CN220315425U - 一种插棒包装容器的生产流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种插棒包装容器的生产流水线，包括沿片材的传送方向依次设置的对折机构、定位热合成型机构、插棒机构、灌装机构、热合封口机构、导入轮、冲切机构，由传送机构将片材依次输送至对折机构、定位热合成型机构、插棒机构、灌装机构、热合封口机构、导入轮、冲切机构上，对折机构用于将片材进行对折，由定位热合成型机构将片材进行加热形成若干包装容器，插棒机构用于将棒材分别插入若干包装容器内，由灌装机构对若干包装容器进行灌装，通过热合封口机构将若干包装容器进行封口，通过导入轮将若干包装容器依次导入冲切机构上，使若干包装容器依次冲切成单个包装容器。本实用新型自动化程度高、生产效率高、大大降低劳动成本，实现棒类食品的自动化生产。

Description

一种插棒包装容器的生产流水线

技术领域

本实用新型涉及包装设备的技术领域，特别涉及一种插棒包装容器的生产流水线。

背景技术

插棒类食品包括冰棍、奶酪棒、棒棒糖，这些食品的包装过程都是基于插棒类食品凝固成型后再在其外部添加包装件的方式进行。插棒类食品凝固成型到包装完成之间需要经历多个工序，然而传统的插棒类食品一直以手工来进行包装，因此需要耗费大量人力，且包装效率低，不能满足高产能生产。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种插棒包装容器的生产流水线，实现片材的自动对折、预热、热封、热塑成型、插棒、灌装、封口、冲切，自动化程度高，有效提高工作效率。

为达到上述目的，本实用新型公开一种插棒包装容器的生产流水线，包括沿片材的传送方向依次设置的对折机构、定位热合成型机构、插棒机构、灌装机构、热合封口机构、导入轮、冲切机构，通过传送机构将片材输送至所述对折机构、定位热合成型机构、插棒机构、灌装机构、热合封口机构、导入轮、冲切机构上；

所述传送机构包括第二机架、一对推杆、推杆组件，所述第二机架上分别设置有一对滑座，且所述滑座的上部两端具有与所述推杆滑动连接的滑孔，所述推杆上分别固定安装有第一夹送机构、第二夹送机构、第三夹送机构，通过所述推杆组件驱动所述推杆沿所述滑座水平移动，并通过所述第一、第二、第三夹送机构将片材依次输送至所述对折机构、定位热合成型机构、插棒机构、灌装机构、热合封口机构、导入轮、冲切机构上；

所述对折机构用于将片材进行对中折叠，所述定位热合成型机构预热装置、热封装置、成型装置以及一对定位装置，所述定位装置、预热装置、热封装置、成型装置沿片材的传送方向依次设置，片材的表面一侧沿轴向设置有若干标记点，通过所述定位装置识别片材上的标记点，并反馈给所述传送机构使其根据标记点的位置将片材依次输入所述预热装置、热封装置、成型装置，使对折的片材加热形成若干相连的包装容器；

所述插棒机构用于将棒材分别插入若干包装容器内，通过所述灌装机构对若干包装容器进行灌装，并通过所述热合封口机构将若干包装容器进行热合封口，且从所述热合封口机构输出的若干包装容器依次经过所述导入轮上，并通过所述导入轮将若干包装容器依次导入所述冲切机构上，通过所述冲切机构将成排的若干包装容器依次冲切成单个包装容器。

优选的，所述插棒机构包括固定框架、活动框架、翻转臂，所述活动框架活动设置于所述固定框架上，所述翻转臂转动设置于所述活动框架上，所述翻转臂上沿轴向设置有若干夹爪，通过旋转驱动装置驱动所述翻转臂旋转，使所述夹爪夹取棒材，并通过升降驱动装置驱动所述若干夹爪将棒材分别插入若干包装容器上，所述插棒机构的下方设置有撑袋座，所述撑袋座的两端与第一机架固定连接，所述撑袋座上设置有插棒口，且所述撑袋座的底部前、后端面设置有第一撑片、第二撑片，通过所述第一、第二撑片将经过的若干包装容器的上开口撑开。

优选的，所述插棒机构的后部设置有放棒机构，所述放棒机构包括置物箱、置物托板，所述置物箱设置于所述置物托板的上方，所述置物托板的后方设置有推料板，所述置物托板的前方设置有放料板，所述置物箱内部具有若干放置槽，所述推料板邻近于所述置物托板的一侧设置有若干推料块，所述置物箱与所述置物托板之间具有间隙供所述推料块滑入或棒材滑出，通过所述放料板承接所述间隙滑出的棒材。

优选的，通过推料驱动装置驱动所述推料块将所述放置槽内最下层的棒材推入所述放料板上，所述放料板上具有若干条形开槽，通过放料驱动装置驱动所述放料槽将所述若干条形开槽移动至所述若干夹爪的下方。

优选的，所述热合封口机构与所述冲切机构之间设置有传送架，所述导入轮设置于所述传送架的一侧，所述传送架上设置有若干传送轮，所述热合封口机构输出的若干包装容器依次绕所述传送轮传送，任意相邻的所述传送轮之间滑动设置有张紧轮，通过所述张紧轮对经过的包装容器进行张紧，所述导入轮与其中一所述传送轮之间设置有弧形导向部，所述传送轮上的若干包装容器通过所述弧形导向部经过导入轮，通过拖送驱动装置驱动所述导入轮拖动若干包装容器依次送入所述冲切机构上。

优选的，所述导入轮的外周沿周向间隔设置有若干与包装容器形状相匹配的凹位，所述导入轮的外侧转动设置有弧形压板，所述弧形压板的上下边缘均转动设置有若干压边轮，通过所述弧形压板的若干压边轮紧贴所述导入轮上的若干包装容器；

所述导入轮的底部具有定位轴并与所述传送架转动连接，且所述定位轴的外周沿周向设置有与所述凹位相对应的若干定位块，所述传送架上设置有定位检测装置，用于检测所述定位块的位置。

优选的，所述传送架上具有条形通槽，所述条形通槽的下方设置有张紧驱动装置，所述张紧驱动装置上滑动设置有滑动座，所述张紧轮转动设置于所述滑动座上，由所述张紧驱动装置驱动所述张紧轮沿所述条形通槽移动。

优选的，所述对折机构包括对折座、若干传送辊，片材依次绕所述若干传送辊传送，所述对折座设置于所述传送辊上，所述对折座上具有开V型凹位，所述V型上具有限位板，所述限位板与所述V型凹位之间具有供片材穿过的V型通槽，使片材在所述V型通槽的作用下对折。

优选的，所述传送机构还包括承接导轨以及一对限位杆，所述滑座的顶部一侧均固定设置有一对支撑块，另一侧设置有安装板，所述承接导轨分别设置于所述支撑块的下部之间，所述限位杆分别固定设置于所述支撑块的上部，所述安装板的中部具有进料通道，所述安装板上均设置有夹紧机构，所述夹紧机构包括一对夹紧手指，使若干包装容器进入所述限位杆时通过夹紧气缸驱动所述夹紧手指夹紧若干包装容器。

优选的，所述推杆组件包括丝杆、推杆驱动装置，所述丝杆转动设置于所述第二机架上，且所述丝杆上螺纹连接有推座，且所述推座与所述推杆固定连接，所述第一夹送机构包括固定夹板、活动夹板，所述固定夹板的下部固定设置于所述推杆，所述固定夹板上固定安装有夹板驱动装置，通过所述夹板驱动装置驱动所述活动夹板与所述固定夹板夹紧片材，并通过所述推杆驱动装置驱动所述丝杆旋转，使其联动所述推杆拖动若干相连的包装容器沿所述承接导轨水平移动；

所述第二夹送机构包括驱动座、若干夹送手指，所述驱动座的两端分别与所述推杆固定连接，所述驱动座的上部两端分别固定设置有夹送气缸，夹送气缸的伸缩杆固定设置有夹送板，所述若干夹送手指分别设置于所述夹送板上，使所述夹送气缸分别驱动所述夹送手指相近运动或相离运动夹紧若干包装容器，并在所述推杆的联动下拖动若干包装容器沿所述承接导轨水平移动，第三夹送机构的结构与所述第二夹送机构的结构相同，所述第三夹送机构的夹送板的长度小于所述第二夹送机构的夹送板的长度。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：

本实用新型通过对折座将片材进行对折，由预热装置、热封装置、成型装置将对折的片材进行预热、热封、热塑，使对折的片材形成若干包装容器；

由推料板将置物槽内的棒材分别推入放料板上，供翻转臂上的夹爪进行夹取，放料板上具有若干条形开槽，通过放料驱动装置将放料板上的条形开槽移动至夹爪的下方，从而便于若干夹爪能够通过条形开槽翻转至包装容器上方，实现自动取棒、插棒；

第二夹送机构的夹送板具有与翻转板上的夹爪相对应的若干夹送手指，使夹送手指分别夹紧容纳腔的开口，从而保证棒材在移动过程发生晃动，便于灌装；

冲切机构与传送机构之间设置有传送架，传送架中的张紧驱动装置可根据可根据片材的张紧力驱动张紧轮的位移量，从而更好的控制若干包装容器的张紧力，使若干包装容器的传送更加稳定；

导入轮的外周具有若干与包装形状相匹配的凹位，且导入轮的外侧转动设置有弧形压板，通过弧形压板的若干压边轮紧贴导入轮上的若干包装容器，同时使若干包装容器的容器分别嵌入导入轮的凹位上，使若干包装容器的传送更加稳定，避免发生偏移。

附图说明

图1为本实用新型流水线的整体结构示意图；

图2为传送机构的整体结构示意图；

图3为对折机构的整体结构示意图；

图4为对折座的整体结构示意图；

图5为成型板、导向座的整体结构示意图；

图6为推杆组件的整体结构示意图；

图7为第一夹送机构的整体结构示意图；

图8为定位热合成型机构的整体结构示意图；

图9为插棒机构、灌装机构的整体结构示意图；

图10为第二夹送机构的整体结构示意图；

图11为放棒机构的整体结构俯视图；

图12为放棒机构的整体结构侧视图；

图13为热合封口机构的整体结构示意图；

图14为张紧轮的整体结构俯视图；

图15为导入轮的整体结构主视图；

图16为示出图14中的A部结构示意图；

图17为导入轮的整体结构俯视图；

图18为张紧轮的整体结构侧视图；

图19为示出图7中的B部结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

参照图1、图2所示，一种插棒包装容器的生产流水线，包括沿片材的传送方向依次设置的对折机构1、定位热合成型机构2、插棒机构3、灌装机构4、热合封口机构5、导入轮8、冲切机构6。

对折机构1、定位热合成型机构2、插棒机构3、灌装机构4、热合封口机构5、冲切机构6均设置于第一机架上，通过传送机构7将片材输送至对折机构1、定位热合成型机构2、插棒机构3、灌装机构4、热合封口机构5、导入轮8、冲切机构6上。

参照图3、图4所示，对折机构1包括对折座11、若干传送辊，若干传送辊转动设置于第一机架17内，第一机架内设置有片材放卷辊，片材放卷辊上放置有片材卷，片材依次绕若干传送辊传送，对折座11设置于传送辊上方，对折座11上具有V型凹位12，V型凹位12的前端上具有限位板13，且限位板13与V型凹位12之间具有供片材穿过的V型通槽14，使片材穿过V型通槽14并在V型通槽14的作用下对折，从而实现片材自动折叠，片材的下表面抵触于V型凹位12上，从而保证片材在对折过程中更加稳定，避免片材对折后发生变形。

参照图3、图5所示，对折座11与定位热合成型机构2之间依次设置有成型板15，成型板15的端面具有竖向通槽151，成型板15的后端设置有导向座16，导向座16的中部设置有导向通槽，导向通槽内分别上下转动设置有第一滚轮161、第二滚轮162，对折后的片材通过竖向通槽151进入第一、第二滚轮161、162之间，从而将对折后的片材进行限制，便于定位热合成型机构进行加热成型。

参照图2、图6所示，传送机构7包括第二机架71、一对推杆72、推杆组件73，第二机架71上沿片材的传送方向设置有若干滑座711，且滑座711的上部两端具有与推杆72滑动连接的滑孔，推杆72的首段设置有第一夹送机构74，推杆的中段设置有第二夹送机构75，推杆72的尾端设置有第三夹送机构76，第一夹送机构74位于定位热合成型机构2的工位，第二夹送机构75位于插棒机构3及灌装机构4的工位，第三夹送机构76位于热合封口机构5的工位，推杆组件73包括丝杆731、推杆驱动装置732，丝杆731转动设置于第二机架71上，且丝杆731上螺纹连接有推座733，且推座733的上部与推杆72固定连接，本实施例中推杆驱动装置732优选采用伺服电机，通过推杆驱动装置732驱动丝杆731联动推杆72水平移动。

再结合图7、图19所示，传送机构7还包括承接导轨77以及一对限位杆78，滑座711的顶部一侧均固定设置有一对支撑块712，另一侧设置有安装板713，承接导轨77分别设置于支撑块78的下部之间，限位杆78分别固定设置于支撑块712的上部，安装板713的中部具有进料通道，第一夹送机构74包括固定夹板741、活动夹板742，固定夹板741固定设置于推杆72上，固定夹板741上固定安装有夹板驱动装置743，本实施例中优选采用气缸，其伸缩杆与活动夹板742固定连接，通过夹板驱动装置743驱动活动夹板742与固定夹板741夹紧成型板15输出的对折片材，并在推杆驱动装置732的驱动下将对折后的片材输入安装板713的进料通道内，安装板713上均设置有夹紧机构70，夹紧机构70包括一对夹紧手指701，通过夹紧气缸702驱动夹紧手指701之间相近运动，使夹紧手指701夹紧片材，而夹板驱动装置743则驱动活动夹板742远离固定夹板741，通过推杆驱动装置732驱动第一夹送机构74回到原位继续夹紧片材，夹紧气缸702则驱动夹紧手指701之间相离运动，使片材继续朝定位热合成型机构2的方向移动，且片材的底部在拖送过程中沿承接导轨77移动，使定位热合成型机构2将对折的片材进行加热成型。

参照图7、图8所示，定位热合成型机构2包括预热装置21、热封装置22、成型装置23、定位装置，定位装置、预热装置21、热封装置22、成型装置23沿片材的传送方向依次设置，本实施例中定位装置优选采用光电传感器，片材的表面一侧设置有若干标记点，通过定位装置识别片材上的标记点，并反馈给推杆驱动装置732，使推杆驱动装置732驱动第一夹送机构74回到原地，通过定位装置确定片材的标记点位置，确保片材能够依次有序进入预热装置21、热封装置22、成型装置23，使片材加热形成若干相连的包装容器时之间的间距能够保持一致。

预热装置21包括第一加热板211、第二加热板212、第一固定座213，第一、第二加热板211、213之间相对设置，第一加热板211与第一固定座213之间固定设置有一对第一固定杆214，第一固定座213上固定设置有连接板，第二加热板211的顶部与连接板固定连接，对折的片材在第一夹送机构74的拖送下进入第一、第二加热板211、212之间，第一、第二加热板211、212对片材进行预加热，保证片材的柔软度，便于后续加工，片材预加热完毕后由进行封合。

热封装置22包括第一压板221、第二压板222、第二固定座223，第二压板222与第二固定座223之间固定设置有一对第二固定杆224，第一压板221滑动设置于第二固定杆224上，第二固定座223内固定安装有第一驱动装置225，第一驱动装置优选采用气缸，由第一驱动装置225驱动第一压板221沿第二固定杆224滑动，使第一压板221与第二压板222相近运动或相离运动，第一、第二压板221、222上均固定设置有第三、第四加热板226、227，预加热后的片材在第一夹送机构74的拖送下进入第一、第二压板221、222之间，第一压板221在第一驱动装置225的驱动下相近运动，使第三、第四加热板226、227夹紧片材，第三、第四加热板226、227的表面具有若干第一定型槽，使第三、第四加热板226、227的第一定型槽不与片材贴合，从而通过第三、第四加热板226、227将片材之间加热进行封合，使对折的片材形成若干容纳腔，片材热封完毕后由成型装置23进行封合。

成型装置23包括第三压板231、第四压板232、第三固定座233，第四压板232与第三固定座233之间固定设置有一对第三固定杆234，第三压板231滑动设置于第三固定杆234上，第二固定座233内固定安装有第二驱动装置235，第二驱动装置优选采用气缸，由第二驱动装置235驱动第三压板231沿第三固定杆234滑动，使第三压板231与第四压板232相近运动或相离运动，第三、第四压板231、232上均固定设置有第五、第六加热板236、237，封合后的片材在夹送机构74的作用下进入第三、第四压板231、232之间，第四压板232在第二驱动装置235的驱动下相近运动，使第五、第六加热板236、237夹紧片材，且第五、第六加热板236、237的表面也具有若干第二定型槽，通过气源吹入片材的容纳腔内，使片材的若干容纳腔在第二定型槽的作用下受热成型，使对折的片材形成若干相连的包装容器，片材成型完毕后，而若干相连的包装容器则在第一夹送机构的作用下朝插棒机构的方向移动，通过第二夹送机构将若干包装容器拖送至插棒、灌装工位上。

第二夹送机构75包括驱动座751以及若干夹送手指752，驱动座751的两端分别与推杆72固定连接，驱动座751的上部两端分别固定设置有夹送气缸，其伸缩杆上固定设置有夹送板754，夹送手指752分别设置于夹送板754上，使夹送气缸753分别驱动夹送手指752相近运动或相离运动，当推杆驱动装置驱动推杆72向左移动，使若干夹送手指752在推杆72的带动下移动至片材的位置，通过夹送气缸753驱动夹送手指752相近运动，使夹送手指752夹紧多个相连的包装容器，随后，推杆驱动装置732驱动推杆72向右移动，使第二夹送机构75将若干包装容器拖动至插棒机构、灌装机构的工位上。

参照图1、图9所示，插棒机构3包括固定框架31、活动框架32、翻转臂33，活动框架32活动设置于固定框架31上，固定框架31的顶部固定安装有升降驱动装置311，升降驱动装置311优选采用升降气缸，其伸缩杆与活动框架32固定连接，由升降驱动装置311驱动活动框架32升降运动，翻转臂33转动设置于活动框架32上，翻转臂33上沿轴向设置有若干夹爪331，活动框架32的端部固定安装有驱动电机321，由驱动电机321驱动翻转臂33旋转使若干夹爪331分别夹取棒材，本实施例中夹爪优选采用气动手指、电动手指；如图10所示，第二夹送机构75上的夹送手指752的数量与翻转臂33上的夹爪331相对应。

参照图1、图11所示，插棒机构3的后部设置有放棒机构9，放棒机构9包括置物箱91、置物托板92、推料板93、放料板94，置物箱91内部具有若干放置槽911，第一机架的一侧设置有置物架，置物托板92设置于置物架上，置物箱91设置于置物托板92的上方，推料板93设置于置物托板92的后方，放料板94设置于置物托板92的前方，推料板93邻近于置物箱91的一侧设置有若干推料块931，置物箱91与置物托板92之间具有间隙供推料块931滑入或棒材滑出，置物架上固定安装有推料驱动装置95、放料驱动装置96，本实施例中推料驱动装置95、放料驱动装置96优选采用气缸。

再结合图11、图12所示，通过驱动电机驱动翻转臂33朝置物箱91的方向旋转90°，使翻转臂33上的若干夹爪331朝向放料板94，推料板93上的若干推料块931在推料驱动装置95驱动下滑动进入置物箱91的最下端时，将堆叠于放置槽911内最下层的棒材推出置物箱91并进入放料板94上，同时，棒材不与推料板93相邻的一端被推入夹爪331内，使若干夹爪331分别夹住放料板94上棒材的端部，放料板94的邻近于夹爪331的一侧具有若干条形开槽941，放料板94在放料驱动装置96的驱动下使若干条形开槽941分别移动至夹爪331的下方，驱动电机321随之驱动翻转臂33向下旋转90°，使棒材通过条形开槽941翻转至若干包装容器的上方。

成型后的若干包装容器在第二夹送机构75的夹送手指752拖送下移动到插棒机构3的下方，并由升降驱动装置311驱动活动框架32向下移动，使若干夹爪331将棒材分别插入若干包装容器的容纳腔内，同时第二夹送机构75的夹板754之间相近运动，使第二夹送机构75的夹送手指752分别夹紧容纳腔的开口，从而保证棒材在移动过程发生晃动，便于灌装，实现自动插棒，当插棒完毕后，由第二夹送机构75将若干包装容器拖送至灌装机构4的下方。

更优的是，插棒机构3的下方设置有撑袋座，撑袋座的两端与第一机架固定连接，撑袋座上设置有插棒口，且撑袋座的底部前、后端面设置有第一撑片、第二撑片，第一、第二撑片之间呈倒“八”设置，若干相连的包装容器经过撑袋座时，通过第一、第二撑片将包装容器的上开口撑开，若干夹爪则穿过插棒口将插棒插入包装容器的容纳腔内，从而确保棒材能够快速准确插入包装容器内，提高产品的质量。

参照图9所示，灌装机构包括灌装平台、料斗、若干灌装头，料斗固定安装于灌装平台上，若干灌装头设置于料斗的底部，灌装平台的底部具有若干灌装口，第一机架上固定设置有一对抬升驱动装置，抬升驱动装置优选采用气缸，其伸缩杆与灌装平台固定连接，插棒后的片材在第二夹送机构75的拖送下移动到灌装机构4的下方，通过抬升驱动装置驱动灌装平台下降，使若干灌装口分别伸入容纳腔的开口内，使料斗内的物料在灌装头的作用下通过灌装口输入片材的容纳腔内，实现自动灌装，当灌装完毕后，等待第三夹送机构76将若干包装容器拖送至热合封口装置上进行封口，第三夹送机构76的结构与第二夹送机构75的结构相同，而第三夹送机构76的夹送板761的长度小于第二夹送机构75的夹送板754长度，而第三夹送机构76的夹送板761上设置有一对夹送手指762。

参照图1、图13所示，本实施例中热合封口机构5包括若干封口装置51，封口装置51为现有中的技术，因此本实施例再次不做重复赘述，第三夹送机构将灌装后的片材拖至封口装置的工位上，使封口装置对若干包装容器的开口进行加热封合，实现若干包装容器的自动封口。

参照图1、图14所示，热合封口机构5与冲切机构6之间设置有传送架81，传送架81邻近于冲切机构的一侧设置有导入轮8，传送架81上固定安装有拖送驱动装置，本实施例中拖送驱动装置优选采用电机，其输送轴与导入轮8固定连接，传送架81上设置有若干传送轮82，热合封口机构5输出的若干包装容器依绕传送轮82传送，任意相邻的传送轮82之间滑动设置有张紧轮83，通过张紧轮83对经过的包装容器进行张紧，导入轮81与其中一传送轮82之间设置有弧形导向部84，传送轮82上的若干包装容器通过弧形导向部84经过导入轮8，通过拖送驱动装置驱动导入轮81旋转拖动若干包装容器依次输入冲切机构6上。

参照图15－图17所示，导入轮8的外周沿周向间隔设置有若干与包装形状相匹配的凹位801，且导入轮8的底部具有定位轴85，并与输出轴固定连接，且定位轴85沿周向设置有与凹位801相对应的若干定位块851，导入轮8的一侧设置有定位检测装置，本实施例中定位检测装置优选采用红外传感器，导入轮8的外侧转动设置有弧形压板802，弧形压板802的上下边缘均转动设置有若干压边轮803，使若干包装容器进入导入轮8与弧形压板802之间时，通过弧形压板802的若干压边轮813紧贴导入轮8上的若干包装容器，使若干包装容器分别嵌入导入轮8的凹位801内，由拖送驱动装置驱动导入轮8拖动若干包装容器送入冲切机构6上，从而保证若干包装容器在传送过程中发生偏移，且传送过程中更加稳定，便于后续的冲切工作，当导入轮8在旋转过程中定位检测装置检测到定位块851经过时，随之控制拖送驱动装置停止工作，从而保证若干相连的容器能够逐个准确嵌入凹位内，提高产品的生产质量。

参照图14所示，弧形压板802的转动部与传送架81之间连接弹簧804，从而提高弧形压板802的张紧力，避免若干包装容器在传送过程中脱离导入轮的凹位。

参照图18所示，传送架81上具有条形通槽811，条形通槽811的下方设置有张紧驱动装置812，张紧驱动装置812上滑动设置有滑动座813，张紧轮83转动设置于滑动座812上，由张紧驱动装置812驱动张紧座沿条形滑槽移动，从而通过张紧轮调节若干包装容器的张紧力，本实施例中张紧驱动装置可根据片材的张紧力驱动张紧轮的位移量，从而更好的控制若干包装容器的张紧力，使若干包装容器的传送更加稳定。

本实施例中冲切机构为现有中的技术，因此本实施例再次不做重复赘述，通过张紧轮8将若干包装容器依次输送至冲切机构上，使冲切机构6将若干包装容器冲切成单个独立包装。

当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种插棒包装容器的生产流水线，其特征在于，包括沿片材的传送方向依次设置的对折机构、定位热合成型机构、插棒机构、灌装机构、热合封口机构、导入轮、冲切机构，通过传送机构将片材输送至所述对折机构、定位热合成型机构、插棒机构、灌装机构、热合封口机构、导入轮、冲切机构上；

所述传送机构包括第二机架、一对推杆、推杆组件，所述第二机架上分别设置有一对滑座，且所述滑座的上部两端具有与所述推杆滑动连接的滑孔，所述推杆上分别固定安装有第一夹送机构、第二夹送机构、第三夹送机构，通过所述推杆组件驱动所述推杆沿所述滑座水平移动，并通过所述第一、第二、第三夹送机构将片材依次输送至所述定位热合成型机构、插棒机构、灌装机构、热合封口机构、导入轮、冲切机构上；

所述对折机构用于将片材进行对中折叠，所述定位热合成型机构包括预热装置、热封装置、成型装置以及一对定位装置，所述定位装置、预热装置、热封装置、成型装置沿片材的传送方向依次设置，片材的表面一侧沿轴向设置有若干标记点，通过所述定位装置识别片材上的标记点，并反馈给所述传送机构使其根据标记点的位置将片材依次输入所述预热装置、热封装置、成型装置，将对折的片材加热形成若干相连的包装容器；

所述插棒机构用于将棒材分别插入若干包装容器内，通过所述灌装机构对若干包装容器进行灌装，并通过所述热合封口机构将若干包装容器进行热合封口，且从所述热合封口机构输出的若干包装容器依次经过所述导入轮上，并通过所述导入轮将若干包装容器依次导入所述冲切机构上，通过所述冲切机构将成排的若干包装容器依次冲切成单个包装容器。

2.根据权利要求1所述的一种插棒包装容器的生产流水线，其特征在于，所述插棒机构包括固定框架、活动框架、翻转臂，所述活动框架活动设置于所述固定框架上，所述翻转臂转动设置于所述活动框架上，所述翻转臂上沿轴向设置有若干夹爪，通过旋转驱动装置驱动所述翻转臂旋转，使所述夹爪夹取棒材，并通过升降驱动装置驱动所述若干夹爪将棒材分别插入若干包装容器上，所述插棒机构的下方设置有撑袋座，所述撑袋座的两端与第一机架固定连接，所述撑袋座上设置有插棒口，且所述撑袋座的底部前、后端面设置有第一撑片、第二撑片，通过所述第一、第二撑片将经过的若干包装容器的上开口撑开。

3.根据权利要求2所述的一种插棒包装容器的生产流水线，其特征在于，所述插棒机构的后部设置有放棒机构，所述放棒机构包括置物箱、置物托板，所述置物箱设置于所述置物托板的上方，所述置物托板的后方设置有推料板，所述置物托板的前方设置有放料板，所述置物箱内部具有若干放置槽，所述推料板邻近于所述置物托板的一侧设置有若干推料块，所述置物箱与所述置物托板之间具有间隙供所述推料块滑入或棒材滑出，通过所述放料板承接所述间隙滑出的棒材。

4.根据权利要求3所述的一种插棒包装容器的生产流水线，其特征在于，通过推料驱动装置驱动所述推料块将所述放置槽内最下层的棒材推入所述放料板上，所述放料板上具有若干条形开槽，通过放料驱动装置驱动所述放料板将所述若干条形开槽移动至所述若干夹爪的下方。

5.根据权利要求1所述的一种插棒包装容器的生产流水线，其特征在于，所述热合封口机构与所述冲切机构之间设置有传送架，所述导入轮设置于所述传送架的一侧，所述传送架上设置有若干传送轮，所述热合封口机构输出的若干包装容器依次绕所述传送轮传送，任意相邻的所述传送轮之间滑动设置有张紧轮，通过所述张紧轮对经过的包装容器进行张紧，所述导入轮与其中一所述传送轮之间设置有弧形导向部，所述传送轮上的若干包装容器通过所述弧形导向部经过所述导入轮，通过拖送驱动装置驱动所述导入轮拖动若干包装容器依次送入所述冲切机构上。

6.根据权利要求5所述的一种插棒包装容器的生产流水线，其特征在于，所述导入轮的外周沿周向间隔设置有若干与包装容器形状相匹配的凹位，所述导入轮的外侧转动设置有弧形压板，所述弧形压板的上下边缘均转动设置有若干压边轮，通过所述弧形压板的若干压边轮紧贴所述导入轮上的若干包装容器；

所述导入轮的底部具有定位轴并与所述传送架转动连接，且所述定位轴的外周沿周向设置有与所述凹位相对应的若干定位块，所述传送架上设置有定位检测装置，用于检测所述定位块的位置。

7.根据权利要求6所述的一种插棒包装容器的生产流水线，其特征在于，所述传送架上具有条形通槽，所述条形通槽的下方设置有张紧驱动装置，所述张紧驱动装置上滑动设置有滑动座，所述张紧轮转动设置于所述滑动座上，由所述张紧驱动装置驱动所述张紧轮沿所述条形通槽移动。

8.根据权利要求1所述的一种插棒包装容器的生产流水线，其特征在于，所述对折机构包括对折座、若干传送辊，片材依次绕所述若干传送辊传送，所述对折座设置于所述传送辊上，所述对折座上具有开V型凹位，所述V型上具有限位板，所述限位板与所述V型凹位之间具有供片材穿过的V型通槽，使片材在所述V型通槽的作用下对折。

9.根据权利要求1所述的一种插棒包装容器的生产流水线，其特征在于，所述传送机构还包括承接导轨以及一对限位杆，所述滑座的顶部一侧均固定设置有一对支撑块，另一侧设置有安装板，所述承接导轨分别设置于所述支撑块的下部之间，所述限位杆分别固定设置于所述支撑块的上部，所述安装板的中部具有进料通道，所述安装板上均设置有夹紧机构，所述夹紧机构包括一对夹紧手指，使若干包装容器进入所述限位杆时通过夹紧气缸驱动所述夹紧手指夹紧若干包装容器。

10.根据权利要求9所述的一种插棒包装容器的生产流水线，其特征在于，所述推杆组件包括丝杆、推杆驱动装置，所述丝杆转动设置于所述第二机架上，且所述丝杆上螺纹连接有推座，且所述推座与所述推杆固定连接，所述第一夹送机构包括固定夹板、活动夹板，所述固定夹板的下部固定设置于所述推杆，所述固定夹板上固定安装有夹板驱动装置，通过所述夹板驱动装置驱动所述活动夹板与所述固定夹板夹紧片材，并通过所述推杆驱动装置驱动所述丝杆旋转，使其联动所述推杆拖动若干相连的包装容器沿所述承接导轨水平移动；

所述第二夹送机构包括驱动座、若干夹送手指，所述驱动座的两端分别与所述推杆固定连接，所述驱动座的上部两端分别固定设置有夹送气缸，夹送气缸的伸缩杆固定设置有夹送板，所述若干夹送手指分别设置于所述夹送板上，使所述夹送气缸分别驱动所述夹送手指相近运动或相离运动夹紧若干包装容器，并在所述推杆的联动下拖动若干包装容器沿所述承接导轨水平移动，第三夹送机构的结构与所述第二夹送机构的结构相同，所述第三夹送机构的夹送板的长度小于所述第二夹送机构的夹送板的长度。