板进行推料，均为本领域的现有技术手段，本实施例仅以图示，不做进一步详述。同时，灌包工位处也设有相对应的挡板206，使待包装卫生纸稳定停留在灌包工位上，并与灌包装料机构6的装料方向相对应。

如图1、图2及图4所示，在本实施例中，包装袋进料机构3包括按照包装袋输送方向依次设置在机架上的放卷机构31、储料机构32、牵引机构33、放卷搓袋装置34、色标检测机构35和分切机构36；放卷机构31用于将成卷的包装袋进行放卷，为了方便生产人员进行换卷作业，放卷机构31采用两个放卷伺服电机（图中被挡住未标示）分别驱动两根放卷辊进行放卷，同时还设置一个接膜平台方便生产人员进行换卷作业；储料机构32用于放卷出的包装袋在输送过程中进行储料，牵引机构33用于将放卷出的包装袋牵引送往分切机构36，分切机构36用于根据卫生纸包装机的封包要求对放卷的包装袋进行分切，形成单张平整片状的包装袋；放卷机构31、储料机构32、牵引机构33、分切机构36均为包装行业中非常成熟的常规设备或功能部件，在此不进行详述。由于成品包装袋上印刷有颜色标示，通过色标检测机构35，在包装袋进行分切作业之前，根据色标检测包装袋是否到达准确的分切位置，色标检测机构35通常包括色标传感器以及相配套的多条导向辊，以使包装袋上的标示朝向色标传感器的检测端。

放卷搓袋装置34用于在包装袋进行分切前进行搓袋，使包装袋贴附在一起的上下两层包装片材发生相对错位移动，模拟手动往返揉搓包装袋袋口的动作，降低包装袋贴附在一起的上下两层包装片材之间的吸附力，使得后续在张开袋口的时候能够更加容易地将包装袋的两层包装片材上下分离，从而使包装袋的袋口更容易张开。如图5所示，本实施例还提供放卷搓袋装置34的一种具体实施方案，放卷搓袋装置34包括搓袋基座341、水平搓袋板342、搓袋驱动机构343、弹性压板组件344和压袋驱动机构345；搓袋驱动机构343、压袋驱动机构345均安装在搓袋基座341上，水平搓袋板342安装在搓袋驱动机构343的动力输出端上，弹性压板组件344安装在压袋驱动机构345的动力输出端上，弹性压板组件344与水平搓袋板342上下相对；搓袋机构包括搓袋驱动机构343包括水平搓袋气缸3431、水平搓袋导轨3432和水平搓袋导向块3433，水平搓袋导轨3432水平设置在搓袋基座341上，水平搓袋导轨3432的长度方向与包装袋的输送方向垂直，水平搓袋气缸3431安装在搓袋基座341上，水平搓袋气缸3431的活塞杆的长度方向与水平搓袋导轨3432的长度方向一致，水平搓袋板342通过水平搓袋导向块3433可移动地安装在水平搓袋导轨3432上，并且水平搓袋板342与水平搓袋气缸3431的活塞杆相连接；压袋驱动机构345包括竖直压袋气缸，弹性压板组件344包括压袋板3441、压袋连接板3442、压袋导柱3443和压袋弹簧3444；在本实施例中，竖直压袋气缸345的缸体采用竖直向上的方式设置在搓袋基座341上，压袋连接板3442通过压袋导向机构346与竖直压袋气缸345的活塞杆相连接，压袋导向机构346包括压袋过渡板3461和压袋导向柱3462（本实施例中为两根），搓袋基座341上开设有与压袋导向柱3462一一对应相匹配的导向孔（图中省略未标示），压袋导向柱3462的中部与相应的导向孔相配合，压袋导向柱3462的下端连接在压袋连接板3442的上表面，压袋导向柱3462的上端连接在压袋过渡板3461的下表面，竖直压袋气缸345的活塞杆与压袋过渡板3461的下表面相连接；压袋连接板3442与压袋板3441上下相对，压袋连接板3442上设有与压袋导柱3443相匹配的导向孔（图中省略未标示），压袋导柱3443的下端连接在压袋板3441的上表面，压袋导柱3443的上端穿过相应的导向孔；压袋弹簧3444套设在相应的压袋导柱3443上，压袋弹簧3444的上端与压袋连接板3442的下表面相接触，压袋弹簧3444的下端与压袋板3441的上表面相接触。

包装袋从压袋板3441与水平搓袋板342之间经过，搓袋时，竖直压袋气缸345驱动整个弹性压板组件344下压，直至压袋板3441下压到包装袋上，然后水平搓袋气缸3431驱动水平搓袋板342在水平面内往返平移，使包装袋的下包装片材与上包装片材之间发生反复相对平移，模拟手搓包装袋的动作。搓袋过程中压袋板3441所受到的作用力由压袋弹簧3444进行缓冲，避免对包装袋造成破坏，通常压袋弹簧3444的数量至少为两个，均匀布置在压袋连接板3442与压袋板3441之间。

如图6和图7所示，袋口张开机构4包括开袋基座41、上吸头42、下吸头43、驱动上吸头42与下吸头43相向或背向运动的开袋机构44、以及在开袋过程中对包装袋进行输送的拉袋机构45；在本实施例中，开袋机构44采用本申请人的在先专利CN218929978U所记载的具体结构，可参照前述专利文件，在此不再详述。

如图6和图7所示，拉袋机构45用于将开袋后袋口张开的包装袋送入撑袋灌包转换机构5相对应的作业工位上，以进行后续的灌包作业；拉袋机构45包括拉袋驱动装置451、拉袋传动连杆机构452、拉杆453、拉袋水平导轨454和拉袋导向块455，拉袋水平导轨454水平设置，开袋基座41通过拉袋导向块455可移动安装在拉袋水平导轨454上，拉杆453的一端与开袋基座41连接，拉杆453的另一端通过拉袋传动连杆机构452与拉袋驱动装置451的动力输出端相连接。在本实施例中，拉袋驱动装置451采用拉袋伺服电机，拉袋传动连杆机构452包括拉袋驱动主动轮4521、拉袋驱动皮带4522、拉袋驱动从动轮4523、拉袋传动摆臂4524、拉袋传动连杆4525和拉袋驱动摆臂4526，拉袋驱动从动轮4523的半径为拉袋驱动主动轮4521的半径的2~4；拉袋驱动主动轮4521与拉袋伺服电机451的输出轴传动连接，拉袋驱动从动轮4523可转动安装在所述机架上，拉袋驱动主动轮4521与拉袋驱动从动轮4523张紧拉袋驱动皮带4522；拉袋传动摆臂4524的一端与拉袋驱动从动轮4523传动连接，拉袋传动连杆4525的一端与拉袋传动摆臂4524的另一端可转动连接，拉袋传动连杆4525的另一端可传动连接在拉袋驱动摆臂4526的中部，拉袋驱动摆臂4526的一端可转动安装在机架上，拉袋驱动摆臂4526的另一端与所述拉杆453的另一端相铰接。拉袋驱动装置451通过拉袋传动连杆机构452带动拉杆453进行高频地水平往复移动，进而带动基座在拉袋导向块455与拉袋水平导轨454的配合导向下进行高频地往复平移，实现高频送袋作业。

本实施例提供灌包装料机构6的一种具体实施方式，如图8和图9所示，灌包装料机构6包括灌包推块601、灌包推杆602、灌包伺服电机603、灌包主动轮604、灌包同步带605、灌包从动轮606、灌包导轨607、灌包导向块608和灌包平移座609，灌包主动轮604、灌包从动轮606前后相向可转动安装在机架1上，灌包主动轮604、灌包从动轮606张紧灌包同步带605，灌包主动轮604与灌包伺服电机603的输出轴传动连接；灌包导轨607沿前后方向设置在机架上，灌包导向块608可移动安装在灌包导轨607上并且与灌包同步带605、灌包平移座609相连接；灌包推杆602的后端安装在灌包平移座609上，灌包推块601安装在灌包推杆602的前端，灌包推块601的左右两个侧面上设有负压吸孔。灌包平移座609采用灌包同步带605驱动的方式，在灌包导轨607的导向下前后移动，从而带动灌包推杆602前后移动，前移时进行灌包装料作业。在灌包装料时，灌包推块601左右两个侧面上的负压吸孔产生负压，将吸住包装袋口的两侧以形成收束，方便后续的封包作业。

如图1、图2、以及图8、图10和图11所示，撑袋灌包转换机构5包括转动座51、驱动转动座51转动的旋转驱动装置52、以及两个撑袋机构53，旋转驱动装置52为旋转伺服电机，转动座51与旋转伺服电机的输出轴传动连接；转动座51上设有两个作为作业工位的并且能够相互转为位置的灌装口54，两个灌装口54上下对称设置与转动座51的旋转轴的两侧；上方的灌装口54与袋口张开机构4相对应，用于将袋口张开的包装袋进行固定，下方的灌装口54处在卫生纸进料机构2的末端并且与灌包装料机构的装料方向相对应。

如图8、图10和图 11所示，两个撑袋机构53均安装在转动座51上并与分别与两个灌装口54相对应；撑袋机构53包括两块撑袋板531、两块导向板532、以及两个用于使撑袋板531向外或向内摆动的撑板摆动机构533，机架1上设有用于使两个撑板摆动机构533同时动作的撑袋驱动机构534，撑袋驱动机构534对应上方的灌装口54；两块撑袋板531分设在灌装口54的左右两侧并且相对设置，两块导向板532分设在灌装口54的上下两侧并且相对设置，两块撑袋板531、两块导向板532共同构成灌包装料用的灌包装料通道；撑袋板531的后侧边可摆动安装在转动座51上，撑袋板531的延伸方向垂直与转动座51的表面；两块导向板532均水平延伸并相向倾斜，导向板532的左右两条侧边均自后至前向中间倾斜。

两块撑袋板531在平时处于相平行的状态，当包装袋以袋口张开的状态到达撑袋板531时，两个撑板摆动机构533使两块撑袋板531向内摆动一定幅度（即两块撑袋板531相向摆动），减小两块撑袋板531之间的距离，使包装袋袋口能够很轻易地套在两块撑袋板531上；当包装袋完全套接在两块撑袋板531上后，两个撑板摆动机构533再使两块撑袋板531向外摆动复位（即两块撑袋板531背向摆动），使两块撑袋板531从包装袋内侧向外撑开整个包装袋。两块导向板532水平延伸并相向倾斜，并且导向板532的左右两条侧边均自后至前向中间倾斜，一方面限制了两块撑袋板531向内摆动的幅度，确保卫生纸有足够空间被完全推入到包装袋内，另一方面两块撑袋板531与两块导向板532共同构成卫生纸的灌包装料通道，并且该灌包装料通道的横截面自后往前逐渐缩小，能够对堆叠的卫生纸起到压缩作用，降低最终卫生纸的封包体积。

如图8至图12所示，撑板摆动机构533包括撑板摆动座5331、撑板顶块5332和撑板拉簧5333，撑袋驱动机构534包括两根撑板顶杆5341、撑袋连接座5342和撑袋气缸5343，相应的转动座51上在各个撑袋板531的外侧均设有供撑板顶杆5341通过的通孔5344；摆动座固定安装在相应的撑袋板531的外侧面，撑板顶块5332设置在撑板摆动座5331上并朝向相应的通孔5344，撑板拉簧5333的后端连接在转动座51上、撑板拉簧5333的前端连接在撑板摆动座5331上；撑袋气缸5343的缸体水平设置在机架1上，撑袋气缸5343的活塞杆、撑板顶杆5341、以及撑袋板531的延伸方向均一致；撑袋连接座5342安装在撑袋气缸5343的活塞杆上，两根撑板顶杆5341的后端固定连接在撑袋连接座5342上，两根撑板顶杆5341的前端朝向相应的通孔5344并与相应的撑板顶块5332处于同一直线上。

撑袋气缸5343驱动撑袋连接座5342带动两根撑板顶杆5341朝向转动座51移动，使两根撑板顶杆5341的前端穿过相应的通孔5344并顶住相应的撑板顶块5332，在撑板顶杆5341前顶的作用下，撑板摆动座5331也向前移动，进而使相应的撑袋板531向前部向内摆动，减小两块撑袋板531前端之间的距离，使包装袋更容易套入，同时带动相应的撑板拉簧5333拉伸；当包装袋完全套接后，撑袋气缸5343驱动撑袋连接座5342带动两根撑板顶杆5341复位，撑板顶块5332失去撑板顶杆5341的支撑力，在撑板拉簧5333的自身弹力作用下复位，撑板拉簧5333复位拉动撑板摆动座5331向外移动，进而带动相应的撑袋板531在包装袋内向外摆动，从而从内部将包装袋的袋口完全撑开。由于撑袋板531在向内摆动完成撑开包装袋袋口后即可向外摆动复位，因此，只需要在套接包装袋时由撑袋驱动机构534驱动该灌装口54处的两个撑板摆动机构533动作以使相应的两块撑袋板531相向摆动、套袋完成后再驱动两个撑板摆动机构533动作以使相应的两块撑袋板531背向摆动即可。

撑袋灌包转换机构5设置两个能够相互转换的灌装口54作为作业工位，其中处于上方的灌装口54与袋口张开机构4相对应，当单个包装袋送至袋口张开机构4后，由袋口张开机构4张开包装袋的袋口，并送至与其对应的灌装口54上并固定，确保两个灌装口54相互转换位置之后，包装袋的袋口朝向灌包装料机构的装料方向；然后两个灌装口54相互转换位置，转换位置后，套着包装袋的灌装口54与卫生纸进料机构2的末端相对应，并且与放置在卫生纸进料机构2末端的卫生纸相对应；接着，灌包装料机构将卫生纸灌包推入袋口张开的包装袋中，并连同将包装袋推离撑袋灌包转换机构5，最终将装有卫生纸的包装袋推送到达封包机构，由封包机构进行封口作业，形成最终的卫生纸纸包成品；而原先处在卫生纸进料机构2的末端的处于下方的灌装口54，转换位置至上方与袋口张开机构4相对应，当灌包装料机构进行作业时，袋口张开机构4张开下一个包装袋的袋口并送至该灌装口54上固定，以便进行下一次灌包装料作业。

如图10和图11所示，撑袋灌包转换机构5还包括撑袋负压机构55，撑袋负压机构55设置在机架1上并与撑袋驱动机构534相对应；相应地，本实施例也提供了撑袋负压机构55的一种具体结构，采用一块撑袋负压挡板551以及外接负压装置的撑袋抽气管552，挡板设置在机架1上并贴近相应的灌装口54，挡板的前侧面覆盖相应的灌装口54，抽气管的抽气口设置在挡板的前侧面上。包装袋以袋口张开的状态套接在灌包装料通道上时，撑袋负压机构55在灌包装料通道内部形成负压环境，使包装袋的袋体与两块撑袋板531、两块导向板532紧密接触，并且包装袋的袋尾部分被吸入至灌包装料通道内部。通过撑袋负压机构55对撑开的包装袋内部进行负压抽气，一方面使包装袋的袋体与两块撑袋板531、两块导向板532紧密接触，避免在后续灌包装料时包装袋从撑袋板531、撑袋板531上脱开，另一方面使包装袋未受到撑袋板531撑开的袋尾部分（包装袋袋口相对的另一侧）被负压吸入至处于两块撑袋板531之间，避免对袋尾部分对设备运作造成阻碍。

如图13所示，封包机构7包括封包输送机构701、左插角限位装置702、右插角限位装置703、上限位装置704、后限位装置705、上封切装置706、下封切装置707和封切驱动机构708；左插角限位装置702、右插角限位装置703分别相对处于封包输送机构701的左侧和右侧，上限位装置704与封包输送机构701上下相对，后限位装置705处于封包输送机构701的后方；上封切装置706、下封切装置707上下相对设置在封包输送机构701的前侧，上封切装置706、下封切装置707均与封切驱动机构708的动力输出端连接。

封包输送机构701用于放置卫生纸，供卫生纸进行封包作业，并在封包作业结束后将卫生纸送出至出料机构8；左插角限位装置702、右插角限位装置703用于从左右两侧对纸包进行限位，并对纸包的前端开口进行插角，形成封口的折叠部，便于进行封切作业；上封切装置706、下封切装置707用于对纸包的前端开口进行热封，并将热封后多余的包装料材进行切除，由封切驱动机构708进行驱动；上限位装置704用于从上方对纸包进行限位，后限位装置705用于从后方对纸包进行限位。封包作业时，卫生纸纸包放置在封包输送机构701上，左插角限位装置702、右插角限位装置703、上限位装置704、后限位装置705分别从左侧、右侧、上方、后方对纸包进行限位，使卫生纸纸包在封包作业时只保留前端的封口，其他五个方向都进行了限位，确保整个封包作业的过程中卫生纸纸包不会发生移位，从而使每次封包时卫生纸纸包的封包线总处于纸包的指定位置，确保卫生纸封包外包装的一致性。

封包输送机构701、左插角限位装置702、右插角限位装置703、上封切装置706、下封切装置707、封切驱动机构708、以及出料机构8在本领域中均为非常成熟的常规技术手段，上限位装置704、后限位装置705只需要满足能够对卫生纸纸包在封装时相应方位的限位要求即可，均可以根据实际生产需要采用相匹配的结构，在本实施例中不做进一步具体结构的详述。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种卫生纸包装机，包括机架、以及设置在机架上的卫生纸进料机构、包装袋进料机构、袋口张开机构、灌包装料机构、封包机构和出料机构，其特征在于：还包括撑袋灌包转换机构；撑袋灌包转换机构设有两个能够相互转换位置的作业工位，其中一个作业工位与袋口张开机构相对应，用于将袋口张开的包装袋进行固定，另一个作业工位处在卫生纸进料机构的末端并且与灌包装料机构的装料方向相对应；当两个作业工位进行切换后，固定在其中一个作业工位上的包装袋袋口朝向灌包装料机构的装料方向。

2.根据权利要求1所述的卫生纸包装机，其特征在于：所述撑袋灌包转换机构包括转动座、驱动转动座转动的旋转驱动装置、以及两个撑袋机构；转动座上设有两个作为所述作业工位的灌装口，两个灌装口上下对称设置与转动座的旋转轴的两侧；两个撑袋机构均安装在转动座上并与分别与两个灌装口相对应。

3.根据权利要求2所述的卫生纸包装机，其特征在于：所述撑袋机构包括两块撑袋板、两块导向板、以及两个用于使撑袋板向外或向内摆动的撑板摆动机构；两块撑袋板分设在所述灌装口的左右两侧并且相对设置，两块导向板分设在灌装口的上下两侧并且相对设置，两块撑袋板、两块导向板共同构成灌包装料用的通道；撑袋板的后侧边可摆动安装在所述转动座上，撑袋板的延伸方向垂直与转动座的表面；两块导向板均水平延伸并相向倾斜，导向板的左右两条侧边均自后至前向中间倾斜。

4.根据权利要求3所述的卫生纸包装机，其特征在于：所述机架上设有用于使两个撑板摆动机构同时动作的撑袋驱动机构，撑袋驱动机构对应其中一个所述灌装口。

5.根据权利要求4所述的卫生纸包装机，其特征在于：所述撑袋灌包转换机构还包括撑袋负压机构，撑袋负压机构设置在所述机架上并与所述撑袋驱动机构相对应；包装袋以袋口张开的状态套接在灌包装料通道上时，撑袋负压机构在灌包装料通道内部形成负压环境，使包装袋的袋体与两块所述撑袋板、两块所述导向板紧密接触，并且包装袋的袋尾部分被吸入至灌包装料通道内部。

6.根据权利要求2至5任意一项所述的卫生纸包装机，其特征在于：所述灌包装料机构在进行灌包装料作业时，将卫生纸经所述灌装口推入包装袋，最终连同将包装袋推离撑袋灌包转换机构，使装有卫生纸的包装袋推送到达所述封包机构。

7.根据权利要求1至5任意一项所述的卫生纸包装机，其特征在于：所述封包机构包括封包输送机构、左插角限位装置、右插角限位装置、上限位装置、后限位装置、上封切装置、下封切装置和封切驱动机构；左插角限位装置、右插角限位装置分别相对处于封包输送机构的左侧和右侧，上限位装置与封包输送机构上下相对，后限位装置处于封包输送机构的后方；上封切装置、下封切装置上下相对设置在封包输送机构的前侧，上封切装置、下封切装置均与封切驱动机构的动力输出端连接。

8.根据权利要求1至5任意一项所述的卫生纸包装机，其特征在于：所述袋口张开机构包括开袋基座、上吸头、下吸头、驱动上吸头与下吸头相向或背向运动的开袋机构、以及在开袋过程中对包装袋进行输送的拉袋机构；拉袋机构包括拉袋驱动装置、拉袋传动连杆机构、拉杆、拉袋水平导轨和拉袋导向块，拉袋水平导轨水平设置，开袋基座通过拉袋导向块可移动安装在拉袋水平导轨上，拉杆的一端与开袋基座连接，拉杆的另一端通过拉袋传动连杆机构与拉袋驱动装置的动力输出端相连接。

9.根据权利要求1至5任意一项所述的卫生纸包装机，其特征在于：所述包装袋进料机构在分切包装袋之间，对包装袋的袋口进行第一次搓袋；在所述袋口张开机构张开单个包装袋的袋口时，对包装袋的袋口进行第二次搓袋；第一次搓袋、第二次搓袋，均使所对应的单个包装袋袋口的上下两层包装片材发生相对错位移动。

10.根据权利要求9所述的卫生纸包装机，其特征在于：所述包装袋进料机构通过放卷搓袋装置对包装袋进行第一次搓袋；放卷搓袋装置包括搓袋基座、水平搓袋板、搓袋驱动机构、弹性压板组件和压袋驱动机构；搓袋驱动机构、压袋驱动机构均安装在搓袋基座上，水平搓袋板安装在搓袋驱动机构的动力输出端上，弹性压板组件安装在压袋驱动机构的动力输出端上，弹性压板组件与水平搓袋板上下相对。