CN210618595U - 纸箱手提袋装箱装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种纸箱手提袋装箱装置，属于酒类产品的装箱技术领域。本实用新型包括抓手，抓手配设有第一驱动机构，抓手和第一驱动机构均安装在旋转支座上，旋转支座通过旋转组件安装在竖向滑动座板上，竖向滑动座板通过竖向滑动机构安装在横向滑动座板上，横向滑动座板上通过水平横向滑动机构安装在装箱机架上，装箱机架固定设置。本实用新型在实施时，通常需要设置手提袋输送装置配合实施，装箱机架安装在手提袋输送装置的旁侧，并且抓手位于面向手提袋输送装置的一侧；抓手背向手提袋输送装置的一侧配设有酒盒装箱设备。本实用新型代替原来人工手提袋装箱方法，实现了酒类产品生产包装的自动化。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种纸箱手提袋装箱装置，属于酒类产品的装箱技术领域。
背景技术
在酒类包装生产过程中，要经历多道操作程序，首先进行酒瓶清洗，清洗完成后，进入灌装工序，灌装后对酒瓶进行压盖封口包装生产操作，压盖完成后，进行验光，贴商标，装盒、装箱，装手提袋等操作，完成产品的整个生产流程。
目前，大众化白酒产品手提袋装箱方法都是采用人工装箱的方法，生产效率低，速度慢，操作较吃力。但随着生产线包装智能化的要求，对手提袋装箱的效率，可操作性等提出了更高的要求，酒类纸箱手提袋的种类多种多样，手提袋材质锋利，在装箱过程中手部容易受伤。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单、实施方便的纸箱手提袋装箱装置，便于实现酒类产品生产包装的自动化。
为解决上述技术问题本实用新型所采用的技术方案是：纸箱手提袋装箱装置，包括抓手，抓手配设有第一驱动机构，抓手和第一驱动机构均安装在旋转支座上，旋转支座通过旋转组件安装在竖向滑动座板上，竖向滑动座板通过竖向滑动机构安装在横向滑动座板上，横向滑动座板上通过水平横向滑动机构安装在装箱机架上，装箱机架固定设置。
进一步的是：旋转组件包括转动轴套、旋转轴和第二驱动机构，转动轴套及第二驱动机构固定安装在竖向滑动座板上，旋转轴固定安装在旋转支座上，旋转轴与转动轴套形成转动配合，第二驱动机构用于驱动旋转轴转动。
进一步的是：旋转组件的轴动轴线水平设置，并且与水平横向滑动机构的滑动轴线相垂直。
进一步的是：竖向滑动机构包括滑动轴套、吊杆和第三驱动机构，吊杆和第三驱动机构固定安装在横向滑动座板上，滑动轴套固定安装在竖向滑动座板上，第三驱动机构用于驱动竖向滑动座板沿竖直方向上下滑动。
进一步的是：水平横向滑动机构包括滑块、直线导轨和第四驱动机构，直线导轨和第四驱动机构固定安装在装箱机架上，滑块固定安装在横向滑动座板上，第四驱动机构用于驱动横向滑动座板沿水平向左右滑动。
本实用新型在实施时，通常需要设置手提袋输送装置配合实施，装箱机架安装在手提袋输送装置的旁侧，并且抓手位于面向手提袋输送装置的一侧；抓手背向手提袋输送装置的一侧配设有酒盒装箱设备。
进一步的是：手提袋输送装置为刮板皮带输送机，刮板皮带输送机包括输送机架，输送机架上安装有驱动电机、传送带、主动轮组件和被动轮组件，驱动电机通过传动机构与主动轮组件连接，传送带套装在主动轮组件和被动轮组件上；传送带的外表面沿着传送带的长度方向均匀间隔设置有分隔片，相邻两件分隔片之间的区域为一个装箱工位。
进一步的是：当传送带运转到设定位置后，连续布置的多个装箱工位构成装箱工作区，装箱工作区内的每一个装箱工位对应设置一件抓手。
进一步的是：装箱工作区设置于刮板皮带输送机输送方向的末端位置，并且刮板皮带输送机在输送方向的末端配设有感应器，感应器与驱动电机均电气连接于控制系统。
进一步的是：输送机架上沿着刮板皮带输送机输送方向设置有侧面定位挡板，侧面定位挡板设置于抓手安装工位的相对一侧；输送机架的中部安装有传送带涨紧组件。
本实用新型的有益效果是：实施时，首先将手提袋进行塑封，放置在传送带上，传送至装箱区，利用抓手夹起放置在传送带上的手提袋，同时利用酒盒装箱设备的气压系统垂直吸起酒盒，将手提袋和酒盒一同垂直放入纸箱，代替原来人工手提袋装箱方法，实现了酒类产品生产包装的自动化，创造出一种全新的装箱方式，统一了手提袋装箱标准，降低了人工成本，提高了生产效率；而且垂直侧放手提袋相比于横放能更好的进行封箱操作，减少运输过程中的摩擦，达到手提袋缓冲、保护产品的目的，同时空间利用更充分、紧密。
附图说明
图1是本实用新型中抓手的安装结构示意图；
图2是本实用新型中刮板皮带输送机的结构示意图；
图3是本实用新型实施时的结构示意图；
图中标记：101-抓手、102-旋转支座、103-旋转组件、104-竖向滑动座板、105-横向滑动座板、106-滑动轴套、107-吊杆、108-滑块、109-直线导轨、201-输送机架、202-驱动电机、203-传送带、204-主动轮组件、205-被动轮组件、206-分隔片、207-侧面定位挡板、208-传送带涨紧组件。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1至图3所示，本实用新型包括抓手101，抓手101配设有第一驱动机构，抓手101和第一驱动机构均安装在旋转支座102上，旋转支座102通过旋转组件103安装在竖向滑动座板104上，竖向滑动座板104通过竖向滑动机构安装在横向滑动座板105上，横向滑动座板105上通过水平横向滑动机构安装在装箱机架上，装箱机架固定设置。抓手101可采用现有技术中常见的气动式抓手，包括两件夹板，两件夹板的端部通过枢轴铰接，第一驱动机构为气缸组件，用于驱动两件夹板张开或者合拢。
旋转支座102和竖向滑动座板104之间为转动连接结构，可采用现有技术中的各种转动连接方式，为使得结构简单可靠，优选实施方式为：旋转组件103包括转动轴套、旋转轴和第二驱动机构，转动轴套及第二驱动机构固定安装在竖向滑动座板104上，旋转轴固定安装在旋转支座102上，旋转轴与转动轴套形成转动配合，第二驱动机构用于驱动旋转轴转动。此外，为方便将抓手101移动至设定位置，旋转组件103的轴动轴线水平设置，并且与水平横向滑动机构的滑动轴线相垂直。第二驱动机构可采用气缸组件。
竖向滑动机构和水平横向滑动机构可采用现有技术中的各种直线式滑动机构，为使得结构简单可靠，优选实施方式为：竖向滑动机构包括滑动轴套106、吊杆107和第三驱动机构，吊杆107和第三驱动机构固定安装在横向滑动座板105上，滑动轴套106固定安装在竖向滑动座板104上，第三驱动机构用于驱动竖向滑动座板104沿竖直方向上下滑动；水平横向滑动机构包括滑块108、直线导轨109和第四驱动机构，直线导轨109和第四驱动机构固定安装在装箱机架上，滑块108固定安装在横向滑动座板105上，第四驱动机构用于驱动横向滑动座板105沿水平向左右滑动。第三驱动机构和第四驱动机构可采用气缸组件。
本实用新型在实施时，通常需要设置手提袋输送装置配合实施，装箱机架安装在手提袋输送装置的旁侧，并且抓手101位于面向手提袋输送装置的一侧；抓手101背向手提袋输送装置的一侧配设有酒盒装箱设备。具体实施时，首先将手提袋进行塑封，然后通过手提袋输送装置传送至装箱区，利用抓手101夹起放置在手提袋输送装置上的手提袋，同时利用酒盒装箱设备的气压系统垂直吸起酒盒，将手提袋和酒盒一同垂直放入纸箱。抓手101的具体工作过程为：由竖向滑动机构使得抓手101移动到设定高度，由旋转组件103使得抓手101处于横向放置状态，由第一驱动机构使得抓手101张开，由水平横向滑动机构使得抓手101靠近手提袋，直至手提袋的一侧进入抓手101的两件夹板之间；然后由第一驱动机构使得抓手101合拢，将手提袋夹住；再由水平横向滑动机构使得抓手101后退到指定位置，由旋转组件103使得抓手101处于竖向放置状态，由竖向滑动机构使得抓手101移动到设定高度，抓手101张开，配合酒盒装箱设备，将手提袋和酒盒一同垂直放入纸箱。
本实用新型中的手提袋输送装置优选为刮板皮带输送机，刮板皮带输送机包括输送机架201，输送机架201上安装有驱动电机202、传送带203、主动轮组件204和被动轮组件205，驱动电机202通过传动机构与主动轮组件204连接，传送带203套装在主动轮组件204和被动轮组件205上；传送带203的外表面沿着传送带203的长度方向均匀间隔设置有分隔片206，相邻两件分隔片206之间的区域为一个装箱工位。由于设置有分隔片206，在输送时可以将手提袋进行分隔定位，便于抓手101准确夹取手提袋。当传送带203运转到设定位置后，连续布置的多个装箱工位构成装箱工作区，装箱工作区内的每一个装箱工位对应设置一件抓手101。本实用新型可以实现多件抓手101同步装箱，便于大批量包装生产。
为便于实现自动控制，装箱工作区设置于刮板皮带输送机输送方向的末端位置，并且刮板皮带输送机在输送方向的末端配设有感应器，感应器与驱动电机202均电气连接于控制系统。当手提袋输送至刮板皮带输送机的末端位置时，感应器产生感应信号，驱动电机202停止运行，然后多个装箱工位同时进行手提袋和酒盒装箱，装箱完成后，驱动电机202恢复运行，继续传送手提袋至装箱工作区，重复上述步骤，实现连续生产。
为便于手提袋定位，输送机架201上沿着刮板皮带输送机输送方向设置有侧面定位挡板207，侧面定位挡板207设置于抓手101安装工位的相对一侧；为便于传送带203稳定工作，输送机架201的中部安装有传送带涨紧组件208。
Claims (10)
1.纸箱手提袋装箱装置，其特征在于：包括抓手(101)，抓手(101)配设有第一驱动机构，抓手(101)和第一驱动机构均安装在旋转支座(102)上，旋转支座(102)通过旋转组件(103)安装在竖向滑动座板(104)上，竖向滑动座板(104)通过竖向滑动机构安装在横向滑动座板(105)上，横向滑动座板(105)上通过水平横向滑动机构安装在装箱机架上，装箱机架固定设置。
2.如权利要求1所述的纸箱手提袋装箱装置，其特征在于：旋转组件(103)包括转动轴套、旋转轴和第二驱动机构，转动轴套及第二驱动机构固定安装在竖向滑动座板(104)上，旋转轴固定安装在旋转支座(102)上，旋转轴与转动轴套形成转动配合，第二驱动机构用于驱动旋转轴转动。
3.如权利要求1所述的纸箱手提袋装箱装置，其特征在于：旋转组件(103)的轴动轴线水平设置，并且与水平横向滑动机构的滑动轴线相垂直。
4.如权利要求1所述的纸箱手提袋装箱装置，其特征在于：竖向滑动机构包括滑动轴套(106)、吊杆(107)和第三驱动机构，吊杆(107)和第三驱动机构固定安装在横向滑动座板(105)上，滑动轴套(106)固定安装在竖向滑动座板(104)上，第三驱动机构用于驱动竖向滑动座板(104)沿竖直方向上下滑动。
5.如权利要求1所述的纸箱手提袋装箱装置，其特征在于：水平横向滑动机构包括滑块(108)、直线导轨(109)和第四驱动机构，直线导轨(109)和第四驱动机构固定安装在装箱机架上，滑块(108)固定安装在横向滑动座板(105)上，第四驱动机构用于驱动横向滑动座板(105)沿水平向左右滑动。
6.如权利要求1至5中任意一项所述的纸箱手提袋装箱装置，其特征在于：还包括手提袋输送装置，装箱机架安装在手提袋输送装置的旁侧，并且抓手(101)位于面向手提袋输送装置的一侧，抓手(101)背向手提袋输送装置的一侧配设有酒盒装箱设备。
7.如权利要求6所述的纸箱手提袋装箱装置，其特征在于：手提袋输送装置为刮板皮带输送机，刮板皮带输送机包括输送机架(201)，输送机架(201)上安装有驱动电机(202)、传送带(203)、主动轮组件(204)和被动轮组件(205)，驱动电机(202)通过传动机构与主动轮组件(204)连接，传送带(203)套装在主动轮组件(204)和被动轮组件(205)上；传送带(203)的外表面沿着传送带(203)的长度方向均匀间隔设置有分隔片(206)，相邻两件分隔片(206)之间的区域为一个装箱工位。
8.如权利要求7所述的纸箱手提袋装箱装置，其特征在于：当传送带(203)运转到设定位置后，连续布置的多个装箱工位构成装箱工作区，装箱工作区内的每一个装箱工位对应设置一件抓手(101)。
9.如权利要求8所述的纸箱手提袋装箱装置，其特征在于：装箱工作区设置于刮板皮带输送机输送方向的末端位置，并且刮板皮带输送机在输送方向的末端配设有感应器，感应器与驱动电机(202)均电气连接于控制系统。
10.如权利要求7所述的纸箱手提袋装箱装置，其特征在于：输送机架(201)上沿着刮板皮带输送机输送方向设置有侧面定位挡板(207)，侧面定位挡板(207)设置于抓手(101)安装工位的相对一侧；输送机架(201)的中部安装有传送带涨紧组件(208)。
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