CN218401242U - 一种纸管自动装袋包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸管自动装袋包装机，包括机架，机架的上方设置有装袋底板，装袋底板的上方设置有纸管排列位，纸管排列位的两侧分别设置有撑袋装置，纸管排列位的前方设置有用于整理纸管的纸管整理装置，纸管整理装置的一侧设置有纸管输送通道，机架上位于纸管排列位的下方设置有移动平台，移动平台上安装有用纸管推送装置和撑袋套袋装置，本实用新型整体结构简单，使用方便，能够自动化进行套袋作业，并且能够自动化进行纸管装袋作业，自动化程度高，降低劳动强度。

Description

一种纸管自动装袋包装机

技术领域

本实用新型属于包装机械技术领域，具体的说，涉及一种纸管自动装袋包装机。

背景技术

纸管是由纸张加工成的管状的物体，大多纸管为螺旋纸管和无缝纸管，随着社会的发展，和工业水平的不断提高纸管的应用愈来愈广泛，包括化纤，薄膜，印刷，造纸，冶金等行业都广泛应有有纸管进行加工，属于中间产品、包装生产耗材，例如卫生纸纸管起到了支撑以及引导缠绕作用，化纤工业用纸管，起到了支撑以及引导缠绕作用能够更方便的缠绕化纤产品等，纸管由于是中间产品很多加工行业用的纸管都是由纸管生产商加工生产提供的。

但是纸管由纸管生产商加工完成后，需要进行包装装袋然后再运送至用纸管的行业，由于纸管形状的限制，在对纸管进行包装装袋时，都由人工进行手工完成，人工进行装袋，费事费力，并且由于纸管成圆柱形管状在进行装袋时不易准确定位放置，工作繁琐，严重制约了生产效率，并人工成本成本大，严重影响了企业的经济收益。

为解决上述技术问题，市面上出现了一种纸管自动装袋机，如专利申请号为：CN201921910001.4，公开了一种纸管自动装袋机，包括机架，机架上设置有纸管进袋箱，机架上位于进袋箱的进料口处转动设置有用于存放待装袋的纸管的存放盒，存放盒的下方设置有用于将存放盒内排列分布的纸管夹紧使纸管排列成两排进而改变排列纸管整体宽度的夹管推管组件。

上述该类现有的纸管自动装袋机能够用于对裁切完成的纸管进行装袋，但是该类吸纳有的纸管装袋机，整体结构复杂，并且只能对纸管进行水平排列，降低使用效果，并且对包装完成的纸管袋进行封口时，需要外设设备进行辅助作业，降低使用效果。

实用新型内容

本实用新型要解决的主要技术问题是提供一种结构简单，使用方便，能够对纸管进行排列并将纸管装入包装袋内，并且还能够对包装完成的纸管袋进行封口和热缩，完全实现自动化包装装袋，提高纸管装袋效率的纸管自动装袋包装机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种纸管自动装袋包装机，包括机架，机架的上方设置有装袋底板，装袋底板的上方设置有纸管排列位，纸管排列位的两侧分别设置有撑袋装置，纸管排列位的前方设置有用于整理纸管的纸管整理装置，纸管整理装置的一侧设置有纸管输送通道，机架上位于纸管排列位的下方设置有移动平台，移动平台上安装有用纸管推送装置和撑袋套袋装置。

以下是本实用新型对上述技术方案的进一步优化：

所述纸管整理装置包括存放盒，存放盒的一侧通过连接轴转动安装在机架上，存放盒内活动设置有推送板，机架上安装有转运驱动组件，存放盒的下方设置有推管组件，存放盒上设置有用于对存放盒内存放的纸管进行排布的排布组件。

进一步优化：所述排布组件包括活动安装在存放盒下方的活动杆，活动杆上靠近其两端位置处分别固定安装有纸管定位板，纸管定位板延伸至推送板的上方，存放盒的下方固定安装有排布气缸，排布气缸的伸缩端与活动杆固定连接。

进一步优化：所述撑袋装置包括固定底板，固定底板与装袋底板固定连接，固定底板的一侧滑动连接有第一撑袋板；机架上设置有第一撑袋气缸，第一撑袋气缸的固定端固定安装在机架上，第一撑袋气缸的伸缩端与第一撑袋板固定连接。

进一步优化：所述纸管推送装置包括固定安装在移动平台的上方且位于撑袋装置两侧的第一滑动架，第一滑动架上分别滑动连接有第一滑块，两个第一滑块之间设置有第一安装板，移动平台上安装有用于驱动第一滑块上下移动的竖直驱动组件。

进一步优化：所述第一安装板靠近纸管排列位的一侧固定安装有推动块，推动块的两侧分别开设有V形槽，两个V形槽相互远离的一侧分别设置有袋口压杆，袋口压杆的一端固定连接有拐臂，拐臂转动安装在第一安装板上，第一安装板上安装用于驱动驱动拐臂转动的袋口闭合气缸。

进一步优化：所述机架上位于撑袋装置的后方依次设置有袋口封合装置和热缩装置，袋口封合装置包括固定安装在机架上的两个导向杆，两个导向杆的上端固定连接有一上连接板，两个导向杆上滑动安装有上热封合刀和下热封合刀，机架上固定安装有用于驱动下热封合刀移动的下驱动气缸；上连接板上固定安装有驱动上热封合刀移动的上驱动气缸。

进一步优化：所述撑袋套袋装置包括固定安装在移动平台的上方且位于撑袋装置两侧的第二滑动架，第二滑动架上分别滑动连接有第二滑动块，两个第二滑动块之间设置有滑动连接板，移动平台上安装有用于驱动第二滑动块上下移动的取袋竖直驱动组件。

进一步优化：所述滑动连接板上靠近其两端位置处分别滑动连接有第三滑块，第三滑块的下方分别固定安装有第二撑袋板，滑动连接板的一侧平行布设有第二撑袋气缸，所述第二撑袋气缸的安装端和伸缩端分别与相对应的第三滑块固定连接。

进一步优化：所述机架上位于撑袋装置的后方设置有安装架，所述安装架上设置有包装袋裁切制袋装置，包装袋裁切制袋装置的前方设置有开口装置；开口装置包括固定安装在安装架上的第二安装板，第二安装板上固定安装有多个第二吸嘴；第二安装板的上方活动设置有开口板，安装架上安装有用于驱动开口板向靠近或远离第二安装板两侧移动的开口驱动组件；开口板上固定安装有多个第三吸嘴。

本实用新型采用上述技术方案，构思巧妙，结构合理，能够与外设纸管生产线进行对接，进而实现对生产完成的纸管进行同步装袋，并且还能够对包装袋进行封口和热缩作业，完成纸管的装袋包装，自动化程度高，使用方便，生产效率高，完全解决工人劳动强度大，工人成本高等问题，能够大大提高企业的经济收益。

并且通过存放盒上设置的排布组件，能够对排布的纸管进行交错排布，提高排列效果，进而提高装袋效果，方便使用。

并且还能够自动化完成取袋、开袋口、运送袋和套袋作业，整体自动化程度高，使套袋作业实现自动化完成，无需工人手工操作，套袋作业及时，工作简单，能够提高生产效率，降低人工成本，提高企业的经济收益。

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例的总体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中总体结构的侧视图；

图3为本实用新型实施例中存放盒处的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中存放盒在使用时的示意图；

图5为本实用新型实施例中水平驱动组件的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中纸管推送装置的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中撑袋套袋装置的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中袋口封合装置的结构示意图；

图9为本实用新型实施例中开口装置的结构示意图。

图中：1-机架；2-纸管输送通道；3-纸管整理装置；31-存放盒；32-连接轴；33-推送板；34-顶升气缸；35-阻挡板；36-推送气缸；37-活动杆；38-纸管定位板；39-排布气缸；4-纸管排列位；5-撑袋装置；51-固定底板；52-第一撑袋板；53-第一撑袋气缸；6-纸管推送装置；61-第一滑动架；62-第一滑动块；63-第一安装板；64-推动块；66-竖直气缸；67-V形槽；68-袋口压杆；69-拐臂；60-袋口闭合气缸；7-装袋底板；8-袋口封合装置；81-导向杆；82-上热封合刀；83-下热封合刀；85-上连接板；86-下驱动气缸；87-上驱动气缸；9-移动平台；91-驱动链轮；92-驱动链条；93-驱动电机；10-撑袋套袋装置；101-第二滑动架；102-第二滑块；103-滑动连接板；104-第三滑块；105-第二撑袋板；106-第二撑袋气缸；107-升降气缸；11-安装架；12-开口装置；121-第二安装板；122-第二吸嘴；123-开口板；124-第三吸嘴,125-开口气缸；13-支撑板；14-热缩装置。

具体实施方式

实施例：如图1-9所示，一种纸管自动装袋包装机，包括机架1，机架1的上方设置有装袋底板7，所述装袋底板7的上方设置有纸管排列位4，所述纸管排列位4的两侧分别设置有撑袋装置5，所述纸管排列位4的前方设置有用于整理纸管的纸管整理装置3，所述纸管整理装置3的一侧设置有纸管输送通道2，所述机架1上位于纸管排列位4的下方设置有移动平台9，所述移动平台9上安装有用纸管推送装置6和撑袋套袋装置10。

所述纸管输送通道2为倾斜布设，且纸管输送通道2的低端与纸管整理装置3连通，所述纸管输送通道2的高端与外设纸管生产线连通。

这样设计，外设纸管生产线上生产完成的纸管输送至纸管输送通道2内，此时纸管输送通道2内的纸管在重力的作用下自由滑落，使纸管输送至纸管整理装置3内。

所述纸管输送通道2的整体宽度大于等于待装袋纸管的整体长度，这样设计，可使纸管在纸管输送通道2上平行排列分布。

所述纸管整理装置3包括设置在机架1上且位于纸管排列位4前侧的存放盒31，所述存放盒31的一侧转动连接有连接轴32，所述连接轴32与机架1转动连接。

所述存放盒31内活动设置有推送板33，所述机架1上安装有用于驱动存放盒31沿连接轴32进行转动的转运驱动组件，所述存放盒31的下方设置有用于驱动推送板33进行移动的推管组件，所述存放盒31上设置有用于对存放盒31内存放的纸管进行排布的排布组件。

所述存放盒31靠近纸管输送通道2的一侧与纸管输送通道2的出管端连通，所述纸管输送通道2内的纸管自由滑落至存放盒31内。

所述转运驱动组件包括活动设置机架1上的顶升气缸34，所述顶升气缸34的伸缩端与存放盒31的底部活动连接。

所述顶升气缸34伸缩端伸出顶动存放盒31沿连接轴32进行转动，使存放盒31旋转至布管工位。

在使用时，当顶升气缸34的伸缩端回缩时，可带动存放盒31沿连接轴32进行移动，使存放盒31旋转至进管工位，当存放盒31处于进管工位时，所述存放盒31靠近纸管输送通道2的一侧与纸管输送通道2的出管端连通，此时纸管输送通道2内的纸管自由滑落至存放盒31内。

当顶升气缸34的伸缩端伸出时，可带动存放盒31沿连接轴32进行移动，使存放盒31旋转至布管工位，此时存放盒31与纸管排列位4连通。

所述存放盒31的下方且靠近纸管输送通道2的一侧设置有阻挡板35，所述阻挡板35与存放盒31固定连接。

这样设计，当存放盒31处于布管工位时，阻挡板35用于对纸管输送通道2内的纸管进行阻挡，避免纸管输送通道2内的纸管自由滑落，方便使用。

所述推管组件包括固定安装在存放盒31底部的推送气缸36，推送气缸36的伸缩端贯穿存放盒31并与推送板33固定连接，所述推送气缸36的伸缩端伸缩带动推送板33移动。

这样设计，可以通过顶升气缸34伸缩端伸出顶动存放盒31沿连接轴32进行移动，进而带动存放盒31内的纸管转动，使纸管重心发生改变，进而实现使存放盒31内倾倒的纸管竖立起来使纸管端面接触纸管排列位4的底面，然后推送气缸36的伸缩端伸出带动推送板33和推送板33前方的纸管移动，实现将纸管推送至纸管排列位4内。

所述推送板33的下方固定安装有多个导向杆，所述导向杆的另一端贯穿存放盒31。

这样设计，可通过该多个导向杆能够对推送板33的移动进行导向，使推送板33的移动更加顺畅。

所述排布组件包括活动安装在存放盒31下方且远离纸管输送通道2一侧位置处的活动杆37，所述活动杆37上靠近其两端位置处分别固定安装有纸管定位板38，所述纸管定位板38延伸至推送板33的上方。

所述存放盒31和推送板33上与纸管定位板38相对应的位置处分别开设有滑槽，所述纸管定位板38在滑槽内滑动。

所述存放盒31的下方固定安装有排布气缸39，所述排布气缸39的伸缩端与活动杆37固定连接。

所述排布气缸39的伸缩端进行伸出或回缩时，带动活动杆37向靠近或远离纸管输送通道2的两侧移动，进而带动纸管定位板38向靠近或远离纸管输送通道2的两侧移动。

这样设计，所述排布气缸39工作用于驱动活动杆37带动纸管定位板38向靠近或远离纸管输送通道2的两侧移动，此时纸管定位板38具有两个工作位，分别为第一工作位和第二工作位。

并且纸管定位板38在第一工作位和第二工作位进行切换时，可带动存放盒31内排列的纸管进行左右移动，继而使上一次运送至纸管排列位4内的纸管组与下一次运送至纸管排列位4内的纸管组为交错布设，提高纸管排列位4上纸管的排列效果，提高纸管的装袋效果，使装袋完成的纸管为交错排布。

所述装袋底板7固定安装在机架1上，且装袋底板7远离纸管整理装置3的一侧与机架1之间设置有间隔间隙。

所述撑袋装置5的两组，且两组撑袋装置5分别固定安装在装袋底板7上且位于纸管排列位4的两侧。

所述撑袋装置5包括固定底板51，所述固定底板51与装袋底板7固定连接，所述固定底板51的一侧滑动连接有第一撑袋板52。

所述机架1上设置有第一撑袋气缸53，所述第一撑袋气缸53的固定端固定安装在机架1上，所述第一撑袋气缸53的伸缩端与第一撑袋板52固定连接。

这样设计，所述第一撑袋气缸53输出动力使其伸缩端伸出或回缩，此时第一撑袋气缸53即可带动第一撑袋板52进行上下移动。

在使用时，可将包装袋套设在装袋底板7的下方和两个撑袋装置5之间，此时需要撑开包装袋时，所述第一撑袋气缸53输出动力使其伸缩端伸出，所述第一撑袋气缸53即可带动第一撑袋板52向上移动，用于撑开包装袋的袋口，方便使用。

所述移动平台9滑动安装在机架1上，且位于纸管排列位4的下方，所述机架1上安装有用于驱动移动平台9进行左右移动的水平驱动组件。

所述水平驱动组件包括两个平行设置的驱动链轮91，所述两个驱动链轮91转动安装在机架1上，所述两个驱动链轮91上套设有驱动链条92，所述驱动链条92上安装有连接块，所述连接块与移动平台9固定连接。

所述机架1上靠近其中任意一驱动链轮91的位置处安装有驱动电机93，所述驱动电机93与该驱动链轮91传动连接。

所述驱动电机93输出动力带动驱动链轮91转动，所述驱动链轮91转动可带动驱动链条92转动，所述驱动链条92转动通过连接块带动移动平台9进行移动。

所述机架1上靠近移动平台9的两端位置处分别设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块与移动平台9固定连接。

这样设计，所述移动平台9通过滑块与滑轨的配合与机架1滑动连接，并且通过滑块与滑轨的配合能够提高移动平台9移动时的稳定性。

在本实施例外，所述水平驱动组件还可以采用驱动气缸，所述驱动气缸沿纸管排列位4的水平方向布设，所述水平驱动气缸的安装端安装在机架1上，所述水平驱动气缸的伸缩端与移动平台9固定连接。

所述纸管推送装置6包括固定安装在移动平台9的上方且位于撑袋装置5两侧的第一滑动架61，所述第一滑动架61上分别滑动连接有第一滑块62，所述两个第一滑块62之间设置有第一安装板63，所述移动平台9上安装有用于驱动第一滑块62上下移动的竖直驱动组件。

所述竖直驱动组件包括固定安装在移动平台9上的竖直气缸66，所述竖直气缸66的伸缩端与第一滑块62固定连接。

所述竖直气缸66为竖直布设。

这样设计，所述竖直气缸66输出动力使其伸缩端伸出或回缩，此时竖直气缸66即可带动第一滑块62在第一滑动架61上进行升降移动，使第一滑块62向靠近或远离纸管排列位4的两侧移动。

所述第一安装板63靠近纸管排列位4的一侧固定安装有推动块64。

所述第一安装板63和推动块64的宽度与纸管排列位4的宽度相匹配，

这样设计，当需要将纸管排列位4上排列完成的纸管推送至包装袋内时，首先，竖直气缸66输出动力使其伸缩端回缩，此时竖直气缸66即可带动第一滑块62沿第一滑动架61向下移动，进而带动第一安装板63和推动块64移动至纸管排列位4上，且位于排列完成纸管的一侧。

而后驱动电机93输出动力带动驱动链轮91转动，所述驱动链轮91转动可带动驱动链条92转动，所述驱动链条92转动通过连接块带动移动平台9移动，使推动块64向靠近包装袋的一侧移动，此时推动块64与纸管排列位4上排列完成的纸管接触，并推动纸管向靠近包装袋的一侧移动，进而实现将纸管推送至包装袋内，方便使用。

并且推动块64将纸管推送至包装袋内的过程中，所述纸管可顶动包装袋向远离纸管排列位4的一侧移动，进而实现将包装袋在撑袋装置5上退下，方便使用。

所述推动块64的两侧分别开设有V形槽67，所述V形槽67的横截面形状为“V”字形。

所述两个V形槽67相互远离的一侧分别设置有袋口压杆68，所述袋口压杆68的一端固定连接有拐臂69，所述拐臂69转动安装在第一安装板63上。

所述第一安装板63上安装用于驱动驱动拐臂69转动，以用于带动袋口压杆68向靠近或远离V形槽67两侧移动的袋口闭合气缸60。

所述袋口闭合气缸60的安装端安装在第一安装板63上，所述袋口闭合气缸60的伸缩端与拐臂69的另一端转动连接。

这样设计，所述袋口闭合气缸60输出动力使其伸缩端伸出或回缩，此时袋口闭合气缸60带动拐臂69转动，所述拐臂69转动带动袋口压杆68向靠近或远离V形槽67的两侧移动。

在使用时，所述推动块64将纸管排列位4上排列完成的纸管推送至包装袋内后，此时推动块64位于包装袋的袋口处，进而当袋口闭合气缸60输出动力使其伸缩端伸出时，袋口闭合气缸60带动拐臂69转动，所述拐臂69转动带动袋口压杆68向靠近V形槽67的以侧移动，此时便可将包装袋的侧边压入V形槽67内，进而实现对包装袋的袋口进行折叠。

所述机架1上位于撑袋装置5的后方依次设置有袋口封合装置8和热缩装置。

所述袋口封合装置8包括固定安装在机架1上的两个导向杆81，所述两个导向杆81为平行布设，且两个导向杆81之间的间距大于包装袋的宽度。

所述两个导向杆81的上端固定连接有一上连接板85。

所述两个导向杆81上滑动安装有上热封合刀82和下热封合刀83，所述上热封合刀82和下热封合刀83为平行布设。

所述机架1上固定安装有两个呈平行布设的下驱动气缸86，所述两个下驱动气缸86的伸缩端分别与相对应下热封合刀83的两端部固定连接。

这样设计，所述下驱动气缸86输出动力使其伸缩端伸出或回缩，此时下驱动气缸86驱动下热封合刀83向靠近或远离上热封合刀82的两侧移动。

所述上连接板85上固定安装有两个呈平行布设的上驱动气缸87，所述两个上驱动气缸87的伸缩端分别与相对应上热封合刀82的两端部固定连接。

这样设计，所述上驱动气缸87输出动力使其伸缩端伸出或回缩，此时上驱动气缸87驱动上热封合刀82向靠近或远离下热封合刀83的两侧移动。

在使用时，所述装袋完成的包装袋移动至袋口封合装置8位置处时，所述上驱动气缸87和下驱动气缸86同步工作用于驱动上热封合刀82和下热封合刀83向相互靠近的一侧移动，此时上热封合刀82和下热封合刀83可与包装袋的袋口接触。

并且上热封合刀82和下热封合刀83同步工作用于对包装袋的袋口进行热封合，方便使用。

所述机架1上与下热封合刀83相对应的位置处开设有凹槽，所述下热封合刀83在初始位置处时，所述下热封合刀83位于该凹槽内，继而方便装袋完成的包装袋通过袋口封合装置8，方便使用。

所述机架1上位于热缩装置14的位置处设置有输送带，所述输送带带动包装完成的包装袋经过热缩装置14，所述热缩装置14输出干热气用于对包装完成的包装袋进行热缩作业。

所述热缩装置14和输送带均为现有技术。

所述撑袋套袋装置10包括固定安装在移动平台9的上方且位于撑袋装置5两侧的第二滑动架101，所述第二滑动架101上分别滑动连接有第二滑动块102，所述两个第二滑动块102之间设置有滑动连接板103，所述移动平台9上安装有用于驱动第二滑动块102上下移动的取袋竖直驱动组件。

所述滑动连接板103上靠近其两端位置处分别滑动连接有第三滑块104，所述第三滑块104的下方分别固定安装有第二撑袋板105，所述第二撑袋板105向远离第三滑动块104的一侧延伸一段距离。

所述第三滑块104与滑动连接板103通过滑轨滑动连接。

所述滑动连接板103的一侧平行布设有第二撑袋气缸106，所述第二撑袋气缸106的安装端和伸缩端分别与相对应的第三滑块104固定连接。

所述第二撑袋气缸106工作使其伸缩端伸出或回缩，所述第二撑袋气缸106即可带动两个第三滑块104向相互靠近或相互远离的两侧移动。

当第二撑袋气缸106带动两个第三滑块104向相互靠近的一侧移动时，所述两个第三滑块104分别带动相对应的第二撑袋板105向相互靠近的一侧移动，此时两个第二撑袋板105之间的间距减小。

当第二撑袋气缸106带动两个第三滑块104向相互远离的一侧移动时，所述两个第三滑块104分别带动相对应的第二撑袋板105向相互远离的一侧移动，此时两个第二撑袋板105之间的间距增大。

所述取袋竖直驱动组件包括固定安装在移动平台9上的升降气缸107，所述升降气缸107的安装端安装在移动平台9上，所述升降气缸107的伸缩端与第二滑块102固定连接。

所述升降气缸107为竖直布设。

这样设计，所述升降气缸107输出动力使其伸缩端伸出或回缩，此时升降气缸107即可带动第二滑块102在第二滑动架101上进行升降移动，使第二滑块102带动第二撑袋板105向上或向下移动。

这样设计，在使用时，所述移动平台9移动时带动撑袋套袋装置10进行纵向和横向位移，使撑袋套袋装置10的两个第二撑袋板105移动至包装袋的袋口内。

而后第二撑袋气缸106带动两个第三滑块104向相互远离的一侧移动时，所述两个第三滑块104分别带动相对应的第二撑袋板105向相互远离的一侧移动，此时两个第二撑袋板105与包装袋接触，实现撑开包装袋。

而后移动平台9移动时带动撑袋套袋装置10进行纵向和横向位移，使撑袋套袋装置10带动撑开的包装袋移动至撑袋装置5的后方，此时包装袋的袋口可套设在撑袋装置5上，而后移动平台9进行横向位移，即可带动包装袋套设在撑袋装置5上，然后撑袋装置5工作，可用于将包装袋撑开，使包装袋布设在撑袋装置5上，完成自动化套袋作业。

所述机架1上位于撑袋装置5的后方设置有安装架11，所述安装架11上设置有包装袋裁切制袋装置，所述包装袋裁切制袋装置的前方设置有开口装置12。

所述包装袋裁切制袋装置与开口装置12之间设置有支撑板13。

所述包装袋裁切制袋装置为现有技术，可有市面上直接购买获得，所述包装袋裁切制袋装置用于将筒状包装膜进行裁切，并对尾部进行热封合，实现制得前端具有开口的包装袋。

所述包装袋裁切制袋装置制得完成的包装袋移动至支撑板13上，此时通过支撑板13用于短暂放置包装袋。

所述开口装置12包括固定安装在安装架11上的第二安装板121，所述第二安装板121上固定安装有多个第二吸嘴122。

所述第二安装板121的上方活动设置有开口板123，所述安装架11上安装有用于驱动开口板123向靠近或远离第二安装板121两侧移动的开口驱动组件。

所述开口板123上固定安装有多个第三吸嘴124，所述多个第三吸嘴124沿开口板123的长度方向间隔布设。

所述第二吸嘴122和第三吸嘴124分别通过连通管与外设负压吸气装置连通。

所述开口驱动组件包括固定安装在安装架11上的开口气缸125，所述开口气缸125为竖直布设，所述开口气缸125的伸缩端与开口板123固定连接。

所述安装架11上滑动安装有多个导向杆，所述导向杆的下端分别与开口板123固定连接。

这样设计，当包装袋裁切制袋装置制得完成的包装袋移动至支撑板13上时，所述包装袋的袋口移动至第二安装板121上，此时第二吸嘴122内的负压用于吸住包装袋袋口的下表面。

而后开口气缸125工作用使其伸缩端伸出带动开口板123向靠近第二安装板121的一侧移动，此时第二安装板121带动第三吸嘴124与包装袋袋口的上表面接触，所述第三吸嘴124内的负压用于吸住包装袋袋口的上表面。

然后开口气缸125工作用使其伸缩端回缩，此时开口气缸125通过第二安装板121带动第三吸嘴124向上移动，进而实现打开包装袋的袋口，方便使用。

在使用时，可将纸管输送通道2与外设纸管生产线对接，此时外设纸管生产线上生产完成的纸管输送至纸管输送通道2内，所述纸管输送通道2内的纸管在重力的作用下自由移动至纸管整理装置3内，此时纸管整理装置3对纸管进行排列而后转运至纸管排列位4上。

而后将制得包装袋的筒状包装膜的自由端放置在包装袋裁切制袋装置上，此时包装袋裁切制袋装置工作用于制得包装袋，并使包装袋移动至支撑板13上，此时包装袋的袋口移动至第二安装板121上。

而后开口装置12工作用于将包装袋的袋口打开，然后移动平台9移动时带动撑袋套袋装置10进行纵向和横向位移，使撑袋套袋装置10的两个第二撑袋板105移动至包装袋的袋口内，而后撑袋套袋装置10工作用于撑开包装袋，而后移动平台9继续带动撑袋套袋装置10进行移动，使包装袋的袋口套设在撑袋装置5上，而后移动平台9进行横向位移，即可带动包装袋套设在撑袋装置5上，然后撑袋套袋装置10停止工作，即可时包装袋落在撑袋装置5上，然后撑袋装置5工作，可用于将包装袋撑开，使包装袋布设在撑袋装置5上，完成自动化套袋作业。

当纸管排列位4上排列的纸管到量后，所述纸管推送装置6工作用于将纸管推送至包装袋内，并且纸管推送至包装袋内的过程中，所述纸管可顶动包装袋向远离纸管排列位4的一侧移动，进而实现将包装袋在撑袋装置5上退下，方便使用。

此时纸管推送装置6的推动块64位于包装袋的袋口处，进而当袋口闭合气缸60输出动力使其伸缩端伸出时，袋口闭合气缸60带动拐臂69转动，所述拐臂69转动带动袋口压杆68向靠近V形槽67的以侧移动，此时便可将包装袋的侧边压入V形槽67内，进而实现对包装袋的袋口进行折叠。

而后袋口封合装置8工作用于对包装袋的袋口进行热封合，而后机架1的输送带带动包装完成的包装袋经过热缩装置14，热缩装置14输出干热气用于对包装完成的包装袋进行热缩作业，实现包装完成。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种纸管自动装袋包装机，包括机架（1），机架（1）的上方设置有装袋底板（7），装袋底板（7）的上方设置有纸管排列位（4），其特征在于：纸管排列位（4）的两侧分别设置有撑袋装置（5），纸管排列位（4）的前方设置有用于整理纸管的纸管整理装置（3），纸管整理装置（3）的一侧设置有纸管输送通道（2），机架（1）上位于纸管排列位（4）的下方设置有移动平台（9），移动平台（9）上安装有用纸管推送装置（6）和撑袋套袋装置（10）。

2.根据权利要求1所述的一种纸管自动装袋包装机，其特征在于：所述纸管整理装置（3）包括存放盒（31），存放盒（31）的一侧通过连接轴（32）转动安装在机架（1）上，存放盒（31）内活动设置有推送板（33），机架（1）上安装有转运驱动组件，存放盒（31）的下方设置有推管组件，存放盒（31）上设置有用于对存放盒（31）内存放的纸管进行排布的排布组件。

3.根据权利要求2所述的一种纸管自动装袋包装机，其特征在于：所述排布组件包括活动安装在存放盒（31）下方的活动杆（37），活动杆（37）上靠近其两端位置处分别固定安装有纸管定位板（38），纸管定位板（38）延伸至推送板（33）的上方，存放盒（31）的下方固定安装有排布气缸（39），排布气缸（39）的伸缩端与活动杆（37）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种纸管自动装袋包装机，其特征在于：所述撑袋装置（5）包括固定底板（51），固定底板（51）与装袋底板（7）固定连接，固定底板（51）的一侧滑动连接有第一撑袋板（52）；机架（1）上设置有第一撑袋气缸（53），第一撑袋气缸（53）的固定端固定安装在机架（1）上，第一撑袋气缸（53）的伸缩端与第一撑袋板（52）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种纸管自动装袋包装机，其特征在于：所述纸管推送装置（6）包括固定安装在移动平台（9）的上方且位于撑袋装置（5）两侧的第一滑动架（61），第一滑动架（61）上分别滑动连接有第一滑块（62），两个第一滑块（62）之间设置有第一安装板（63），移动平台（9）上安装有用于驱动第一滑块（62）上下移动的竖直驱动组件。

6.根据权利要求5所述的一种纸管自动装袋包装机，其特征在于：所述第一安装板（63）靠近纸管排列位（4）的一侧固定安装有推动块（64），推动块（64）的两侧分别开设有V形槽（67），两个V形槽（67）相互远离的一侧分别设置有袋口压杆（68），袋口压杆（68）的一端固定连接有拐臂（69），拐臂（69）转动安装在第一安装板（63）上，第一安装板（63）上安装用于驱动拐臂（69）转动的袋口闭合气缸（60）。

7.根据权利要求6所述的一种纸管自动装袋包装机，其特征在于：所述机架（1）上位于撑袋装置（5）的后方依次设置有袋口封合装置（8）和热缩装置，袋口封合装置（8）包括固定安装在机架（1）上的两个导向杆（81），两个导向杆（81）的上端固定连接有一上连接板（85），两个导向杆（81）上滑动安装有上热封合刀（82）和下热封合刀（83），机架（1）上固定安装有用于驱动下热封合刀（83）移动的下驱动气缸（86）；上连接板（85）上固定安装有驱动上热封合刀（82）移动的上驱动气缸（87）。

8.根据权利要求7所述的一种纸管自动装袋包装机，其特征在于：所述撑袋套袋装置（10）包括固定安装在移动平台（9）的上方且位于撑袋装置（5）两侧的第二滑动架（101），第二滑动架（101）上分别滑动连接有第二滑动块（102），两个第二滑动块（102）之间设置有滑动连接板（103），移动平台（9）上安装有用于驱动第二滑动块（102）上下移动的取袋竖直驱动组件。

9.根据权利要求8所述的一种纸管自动装袋包装机，其特征在于：所述滑动连接板（103）上靠近其两端位置处分别滑动连接有第三滑块（104），第三滑块（104）的下方分别固定安装有第二撑袋板（105），滑动连接板（103）的一侧平行布设有第二撑袋气缸（106），所述第二撑袋气缸（106）的安装端和伸缩端分别与相对应的第三滑块（104）固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种纸管自动装袋包装机，其特征在于：所述机架（1）上位于撑袋装置（5）的后方设置有安装架（11），所述安装架（11）上设置有包装袋裁切制袋装置，包装袋裁切制袋装置的前方设置有开口装置（12）；开口装置（12）包括固定安装在安装架（11）上的第二安装板（121），第二安装板（121）上固定安装有多个第二吸嘴（122）；第二安装板（121）的上方活动设置有开口板（123），安装架（11）上安装有用于驱动开口板（123）向靠近或远离第二安装板（121）两侧移动的开口驱动组件；开口板（123）上固定安装有多个第三吸嘴（124）。

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