CN111645935A - 一种芦菇培育用的原料装袋系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种芦菇培育用的原料装袋系统，它包括有制袋机、扎口机，它还包括有储料架，其中，储料架上设有原料导向筒，储料斗顶部固定有储料斗，储料斗底部开口形成出料口，原料导向筒其中一端为出料口，另一端活动插装有推料筒，推料筒通过储料架上的动力组件带动运转，出料口外侧的地面上放置有输送架，输送架上安装有托筒组件，扎口机位于输送架上，制袋机放置在输送架输入端一侧的地面上，制袋机出口处安装有袋口撑开组件，原料导向筒上方的储料架上安装有夹袋组件。采用本方案后的结构合理、装袋速度快、劳动强度低、使用效果好。

Description

一种芦菇培育用的原料装袋系统

技术领域

本发明涉及芦菇培育技术领域，尤其是指一种芦菇培育用的原料装袋系统。

背景技术

传统的芦菇培育原料均通过人工将芦菇袋撑开拿至储料斗下方进行装袋，装袋后人工将芯棒插入袋内，再拿至扎口机处进行扎口，这种方式工序多，劳动强度大，效率低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种芦菇培育用的结构合理、装袋速度快、劳动强度低、使用效果好的原料装袋系统。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：一种芦菇培育用的原料装袋系统，它包括有制袋机、扎口机，其中，它还包括有储料架、储料斗、芯棒斗，其中，储料架上呈水平固定有原料导向筒，储料斗顶部固定有储料斗，储料斗底部开口形成出料口，出料口与原料导向筒内腔连接，原料导向筒其中一端为出料口，另一端活动插装有推料筒，推料筒通过储料架上的动力组件带动运转，推料筒上方的储料架上安装有芯棒斗，芯棒斗底部出口与推料筒表面接触，出料口外侧的地面上放置有输送架，输送架中部安装有输送带，输送架承托面上方的输送架上安装有托筒组件，扎口机位于托筒组件与原料导向筒之间的输送架上，制袋机放置在输送架输入端一侧的地面上，制袋机出口处安装有袋口撑开组件，原料导向筒上方的储料架上安装有夹袋组件。

所述的动力组件包括有动力连杆、动力转杆、中间连杆，其中，储料架上固定有动力座，动力转杆底部通过转杆轴与动力座上部一侧铰接，动力连杆一端与电机连杆一端铰接，动力连杆另一端与动力转杆中部铰接，动力座另一侧安装有动力电机，动力电机的传动轴穿过动力座与电机连杆另一端铰接，动力转杆顶部与中间连杆一端铰接，中间连杆另一端与芯棒推杆一端铰接，芯棒推杆另一端活动插装在推料筒内，位于中间连杆一端的芯棒推杆上固定有推料筒推块，推料筒呈水平安装的圆筒形，其顶部设有上下贯穿的芯棒入口，芯棒入口与芯棒斗底部出口配合使用。

所述的动力座一端的推料筒底部固定有复位块，储料架上固定有推筒导向轨，复位块底部由推筒导向轨承托，原料导向筒下方的储料架上固定有推筒限位板，推筒限位板与复位块之间连接有推筒复位弹簧。

所述的袋口撑开组件包括有吸嘴双向气缸、上吸嘴、下吸嘴，其中，吸嘴双向气缸通过气缸板竖直安装在制袋机出口一侧，吸嘴双向气缸的活塞杆上各安装一块吸嘴杆，安装后的两块吸嘴杆分别位于制袋机出口上方以及下方，上吸嘴、下吸嘴分别安装在相应的吸嘴杆上，安装后的上吸嘴、下吸嘴吸风口相对，且上吸嘴、下吸嘴通过抽气管与外部抽风机连接。

所述的夹袋组件包括有机械臂、夹袋升降气缸、夹袋座、夹袋双向气缸，其中，机械臂一端安装在储料架上，机械臂另一端底部安装有夹袋升降气缸，夹袋升降气缸底部安装有夹袋座，夹袋座底部呈水平安装有夹袋双向气缸，夹袋双向气缸两端的活塞杆上各安装有一块夹袋连接板，夹袋连接板底部固定有袋口挡板，袋口挡板一侧固定有弧形的撑袋板，两块撑袋板的内弧面相对。

所述的托筒组件包括有托筒气缸、托筒侧板、脱筒撑板、托筒支板，其中，托筒支板安装在输送带一侧的输送架顶部，托筒气缸呈水平安装在托筒支板上，安装后的托筒气缸的活塞杆正对原料导向筒，托筒气缸的活塞杆上安装有托筒连接杆，托筒连接杆底部固定有托筒轴套，托筒侧板为两块，其顶部固定有托筒轴，托筒轴与相应的托筒轴套套合，托筒侧板呈半圆形或弧形，两块托筒侧板的内弧面相对，组合后的两块托筒侧板中心轴线方向与原料导向筒中心轴线方向相同，两块托筒侧板其中一端正对原料导向筒，另一端的两块托筒侧板下部之间连接有托筒侧板拉簧，托筒侧板拉簧一端的托筒侧板端部固定有袋底挡板，组合后的两块袋底挡板之间预留有撑开区，托筒气缸下方的托筒支板上固定有脱筒撑板，脱筒撑板为两块，其一端与托筒支板连接，另一端向外水平扩展后再相对靠拢形成插入端，安装后的两块脱筒撑板俯视呈菱形，其插入端位于托筒连接杆正下方。

本发明在采用上述方案后，将拌好的芦菇培育原料倒入储料斗，储料斗内的芦菇培育原料一部分落入原料导向筒内（根据需要在原料导向筒内增加控料板用于控料），芯棒排列在芯棒斗内，最下面的芯棒在自重下由芯棒斗底部出口和芯棒入口落至推料筒内，制好的芦菇袋从制袋机出口出现时，上吸嘴、下吸嘴吸风将袋口撑开，夹袋组件内的撑袋板插入袋口并将袋口撑开，并通过机械臂带动套在原料导向筒出口处，托筒侧板在托筒气缸的带动下行至芦菇袋外侧，动力组件运转，通过芯棒推杆将芯棒推入原料导向筒内（插入芦菇培育原料内），再继续行走推动推料筒，通过推料筒将原料导向筒内的芦菇培育原料推入芦菇袋，推筒复位弹簧压缩，推料筒继续前行推动芦菇袋连同芦菇培育原料，使芦菇袋袋口离开撑袋板，装有芦菇培育原料的芦菇袋由两块托筒侧板承托，撑袋板在夹袋双向气缸张开并在机械臂的带动下复位，芯棒推杆复位，推料筒在推筒复位弹簧的张力作用下同步复位，扎口机对芦菇袋袋口进行扎紧，托筒气缸活塞杆回缩带动扎好的芦菇袋离开原料导向筒处，托筒侧板行至脱筒撑板处时，脱筒撑板的尖端插入两块脱筒撑板之间，托筒气缸活塞杆继续回缩，脱筒撑板将两块脱筒撑板撑开，芦菇袋落至输送带上，完成原料装袋，采用本方案后的结构合理、装袋速度快、劳动强度低、使用效果好。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的动力组件示意图。

图3为本发明的袋口撑开组件示意图。

图4为本发明的夹袋组件示意图。

图5为本发明的托筒组件示意图。

图6为本发明的袋底挡板结构示意图。

具体实施方式

下面结合所有附图对本发明作进一步说明，本发明的较佳实施例为：参见附图1至附图6，本实施例所述的一种芦菇培育用的原料装袋系统包括有制袋机1、扎口机2，其中，它还包括有储料架3、储料斗4、芯棒斗5，其中，储料架3上呈水平固定有原料导向筒6，储料斗4顶部固定有储料斗4，储料斗4底部开口形成出料口，出料口与原料导向筒6内腔连接，原料导向筒6其中一端为出料口，另一端活动插装有推料筒7，推料筒7通过储料架3上的动力组件带动运转，推料筒7上方的储料架3上安装有芯棒斗5，芯棒斗5底部出口与推料筒7表面接触，出料口外侧的地面上放置有输送架8，输送架8中部安装有输送带9，输送架8承托面上方的输送架8上安装有托筒组件，扎口机2位于托筒组件与原料导向筒6之间的输送架8上，制袋机1放置在输送架8输入端一侧的地面上，制袋机1出口处安装有袋口撑开组件，原料导向筒6上方的储料架3上安装有夹袋组件。

动力组件包括有动力连杆102、动力转杆103、中间连杆104，其中，储料架3上固定有动力座105，动力转杆103底部通过转杆轴与动力座105上部一侧铰接，动力连杆102一端与电机连杆108一端铰接，动力连杆102另一端与动力转杆103中部铰接，动力座105另一侧安装有动力电机，动力电机的传动轴穿过动力座105与电机连杆108另一端铰接，动力转杆103顶部与中间连杆104一端铰接，中间连杆104另一端与芯棒推杆111一端铰接，芯棒推杆111另一端活动插装在推料筒7内，位于中间连杆104一端的芯棒推杆111上固定有推料筒推块101，推料筒7呈水平安装的圆筒形，其顶部设有上下贯穿的芯棒入口112，芯棒入口112与芯棒斗5底部出口配合使用。动力座105一端的推料筒7底部固定有复位块10，储料架3上固定有推筒导向轨11，复位块10底部由推筒导向轨11承托，原料导向筒6下方的储料架3上固定有推筒限位板，推筒限位板与复位块10之间连接有推筒复位弹簧12。

袋口撑开组件包括有吸嘴双向气缸201、上吸嘴202、下吸嘴203，其中，吸嘴双向气缸201通过气缸板竖直安装在制袋机1出口一侧，吸嘴双向气缸201的活塞杆上各安装一块吸嘴杆，安装后的两块吸嘴杆分别位于制袋机1出口上方以及下方，上吸嘴202、下吸嘴203分别安装在相应的吸嘴杆上，安装后的上吸嘴202、下吸嘴203吸风口相对，且上吸嘴202、下吸嘴203通过抽气管与外部抽风机连接。

夹袋组件包括有机械臂301、夹袋升降气缸302、夹袋座303、夹袋双向气缸304，其中，机械臂301一端安装在储料架3上，机械臂301另一端底部安装有夹袋升降气缸302，夹袋升降气缸302底部安装有夹袋座303，夹袋座303底部呈水平安装有夹袋双向气缸304，夹袋双向气缸304两端的活塞杆上各安装有一块夹袋连接板305，夹袋连接板305底部固定有袋口挡板306，袋口挡板306一侧固定有弧形的撑袋板307，两块撑袋板307的内弧面相对。

托筒组件包括有托筒气缸401、托筒侧板402、脱筒撑板403、托筒支板405，其中，托筒支板405安装在输送带9一侧的输送架8顶部，托筒气缸401呈水平安装在托筒支板405上，安装后的托筒气缸401的活塞杆正对原料导向筒6，托筒气缸401的活塞杆上安装有托筒连接杆406，托筒连接杆406底部固定有托筒轴套407，托筒侧板402为两块，其顶部固定有托筒轴404，托筒轴404与相应的托筒轴套407套合，托筒侧板402呈半圆形或弧形，两块托筒侧板402的内弧面相对，组合后的两块托筒侧板402中心轴线方向与原料导向筒6中心轴线方向相同，两块托筒侧板402其中一端正对原料导向筒6，另一端的两块托筒侧板402下部之间连接有托筒侧板拉簧408，托筒侧板拉簧408一端的托筒侧板402端部固定有袋底挡板410，组合后的两块袋底挡板410之间预留有撑开区，托筒气缸401下方的托筒支板405上固定有脱筒撑板403，脱筒撑板403为两块，其一端与托筒支板405连接，另一端向外水平扩展后再相对靠拢形成插入端，安装后的两块脱筒撑板403俯视呈菱形，其插入端位于托筒连接杆406正下方。

制好的芦菇袋从制袋机出口出现时，袋口撑开组件内的上吸嘴、下吸嘴在抽风机的带动下吸风将袋口撑开，机械臂带动夹袋升降气缸、撑袋板等部件行至袋口上方，夹袋升降气缸活塞杆伸出带动夹袋座下降对准袋口（原始状态的夹袋双向气缸活塞杆收缩，两块撑袋板相对靠拢），机械臂带动撑袋板插入袋口，夹袋双向气缸活塞杆伸出带动两块撑袋板相对张开，将袋口向外撑开，抽风机停止，上吸嘴、下吸嘴不再吸风，机械臂带动撑袋板以及芦菇袋行走并套在原料导向筒出口处；

动力组件内的动力电机带动电机连杆旋转，电机连杆通过动力连杆带动动力转杆以转杆轴为中心旋转（动力电机和电机连杆、动力连杆可以替换为气缸，通过气缸带动动力转杆也可），动力转杆顶部通过中间连杆推动芯棒推杆，芯棒推杆将落入推料筒内的芯棒推动并插入原料导向筒的芦菇培育原料内，此时芯棒推杆将芯棒入口底部堵住，芯棒再下落，芯棒插入原料导向筒后推料筒推块与推料筒外端接触，并推动推料筒向原料导向筒出口方向行走，在行走的同时将原料导向筒内的芦菇培育原料推入芦菇袋，此时推料筒将储料斗的出料口底部堵住，原料不会再落至原料导向筒内，当原料全部推入芦菇袋后，推筒复位弹簧压缩，推料筒继续前行推动芦菇袋连同芦菇培育原料，使芦菇袋袋口离开撑袋板落至托筒组件内，芦菇袋袋底一端通过袋底挡板阻挡，推料筒的前行推力将芦菇培育原料施加一定压力压紧，压紧后动力连杆带动动力转杆向外行走，动力转杆带动芯棒推杆复位，推料筒在推筒复位弹簧的张力作用下同步复位，芦菇培育原料、芯棒分别从相应的出料口落至原料导向筒、推料筒内；

托筒组件内的两块托筒侧板在托筒侧板拉簧的弹簧作用下相对靠拢，在芦菇袋套在原料导向筒出口处时，托筒气缸活塞杆伸出，带动两块托筒侧板套装在芦菇袋外侧，装好芦菇培育原料后的芦菇袋通过推料筒落出，通过两块托筒侧板进行承托，此时，撑袋板在机械臂的带动下复位，扎口机对芦菇袋袋口进行扎紧，扎紧后托筒气缸活塞杆收缩，带动托筒侧板以及扎好的芦菇袋向脱筒撑板方向行走，此时，芦菇袋位于输送带上方，当托筒侧板行至脱筒撑板处时，脱筒撑板的尖端插入撑开区，插入两块袋底挡板之间，托筒气缸活塞杆继续回缩，袋底挡板向外将两块托筒侧板撑开，芦菇袋落至输送带上，完成原料装袋。

以上所述之实施例只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种芦菇培育用的原料装袋系统，其特征在于：它包括有制袋机（1）、扎口机（2），其特征在于：它还包括有储料架（3）、储料斗（4）、芯棒斗（5），其中，储料架（3）上呈水平固定有原料导向筒（6），储料斗（4）顶部固定有储料斗（4），储料斗（4）底部开口形成出料口，出料口与原料导向筒（6）内腔连接，原料导向筒（6）其中一端为出料口，另一端活动插装有推料筒（7），推料筒（7）通过储料架（3）上的动力组件带动运转，推料筒（7）上方的储料架（3）上安装有芯棒斗（5），芯棒斗（5）底部出口与推料筒（7）表面接触，出料口外侧的地面上放置有输送架（8），输送架（8）中部安装有输送带（9），输送架（8）承托面上方的输送架（8）上安装有托筒组件，扎口机（2）位于托筒组件与原料导向筒（6）之间的输送架（8）上，制袋机（1）放置在输送架（8）输入端一侧的地面上，制袋机（1）出口处安装有袋口撑开组件，原料导向筒（6）上方的储料架（3）上安装有夹袋组件。

2.根据权利要求1所述的一种芦菇培育用的原料装袋系统，其特征在于：动力组件包括有动力连杆（102）、动力转杆（103）、中间连杆（104），其中，储料架（3）上固定有动力座（105），动力转杆（103）底部通过转杆轴与动力座（105）上部一侧铰接，动力连杆（102）一端与电机连杆（108）一端铰接，动力连杆（102）另一端与动力转杆（103）中部铰接，动力座（105）另一侧安装有动力电机，动力电机的传动轴穿过动力座（105）与电机连杆（108）另一端铰接，动力转杆（103）顶部与中间连杆（104）一端铰接，中间连杆（104）另一端与芯棒推杆（111）一端铰接，芯棒推杆（111）另一端活动插装在推料筒（7）内，位于中间连杆（104）一端的芯棒推杆（111）上固定有推料筒推块（101），推料筒（7）呈水平安装的圆筒形，其顶部设有上下贯穿的芯棒入口（112），芯棒入口（112）与芯棒斗（5）底部出口配合使用。

3.根据权利要求1所述的一种芦菇培育用的原料装袋系统，其特征在于：动力座（105）一端的推料筒（7）底部固定有复位块（10），储料架（3）上固定有推筒导向轨（11），复位块（10）底部由推筒导向轨（11）承托，原料导向筒（6）下方的储料架（3）上固定有推筒限位板，推筒限位板与复位块（10）之间连接有推筒复位弹簧（12）。

4.根据权利要求1所述的一种芦菇培育用的原料装袋系统，其特征在于：袋口撑开组件包括有吸嘴双向气缸（201）、上吸嘴（202）、下吸嘴（203），其中，吸嘴双向气缸（201）通过气缸板竖直安装在制袋机（1）出口一侧，吸嘴双向气缸（201）的活塞杆上各安装一块吸嘴杆，安装后的两块吸嘴杆分别位于制袋机（1）出口上方以及下方，上吸嘴（202）、下吸嘴（203）分别安装在相应的吸嘴杆上，安装后的上吸嘴（202）、下吸嘴（203）吸风口相对，且上吸嘴（202）、下吸嘴（203）通过抽气管与外部抽风机连接。

5.根据权利要求1所述的一种芦菇培育用的原料装袋系统，其特征在于：夹袋组件包括有机械臂（301）、夹袋升降气缸（302）、夹袋座（303）、夹袋双向气缸（304），其中，机械臂（301）一端安装在储料架（3）上，机械臂（301）另一端底部安装有夹袋升降气缸（302），夹袋升降气缸（302）底部安装有夹袋座（303），夹袋座（303）底部呈水平安装有夹袋双向气缸（304），夹袋双向气缸（304）两端的活塞杆上各安装有一块夹袋连接板（305），夹袋连接板（305）底部固定有袋口挡板（306），袋口挡板（306）一侧固定有弧形的撑袋板（307），两块撑袋板（307）的内弧面相对。

6.根据权利要求1所述的一种芦菇培育用的原料装袋系统，其特征在于：托筒组件包括有托筒气缸（401）、托筒侧板（402）、脱筒撑板（403）、托筒支板（405），其中，托筒支板（405）安装在输送带（9）一侧的输送架（8）顶部，托筒气缸（401）呈水平安装在托筒支板（405）上，安装后的托筒气缸（401）的活塞杆正对原料导向筒（6），托筒气缸（401）的活塞杆上安装有托筒连接杆（406），托筒连接杆（406）底部固定有托筒轴套（407），托筒侧板（402）为两块，其顶部固定有托筒轴（404），托筒轴（404）与相应的托筒轴套（407）套合，托筒侧板（402）呈半圆形或弧形，两块托筒侧板（402）的内弧面相对，组合后的两块托筒侧板（402）中心轴线方向与原料导向筒（6）中心轴线方向相同，两块托筒侧板（402）其中一端正对原料导向筒（6），另一端的两块托筒侧板（402）下部之间连接有托筒侧板拉簧（408），托筒侧板拉簧（408）一端的托筒侧板（402）端部固定有袋底挡板（410），组合后的两块袋底挡板（410）之间预留有撑开区，托筒气缸（401）下方的托筒支板（405）上固定有脱筒撑板（403），脱筒撑板（403）为两块，其一端与托筒支板（405）连接，另一端向外水平扩展后再相对靠拢形成插入端，安装后的两块脱筒撑板（403）俯视呈菱形，其插入端位于托筒连接杆（406）正下方。

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