CN218559412U - 一种抽纸包装成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抽纸包装成型机，包括机架，机架上设置有：旋转移送装置，其包括可转动的转盘、设置于转盘上的夹紧机构，夹紧机构内具有可开合的夹紧空间；送料装置，其包括送膜机构、送料输送机与推料机构，推料机构具有可沿左右方向活动的推送端，推送端正对于位于左侧的一个夹紧空间；热封装置，热封装置具有可上下移动的热封头，热封头正对于位于顶侧的一个夹紧空间；成型装置，其包括下料机构与成型机构，下料机构具有可沿左右方向活动的下料端，成型机构内具有成型通道，本实用新型整体结构排列更加合理紧凑，简化了对抽纸在不同装置之间的移送结构，既缩小了设备体积，又提高了对抽纸的包装效率。

Description

一种抽纸包装成型机

技术领域

本实用新型涉及一种包装机械，尤其涉及一种抽纸包装成型机。

背景技术

随着科技的发展，为了提高对抽纸的包装效率，市面上出现了可对抽纸进行自动包装的机械，对抽纸包装需要具有经过多个工序，如送膜、进料、一次热封、成型、二次热封等，在实现不同的工序时，需要将抽纸在不同的机构之间进行转移，此时机械设备上需要具有多个用于对工件进行转移的部件，如此形成的整个动作系统非常复杂，造成机械设备体积较大，并且由于整体动作较多，难以进一步提高抽纸包装效率。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种抽纸包装成型机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种抽纸包装成型机，包括机架，所述机架上设置有：旋转移送装置，其包括可转动的转盘、设置于所述转盘上的夹紧机构，所述转盘的旋转轴线沿前后方向延伸，所述夹紧机构内具有可开合的夹紧空间，所述夹紧机构在所述转盘上沿周向排列有多个；送料装置，其包括送膜机构、送料输送机与推料机构，所述推料机构位于所述旋转移送装置的左侧，所述送料输送机的输送末端位于所述推料机构与所述旋转移送装置之间，所述推料机构具有可沿左右方向活动的推送端，所述推送端正对于位于左侧的一个所述夹紧空间；热封装置，其位于所述旋转移送装置的上方，所述热封装置具有可上下移动的热封头，所述热封头正对于位于顶侧的一个所述夹紧空间；成型装置，其包括下料机构与成型机构，所述下料机构具有可沿左右方向活动的下料端，所述成型机构内具有成型通道，所述下料端与所述成型通道分别位于右侧的一个所述夹紧空间左方与右方。

该技术方案至少具有如下的有益效果：在转盘上沿周向设置有多个对待包装的抽纸进行移送的夹紧机构，在包装时，转盘可带动每个夹紧机构转动至送料装置、热封装置与成型装置，具体的，当其中的一个夹紧机构转动至正对送料装置时，由送膜机构放出用于包装的包装膜，由送料输送机将待包装的抽纸送至正对于推送端，推送端向右活动将抽纸向右推送，抽纸被压在包装膜上，连同包装膜一起被压入至夹紧机构的夹紧空间内，然后推送端向左复位，转盘将该夹紧机构转动至顶侧，热封头向下将包装膜两侧边进行热封，接着热封头向上复位，转盘将该夹紧机构转动至右侧，由下料端向右移动将包裹有包装膜的抽纸推入至成型通道，最后下料端向左复位，而包装膜在成型装置内对前后两侧进行成型热封，可完成对抽纸的包装，如此整体结构排列更加合理紧凑，简化了对抽纸在不同装置之间的移送结构，既缩小了设备体积，又提高了对抽纸的包装效率。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹紧机构包括安装板、固定板、活动板、导柱与第一驱动电机，所述安装板与所述固定板连接于所述转盘上，所述导柱的一端连接于所述活动板上，所述导柱的另一端穿过所述安装板，所述固定板与所述活动板之间形成所述夹紧空间，所述第一驱动电机驱动连接有传动轴，所述活动板上连接有齿条，所述传动轴上连接有齿轮，所述齿条与所述齿轮相互啮合。第一驱动电机带动传动轴正转或反转，通过齿条与齿轮的传动，并且由于活动板通过导柱与固定板之间形成滑动连接，由此可使得活动板靠近或远离固定板，从而使得夹紧空间开合。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机驱动连接所述转盘。由第二驱动电机对转盘提供旋转的驱动力，通过带动转盘转动，从而使得夹紧机构在不同装置之间移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述转盘沿前后方向间隔设置有两个，所述固定板连接于两个所述转盘之间，所述第二驱动电机驱动连接其中一个所述转盘。固定板的两端均设置有转盘，形成一个用于转动承托的结构，如此提高多个夹紧机构在此结构上的安装稳定性。

作为上述技术方案的进一步改进，所述推料机构包括第三驱动电机、第一曲柄滑块与推料板，所述第三驱动电机连接于所述机架上，所述第三驱动电机通过所述第一曲柄滑块传动连接所述推料板，所述推料板的右端为所述推送端。第三驱动电机提供旋转的驱动力，由第一曲柄滑块将转动力转化为带动推料板沿左右方向运动的动力，从而实现推料板将抽纸与包装膜推入夹紧空间后复位。

作为上述技术方案的进一步改进，所述热封装置包括第四驱动电机、第二曲柄滑块与热封头，所述第四驱动电机连接于所述机架上，所述第四驱动电机通过所述第二曲柄滑块传动连接所述热封头。第四驱动电机提供旋转的驱动力，由第二曲柄滑块将转动力转化为带动热封头沿上下方向运动的动力，从而实现热封头下移热封后再上移复位。

作为上述技术方案的进一步改进，所述下料机构包括第五驱动电机、第三曲柄滑块与下料板，所述第五驱动电机连接于所述机架上，所述第五驱动电机通过所述第三曲柄滑块连接传动连接所述下料板，所述下料板的右端为下料端。同样的，第五驱动电机提供旋转的驱动力，由第三曲柄滑块将转动力转化为带动下料板沿左右方向运动的动力，从而实现下料板将包裹有包装膜的抽纸从夹紧空间推出至成型通道后复位。

作为上述技术方案的进一步改进，所述成型机构包括上输送机、下输送机、成型板与热封板，所述上输送机与所述下输送机沿上下方向间隔设置于所述机架上，所述上输送机与所述下输送机之间的区域形成所述成型通道，所述成型通道的两侧均设置有所述成型板与热封板，所述成型板上设置有成型间隙，所述热封板相对所述热封板而位于所述成型通道远离所述夹紧空间的一侧。包裹有包装膜的抽纸进入上输送机与下输送机之间，由上输送机的输送面与下输送机的输送机分别抵压在包装膜的上下两侧，既对抽纸进行输送，又压紧抽纸的上下两侧以实现限位，包装膜的前后两侧分别先进入位于前后两侧的成型板的成型间隙内，在成型间隙的导向下对包装膜的前后两侧折叠成型，再经过热封板对前后两侧折叠成型的位置进行热封，完成包装。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的整体立体图；

图2是本实用新型的下料机构立体图；

图3是本实用新型的旋转移送装置立体图。

附图中：100-机架、200-旋转移送装置、210-转盘、221-安装板、222-固定板、223-活动板、224-导柱、225-齿条、226-齿轮、300-热封装置、410-下料机构、411-第五驱动电机、412-第三曲柄滑块、413-下料板、421-上输送机、422-下输送机、423-成型板、424-热封板、511-第三驱动电机、512-第一曲柄滑块、513-推料板。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，一种抽纸包装成型机，包括机架100，所述机架100上设置有用于对抽纸在不同装置之间进行移送的旋转移送装置200、用于上料抽纸与包装膜的送料装置、用于对包裹于抽纸上的包装膜进行一次热封的热封装置300、用于对包裹于抽纸上的包装膜包装成型的成型装置，其中，旋转移送装置200包括可转动的转盘210、设置于所述转盘210上的夹紧机构，所述转盘210的旋转轴线沿前后方向延伸，所述夹紧机构内具有可开合的夹紧空间，所述夹紧机构在所述转盘210上沿周向排列有多个；送料装置包括送膜机构、送料输送机与推料机构，所述推料机构位于所述旋转移送装置200的左侧，所述送料输送机的输送末端位于所述推料机构与所述旋转移送装置200之间，所述推料机构具有可沿左右方向活动的推送端，所述推送端正对于位于左侧的一个所述夹紧空间；热封装置300位于所述旋转移送装置200的上方，所述热封装置300具有可上下移动的热封头，所述热封头正对于位于顶侧的一个所述夹紧空间；成型装置包括下料机构410与成型机构，所述下料机构410具有可沿左右方向活动的下料端，所述成型机构内具有成型通道，所述下料端与所述成型通道分别位于右侧的一个所述夹紧空间左方与右方。

由上述可知，在转盘210上沿周向设置有多个对待包装的抽纸进行移送的夹紧机构，在包装时，转盘210可带动每个夹紧机构转动至送料装置、热封装置300与成型装置，具体的，当其中的一个夹紧机构转动至正对送料装置时，由送膜机构放出用于包装的包装膜，由送料输送机将待包装的抽纸送至正对于推送端，推送端向右活动将抽纸向右推送，抽纸被压在包装膜上，连同包装膜一起被压入至夹紧机构的夹紧空间内，然后推送端向左复位，转盘210将该夹紧机构转动至顶侧，热封头向下将包装膜两侧边进行热封，接着热封头向上复位，转盘210将该夹紧机构转动至右侧，由下料端向右移动将包裹有包装膜的抽纸推入至成型通道，最后下料端向左复位，而包装膜在成型装置内对前后两侧进行成型热封，可完成对抽纸的包装，如此整体结构排列更加合理紧凑，简化了对抽纸在不同装置之间的移送结构，既缩小了设备体积，又提高了对抽纸的包装效率。

在旋转移送装置200中，如图3所示，夹紧机构主要用于提供可开合的夹紧空间，其结构形式有多种，如直接利用电动或气动的夹紧驱动安装于转盘210上，并带动两个板体相互靠近或远离，在本实施例中，所述夹紧机构包括安装板221、固定板222、活动板223、导柱224与第一驱动电机，所述安装板221与所述固定板222连接于所述转盘210上，所述导柱224的一端连接于所述活动板223上，所述导柱224的另一端穿过所述安装板221，所述固定板222与所述活动板223之间形成所述夹紧空间，所述第一驱动电机驱动连接有传动轴，所述活动板223上连接有齿条225，所述传动轴上连接有齿轮226，所述齿条225与所述齿轮226相互啮合，利用齿轮226与齿轮226的啮合实现动力传递，再带动活动板223靠近或远离固定板222，可方便对活动板223与固定板222之间的距离进行预调节，以适应不同的抽纸规格厚度。第一驱动电机带动传动轴正转或反转，通过齿条225与齿轮226的传动，并且由于活动板223通过导柱224与固定板222之间形成滑动连接，由此可使得活动板223靠近或远离固定板222，从而使得夹紧空间开合。

在旋转移送装置200中，转盘210可直接先转动连接至机架100上，再在机架100上设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机驱动连接所述转盘210。由第二驱动电机对转盘210提供旋转的驱动力，通过带动转盘210转动，从而使得夹紧机构在不同装置之间移动。

在上述实施例中，转盘210可只有一个，在本实施例中，所述转盘210沿前后方向间隔设置有两个，所述固定板222连接于两个所述转盘210之间，所述第二驱动电机驱动连接其中一个所述转盘210。固定板222的两端均设置有转盘210，形成一个用于转动承托的结构，如此提高多个夹紧机构在此结构上的安装稳定性。

在送料装置中，推料机构主要用于将送料输送机移送到位的抽纸推送至夹紧空间，所述推料机构包括第三驱动电机511、第一曲柄滑块512与推料板513，所述第三驱动电机511连接于所述机架100上，所述第三驱动电机511通过所述第一曲柄滑块512传动连接所述推料板513，所述推料板513的右端为所述推送端。第三驱动电机511提供旋转的驱动力，由第一曲柄滑块512将转动力转化为带动推料板513沿左右方向运动的动力，从而实现推料板513将抽纸与包装膜推入夹紧空间后复位。

在实际应用中，在送料输送机的送料末端位置还可设置托料机构，托料机构内主要具有可上下移动的托板，具体的，托料机构包括升降驱动件与托板，升降驱动件连接于机架100上，升降驱动件驱动连接托板，升降驱动件可带动托板上下运动，送料输送机输送末端将抽纸送至输送末端后掉落至托板上，然后托板升起将抽纸上移到位，由推料板513将抽纸推送至夹紧空间，如此可将抽纸更准确地移送至正对于推料板513的位置。升降驱动件主要用于提供上下往复运动的驱动力，其结构形式有多种，如升降气缸、电动升降丝杆等。

在送料装置中，推料板513将抽纸推入夹紧空间后，为了将包裹于抽纸上的两侧边在经过热封装置300前更好地整理折叠，可在位于左侧夹紧空间的上方安装弧形的导向板，导向板的弧形形状与转盘210带动夹紧机构转动的轨迹相拟合，而在位于左侧夹紧空间的下方安装升降气缸或电动升降丝杆，升降气缸或电动升降丝杆驱动连接有向上延伸的折边板，当推料板513将包裹有包装膜的抽纸推入夹紧空间后，折边板在升降气缸或电动升降丝杆的带动下先向上运动，将包装膜底边的位置向上折，然后升降气缸或电动升降丝杆带动折边板下移、转盘210带动夹紧机构转动，当包装膜经过导向板时，由导向板将包装膜的顶边向下折边，如此包装膜的上下两个折边位置相互叠合，并在经过导向板的时候可稳定地保持压合，提高热封装置300的热封效果。

在送料装置中，热封装置300主要带动热封头沿上下方向运动，所述热封装置300包括第四驱动电机、第二曲柄滑块与热封头，所述第四驱动电机连接于所述机架100上，所述第四驱动电机通过所述第二曲柄滑块传动连接所述热封头，热封头为电热式的加热元件，通过对包装膜重叠的两侧边实现热熔连接。第四驱动电机提供旋转的驱动力，由第二曲柄滑块将转动力转化为带动热封头沿上下方向运动的动力，从而实现热封头下移热封后再上移复位。

在成型装置中，下料机构410主要用于将位于右侧夹紧空间内的抽纸向右推送至成型机构的成型通道内，如图2所示，在本实施例中，所述下料机构410包括第五驱动电机411、第三曲柄滑块412与下料板413，所述第五驱动电机411连接于所述机架100上，所述第五驱动电机411通过所述第三曲柄滑块412连接传动连接所述下料板413，所述下料板413的右端为下料端。同样的，第五驱动电机411提供旋转的驱动力，由第三曲柄滑块412将转动力转化为带动下料板413沿左右方向运动的动力，从而实现下料板413将包裹有包装膜的抽纸从夹紧空间推出至成型通道后复位，在实际应用中，第五驱动电机411位于两个转盘210形成的区域之外，而下料板413则可位于两个转盘210形成的区域之内，第三曲柄滑块412的传动部分则伸入至两个转盘210形成的区域内，实现动力传递，而下料板413则具有两个，两个下料板413相互正对的部分形成直角形状的凹角，可在推送抽纸的同时进行定位，以提高后续成型时的准确性。

在成型装置中，成型机构主要用于对包装膜的前后两侧位置进行折边成型，具体的，所述成型机构包括上输送机421、下输送机422、成型板423与热封板424，所述上输送机421与所述下输送机422沿上下方向间隔设置于所述机架100上，所述上输送机421与所述下输送机422之间的区域形成所述成型通道，所述成型通道的两侧均设置有所述成型板423与热封板424，所述成型板423上设置有成型间隙，所述热封板424相对所述热封板424而位于所述成型通道远离所述夹紧空间的一侧，热封板424为电加热的电器元件，主要用于对包装膜的前后两侧进行加热，使得包装膜叠合的部分热熔封口。为了方便将抽纸送入成型通道，成型通道的左端开口较大，越往右侧则逐渐收窄，包裹有包装膜的抽纸进入上输送机421与下输送机422之间，由上输送机421的输送面与下输送机422的输送机分别抵压在包装膜的上下两侧，既对抽纸进行输送，又压紧抽纸的上下两侧以实现限位，位于包装膜的前后两侧的成型板423可对抽纸的前后两侧位置进行限位，而包装膜的前后两侧亦可分别进入位于前后两侧的成型板423的成型间隙内，成型间隙的形状呈开口向上的V字形，在成型间隙的导向下对包装膜的前后两侧折叠成型，再经过热封板424对前后两侧折叠成型的位置进行热封，完成包装。

在实际应用中，在机架100上可安装上下调节的组件，并将上输送机421安装至该组件上，从而对上输送机421进行上下调节，以调整成型通道的高度，适应不同的规格尺寸的抽纸，具体的，可在机架100上沿前后方向间隔设置两个手动调节的丝杆，将上输送机421连接在此两个手动调节的丝杆之间，在使用前，利用两个丝杆对上输送机421的高度进行预调节，同样的，对于前后两侧的成型板423，也可进行前后位置的调节，具体的，在两个成型板423均装设连接件，连接件上开设沿前后方向延伸的腰型孔，通过螺栓穿过腰型孔再连接至机架100，将连接件压紧固定于机架100上，从而实现成型板423在机架100上的相对固定，并可实现沿前后方向的调节。

送料输送机、上输送机421与下输送机422均为带式输送机，主要具有回转的输送面，对抽纸沿直线方向进行移送。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种抽纸包装成型机，其特征在于：包括机架（100），所述机架（100）上设置有：

旋转移送装置（200），其包括可转动的转盘（210）、设置于所述转盘（210）上的夹紧机构，所述转盘（210）的旋转轴线沿前后方向延伸，所述夹紧机构内具有可开合的夹紧空间，所述夹紧机构在所述转盘（210）上沿周向排列有多个；

送料装置，其包括送膜机构、送料输送机与推料机构，所述推料机构位于所述旋转移送装置（200）的左侧，所述送料输送机的输送末端位于所述推料机构与所述旋转移送装置（200）之间，所述推料机构具有可沿左右方向活动的推送端，所述推送端正对于位于左侧的一个所述夹紧空间；

热封装置（300），其位于所述旋转移送装置（200）的上方，所述热封装置（300）具有可上下移动的热封头，所述热封头正对于位于顶侧的一个所述夹紧空间；

成型装置，其包括下料机构（410）与成型机构，所述下料机构（410）具有可沿左右方向活动的下料端，所述成型机构内具有成型通道，所述下料端与所述成型通道分别位于右侧的一个所述夹紧空间左方与右方。

2.根据权利要求1所述的一种抽纸包装成型机，其特征在于：所述夹紧机构包括安装板（221）、固定板（222）、活动板（223）、导柱（224）与第一驱动电机，所述安装板（221）与所述固定板（222）连接于所述转盘（210）上，所述导柱（224）的一端连接于所述活动板（223）上，所述导柱（224）的另一端穿过所述安装板（221），所述固定板（222）与所述活动板（223）之间形成所述夹紧空间，所述第一驱动电机驱动连接有传动轴，所述活动板（223）上连接有齿条（225），所述传动轴上连接有齿轮（226），所述齿条（225）与所述齿轮（226）相互啮合。

3.根据权利要求2所述的一种抽纸包装成型机，其特征在于：所述机架（100）上设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机驱动连接所述转盘（210）。

4.根据权利要求3所述的一种抽纸包装成型机，其特征在于：所述转盘（210）沿前后方向间隔设置有两个，所述固定板（222）连接于两个所述转盘（210）之间，所述第二驱动电机驱动连接其中一个所述转盘（210）。

5.根据权利要求1所述的一种抽纸包装成型机，其特征在于：所述推料机构包括第三驱动电机（511）、第一曲柄滑块（512）与推料板（513），所述第三驱动电机（511）连接于所述机架（100）上，所述第三驱动电机（511）通过所述第一曲柄滑块（512）传动连接所述推料板（513），所述推料板（513）的右端为所述推送端。

6.根据权利要求1所述的一种抽纸包装成型机，其特征在于：所述热封装置（300）包括第四驱动电机、第二曲柄滑块与热封头，所述第四驱动电机连接于所述机架（100）上，所述第四驱动电机通过所述第二曲柄滑块传动连接所述热封头。

7.根据权利要求1所述的一种抽纸包装成型机，其特征在于：所述下料机构（410）包括第五驱动电机（411）、第三曲柄滑块（412）与下料板（413），所述第五驱动电机（411）连接于所述机架（100）上，所述第五驱动电机（411）通过所述第三曲柄滑块（412）连接传动连接所述下料板（413），所述下料板（413）的右端为下料端。

8.根据权利要求1所述的一种抽纸包装成型机，其特征在于：所述成型机构包括上输送机（421）、下输送机（422）、成型板（423）与热封板（424），所述上输送机（421）与所述下输送机（422）沿上下方向间隔设置于所述机架（100）上，所述上输送机（421）与所述下输送机（422）之间的区域形成所述成型通道，所述成型通道的两侧均设置有所述成型板（423）与热封板（424），所述成型板（423）上设置有成型间隙，所述热封板（424）相对所述热封板（424）而位于所述成型通道远离所述夹紧空间的一侧。

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