CN112009803A - 一种香菇菌棒的自动封口装置 - Google Patents

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CN112009803A CN202010732999.4A CN202010732999A CN112009803A CN 112009803 A CN112009803 A CN 112009803A CN 202010732999 A CN202010732999 A CN 202010732999A CN 112009803 A CN112009803 A CN 112009803A
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王浩
侯景昆
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Abstract

本发明公开了一种香菇菌棒的自动封口装置，包括填料机、固定架、输送机以及菌袋封口机，所述固定架设置于所述填料机的出料端上，所述输送机安设于所述固定架一侧，所述菌袋封口机安设于所述固定架上，所述菌袋封口机由铝扣封口机构、热熔封口机构以及定位抓取机构组成，本发明对现有的菌袋封口机进行改进，在原有的铝扣扎口机构上方设置热熔封口机构，当填料机将菌袋填充完成后，通过偏转送料机构将菌棒移动至铝扣扎口机构下方，通过定位抓取机构对菌袋上部进行抓取，并提升至铝扣扎口机构内，对菌袋上部进行机械扎口，扎口完成后，在铝扣扎口位置的上部进行热熔封口，从而实现对菌棒的封闭式保护。

Description

一种香菇菌棒的自动封口装置
技术领域
本发明涉及菌棒加工技术领域，特别是一种香菇菌棒的自动封口装置。
背景技术
香菇的生产需要经过多道工序，特别是对香菇菌棒的制作，需要通过养料的粉碎、搅拌、装袋、扎口等多道工序，将粉碎、搅拌均匀的培养基装入菌袋中并扎口制成菌棒，菌袋由圆柱形筒状塑料袋制成，而培养基养料装于菌袋内，由于装满养料的菌袋形状呈棒状，故称其为菌棒，装袋完毕后的菌棒需要扎口进行封口，避免运输过程中内部养料和食用菌掉出，但是普通的人工手动进行扎口，耗时较慢，并且人工成本较大，而现有的自动化封口设备大都采用铝扣对菌袋进行扎口作业，只进行一次扎口，在扎口完成后还需要进行多次转运、码垛等后续环节，单一的铝扣扎口在转运过程中，由于菌袋上方为锥型，铝扣位置容易在菌袋上部的扩张作用下，产生形变，存在漏气的情况，需要进行返工，同时在扎口完成后，菌棒直接掉落到输送机上，在重力作用下也容易发生破碎，造成不必要的浪费，影响加工效率，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种香菇菌棒的自动封口装置，解决了现有技术中，自动化封口设备大都采用铝扣对菌袋进行扎口作业，只进行一次扎口，在扎口完成后还需要进行多次转运、码垛等后续环节，单一的铝扣扎口在转运过程中，由于菌袋上方为锥型，铝扣位置容易在菌袋上部的扩张作用下，产生形变，存在漏气的情况，需要进行返工，同时在扎口完成后，菌棒直接掉落到输送机上，在重力作用下也容易发生破碎，造成不必要的浪费，影响加工效率的问题。
实现上述目的本发明的技术方案为：一种香菇菌棒的自动封口装置，包括填料机、固定架、输送机以及菌袋封口机，所述固定架设置于所述填料机的出料端上，所述输送机安设于所述固定架一侧，所述菌袋封口机安设于所述固定架上，所述菌袋封口机由铝扣封口机构、热熔封口机构以及定位抓取机构组成，热熔封口机构安设于铝扣封口机构上方，定位抓取机构安设于热熔封口机构上方，定位抓取机构的抓取端可以依次贯穿热熔封口机构以及铝扣封口机构伸入到固定架内，所述固定架内设置有偏转送料机构；
上述偏转送料机构包括：偏转供料结构以及菌棒推送结构，所述偏转供料结构安设于固定架一侧且正对所述填料机的出料端上，所述菌棒推送结构安设于所述固定架内且位于铝扣封口机构下方，所述菌棒推送结构的出料端正对输送机位置；
所述热熔封口机构包括：水平推动气缸、U型架、控温热熔组件以及风冷定型组件，所述水平推动气缸安设于铝扣封口机构上方，所述U型架安装在铝扣封口机构上且位于水平推动气缸一侧，所述控温热熔组件安设于U型架内且一端与水平推动气缸的活动端相连接，所述风冷定型组件安设于U型架内且位于控温热熔组件下部。
所述控温热熔组件包括：铰接架、两个加热板以及温度控制系统，所述铰接架安设于U型架内，所述铰接架的一端与U型架侧壁固定连接，所述铰接架的转动端与U型架相连接，所述铰接架的另一端与水平推动气缸的活动端转动连接，两个所述加热板分别安设于所述铰接架的内侧壁面上，所述温度控制系统安设于菌袋封口机一侧且与两个加热板相连接。
所述风冷定型组件包括：冷风机、导风管、注气头以及电磁阀，所述冷风机安设于菌袋封口机侧壁上，所述导风管的一端与冷风机的出风口相连接，所述注气头安设于U型架内且与导风管的另一端相连通，所述电磁阀固定套装在导风管上。
所述偏转供料结构包括：水平控制组件、第一转向气缸、L型架、圆形托板以及限位夹持组件，所述水平控制组件安设于固定架内，所述第一转向气缸的固定端与水平控制组件转动连接，所述L型架安设于水平控制组件内且一端与水平控制组件转动连接，所述L型架的侧壁与第一转向气缸的活动端转动连接，所述圆形托板安设于L型架的下端上，所述限位夹持组件安设于L型架上且位于圆形托板上方。
所述水平控制组件包括：滑动架、第一液压缸以及滑动限位构件，所述滑动架活动安设于固定架内，所述第一液压缸沿水平方向安设于所述固定架内，所述第一液压缸的活动端与滑动架侧壁相连接，所述滑动限位组件安设于固定架侧壁上且与滑动架相连接。
所述滑动限位构件包括：两个滑轨以及两个滑块，两个所述滑轨分别安设于固定架的内侧壁面上，两个所述滑块分别滑动套装于两个滑轨上且与滑动架固定连接。
所述限位夹持组件包括两个夹持构件，两个所述夹持构件分别安设于L型架上且均与L型架的侧壁转动连接，所述夹持构件包括：转动座、弧形扣板以及夹持气缸，所述转动座安设于L型架上，所述弧形扣板的一端与L型架侧壁转动连接，所述夹持气缸的固定端与转动座相连接，所述夹持气缸的活动端与弧形扣板转动连接。
所述菌棒推送结构与偏转供料结构为镜像结构、且菌棒推送结构还包括：安装架、推送气缸、推动支撑组件以及减震保护组件，所述安装架安设于L型架的下端上，所述推送气缸设置于安装架上，所述推动支撑组件安设于推送气缸的活动端上且贯穿于圆形托板中心位置，所述减震保护组件安设于所述推动支撑组件的外露端上。
所述推动支撑组件包括：滑动套筒、滑动杆以及推板，所述圆形托板上开设有通孔，所述滑动套筒固定嵌装于通孔内，所述滑动杆活动插装于所述滑动套筒内，所述滑动杆的一端与推送气缸相连接，所述推板安设于滑动杆的另一端上。
所述减震保护组件包括：四个压缩弹簧以及缓冲板，四个所述压缩弹簧均安设于推板上，所述缓冲板安设于四个压缩弹簧的上端上。
利用本发明的技术方案制作的香菇菌棒的自动封口装置，对现有的菌袋封口机进行改进，在原有的铝扣扎口机构上方设置热熔封口机构，当填料机将菌袋填充完成后，通过偏转送料机构将菌棒移动至铝扣扎口机构下方，通过定位抓取机构对菌袋上部进行抓取，并提升至铝扣扎口机构内，对菌袋上部进行机械扎口，扎口完成后，在铝扣扎口位置的上部进行热熔封口，从而实现对菌棒的封闭式保护，即使铝扣位置发生变形使得铝扣扎口位置出现漏气，由于热熔封口的存在，可以避免菌棒内进入空气，极大的提高了菌棒内部气体环境的稳定性，保证菌棒的封口加工质量，两次封口完成后的菌棒，菌棒掉落到偏转送料机构内，通过偏转送料机构将封口后的菌棒推送至输送机上，解决了现有技术中，自动化封口设备大都采用铝扣对菌袋进行扎口作业，只进行一次扎口，在扎口完成后还需要进行多次转运、码垛等后续环节，单一的铝扣扎口在转运过程中，由于菌袋上方为锥型，铝扣位置容易在菌袋上部的扩张作用下，产生形变，存在漏气的情况，需要进行返工，同时在扎口完成后，菌棒直接掉落到输送机上，在重力作用下也容易发生破碎，造成不必要的浪费，影响加工效率的问题。
附图说明
图1为本发明所述一种香菇菌棒的自动封口装置的主视结构示意图。
图2为本发明所述一种香菇菌棒的自动封口装置的俯视剖面结构示意图。
图3为本发明所述一种香菇菌棒的自动封口装置的工作状态的主视结构示意图。
图4为本发明所述一种香菇菌棒的自动封口装置的偏转送料机构的主视结构示意图。
图5为本发明所述一种香菇菌棒的自动封口装置的热熔封口机构的主视剖面结构示意图。
图6为本发明所述一种香菇菌棒的自动封口装置的热熔封口机构的俯视结构示意图。
图7为本发明所述一种香菇菌棒的自动封口装置的限位夹持组件夹持状态的侧视结构示意图。
图8为本发明所述一种香菇菌棒的自动封口装置的限位夹持组件扩张状态的侧视结构示意图。
图9为本发明所述一种香菇菌棒的自动封口装置的a位置局部放大结构示意图。
图10为本发明所述一种香菇菌棒的自动封口装置的b位置局部放大结构示意图。
图中：1-填料机；2-固定架；3-输送机；4-菌袋封口机；5-铝扣封口机构；6-定位抓取机构；7-水平推动气缸；8-U型架；9-铰接架；10-加热板；11-温度控制系统；12-冷风机；13-导风管；14-注气头；15-电磁阀；16-第一转向气缸；17-L型架；18-圆形托板；19-滑动架；20-第一液压缸；21-滑轨；22-滑块；23-转动座；24-弧形扣板；25-夹持气缸；26-安装架；27-推送气缸；28-滑动套筒；29-滑动杆；30-推板；31-压缩弹簧；32-缓冲板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-10所示，一种香菇菌棒的自动封口装置，包括填料机1、固定架2、输送机3以及菌袋封口机4，所述固定架2设置于所述填料机1的出料端上，所述输送机3安设于所述固定架2一侧，所述菌袋封口机4安设于所述固定架2上，所述菌袋封口机4由铝扣封口机构5、热熔封口机构以及定位抓取机构6组成，热熔封口机构安设于铝扣封口机构5上方，定位抓取机构6安设于热熔封口机构上方，定位抓取机构6的抓取端可以依次贯穿热熔封口机构以及铝扣封口机构5伸入到固定架2内，所述固定架2内设置有偏转送料机构；上述偏转送料机构包括：偏转供料结构以及菌棒推送结构，所述偏转供料结构安设于固定架2一侧且正对所述填料机1的出料端上，所述菌棒推送结构安设于所述固定架2内且位于铝扣封口机构5下方，所述菌棒推送结构的出料端正对输送机3位置；所述热熔封口机构包括：水平推动气缸7、U型架8、控温热熔组件以及风冷定型组件，所述水平推动气缸7安设于铝扣封口机构5上方，所述U型架8安装在铝扣封口机构5上且位于水平推动气缸7一侧，所述控温热熔组件安设于U型架8内且一端与水平推动气缸7的活动端相连接，所述风冷定型组件安设于U型架8内且位于控温热熔组件下部；所述控温热熔组件包括：铰接架9、两个加热板10以及温度控制系统11，所述铰接架9安设于U型架8内，所述铰接架9的一端与U型架8侧壁固定连接，所述铰接架9的转动端与U型架8相连接，所述铰接架9的另一端与水平推动气缸7的活动端转动连接，两个所述加热板10分别安设于所述铰接架9的内侧壁面上，所述温度控制系统11安设于菌袋封口机4一侧且与两个加热板10相连接；所述风冷定型组件包括：冷风机12、导风管13、注气头14以及电磁阀15，所述冷风机12安设于菌袋封口机4侧壁上，所述导风管13的一端与冷风机12的出风口相连接，所述注气头14安设于U型架8内且与导风管13的另一端相连通，所述电磁阀15固定套装在导风管13上；所述偏转供料结构包括：水平控制组件、第一转向气缸16、L型架17、圆形托板18以及限位夹持组件，所述水平控制组件安设于固定架2内，所述第一转向气缸16的固定端与水平控制组件转动连接，所述L型架17安设于水平控制组件内且一端与水平控制组件转动连接，所述L型架17的侧壁与第一转向气缸16的活动端转动连接，所述圆形托板18安设于L型架17的下端上，所述限位夹持组件安设于L型架17上且位于圆形托板18上方；所述水平控制组件包括：滑动架19、第一液压缸20以及滑动限位构件，所述滑动架19活动安设于固定架2内，所述第一液压缸20沿水平方向安设于所述固定架2内，所述第一液压缸20的活动端与滑动架19侧壁相连接，所述滑动限位组件安设于固定架2侧壁上且与滑动架19相连接；所述滑动限位构件包括：两个滑轨21以及两个滑块22，两个所述滑轨21分别安设于固定架2的内侧壁面上，两个所述滑块22分别滑动套装于两个滑轨21上且与滑动架19固定连接；所述限位夹持组件包括两个夹持构件，两个所述夹持构件分别安设于L型架17上且均与L型架17的侧壁转动连接，所述夹持构件包括：转动座23、弧形扣板24以及夹持气缸25，所述转动座23安设于L型架17上，所述弧形扣板24的一端与L型架17侧壁转动连接，所述夹持气缸25的固定端与转动座23相连接，所述夹持气缸25的活动端与弧形扣板24转动连接；所述菌棒推送结构与偏转供料结构为镜像结构、且菌棒推送结构还包括：安装架26、推送气缸27、推动支撑组件以及减震保护组件，所述安装架26安设于L型架17的下端上，所述推送气缸27设置于安装架26上，所述推动支撑组件安设于推送气缸27的活动端上且贯穿于圆形托板18中心位置，所述减震保护组件安设于所述推动支撑组件的外露端上；所述推动支撑组件包括：滑动套筒28、滑动杆29以及推板30，所述圆形托板18上开设有通孔，所述滑动套筒28固定嵌装于通孔内，所述滑动杆29活动插装于所述滑动套筒28内，所述滑动杆29的一端与推送气缸27相连接，所述推板30安设于滑动杆29的另一端上；所述减震保护组件包括：四个压缩弹簧31以及缓冲板32，四个所述压缩弹簧31均安设于推板30上，所述缓冲板32安设于四个压缩弹簧31的上端上。
本实施方案的特点为，包括填料机1、固定架2、输送机3以及菌袋封口机4，固定架2设置于填料机1的出料端上，输送机3安设于固定架2一侧，菌袋封口机4安设于固定架2上，菌袋封口机4由铝扣封口机构5、热熔封口机构以及定位抓取机构6组成，热熔封口机构安设于铝扣封口机构5上方，定位抓取机构6安设于热熔封口机构上方，定位抓取机构6的抓取端可以依次贯穿热熔封口机构以及铝扣封口机构5伸入到固定架2内，固定架2内设置有偏转送料机构；上述偏转送料机构包括：偏转供料结构以及菌棒推送结构，偏转供料结构安设于固定架2一侧且正对填料机1的出料端上，菌棒推送结构安设于固定架2内且位于铝扣封口机构5下方，菌棒推送结构的出料端正对输送机3位置；热熔封口机构包括：水平推动气缸7、U型架8、控温热熔组件以及风冷定型组件，水平推动气缸7安设于铝扣封口机构5上方，U型架8安装在铝扣封口机构5上且位于水平推动气缸7一侧，控温热熔组件安设于U型架8内且一端与水平推动气缸7的活动端相连接，风冷定型组件安设于U型架8内且位于控温热熔组件下部；该香菇菌棒的自动封口装置，对现有的菌袋封口机4进行改进，在原有的铝扣扎口机构上方设置热熔封口机构，当填料机1将菌袋填充完成后，通过偏转送料机构将菌棒移动至铝扣扎口机构下方，通过定位抓取机构6对菌袋上部进行抓取，并提升至铝扣扎口机构内，对菌袋上部进行机械扎口，扎口完成后，在铝扣扎口位置的上部进行热熔封口，从而实现对菌棒的封闭式保护，即使铝扣位置发生变形使得铝扣扎口位置出现漏气，由于热熔封口的存在，可以避免菌棒内进入空气，极大的提高了菌棒内部气体环境的稳定性，保证菌棒的封口加工质量，两次封口完成后的菌棒，菌棒掉落到偏转送料机构内，通过偏转送料机构将封口后的菌棒推送至输送机3上，解决了现有技术中，自动化封口设备大都采用铝扣对菌袋进行扎口作业，只进行一次扎口，在扎口完成后还需要进行多次转运、码垛等后续环节，单一的铝扣扎口在转运过程中，由于菌袋上方为锥型，铝扣位置容易在菌袋上部的扩张作用下，产生形变，存在漏气的情况，需要进行返工，同时在扎口完成后，菌棒直接掉落到输送机3上，在重力作用下也容易发生破碎，造成不必要的浪费，影响加工效率的问题。
通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
实施例：由说明书附图1-10可知，本方案包括填料机1、固定架2、输送机3以及菌袋封口机4，其位置关系以及连接关系如下，固定架2设置于填料机1的出料端上，输送机3安设于固定架2一侧，菌袋封口机4安设于固定架2上，菌袋封口机4由铝扣封口机构5、热熔封口机构以及定位抓取机构6组成，热熔封口机构安设于铝扣封口机构5上方，定位抓取机构6安设于热熔封口机构上方，定位抓取机构6的抓取端可以依次贯穿热熔封口机构以及铝扣封口机构5伸入到固定架2内，固定架2内设置有偏转送料机构，上述偏转送料机构包括：偏转供料结构以及菌棒推送结构，偏转供料结构安设于固定架2一侧且正对填料机1的出料端上，菌棒推送结构安设于固定架2内且位于铝扣封口机构5下方，菌棒推送结构的出料端正对输送机3位置，上述热熔封口机构包括：水平推动气缸7、U型架8、控温热熔组件以及风冷定型组件，其位置关系以及连接关系如下，水平推动气缸7安设于铝扣封口机构5上方，U型架8安装在铝扣封口机构5上且位于水平推动气缸7一侧，控温热熔组件安设于U型架8内且一端与水平推动气缸7的活动端相连接，风冷定型组件安设于U型架8内且位于控温热熔组件下部，在原有的铝扣扎口机构上方设置热熔封口机构，当填料机1将菌袋填充完成后，通过偏转送料机构将菌棒移动至铝扣扎口机构下方，通过定位抓取机构6对菌袋上部进行抓取，并提升至铝扣扎口机构内，对菌袋上部进行机械扎口，扎口完成后，在铝扣扎口位置的上部进行热熔封口，从而实现对菌棒的封闭式保护，即使铝扣位置发生变形使得铝扣扎口位置出现漏气，由于热熔封口的存在，可以避免菌棒内进入空气，极大的提高了菌棒内部气体环境的稳定性，保证菌棒的封口加工质量，两次封口完成后的菌棒，菌棒掉落到偏转送料机构内，通过偏转送料机构将封口后的菌棒推送至输送机3上。
由说明书1、附图3以及附图5-6可知，在具体实施过程中，上述控温热熔组件包括：铰接架9、两个加热板10以及温度控制系统11，其位置关系以及连接关系如下，铰接架9安设于U型架8内，铰接架9的一端与U型架8侧壁固定连接，铰接架9的转动端与U型架8相连接，铰接架9的另一端与水平推动气缸7的活动端转动连接，两个加热板10分别安设于铰接架9的内侧壁面上，温度控制系统11安设于菌袋封口机4一侧且与两个加热板10相连接，其中风冷定型组件包括：冷风机12、导风管13、注气头14以及电磁阀15，其位置关系以及连接关系如下，冷风机12安设于菌袋封口机4侧壁上，导风管13的一端与冷风机12的出风口相连接，注气头14安设于U型架8内且与导风管13的另一端相连通，电磁阀15固定套装在导风管13上，在使用时，填料机1填充完成后的菌袋进入到偏转供料结构，偏转供料结构将菌袋送至定位抓取机构6下方，利用定位抓取机构6将充填后的菌袋抓取到菌袋封口机4内，通过铝扣封口机构5对菌袋进行铝扣封口作业，同时利用温度控制系统11对铰接架9上的两个加热板10进行升温控制，并通过水平推动气缸7的活动端扩张，从而推动铰接架9闭合，从而实现对铝扣上方位置的菌袋口部进行热熔封口，封口后立即开启导风管13一端的冷风机12以及电磁阀15，从而通过导风管13一端上的注气头14向热熔位置吹冷风，加速热熔位置的固化成型，热熔完成后的菌棒进入到菌棒推送结构内，经过菌棒推送结构向输送机3转运。
由说明书附图1-4、附图7-8以及附图10可知，在具体实施过程中，上述偏转供料结构包括：水平控制组件、第一转向气缸16、L型架17、圆形托板18以及限位夹持组件，其位置关系以及连接关系如下，水平控制组件安设于固定架2内，第一转向气缸16的固定端与水平控制组件转动连接，L型架17安设于水平控制组件内且一端与水平控制组件转动连接，L型架17的侧壁与第一转向气缸16的活动端转动连接，圆形托板18安设于L型架17的下端上，限位夹持组件安设于L型架17上且位于圆形托板18上方，上述水平控制组件包括：滑动架19、第一液压缸20以及滑动限位构件，其位置关系以及连接关系如下，滑动架19活动安设于固定架2内，第一液压缸20沿水平方向安设于固定架2内，第一液压缸20的活动端与滑动架19侧壁相连接，滑动限位组件安设于固定架2侧壁上且与滑动架19相连接，其中滑动限位构件包括：两个滑轨21以及两个滑块22，两个滑轨21分别安设于固定架2的内侧壁面上，两个滑块22分别滑动套装于两个滑轨21上且与滑动架19固定连接，上述限位夹持组件包括两个夹持构件，两个夹持构件分别安设于L型架17上且均与L型架17的侧壁转动连接，夹持构件包括：转动座23、弧形扣板24以及夹持气缸25，转动座23安设于L型架17上，弧形扣板24的一端与L型架17侧壁转动连接，夹持气缸25的固定端与转动座23相连接，夹持气缸25的活动端与弧形扣板24转动连接，在使用时，通过偏转供料结构一侧的第一转向气缸16控制L型架17的偏转角度，进而使得L型架17上的弧形扣板24组成的限位套筒正对填料机1的出料端口，经过填充的菌袋进入到弧形扣板24内，并通过圆形托板18托住，控制第一转向气缸16的活动端扩张，使得L型架17转动至垂直状态，同时控制第一液压缸20的活动端扩张，推动滑动架19在两侧的滑块22的限位作用下，沿滑轨21进行水平移动，从而将菌袋移送至定位抓取机构6的正下方，定位抓取机构6将菌袋上端开口抓取后，控制L型架17上的夹持气缸25的活动端收缩，进而使得两个弧形扣板24展开，使得菌袋脱离弧形扣板24的限位作用，并控制L型架17复位，进行下一个菌袋的运送。
由说明书附图1-4、附图7-10可知，在具体实施过程中，上述菌棒推送结构与偏转供料结构为镜像结构、且菌棒推送结构还包括：安装架26、推送气缸27、推动支撑组件以及减震保护组件，安装架26安设于L型架17的下端上，推送气缸27设置于安装架26上，推动支撑组件安设于推送气缸27的活动端上且贯穿于圆形托板18中心位置，减震保护组件安设于推动支撑组件的外露端上，其中推动支撑组件包括：滑动套筒28、滑动杆29以及推板30，其位置关系以及连接关系如下，圆形托板18上开设有通孔，滑动套筒28固定嵌装于通孔内，滑动杆29活动插装于滑动套筒28内，滑动杆29的一端与推送气缸27相连接，推板30安设于滑动杆29的另一端上，其中减震保护组件包括：四个压缩弹簧31以及缓冲板32，四个压缩弹簧31均安设于推板30上，缓冲板32安设于四个压缩弹簧31的上端上，在使用时，当偏转供料结构复位后，控制菌棒推送结构中的夹持气缸25扩张，将弧形扣板24展开，并将滑动架19向左侧移动，进而控制夹持气缸25的活动端扩张使得弧形扣板24对菌棒进夹持行，当菌棒完成双层封口工作后，掉入到弧形扣板24内，并对缓冲板32进行冲击，缓冲板32与推板30之间的压缩弹簧31，对冲击力进行缓冲减震，将菌棒移动至右端，并控制第一转向气缸16的活动端收缩，进而使得L型架17偏转，同时控制安装架26上的推送气缸27的活动端扩张，进而推动滑动杆29在滑动套筒28的限位作用下，对推板30进行推动，从而将菌棒推送到输送机3上，从而实现整个封口转运作业的自动化完成。
综上所述，对现有的菌袋封口机4进行改进，在原有的铝扣扎口机构上方设置热熔封口机构，当填料机1将菌袋填充完成后，通过偏转送料机构将菌棒移动至铝扣扎口机构下方，通过定位抓取机构6对菌袋上部进行抓取，并提升至铝扣扎口机构内，对菌袋上部进行机械扎口，扎口完成后，在铝扣扎口位置的上部进行热熔封口，从而实现对菌棒的封闭式保护，即使铝扣位置发生变形使得铝扣扎口位置出现漏气，由于热熔封口的存在，可以避免菌棒内进入空气，极大的提高了菌棒内部气体环境的稳定性，保证菌棒的封口加工质量，两次封口完成后的菌棒，菌棒掉落到偏转送料机构内，通过偏转送料机构将封口后的菌棒推送至输送机3上，解决了现有技术中，自动化封口设备大都采用铝扣对菌袋进行扎口作业，只进行一次扎口，在扎口完成后还需要进行多次转运、码垛等后续环节，单一的铝扣扎口在转运过程中，由于菌袋上方为锥型，铝扣位置容易在菌袋上部的扩张作用下，产生形变，存在漏气的情况，需要进行返工，同时在扎口完成后，菌棒直接掉落到输送机3上，在重力作用下也容易发生破碎，造成不必要的浪费，影响加工效率的问题。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种香菇菌棒的自动封口装置，包括填料机(1)、固定架(2)、输送机(3)以及菌袋封口机(4)，其特征在于，所述固定架(2)设置于所述填料机(1)的出料端上，所述输送机(3)安设于所述固定架(2)一侧，所述菌袋封口机(4)安设于所述固定架(2)上，所述菌袋封口机(4)由铝扣封口机构(5)、热熔封口机构以及定位抓取机构(6)组成，热熔封口机构安设于铝扣封口机构(5)上方，定位抓取机构(6)安设于热熔封口机构上方，定位抓取机构(6)的抓取端可以依次贯穿热熔封口机构以及铝扣封口机构(5)伸入到固定架(2)内，所述固定架(2)内设置有偏转送料机构；
上述偏转送料机构包括：偏转供料结构以及菌棒推送结构，所述偏转供料结构安设于固定架(2)一侧且正对所述填料机(1)的出料端上，所述菌棒推送结构安设于所述固定架(2)内且位于铝扣封口机构(5)下方，所述菌棒推送结构的出料端正对输送机(3)位置；
所述热熔封口机构包括：水平推动气缸(7)、U型架(8)、控温热熔组件以及风冷定型组件，所述水平推动气缸(7)安设于铝扣封口机构(5)上方，所述U型架(8)安装在铝扣封口机构(5)上且位于水平推动气缸(7)一侧，所述控温热熔组件安设于U型架(8)内且一端与水平推动气缸(7)的活动端相连接，所述风冷定型组件安设于U型架(8)内且位于控温热熔组件下部。
2.根据权利要求1所述的一种香菇菌棒的自动封口装置，其特征在于，所述控温热熔组件包括：铰接架(9)、两个加热板(10)以及温度控制系统(11)，所述铰接架(9)安设于U型架(8)内，所述铰接架(9)的一端与U型架(8)侧壁固定连接，所述铰接架(9)的转动端与U型架(8)相连接，所述铰接架(9)的另一端与水平推动气缸(7)的活动端转动连接，两个所述加热板(10)分别安设于所述铰接架(9)的内侧壁面上，所述温度控制系统(11)安设于菌袋封口机(4)一侧且与两个加热板(10)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种香菇菌棒的自动封口装置，其特征在于，所述风冷定型组件包括：冷风机(12)、导风管(13)、注气头(14)以及电磁阀(15)，所述冷风机(12)安设于菌袋封口机(4)侧壁上，所述导风管(13)的一端与冷风机(12)的出风口相连接，所述注气头(14)安设于U型架(8)内且与导风管(13)的另一端相连通，所述电磁阀(15)固定套装在导风管(13)上。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种香菇菌棒的自动封口装置，其特征在于，所述偏转供料结构包括：水平控制组件、第一转向气缸(16)、L型架(17)、圆形托板(18)以及限位夹持组件，所述水平控制组件安设于固定架(2)内，所述第一转向气缸(16)的固定端与水平控制组件转动连接，所述L型架(17)安设于水平控制组件内且一端与水平控制组件转动连接，所述L型架(17)的侧壁与第一转向气缸(16)的活动端转动连接，所述圆形托板(18)安设于L型架(17)的下端上，所述限位夹持组件安设于L型架(17)上且位于圆形托板(18)上方。
5.根据权利要求4所述的一种香菇菌棒的自动封口装置，其特征在于，所述水平控制组件包括：滑动架(19)、第一液压缸(20)以及滑动限位构件，所述滑动架(19)活动安设于固定架(2)内，所述第一液压缸(20)沿水平方向安设于所述固定架(2)内，所述第一液压缸(20)的活动端与滑动架(19)侧壁相连接，所述滑动限位组件安设于固定架(2)侧壁上且与滑动架(19)相连接。
6.根据权利要求5所述的一种香菇菌棒的自动封口装置，其特征在于，所述滑动限位构件包括：两个滑轨(21)以及两个滑块(22)，两个所述滑轨(21)分别安设于固定架(2)的内侧壁面上，两个所述滑块(22)分别滑动套装于两个滑轨(21)上且与滑动架(19)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种香菇菌棒的自动封口装置，其特征在于，所述限位夹持组件包括两个夹持构件，两个所述夹持构件分别安设于L型架(17)上且均与L型架(17)的侧壁转动连接，所述夹持构件包括：转动座(23)、弧形扣板(24)以及夹持气缸(25)，所述转动座(23)安设于L型架(17)上，所述弧形扣板(24)的一端与L型架(17)侧壁转动连接，所述夹持气缸(25)的固定端与转动座(23)相连接，所述夹持气缸(25)的活动端与弧形扣板(24)转动连接。
8.根据权利要求7所述的一种香菇菌棒的自动封口装置，其特征在于，所述菌棒推送结构与偏转供料结构为镜像结构、且菌棒推送结构还包括：安装架(26)、推送气缸(27)、推动支撑组件以及减震保护组件，所述安装架(26)安设于L型架(17)的下端上，所述推送气缸(27)设置于安装架(26)上，所述推动支撑组件安设于推送气缸(27)的活动端上且贯穿于圆形托板(18)中心位置，所述减震保护组件安设于所述推动支撑组件的外露端上。
9.根据权利要求8所述的一种香菇菌棒的自动封口装置，其特征在于，所述推动支撑组件包括：滑动套筒(28)、滑动杆(29)以及推板(30)，所述圆形托板(18)上开设有通孔，所述滑动套筒(28)固定嵌装于通孔内，所述滑动杆(29)活动插装于所述滑动套筒(28)内，所述滑动杆(29)的一端与推送气缸(27)相连接，所述推板(30)安设于滑动杆(29)的另一端上。
10.根据权利要求9所述的一种香菇菌棒的自动封口装置，其特征在于，所述减震保护组件包括：四个压缩弹簧(31)以及缓冲板(32)，四个所述压缩弹簧(31)均安设于推板(30)上，所述缓冲板(32)安设于四个压缩弹簧(31)的上端上。
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