CN112607110A - 一种纸巾包全自动包装机 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种纸巾包包装的技术领域,尤其是涉及一种纸巾包全自动包装机,其包括纸巾包传送线、推包系统、装包系统和撑袋系统,所述纸巾包传送线的末端设置推包系统,推包系统位于纸巾包传送线末端的一侧,所述纸巾包传送线末端相对于推包系统的另一侧设置有中间平台,所述推包系统的推包位置终点位于中间平台上,所述装包系统垂直于推包系统设置,并且装包系统的装包路径过推包系统的终点,所述撑袋系统包括袋口撑开装置,袋口撑开装置包括转动盘和设置在转动盘上的至少两个撑开组件,所述转动盘上的所有撑开组件在转动盘的作用下依次移动到与装包系统对应的位置。本申请具有提高对多包纸巾包自动打包效率的效果。
Description
技术领域
本申请涉及一种纸巾包包装的技术领域,尤其是涉及一种纸巾包全自动包装机。
背景技术
纸巾包在生活中为日常使用的纸巾通过在外侧包装有塑料膜形成的单包纸巾,纸巾包便于放置通常设置成矩形,纸巾包在销售中通常会打包多包在同一包装袋内,在对纸巾包进行包装时可能根据纸巾包的厚度设置多包在同一个包装袋内,而且在同一包装袋内的纸巾包的数量在销售需要设置成不同的,使纸巾包在销售过程中可有多种选择。
在相关的技术中对于纸巾包采用全自动包装机,包装袋采用塑料材料制成的,便于对包装袋进行热封,全自动包装机通常需要包括塑料包装袋的输送、纸巾包的输送和纸巾包排列、然后将纸巾包装入到包装袋内,从而完成在同一个包装袋内放置多包纸巾,完成对多包纸巾的打包。
但是发明人认为对于相关技术中仍然存在打包过程设置不合理,影响打包的效率。
发明内容
为了提高对多包纸巾包的自动打包效率,本申请提供一种纸巾包全自动包装机。
本申请提供一种纸巾包全自动包装机,采用如下的技术方案:
一种纸巾包全自动包装机,包括纸巾包传送线、推包系统、装包系统和撑袋系统,所述纸巾包传送线的末端设置推包系统,推包系统位于纸巾包传送线末端的一侧,所述纸巾包传送线末端相对于推包系统的另一侧设置有中间平台,所述推包系统的推包位置终点位于中间平台上,所述装包系统垂直于推包系统设置,并且装包系统的装包路径过推包系统的终点,所述撑袋系统包括袋口撑开装置,袋口撑开装置包括转动盘和设置在转动盘上的至少两个撑开组件,所述转动盘上的所有撑开组件在转动盘的作用下依次移动到与装包系统对应的位置。
通过采用上述技术方案,使用时,纸巾包装传送线将纸巾包连续进行传送,同时推包系统在纸巾包传送线的末端一侧将纸巾包传送线末端上的多包纸巾包推送,并脱离纸巾包传送线进入到中间平台上,对于装包系统的装包路径通过推包系统的终点,从而装包系统把推包系统推到中间平台上的多包纸巾包向撑开组件的位置推送,由于至少两个撑开组件,其中一个撑开组件上能够在另一个撑开组件配合装包系统进行装包时能够安装包装袋,当撑开组件上套设有包装袋后通过转动盘转动到与装包系统对应的位置处,从而提高对多包纸巾包的打包效率。
优选的,所述纸巾包传送线包括水平输送装置、立包装置和立包输送装置,所述立包装置包括固定安装架、立包主动辊和立包从动辊,立包从动辊有两个,立包主动辊和立包从动辊之间设置有多个传送皮筋,立包主动辊靠近水平输送装置的末端,其中一所述立包从动辊上连接有转动调节架,转动调节架一端转动且转动轴线与立包主动辊的中心线重合,所述转动调节架上连接有用于调节立包从动辊高度的支撑调节杆,支撑调节杆安装在固定安装架上,所述立包输送装置设置在立包装置的末端。
通过采用上述技术方案,立包从动辊设置两个,并且在立包从动辊上设置多个传送皮筋,在传送皮筋上传送纸巾包时,纸巾包的一部分搭在转动调节架上的立包从动辊所连接有传送皮筋上,从而比较方便对纸巾包的立包。
优选的,所述立包输送装置的末端设置有定格输送装置,定格输送装置包括安装机架和转动连接在安装机架上的主动传送辊和从动传送辊,所述主动传送辊和从动传送辊上传动连接有定格传送带,所述定格传送带包括主带和定格板,所述主带传动连接在主动传送辊和从动传送辊上,并且定格板有多个,相邻的两个定格板之间间隔设置,多个定格板沿着主带的长度方向分布,所述推包系统和中间平台分别设置在定格输送装置的两侧。
通过采用上述技术方案,主带传动连接在主动传送辊和从动传送辊上,主带上沿着主带的长度方向设置有多个定格板,相邻的两个定格板之间用于放置纸巾包,从而能够保证纸巾包的有效传输和相邻纸巾包之间的间隔距离。
优选的,所述立包输送装置包括固定机架、第一移动台座、第二移动台座和竖直传送带,所述竖直传送带在第一移动台座和第二移动台座上均设置至少一个,所述第一移动台座和第二移动台座上的两个竖直传送带中间对应到定格输送装置上相邻两个定格板之间,所述第一移动台座滑动连接在固定机架上且滑动方向平行于定格输送装置的输送方向,所述第二移动台座滑动连接在第一移动台座上且滑动方向平行于定格输送装置的输送方向,所述第一移动台座与固定机架之间设置调节第一移动台座位置的定位件一,所述第二移动台座与第一台座之间设置有调节第二移动台座位置的定位件二。
通过采用上述技术方案,第一移动台座滑动连接在固定机架上,第二移动台座滑动连接在第一移动台座上,定位件一和定位件二分别对第一移动台座和第二移动台座的位置调整后定位,从而使两个竖直传送带的位置和两个竖直传送带之间的距离进行调节,从而保证两个竖直传送带与定格板的位置对应及保证竖直传送带对纸巾包的有效传送。
优选的,所述水平输送装置的始端连接有剔包装置,剔包装置包括第一安装架和第二安装架,所述第一安装架上设置第一传送带,第二安装架上设置第二传送带,所述第二传送带的始端与第一传送带的末端连接,并且第二安装架与第一安装架转动连接,所述第二安装架上连接有驱动第二安装架远离第一安装架的一端向上转动的动力件。
通过采用上述技术方案,第二安装架转动连接在第一安装架上,在不合格的纸巾包移动到第二传送带上时,动力件将第二安装架远离第一传送带的一端向上抬起,从而使不合格的纸巾包通过第二传送带移动到第二传送带的末端掉落。
优选的,所述推包系统包括导向架、移动滑座、推包杆和设置在推包杆端部的推包板,所述推包板的宽度大于一个相邻两个定格板的间距,所述移动滑座滑动配合在导向架上,并且移动滑座在导向架的移动方向垂直于定格输送装置的输送方向,所述移动滑座上连接有驱动移动滑座在导向架上往复移动的动力装置。
通过采用上述技术方案,推包板对应多个定格板之间的纸巾包,通过推包板将多个纸巾包同时从定格输送装置上推出,提高纸巾包的推送效率。
优选的,所述推包杆远离推包板的一端铰接在移动滑座上,所述移动滑座上固定设置有抬升气缸,所述抬升气缸的输出端连接在推包杆上,并且抬升气缸与推包杆连接处位于推包杆远离推包板的一端。
通过采用上述技术方案,移动滑座上设置抬升气缸,通过抬升气缸将推包杆抬起,使推包板能够从纸巾包的上方回位,从而能够在不影响定格输送装置传送下对纸巾包进行推送,从而提高纸巾包的传送效率。
优选的,所述移动滑座上固定设置有液压缓冲器,所述液压缓冲器的下端位于推包杆的上方,并且推包杆在抬升气缸抬起抵接在液压缓冲器上。
通过采用上述技术方案,液压缓冲器固定在推包杆的上方,通过液压缓冲器对推包杆向上抬起的终点进行减速,从而能够使推包杆抬升到终点的时间减小,进一步提高对纸巾包的传送。
优选的,所述装包系统包括装包机架、装包推杆和装包推块,所述装包推杆滑动配合在装包机架上,所述装包推杆指向推包系统的终点,所述装包推块固定在装包推杆靠近中间平台的一端,所述装包推块为空心结构,并且装包推块的两侧开设有成型器角,成型器角的最低点开设有与装包推块内部连通的气孔,所述气孔通过装包推块连接有用于吸风的气源。
通过采用上述技术方案,在成型器角的底部开设有气孔,并且气孔连接有吸风的气源,从而对装有纸巾包的包装袋进行抽气,减少纸巾包在装包和封包过程中发生破裂。
优选的,偏离于装包系统的所述撑开组件上对应有一吸风管,吸风管的一端与所述气源连接。
通过采用上述技术方案,吸风管与偏离于装包系统的撑开组件对应,在撑开组件上套设在包装袋时,能够在装包系统装入多个纸巾包之前先对包装袋进行抽气,进一步方便将纸巾包装入到包装袋内。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.通过装包系统把推包系统推到中间平台上的多包纸巾包向撑开组件的位置推送,其中一个撑开组件上能够在另一个撑开组件配合装包系统进行装包时能够安装包装袋,当撑开组件上套设有包装袋后通过转动盘转动到与装包系统对应的位置处,从而提高对多包纸巾包的打包效率;
2.通过两个竖直传送带的位置和两个竖直传送带之间的距离进行调节,从而保证两个竖直传送带与定格板的位置对应及保证竖直传送带对纸巾包的有效传送;
3.通过液压缓冲器固定在推包杆的上方,液压缓冲器对推包杆向上抬起的终点进行减速,从而能够使推包杆抬升到终点的时间减小,提高对纸巾包的传送。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图;
图2是纸巾包传送线和推包系统的位置结构示意图;
图3是立包装置的连接结构示意图;
图4是图3中A部分的放大结构示意图;
图5是定格输送装置与推包系统的位置结构示意图;
图6是定格传送带的爆炸结构示意图;
图7是推包系统的连接结构示意图;
图8是撑袋系统的连接结构示意图;
图9是制袋系统的连接示意图;
图10是图9中B部分的放大结构示意图;
图11是袋口张开装置的结构示意图;
图12是袋口撑开装置的结构示意图;
图13是热封系统的结构示意图;
图14是废料收集装置的连接结构示意图;
图15是为展示废料收集箱内部结构的废料收集装置结构示意图。
附图标记说明:1、纸巾包传送线;11、水平输送装置;12、立包装置;121、固定安装架;122、立包主动辊;123、立包从动辊;124、立包板;125、立包传送带;126、转动调节架;127、支撑调节杆;128、传送皮筋;129、支撑斜边;13、立包输送装置;131、固定机架;132、第一移动台座;133、第二移动台座;134、竖直传送带;135、第一螺纹调节杆;136、第二螺纹调节杆;1361、光杆;1362、纹杆;1363、滑动板;138、夹紧弹簧;14、定格输送装置;141、安装机架;142、主动传送辊;143、从动传送辊;144、定格传送带;1441、主带;1442、定格板;1443、板座;1444、安装孔;1445、连接孔;1446、插片;1447、连接片;1448、钩部;145、驱动件;15、剔包装置;151、第一安装架;152、第二安装架;153、第一传送带;154、第二传送带;155、传送带辊;156、剔包液压缸;16、毛刷板;2、推包系统;21、推包机架;22、导向架;221、辊子;222、移动带;223、动力源;23、移动滑座;24、推包杆;25、推包板;26、中间平台;27、抬升气缸;28、液压缓冲器;3、装包系统;31、装包机架;32、装包推杆;33、装包推块;34、排气管;35、气孔;36、成型器角;4、包装袋传送系统;5、制袋系统;51、制袋机架;52、导轨;53、分切机座;54、传输辊;55、托板;56、上刀;561、动力液压缸;562、刀座;57、下刀;58、固定板;59、压紧板;591、压紧液压缸;6、撑袋系统;61、撑袋机架;62、袋口张开装置;621、移动座;622、撑袋组件;6221、吸盘;6222、转轴;6223、连杆;6224、平行杆;6225、安装杆;6226、连接杆;623、转动柄;624、驱动架;625、滑槽;6251、第一导槽;6252、第二导槽;6253、第三导槽;626、驱动液压缸;627、中间柄;628、主动柄;6281、长条孔;63、袋口撑开装置;631、撑开组件;6311、张口板;6312、拉簧;6313、通道;6314、顶出液压缸;6315、吸风管;632、转动盘;633、驱动电机;64、驱动装置;641、皮带轮;642、传动皮带;7、热封系统;71、热封机架;72、前台板;721、废料口;73、后输送带;74、上压板;741、驱动油缸;75、侧压板;76、竖挡板;77、转动架;771、液压马达;78、热封刀;79、调节螺杆;8、废料切刀;81、废料油缸;9、废料收集装置;91、下料管;92、废料收集箱;921、入口;922、出口;923、壳体;9231、外室;9232、内室;9233、出料口;924、分隔网;925、盖板;926、开门气缸;927、防断组件;9271、本体;9272、第一接口;9273、第二接口;9274、第三接口;9275、保护网;9276、第一断开板;9277、第二断开板;9278、第一断开油缸;9279、第二断开油缸;928、连接管;93、吸风机。
具体实施方式
以下结合附图1-15对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种纸巾包全自动包装机。参考图1,包括纸巾包传送线1和设置有纸巾包传送线1末端的推包系统2,推包系统2对纸巾包传送线1上的多包纸巾推送脱离纸巾包传送线1,位于推包系统2所推包的最远位置设置有装包系统3,推包系统2将一起装袋的多包纸巾推送到装包系统3上,装包系统3相对的位置设置有包装袋传送系统4,包装袋为筒状且已在间隔相等距离处热封,且包装袋为长条形在包装袋传送系统4上进行输送,包装袋传送系统4的末端设置有制袋系统5,通过制袋系统5将筒状且为长条的包装袋进行切割分成单个包装袋,切割的位置处于筒状包装袋热封位置的上游,使包装袋一端形成袋口且包装袋的袋口朝下包装袋输送的下游,在制袋系统5远离包装袋传送系统4的一侧为撑袋系统6,撑袋系统6位于装包系统3的装包位置,通过撑袋系统6将包装袋的袋口打开,并且包装袋的袋口对应到装包系统3的装包方向,在装包系统3的作用下将多个一起包装的多包纸巾从包装袋的袋口推送进包装袋内。
参考图2,纸巾包传送线1包括水平输送装置11、立包装置12、立包输送装置13和定格输送装置14,水平输送装置11包括水平放置的传送带,纸巾包为矩形,在水平输送装置11上纸巾包平放在水平输送装置11上,通过水平输送装置11对纸巾包进行输送;立包装置12设置在水平输送装置11的末端,在水平输送装置11的始端设置有剔包装置15,通过剔包装置15将不合格的纸巾包剔除,合格的纸巾包沿着水平输送装置11到达立包装置12时,立包装置12将纸巾包立起,使纸巾包水平放置转变成竖直放置,并进入到立包输送装置13,立包输送装置13的末端设置定格输送装置14,定格输送装置14的输送方向垂直于立包输送装置13,通过定格输送装置14将纸巾包输送到推包系统2的位置。
参考图3,剔包装置15包括第一安装架151、第二安装架152、第一传送带153和第二传送带154,第一传送带153的两端和第二传送带154的两端分别设置有一传送带辊155,并且第一传送带153通过两个传送带辊155水平转动连接在第一安装架151上,第二传送带154通过两个传送带辊155转动连接在第二安装架152上,位于第一传送带153的末端与第二传送带154的始端连接,使纸巾包从第一传送带153上能够传送到第二传送带154上。第一安装架151水平设置,第二安装架152靠近第一传送带153的一端与第一安装架151转动连接,并且第二安装架152与第一安装架151的转动轴线与第二传送带154靠近第一传送带153一端的传送带辊155的中心线重合,在第二安装架152上设置有驱动第二安装架152转动的剔包液压缸156,剔包液压缸156的一端转动连接在第二安装架152上,另一端转动连接在第一安装架151上,剔包液压缸156伸长时,剔包液压缸156能够推着第二安装架152向上转动,从而使第二传送带154远离第一传送带153的一端向上抬起,使不合格的纸巾包从第二传送带154的末端落下;当第二传送带154在剔包液压缸156的作用下转动到水平位置时,第二传送带154的末端与水平输送装置11的始端连接,能够将合格的纸巾包传送到水平输送装置11上。
参考图3,立包装置12包括固定安装架121、立包主动辊122、立包从动辊123、立包板124和立包传送带125,立包主动辊122转动连接在固定安装架121上,并且立包主动辊122设置在水平输送装置11的末端,立包从动辊123有两个,一个立包从动辊123与立包主动辊122水平设置且转动连接在固定安装架121上,另一个立包从动辊123上设置有转动调节架126,转动调节架126的一端转动连接在固定安装架121上,并且转动调节架126在固定安装架121上的转动轴线与立包主动辊122的中心线重合,在转动调节架126上设置支撑调节杆127,支撑调节杆127的上端抵接在转动调节架126上,支撑调节杆127的下端螺纹连接在固定安装架121上,支撑调节杆127转动时,支撑调节杆127的上端抵接在转动调节架126上,使转动调节架126安装有立包从动辊123的一端上下调节,位于立包主动辊122和立包从动辊123上设置有多个橡胶材料制成的传送皮筋128。当纸巾包从多个传送皮筋128上经过时,纸巾包的一部分沿着安装在固定架上的传送皮筋128传送,在传送的过程中,纸巾包抬起,由于多个传送皮筋128的设置,能够防止纸巾包侧滑。立包板124竖直固定在固定安装架121上,并且立包传送带125水平位于立包板124的下方,立包传送带125的始端连接到传送皮筋128的末端,立包板124上开设有支撑斜边129,支撑斜边129的长度方向为安装到转动调节架126上传送皮筋128的延长线方向。当纸巾包从传送皮筋128传送到立包传送带125上时,纸巾包的一侧搭在支撑斜边129上,同时由于纸巾包已抬起的部分沿着支撑斜边129移动的过程中进一步使纸巾包转动到竖直的状态,从而完成纸巾包由水平状态转到竖直状态。
参考图3和图4,立包输送装置13包括固定机架131、第一移动台座132、第二移动台座133和两个竖直传送带134,两个竖直传送带134的传送方向水平设置,两个竖直传送带134平行且两个竖直传送带134的中间设置有承接板,承接板的一端承接于立包传送带125的末端,通过立包传送带125将纸巾包传送到承接板上,并且两个竖直传送带134相对的一面传送方向相同,使两个竖直传送带134夹着纸巾包时,竖直传送带134能够带动纸巾包沿着承接板进行传送,一个竖直传送带134安装在第一移动台座132上,另一个竖直传送带134安装在第二移动台座133上,第一移动台座132水平滑移动在固定机架131上,并且第一移动台座132在固定机架131上的滑移方向垂直于竖直传送带134的传送方向,在第一移动台座132和固定机架131之间设置有第一螺纹调节杆135,第一螺纹调节杆135的长度方向平行于第一移动台座132的滑动方向,使第一螺纹调节杆135转动连接在固定机架131上,第一螺纹调节杆135螺纹连接有第一移动台座132上;第二移动台座133滑动连接在第一移动台座132上,并且第二移动台座133相对于第一移动台座132的滑移方向垂直于竖直传送带134的传送方向,在第二移动台座133上连接有第二螺纹调节杆136,第二螺纹调节杆136的长度方向平行于第二移动台座133相对于第一移动台座132的滑移方向,第二螺纹调节杆136包括光杆1361和纹杆1362;光杆1361与纹杆1362同轴固定设置,纹杆1362的外壁上开设有螺纹,并且纹杆1362的直径大于光杆1361的直径,在第二移动台座133上固定设置有滑动板1363,光杆1361贯穿滑动板1363设置,并且在第二移动台座133与第一移动台座132之间连接有夹紧弹簧138,夹紧弹簧138的一端固定在第一移动台座132上,另一端固定在第二移动台座133上,并且夹紧弹簧138的作用力用于驱使第二移动台座133上的竖直传送带134向位于第一移动台座132上的竖直传送带134靠近。纹杆1362螺纹连接在第一移动台座132上,并且纹杆1362与光杆1361连接的一端用于抵接着滑动板1363,使两个竖直传送带134之间的距离最小距离进行调整。使用时,由第二螺纹调节杆136转动,先调节两个竖直传送带134的最小距离,使两个竖直传送带134之间的最小距离刚好纸巾包可进入到两个竖直传送带134之间,由于夹紧弹簧138的作用使两个竖直传送带134之间可在纸巾包进入时相互张开从而能够对纸巾包进行夹紧传输。通过第一螺纹调节杆135能够使两个竖直传送带134的位置对应于纸巾包从立包传送带125输送的位置。
参考图5,定格输送装置14包括安装机架141,在安装机架141上设置有主动传送辊142和从动传送辊143,主动传送辊142和从动传送辊143均转动安装在安装机架141上,并且主动传送辊142与从动传送辊143处于同一高度且平行设置,主动传送辊142和从动传送辊143之间设置有定格传送带144,在主动传送辊142上连接有驱动件145,驱动件145可选为步进电机或伺服电机,驱动件145工作时能够带动主动传送辊142转动,从而使安装在主动传送辊142和从动传送辊143之间的定格传送带144对纸巾包进行输送。
参考图5和图6,定格传送带144包括主带1441、定格板1442和板座1443,主带1441为环形且传动连接在主动传送辊142和从动传送辊143上,通过主动传送辊142带动主带1441转动,在主带1441上沿着主带1441的长度方向均匀分布设置多个板座1443,板座1443固定在主带1441上,定格板1442安装于板座1443上,并且相邻的两个定格板1442之间间隔设置,相邻的两个定格板1442之间连续设置多个板座1443,相邻的两个定格板1442之间用于放置一个纸巾包,当纸巾包之间的厚度较大时,两个相邻定格板1442之间的距离增大,位于两个相邻定格板1442之间的板座1443数量增多。为了方便相邻两个定格板1442之间的距离调整,从而对不同厚度的度纸巾包进行使用,板座1443一面固定在主带1441上,在板座1443相背于主带1441的一面上开设有安装孔1444和连接孔1445,定格板1442一侧设置有插片1446和连接片1447,插片1446插接到安装孔1444内,使定格板1442通过安装孔1444的连接保持与主带1441垂直,连接片1447有两个且两个连接片1447中间位置间隔设置,连接片1447相背的位置形成有钩部1448,在将插片1446插入到安装孔1444内时,连接片1447贯穿连接孔1445且钩部1448穿过连接孔1445后抵接在板座1443的另一侧,从而使连接片1447将定格板1442安装在板座1443上,需要拆卸定格板1442时,从板座1443上拔下定格板1442,两个连接片1447向中间的位置靠拢,使钩部1448从连接孔1445上脱出,方便对定格板1442的位置更换或换不同宽度的定格板1442。在安装机架141上设置有两个毛刷板16,两个毛刷板16布置在定格板1442移动方向的两侧,毛刷板16上带毛刷的一面朝向定格板1442,相邻的两个定格板1442之间放置有纸巾包时,纸巾包随着定格板1442移动,纸巾包与毛刷板16接触,通过毛刷板16使包装的封口位置朝向一个方向,方便后端包装更好入袋。
参考图5,推包系统2包括推包机架21,推包机架21上固定设置有导向架22,导向架22的两端设置有辊子221,辊子221转动连接在导向架22上,并且两个辊子221上设置有移动带222,移动带222传动连接在两个辊子221上,其中一个辊子221上连接有动力源223,动力源223可选为步进电机或伺服电机,通过动力源223带动辊子221正反转动时,位于辊子221上的移动带222能够正反转动,在导向架22上滑动配合有移动滑座23,移动滑座23沿着导向架22的长度方向滑移,并且移动滑座23与移动带222固定连接,在移动带222正反转动的过程中,移动带222的转动幅度小于移动带222周长的一半,使移动滑座23在移动带222的作用下水平往复移动。移动滑座23上设置有推包杆24,推包杆24的端部设置有推包板25,推包板25固定在推包杆24上,推包杆24的长度方向与导向架22的长度方向平行设置,并且推包杆24的端部指向定格传送带144的末端,推包板25的宽度为多个一起包装的纸巾包的总厚度,推包杆24垂直于定格传送带144的传送方向设置,在移动滑座23向定格传送带144方向移动时,推包杆24端部的推包板25能够对应多个纸巾包,使推包板25将多个纸巾包推动脱离定格传送带144,与定格传送带144同高的位置设置有中间平台26,中间平台26位于定格传送带144相背于推包机架21的一侧,当推包板25将纸巾包推动脱离出定格传送带144后,纸巾包移动到中间平台26上。
参考图5,对于定格传送带144在传送时,定格传送带144的传送停歇间隔为每个纸巾包放置到定格传送带144上或者定格传送带144连续转动,而推包杆24在一次推包过程中的时间间隔为多个纸巾包放置到定格传送带144上,从而推包板25在反向回到推包位置时,推包板25需要向上抬起,使推包板25从纸巾包的上方经过。推包杆24远离推包板25的一端转动连接有移动滑座23上,并且推包杆24与移动滑座23的转动轴线水平设置,移动滑座23上固定设置有抬升气缸27,抬升气缸27的输出端连接在移动滑座23上,使抬升气缸27收缩时,抬升气缸27的输出端能够向上拉着推包杆24抬起,抬升气缸27设置在推包杆24远离推包板25的一端,使抬升气缸27的工作行程较短,同时利用抬升气缸27能够减少推包杆24抬起的时间,从而加快推包杆24的快速返回。在推包杆24的上方设置有液压缓冲器28,液压缓冲器28固定在移动滑座23上,液压缓冲器28竖直设置,在抬升气缸27将推包杆24向上抬升时,推包杆24向上抬升抵在液压缓冲器28上时,通过液压缓冲器28对推包杆24抬升的结尾处进行缓冲,从而能够通过液压缓冲器28与抬升气缸27的配合对推包杆24的抬升速度进一步提高。
参考图7,装包系统3包括装包机架31、装包推杆32和装包推块33,装包推杆32滑动配合在装包机架31上,并且装包推杆32在装包机架31上水平往复移动,从而装包推杆32的长度方向平行于定格传送带144,并且装包推杆32位于中间平台26的上方。装包推杆32在装包机架31上的移动方向平行于装包推杆32的长度方向,从而装包推杆32端部正对中间平台26上放置的多个纸巾包的连线上,使装包推杆32同时推着多个纸巾包移动到撑袋系统6所撑开的包装袋内。装包推块33固定在装包推杆32的端部,装包推块33的内部为空心结构,装包推杆32的内部也为空心连接,在装包推杆32上连接有排气管34,排气管34远离装包推杆32的一端连接有气源,气源可选真空泵,通过气源从装包推杆32内抽气,装包推杆32与装包推块33的内部连接,装包推块33在将纸巾包推送到包装袋内后,装包推块33位于包装袋内,并且装包推块33上开设有气孔35,气孔35与装包推块33的内部连通,从而通过气孔35将包装袋内的气体排入到装包推杆32内,再由气源排出,进而使包装袋与内部的纸巾包更贴合,减少包装袋进行封包时发生包装袋因挤压发生炸裂。
参考图8,在装包推块33两侧的侧壁上开设有成型器角36,成型器角36为V形,成型器角36所呈V形的长度方向平行于装包推杆32的长度方向,气孔35开设有成型器角36的最低点的位置,在将装包推块33插入到包装袋内后,成型器角36处更容易进气,同时包装袋向成型器角36的内壁上贴附,能够使成型效果更准确,折成的形状比较规整。
参考图8和图9,制袋系统5包括制袋机架51,制袋机架51上设置有两条导轨52,导轨52固定在制袋机架51上,导轨52的长度方向平行于筒状包装袋的传送方向,在导轨52上设置有分切机座53,分切机座53滑动配合在导轨52上,分切机座53在导轨52上的位置可沿着导轨52的长度方向调整并对分切机座53上调整的位置固定。分切机座53上设置有两个传输辊54,两个传输辊54上下设置,在两个传输辊54之间放置包装袋,在两个传输辊54转动时,包装袋在两个传输辊54的作用下向下游传送。位于两个传输辊54的下游设置有一托板55,托板55水平设置。结合图10,在托板55的侧边位置有与托板55错位的上刀56,托板55的下方设置有下刀57,上刀56上连接有驱动上刀56竖直移动的动力液压缸561,动力液压缸561竖直设置,动力液压缸561的下端固定设置有刀座562,上刀56的上侧边的位置与刀座562转动连接,且上刀56与刀座562的转动轴线水平设置,上刀56在重力作用下保持竖直,下刀57均垂直于包装袋的输送方向,动力液压缸561固定在分切机座53上。在包装袋从上刀56的下方经过时,动力液压缸561带动上刀56向下移动进行切割包装袋,同时由于上刀56转动连接在刀座562上,从而上刀56能够随着包装袋有转动,从而能够对上刀56进行缓冲,减少上刀56在包装袋上刮蹭。托板55靠近传输辊54的一侧固定在分切机座53上,托板55远离传输辊54的一侧设置有固定板58,固定板58水平设置,在固定板58上固定设置有压紧液压缸591,压紧液压缸591设置在固定板58的上方,并且压紧液压缸591竖直设置,压紧液压缸591的输出端固定设置有压紧板59,压紧板59在压紧液压缸591的作用下能够挤压在托板55的上表面。在将分切机座53沿着导轨52的长度方向移动时,由于上刀56和下刀57均随着分切机座53移动,从而使上刀56与压紧液压缸591之间的距离进行调节,进而能够切割多种长度的包装袋,上刀56和下刀57对包装袋进行切割时,由压紧液压缸591将压紧板59和托板55之间夹着包装袋,防止包装袋移动。
参考图8,撑袋系统6包括撑袋机架61、袋口张开装置62和袋口撑开装置63,袋口张开装置62安装在撑袋机架61上,并且袋口张开装置62连接有驱动袋口张开装置62水平移动的驱动装置64,袋口撑开装置63包括有两个撑开组件631、转动盘632和带动转动盘632转动的驱动电机633,驱动电机633固定在撑袋机架61上,驱动电机633的输出轴线水平设置,驱动电机633可选为步进电机或伺服电机,驱动电机633的输出轴上同轴固定在转动盘632上,转动盘632上安装两个撑开组件631,两个撑开组件631之间在转动盘632上180度布置,使转动盘632在驱动电机633的作用下能够将两个撑开组件631分别在上下位置上交替运作,位于上方的撑开组件631与袋口张开装置62处于同一直线上,袋口张开装置62在驱动装置64的作用下水平移动时,能够使包装袋的袋口套设到撑开组件631上,并通过撑开组件631保持撑开的状态,位于下方的撑开组件631在装包推块33的移动路径上,使撑开组件631撑开的包装袋能够袋口正对于装包推块33,装包推块33推着多包纸巾包进入到包装袋内。
参考图11,袋口张开装置62包括移动座621和两组撑袋组件622,移动座621水平滑动配合在撑袋机架61上,撑袋组件622包括吸盘6221、转轴6222、连杆6223和平行杆6224,转轴6222转动连接在移动座621上,转轴6222水平设置,两组撑袋组件622的两个转轴6222平行且上下设置,转轴6222的一端固定连接连杆6223,连杆6223一端固定在转轴6222上,另一端转动连接有安装杆6225,吸盘6221固定在安装杆6225上,并且吸盘6221连接气源,通过气源从吸盘6221的位置吸气,两组撑袋组件622分别位于包装袋上下位置,并且吸盘6221在气源的作用下将包装袋的两面吸到两个吸盘6221上,平行杆6224平行于连杆6223设置,平行杆6224的一端转动连接在移动座621上,另一端转动连接有连接杆6226,连接杆6226远离平行杆6224的一端固定在安装杆6225上,从而在转轴6222转动时,在连杆6223、平行杆6224和连接杆6226组件的作用下能够保持吸盘6221的方向不变使吸盘6221移动。位于两个组撑袋组件622的转轴6222上分别固定设置有一个转动柄623,两个转动柄623之间设置有中间柄627,转动柄623的一端固定在转轴6222上,另一端转动连接在中间柄627上,并且两个转动柄623转动连接在中间柄627的两端,两个转动柄623和一个中间柄627形成Z形布置,在位于下方的转轴6222上固定设置有主动柄628,主动柄628的一端连接有驱动架624,驱动架624上开设有滑槽625,滑槽625包括第一导槽6251、第二导槽6252和第三导槽6253,第二导槽6252位于第一导槽6251和第三导槽6253之间,第二导槽6252的两端分别与第一导槽6251和第三导槽6253连接,在滑槽625设置有沿着滑槽625移动的销钉,销钉的一端从滑槽625内伸出,并且在主动柄628远离转轴6222的一端开设有长条孔6281,销钉从滑槽625伸出的一端插入到长条孔6281内,在移动座621水平滑动时,销钉位于滑槽625内的一端可在第一导槽6251、第二导槽6252和第三导槽6253内移动。第一导槽6251位于驱动架624上的高度高于第三导槽6253位于驱动架624上的高度,第二导槽6252倾斜设置,第二导槽6252在第一导槽6251和第三导槽6253之间过渡连接,当销钉从第一导槽6251内向第三导槽6253内移动时,销钉带动主动柄628向下摆动,从而主动柄628驱动两组撑袋组件622向相互远离的方向移动;相反,当销钉从第三导槽6253内向第一导槽6251内移动时,销钉带动主动柄628向上摆动,从而主动柄628驱动两组撑袋组件622向相互靠近的方向移动,并且第三导槽6253位于滑槽625靠近袋口撑开装置63的一侧,从而当吸盘6221带着包装袋向袋口撑开装置63移动时,由两组撑袋组件622的相互远离使袋口打开,从而将包装袋套设到袋口撑开装置63上。
参考图11,当主动柄628处于第一导槽6251内时,两组撑袋组件622中的吸盘6221之间仍然留有大于包装袋厚度的间隙,方便两组撑袋组件622中的吸盘6221移动到正对包装袋上下的位置处,为了使吸盘6221压在包装袋上,在驱动架624上连接有驱动液压缸626,驱动液压缸626竖直设置,驱动架624竖直滑动配合在撑袋机架61上,驱动液压缸626固定在撑袋机架61上,将驱动液压缸626的输出端固定在驱动架624上,当驱动液压缸626伸长时,驱动液压缸626顶着驱动架624向上移动,从而进一步推着主动柄628转动,使两组撑袋组件622进一步向相互靠近的方向,吸盘6221夹在包袋上,从而能够将包装袋吸在吸盘6221上。
参考图11,驱动装置64包括两个皮带轮641和传动皮带642,两个皮带轮641均转动连接在撑袋机架61上,传动皮带642传动连接在两个皮带轮641上,传动皮带642的长度方向平行于移动座621在撑袋机架61上的移动方向,将移动座621固定在传动皮带642上,并且其中一个皮带轮641上设置有步进电机或伺服电机,通过皮带轮641的正反转能够使传动皮带642正反转,从而使固定在传动皮带642上的移动座621在撑袋机架61上沿水平方向滑移,从而带动袋口张开装置62移动。
参考图12,袋口撑开装置63中的撑开组件631包括两个张口板6311,张口板6311呈U形,两个张口板6311相对布置,张口板6311设置在转动盘632的同一面,张口板6311转动连接在转动盘632上,张口板6311在转动盘632上的转动轴线竖直设置,并且两个张口板6311分别处于同一高度,张口板6311上连接有拉簧6312,拉簧6312的一端固定在转动盘632上,另一端固定在张口板6311上,在拉簧6312的作用下,两个张口板6311之间形成矩形的通道6313,并且两个张口板6311对包装袋撑开,使包装袋的袋口套在两个张口板6311上时,包装袋的袋口与通道6313对应,多个纸巾包从通道6313的位置进入到包装袋内。上方的撑开组件631位置设置有顶出液压缸6314,顶出液压缸6314固定在撑袋机架61上,顶出液压缸6314的输出端伸出时抵接在张口板6311上,使两个张口板6311向相对靠近的方向移动,从而能够使两个张口板6311远离转动盘632的一端比较方便地插入到包装袋内,并且处于上方的撑开组件631的位置设置有吸风管6315,吸风管6315固定在撑袋机架61上,吸风管6315的端部与位于上方的撑开组件631对应,吸风管6315连接气源,在上方的撑开组件631上套设有包装袋时,吸风管6315能够对包装袋内的气体先进行排出使包装袋内部的气体减少,在向包装袋内装入纸巾包时,由于包装袋内的气体较少,从而能够减少纸巾包装入包装袋时,由于挤压包装袋内的空气造成包装袋破损。
参考图13和图14,为了使包装袋装入纸巾包后,将包装袋的袋口进行热封,位于下方的撑开组件631同高的位置设置有热封系统7,热封系统7包括热封机架71,热封机架71上固定设置有前台板72,装入纸巾包的包装袋在装包堆块的作用下推到前台板72上,位于前台板72远离撑开组件631的一侧设置有后输送带73,后输送带73安装在热封机架71上与前台板72处于同高的位置,后输送带73用于对装有纸巾包的包装袋进行输送。在后输送带73的上方设置有水平的上压板74,后输送带73的两侧分别设置有一个竖直的侧压板75,侧压板75平行于后输送带73的输送方向,上压板74和侧压板75上均设置有一个驱动油缸741,驱动油缸741固定在热封机架71上,并且驱动油缸741的输出端用于固定上压板74或侧压板75,在包装袋放置到后输送带73上热封前,通过三个驱动油缸741将上压板74和侧压板75向包装袋的方向移动,使包装袋内的气体进一步排出。位于后输送带73的上方设置有竖挡板76,竖挡板76处于两个侧压板75之间,竖挡板76上侧边连接有转动架77,转动架77上设置有液压马达771,液压马达771的转动轴线水平设置且液压马达771的转动轴线垂直于后输送带73的输送方向,液压马达771的输出轴同轴固定转动架77上,从而使液压马达771工作时,液压马达771能够带动竖挡板76转动到水平位置,使位于后输送带73上的包装袋沿着后输送带73进行输送。使用时,先通过液压马达771将竖挡板76转动至竖直位置,从而对装有纸巾包的包装袋位置进行限定,然后三个驱动油缸741再对上压板74和侧压板75对包装袋进行夹紧排气,保证对包装袋后续封口时包装袋的尺寸一致。液压马达771滑动连接在热封机架71上,液压马达771在热封机架71上的移动方向平行于后输送带73的输送方向,从而能够在包装袋的长度加长后,可调节竖挡板76的位置。在热封机架71上设置有两个可在热封机架71上竖直移动的热封刀78,通过两个热封刀78相互靠近后对包装袋的袋口进行热封,热封刀78位于竖挡板76处于竖直位置时的相对位置,热封刀78与竖挡板76之间用于放置包装袋装有纸巾包的部分。在热封机架71上转动连接有调节螺杆79,调节螺杆79与液压马达771螺纹连接,调节螺杆79的长度方向与液压马达771在热封机架71上的滑动方向相同,从而通过调节螺杆79能够使液压马达771的位置进行调节,进而使纸巾包的数量增加时,通过调节螺杆79即可方便将热封刀78与竖挡板76之间调整到可放置多包纸巾包。
参考图14,在前台板72上开设有废料口721,废料口721的正上方设置有废料切刀8,废料切刀8上设置有驱动废料切刀8竖直移动的废料油缸81,废料油缸81固定在热封机架71上,废料油缸81竖直设置,废料油缸81的输出端固定在废料切刀8上,废料切刀8用于对放置到废料切刀8与前台板72之间的包装袋进行切割,使包装袋上形成用于手提的开孔,在切割形成包装袋上的开孔时产生的废料从废料口721内向下掉落。
参考图14和图15,在前台板72上连接有废料收集装置9,废料收集装置9包括下料管91,下料管91的一端固定在前台板72的下表面,并且下料管91的管口与废料口721对应,下料管91远离前台板72的一端连接有废料收集箱92,废料收集箱92上设置有一个入口921和一个出口922,入口921与下料管91连接,出口922连接有吸风机93,通过吸风机93从下料管91内吸风,从而使废料口721处收集的废料进入到下料管91,然后由下料管91进入到废料收集箱92。
参考图15,废料收集箱92包括壳体923、分隔网924和盖板925,分隔网924设置在壳体923内,并且壳体923在分隔网924的作用下分成外室9231和内室9232,入口921位于壳体923上设置外室9231的侧壁上,出口922位于壳体923上设置内室9232的侧壁上,从入口921进入到废料收集箱92内的废料由于受到分隔网924的阻挡留在外室9231内,从而使废料在废料收集箱92内进行收集。对于壳体923上设置外室9231的一侧壁上开设有水平的出料口9233,出料口9233处设置盖板925,盖板925的上侧边铰接设置在壳体923上,在盖板925上连接有开门气缸926,开门气缸926的一端转动连接在壳体923上,另一端转动连接在盖板925上,并且开门气缸926与盖板925的转动轴线与盖板925和壳体923的转动轴线平行且不重合,通过开门气缸926的伸缩能够使盖板925打开或关闭出料口9233,并且壳体923位于外室9231的一内壁设置成倾斜的且倾斜方向由分隔网924的位置向出料口9233位置向下倾斜,从而在外室9231内收集的废料通过打开盖板925后,废料沿着壳体923倾斜的内壁向下流出废料收集箱92。
参考图15,在吸风机93与废料收集箱92之间设置有防断组件927,防断组件927包括本体9271,本体9271上开设有相互连通的第一接口9272、第二接口9273和第三接口9274,第一接口9272与吸风机93的进风口一端连接,第二接口9273连接有连接管928,连接管928的一端与本体9271连接,另一端连接到壳体923上的出口922上,第三接口9274上设置有一保护网9275,保护网9275与第三接口9274之间设置有第一断开板9276和第二接口9273与连接管928之间设置有第二断开板9277,第一断开板9276上连接有第一断开油缸9278,第二断开板9277上连接有第二断开油缸9279,第一断开油缸9278和第二断开油缸9279固定在本体9271上,第一断开油缸9278的输出端固定在第一断开板9276上,第二断开油缸9279的输出端固定在第二断开板9277上,第一断开板9276在第一断开油缸9278的作用下打开第三接口9274,使第三接口9274通过保护网9275与外界连通,第二断开板9277在第二断开油缸9279的作用下打开第二接口9273,使第二接口9273与连接管928连通。使用时,在废料收集箱92内进行废料收集时,第一断开油缸9278将第一断开板9276关闭掉第三接口9274,第二断开油缸9279将第二断开板9277打开第二接口9273,从而使吸风机93产生的气流从第二接口9273的位置进入,维持下料管91内对废料的抽吸;当废料收集箱92内的废料较多,需要对废料收集箱92内的废料进行排出时,第一断开油缸9278将第一断开板9276打开第三接口9274,第二断开油缸9279将第二断开板9277关闭第二接口9273,从而吸风机93产生的气流直接通过保护网9275,减少在壳体923产生负压,方便废料从外室9231内流出,在气流通过保护网9275进入到吸风机93,减少吸风机93发生损坏。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种纸巾包全自动包装机,其特征在于:包括纸巾包传送线(1)、推包系统(2)、装包系统(3)和撑袋系统(6),所述纸巾包传送线(1)的末端设置推包系统(2),推包系统(2)位于纸巾包传送线(1)末端的一侧,所述纸巾包传送线(1)末端相对于推包系统(2)的另一侧设置有中间平台(26),所述推包系统(2)的推包位置终点位于中间平台(26)上,所述装包系统(3)垂直于推包系统(2)设置,并且装包系统(3)的装包路径过推包系统(2)的终点,所述撑袋系统(6)包括袋口撑开装置(63),袋口撑开装置(63)包括转动盘(632)和设置在转动盘(632)上的至少两个撑开组件(631),所述转动盘(632)上的所有撑开组件(631)在转动盘(632)的作用下依次移动到与装包系统(3)对应的位置。
2.根据权利要求1所述的一种纸巾包全自动包装机,其特征在于:所述纸巾包传送线(1)包括水平输送装置(11)、立包装置(12)和立包输送装置(13),所述立包装置(12)包括固定安装架(121)、立包主动辊(122)和立包从动辊(123),立包从动辊(123)有两个,立包主动辊(122)和立包从动辊(123)之间设置有多个传送皮筋(128),立包主动辊(122)靠近水平输送装置(11)的末端,其中一所述立包从动辊(123)上连接有转动调节架(126),转动调节架(126)一端转动且转动轴线与立包主动辊(122)的中心线重合,所述转动调节架(126)上连接有用于调节立包从动辊(123)高度的支撑调节杆(127),支撑调节杆(127)安装在固定安装架(121)上,所述立包输送装置(13)设置在立包装置(12)的末端。
3.根据权利要求2所述的一种纸巾包全自动包装机,其特征在于:所述立包输送装置(13)的末端设置有定格输送装置(14),定格输送装置(14)包括安装机架(141)和转动连接在安装机架(141)上的主动传送辊(142)和从动传送辊(143),所述主动传送辊(142)和从动传送辊(143)上传动连接有定格传送带(144),所述定格传送带(144)包括主带(1441)和定格板(1442),所述主带(1441)传动连接在主动传送辊(142)和从动传送辊(143)上,并且定格板(1442)有多个,相邻的两个定格板(1442)之间间隔设置,多个定格板(1442)沿着主带(1441)的长度方向分布,所述推包系统(2)和中间平台(26)分别设置在定格输送装置(14)的两侧。
4.根据权利要求3所述的一种纸巾包全自动包装机,其特征在于:所述立包输送装置(13)包括固定机架(131)、第一移动台座(132)、第二移动台座(133)和竖直传送带(134),所述竖直传送带(134)在第一移动台座(132)和第二移动台座(133)上均设置至少一个,所述第一移动台座(132)和第二移动台座(133)上的两个竖直传送带(134)中间对应到定格输送装置(14)上相邻两个定格板(1442)之间,所述第一移动台座(132)滑动连接在固定机架(131)上且滑动方向平行于定格输送装置(14)的输送方向,所述第二移动台座(133)滑动连接在第一移动台座(132)上且滑动方向平行于定格输送装置(14)的输送方向,所述第一移动台座(132)与固定机架(131)之间设置调节第一移动台座(132)位置的定位件一,所述第二移动台座(133)与第一台座之间设置有调节第二移动台座(133)位置的定位件二。
5.根据权利要求2-4任一所述的一种纸巾包全自动包装机,其特征在于:所述水平输送装置(11)的始端连接有剔包装置(15),剔包装置(15)包括第一安装架(151)和第二安装架(152),所述第一安装架(151)上设置第一传送带(153),第二安装架(152)上设置第二传送带(154),所述第二传送带(154)的始端与第一传送带(153)的末端连接,并且第二安装架(152)与第一安装架(151)转动连接,所述第二安装架(152)上连接有驱动第二安装架(152)远离第一安装架(151)的一端向上转动的动力件。
6.根据权利要求3所述的一种纸巾包全自动包装机,其特征在于:所述推包系统(2)包括导向架(22)、移动滑座(23)、推包杆(24)和设置在推包杆(24)端部的推包板(25),所述推包板(25)的宽度大于一个相邻两个定格板(1442)的间距,所述移动滑座(23)滑动配合在导向架(22)上,并且移动滑座(23)在导向架(22)的移动方向垂直于定格输送装置(14)的输送方向,所述移动滑座(23)上连接有驱动移动滑座(23)在导向架(22)上往复移动的动力装置。
7.根据权利要求6所述的一种纸巾包全自动包装机,其特征在于:所述推包杆(24)远离推包板(25)的一端铰接在移动滑座(23)上,所述移动滑座(23)上固定设置有抬升气缸(27),所述抬升气缸(27)的输出端连接在推包杆(24)上,并且抬升气缸(27)与推包杆(24)连接处位于推包杆(24)远离推包板(25)的一端。
8.根据权利要求7所述的一种纸巾包全自动包装机,其特征在于:所述移动滑座(23)上固定设置有液压缓冲器(28),所述液压缓冲器(28)的下端位于推包杆(24)的上方,并且推包杆(24)在抬升气缸(27)抬起抵接在液压缓冲器(28)上。
9.根据权利要求1所述的一种纸巾包全自动包装机,其特征在于:所述装包系统(3)包括装包机架(31)、装包推杆(32)和装包推块(33),所述装包推杆(32)滑动配合在装包机架(31)上,所述装包推杆(32)指向推包系统(2)的终点,所述装包推块(33)固定在装包推杆(32)靠近中间平台(26)的一端,所述装包推块(33)为空心结构,并且装包推块(33)的两侧开设有成型器角(36),成型器角(36)的最低点开设有与装包推块(33)内部连通的气孔(35),所述气孔(35)通过装包推块(33)连接有用于吸风的气源。
10.根据权利要求9所述的一种纸巾包全自动包装机,其特征在于:偏离于装包系统(3)的所述撑开组件(631)上对应有一吸风管(6315),吸风管(6315)的一端与所述气源连接。
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