CN104663336A - 一种幼果套袋机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种幼果套袋机，其包括本体，所述本体的下方设置有用于存放套袋的卷簧托袋机构，所述卷簧托袋机构的上方设置有供送袋机构抓取最上方的所述套袋的送袋机构，所述卷簧托袋机构的上方设置有出袋口，所述送袋机构由驱动机构驱动在取袋处和套袋处之间往复运动，所述本体的侧边设置有用于切换送袋机构和套袋机构动作的间歇机构，所述套袋机构包括用于将袋口张开的套袋张口装置和用于将袋口封闭的折袋机构。本发明的套袋机结构简单，操作方便，且自动化程度较高，能够实现机械化套袋，大大提高了套袋效率和套袋质量。

Description

一种幼果套袋机

技术领域

 本发明涉及果蔬套袋技术领域，特别是涉及一种幼果套袋机。

背景技术

 幼果套袋主要是为防止水果在生长过程中受到鸟类的侵袭、病虫的危害以及风雨阳光的损伤，同时水果套袋后还能有效隔离环境污染对水果的侵蚀，防止水果在生长过程中被树枝刮伤。套袋可产生局部温室效应，使水果保持适当的湿度、温度，提高水果的甜度，改善水果的光泽，增加水果的产量，并缩短其成长期。同时由于生长的过程中不需施用农药，使水果具有高品质且无公害，达到国际标准。

由于果林环境错综复杂、果树枝桠参差密布，所以一直以来，果农在给水果套袋时都主要采用传统手工套袋。传统手工套袋费时费力、效率低下，套袋质量好坏不一。为了提高套袋效率，保证套袋质量，减轻人工套袋的劳动强度，广大果农渴望能够有一种高效、实用的工具来替代传统手工套袋。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有套袋在实际使用过程中存在的上述不足，进而提供一种自动化程度较高、套袋效率高的幼果套袋机。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种幼果套袋机，其包括本体，所述本体的下方设置有用于存放套袋的卷簧托袋机构，所述卷簧托袋机构的上方设置有供送袋机构抓取最上方的所述套袋的送袋机构，所述卷簧托袋机构的上方设置有出袋口，所述送袋机构由驱动机构驱动在取袋处和套袋处之间往复运动，所述本体的侧边设置有用于切换送袋机构和套袋机构动作的间歇机构，所述套袋机构包括用于将袋口张开的套袋张口装置和用于将袋口封闭的折袋机构。

优选的，所述卷簧托袋机构包括用于存放套袋的箱体，所述箱体的内腔中设置有托板，所述套袋放置在所述托板上，所述箱体的侧壁上设置有用于引导所述托板上下运动的导向装置，所述箱体的外侧壁上设置有用于驱动所述托板向上运动的卷簧驱动装置；所述箱体的上端设置有上盖，所述上盖的一端设置有用于套袋机取袋的所述出袋口；所述卷簧驱动装置包括固定在所述箱体外侧壁上的卷簧盒，所述卷簧盒内设置有卷簧，所述卷簧的位于中心的一端连接有卷轴，所述卷轴上连接有拉绳，所述拉绳的另一端绕过设置在所述箱体上端的定滑轮后固定在所述托板上，所述卷簧适于将所述托板升高至与所述上盖贴合。

优选的，所述折袋机构包括固定在套袋机上的顶板，和连接在所述套袋机上并能靠近或远离所述顶板的压板，套袋设置在所述顶板和所述压板之间，所述压板上设置有供所述顶板顶入的折袋槽，所述压板向下压或所述顶板向上顶起时所述顶板的端部顶入所述折袋槽内，并将设置在所述套袋上的铁丝折弯以将所述套袋扎口；所述压板上铰接有用于配合所述顶板折袋的摆板，所述摆板通过销轴铰接在所述压板上，所述摆板的一端设置有与所述顶板的厚度适应的钩部，所述销轴上设置有驱动所述钩部向所述顶板一侧转动的扭簧，所述摆板向所述顶板一侧转动的极限位置为所述钩部内侧的顶点正对所述顶板的上端。

优选的，所述套袋张口装置包括吸附拉杆和抵触机构，所述吸附拉杆的下方设置有磁铁，所述磁铁通过吸附设置在套袋正面上的铁丝以将折叠后的所述套袋正面与背面靠近或分离，所述抵触机构上设置有两个顶杆，两个所述顶杆分别抵触在所述套袋背面的抵触区上，所述抵触区的水平投影位于所述套袋正面的水平投影之外，所述顶杆将所述套袋背面的所述抵触区抵在支撑板上以将所述套袋背面固定。

优选的，所述抵触机构包括设置在同一根轴上的第一棘轮和第一凸轮，所述顶杆的上端通过第一弹簧与所述第一凸轮的轮面弹性接触，所述第一棘轮的一侧设置有用于推动所述第一棘轮转动的推杆，所述推杆上设置有与所述第一棘轮的轮齿配合的推动钩，所述推动钩铰接在所述推杆上，所述推动钩的铰接轴上设置有驱动所述推动钩与所述第一棘轮的轮齿弹性接触的第一扭簧；所述推杆下压时驱动所述第一棘轮带动所述第一凸轮转动，所述推杆向上运动时，所述第一棘轮由第一限位件限制转动。

优选的，所述送袋机构包括设置在所述箱体上方并能在取袋位置和套袋位置往复移动的滑板，所述滑板设置在导向臂内侧的导向槽内，所述滑板的上表面固定连接有齿条,所述齿条的长度方向与所述滑板的往复移动方向一致；所述齿条上方设置有与所述齿条上的齿啮合的第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮同轴设置在销轴上，且所述第一齿轮与所述第二齿轮联动，所述推动臂上设置有用于驱动所述第二齿轮转动的臂齿，所述推动臂上的臂齿的数量适于在所述推动臂上下运动至极限位置过程中通过所述第一齿轮和所述第二齿轮推动所述滑板在取袋位置和套袋位置往复移动。

优选的，所述导向臂包括两个平行设置的用于引导所述滑板往复移动的纵臂，和若干个用于将两个纵臂连接成一体的横臂；两个所述纵臂的相对的侧面上设置有相向延伸的平台，所述平台与所述纵臂的内侧面呈90度角，所述滑板支撑设置在两个所述平台上。

优选的，所述间歇机构包括同轴相邻设置在套袋机侧面的第二棘轮和第二凸轮，所述第二棘轮和所述第二凸轮联动，所述第二棘轮的一侧设置有用于推动所述第二棘轮正向转动的所述间歇推杆，所述间歇推杆的上端连接在上臂上，所述间歇推杆通过铰接在所述间歇推杆本体上的推动部与所述第二棘轮的轮齿配合，所述推动部的端部通过第二扭簧驱动与所述第二棘轮弹性接触；所述第二凸轮的一侧设置有间歇顶杆，所述间歇顶杆的一端通过第二弹簧与所述第二凸轮的轮面弹性接触，所述第二凸轮转动至其轮面的最高点与所述间歇顶杆的端部接触时，所述间歇顶杆的另一端抵触所述推动臂并使所述推动臂上的臂齿与送袋机构上的动力输入齿轮啮合，所述推动臂上下运动时通过所述臂齿推动所述送袋机构在取袋位置和套袋位置之间往复运动；所述推动臂的上端铰接在上臂上，所述推动臂靠近上端的位置设置有驱动所述推动臂的下端向所述间歇顶杆一侧转动弹性件。

优选的，所述间歇顶杆的靠近所述推动臂的一端铰接有滚轮，所述间歇顶杆通过所述滚轮的轮面与所述推动臂接触。

优选的，所述第二棘轮的一侧设置有限制所述第二棘轮反向转动的第二限位件，所述第二限位件的一端铰接在所述套袋机的本体上，所述第二限位件的铰接轴处设置有用于驱动所述限位钩的端部与所述第二棘轮的轮齿弹性抵触的限位扭簧。

本发明的幼果套袋机具有以下有益效果：

本发明的套袋机主要针对纸袋套袋，能将将传统手工套袋过程中“取袋”、“张袋”、“封袋”三大主要动作集成于一体，通过多种机械结构设计成一种纸袋套袋机构（简称：套袋机），用简单的手部“压紧”、“松开”来实现这三大主要动作，进而达到高效套袋的目的。本发明的套袋机结构简单，操作方便，且自动化程度较高，能够实现机械化套袋，大大提高了套袋效率和套袋质量。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中：

图1是本发明的幼果套袋机的立体结构示意图；

图2是本发明的幼果套袋机的另一方向的立体结构示意图；

图3是本发明的卷簧托袋机构的结构示意图；

图4是本发明的卷簧托袋机构的去除箱体和上盖后的结构示意图；

图5是本发明的卷簧托袋机构的爆炸图；

图6是本发明的托板的底部结构示意图；

图7是本发明的支撑板与锁舌配合的结构示意图；

图8是本发明的幼果套袋机上的送袋机构的结构示意图；

图9是本发明的折袋机构未折袋时的结构示意图；

图10是本发明的折袋机构折袋时的结构示意图；

图11是本发明的送袋机构的结构示意图；

图12是本发明的送袋机构的爆炸图；

图13是本发明的张袋装置的结构示意图；

图14是本发明的间隙结构与送袋驱动机构的结构示意图；

图15是本发明的送袋驱动机构安装到套袋机上的结构示意图；

图16是本发明的送袋驱动机构的结构示意图；

图17是本发明的吸附拉杆的结构示意图；

图18是与本发明的第二凸轮（与第一凸轮的结构一样）的结构示意图；

图19是与本发明的第二棘轮（与第一棘轮的结构一样）的结构示意图；

图20是发明的第一抵触壳体的结构示意图；

图21是本发明的的第二抵触壳体的结构示意图；

图22是与本发明的套袋机配合的套袋的结构示意图。

图中附图标记表示为：

10-箱体；11-内腔；110-导向槽；111-绳槽；112-套袋放置口；12-托板；120-凸部；121-导向孔；122-锁孔；13-卷簧驱动装置；130-卷簧盒；131-拉绳；132-卷簧；133-卷轴；14-上盖；15-出袋口；16-定滑轮；17-导柱；18-支撑板；19-锁舌；190-水平部分；191-竖直部分；192-钩部；193-弹簧；20-滑板；21-套袋；210-铁丝；22-取袋板；23-磁铁；24-钢针；25-卡板；26-凹槽；27-齿条。30-顶板；301-竖直部分；302-水平部分；31-压板；32-套袋；320-铁丝；33-折袋槽； 34-摆板；35-销轴；36-钩部；37-扭簧；40-吸附拉杆；401-磁铁；402-套袋；403-铁丝；404-抵触区；41-顶杆；42-第一棘轮；43-第一凸轮；430-凸起；44-第一弹簧；45-推杆；450-推动钩；451-第一扭簧；46-限位钩；460-第四扭簧；47-上臂；48-第一抵触壳体；49-第二抵触壳体；51-滑板；52-导向臂；520-纵臂；521-横臂；522-平台；53-齿条；54-第一齿轮；55-第二齿轮；56-销轴；57-推动臂；570-臂齿；58-动力输入齿轮；580-大齿轮；581-小齿轮；59-上臂；590-第三扭簧；60-第二棘轮；61-第二凸轮；62-间歇推杆；620-推动部；621-第二扭簧；63-间歇顶杆；630-第二弹簧；64-拉簧；65-滚轮；66-限位钩；67-限位扭簧。

具体实施方式

参见图1-22，一种幼果套袋机，其包括本体，所述本体的下方设置有用于存放套袋的卷簧托袋机构，所述卷簧托袋机构的上方设置有供送袋机构抓取最上方的所述套袋的送袋机构，所述卷簧托袋机构的上方设置有出袋口，所述送袋机构由驱动机构驱动在取袋处和套袋处之间往复运动，所述本体的侧边设置有用于切换送袋机构和套袋机构动作的间歇机构，所述套袋机构包括用于将袋口张开的套袋张口装置和用于将袋口封闭的折袋机构。本发明的套袋机结构简单，操作方便，且自动化程度较高，能够实现机械化套袋，大大提高了套袋效率和套袋质量。具体地：

参见图3-7，所述卷簧托袋机构包括用于存放套袋的箱体10，所述箱体10的内腔11中设置有托板12，所述套袋放置在所述托板12上，所述箱体10的侧壁上设置有用于引导所述托板12上下运动的导向装置，所述箱体10的外侧壁上设置有用于驱动所述托板12向上运动的卷簧驱动装置13；所述箱体10的上端设置有上盖14，所述上盖14的一端设置有用于套袋机取袋的出袋口15。本实施例的卷簧套袋机构可用于为套袋机提供套袋，使套袋工作实现机械化操作，进而能够提高套袋效率，并提高水果质量。

本实施例中，所述卷簧驱动装置13包括固定在所述箱体10外侧壁上的卷簧盒130，所述卷簧盒130内设置有卷簧132，所述卷簧132的位于中心的一端连接有卷轴133，所述卷轴上连接有拉绳131，所述拉绳131的另一端绕过设置在所述箱体10上端的定滑轮16后固定在所述托板12上，所述卷簧132适于将所述托板12升高至与所述上盖14贴合。所述托板12向下运动时通过拉绳131带动卷轴转动，进而驱使卷簧132被上劲，其弹性势能增大，该弹性势能能够促使托板12一直向上运动，当套袋被铸件抽走时，卷簧132通过拉绳131始终时托板12向上运动或保持向上运动的驱使，以使最上一个套袋始终紧贴上盖14的下侧面，并有部分位于出袋口15内，以便于套袋机取袋。所述箱体10的相对的两侧分别设置有一个所述卷簧驱动装置13，所述定滑轮16与所述托板12之间的拉绳131垂直于所述托板12的上表面并位于所述托板12的长度方向的中间位置。这种设置方式可以保证托板在上移过程中较为平稳，进而保证套袋能够套袋机稳定地抽取。所述导向装置包括沿所述托板的移动方向设置在所述箱体10内侧壁上的导向槽110，所述导向槽110内设置有导柱17，所述托板12正对所述导向槽110的位置设置有向所述导向槽110内延伸的凸部120，所述凸部120的中心设置有供所述导柱17穿过的导向孔121，所述导柱17的上端或下端分别固定在所述箱体10和所述上盖14上。当然，所述导柱17的上下端也可均固定设置，其只要能够对托板12具有稳定的导向作用即可。所述箱体10的内侧壁上设置有四个导向槽110，四个所述导向槽110分别靠近所述箱体10内腔的四个角设置，进而可以保证托板12上下运动的导向效果较好，不会出现偏斜的情况。所述箱体10的内侧壁上设置有供所述拉绳运动的绳槽111，进而便于拉绳131运动。所述箱体10的底部设置有用于将所述托板12锁定在所述箱体10的内腔11底部，以限制所述托板12向上运动的锁定装置。所述锁定装置包括固定在所述箱体底部的支撑板18，所述支撑板18通过螺钉固定在所述箱体10的底部；所述支撑板18与所述箱体10的底部之间设置用于放置锁舌19的型腔，所述锁舌19包括可在所述型腔内水平滑动的水平部分190，和向上深入所述箱体10的内腔11中的竖直部分191，所述竖直部分191的上端设置有钩部192，所述钩部192与所述托板12下方的锁孔122配合。所述竖直部分191的背向所述钩部192的一侧设置有弹簧193，所述弹簧193的伸缩方向与所述锁舌19的水平移动方向一致，所述弹簧193驱动所述钩部192卡在所述锁孔122内。所述箱体10的远离所述出袋口15的一侧设置有用于向所述箱体10的内腔11中放置套袋的套袋放置口112，所述套袋放置口112为所述箱体10的整个侧面，进而便于放置叠置的套袋。

参见图8-10，所述折袋机构包括固定在套袋机上的顶板30，和连接在所述套袋机上并能靠近或远离所述顶板30的压板31，套袋32设置在所述顶板30和所述压板31之间，所述压板31上设置有供所述顶板30顶入的折袋槽33，所述压板31向下压时，所述顶板30的端部顶入所述折袋槽33内，并将设置在所述套袋32上的铁丝320折弯以将所述套袋32扎口，所述铁丝320弯折成矩形结构，其所述铁丝320垂直于袋口两边用于折袋。本发明的折袋机构在压板下压时通过顶板的作用，将套袋顶入折袋槽内，由于已预先在套袋侧面上设置了沿折袋槽的宽度方向延伸的铁丝，顶板顶入折袋槽内后即可将铁丝连通套袋一起折弯，顶板与压板分离后，由于在铁丝的强度作用下，套袋处于被扎口的状态。 

本实施例中，所述压板31上铰接有用于配合所述顶板30折袋的摆板34，所述摆板34通过销轴35铰接在所述压板31上，所述摆板34的一端设置有与所述顶板30的厚度适应的钩部36，所述销轴35上设置有驱动所述钩部36向所述顶板30一侧转动的扭簧37，所述摆板34向所述顶板30一侧转动的极限位置为所述钩部36内侧的顶点正对所述顶板30的上端。通过设置摆板，并使摆板具有向顶板一侧转动的扭力，当顶板向上顶入折袋槽内时，在摆板钩部的作用下，可提高铁丝弯折的平滑度，进而提高折袋质量，且能避免伤害幼果。本实施例中的所述折袋槽33设置有2个，分别位于所述压板31的两侧，幼果位于两个折袋槽之间。所述钩部36的角度为90度，所述钩部36的内侧顶点圆弧过渡，进而便于折袋，提高折袋质量。所述摆板34沿着所述套袋32的宽度方向设置，所述摆板34的两端分别设置有所述扭簧37。所述顶板30为L形结构，所述顶板30的竖直部分301用于顶入所述折袋槽33内，所述顶板30的水平部分302用于将所述顶板30固定在所述套袋机上。

参见图11-12，所述送袋机构包括滑板20，所述滑板20由第一齿轮54驱动在取袋处和套袋处之间往复移动，所述滑板20的靠近所述套袋处的一端下方设置有用于抓取套袋21的取袋板22，所述取袋板22的下方设置有磁铁23，所述磁铁23通过吸附所述套袋21侧面的铁丝210以将所述套袋21抓取并输送，图1中示出的套袋21折叠成扁平状结构，所述铁丝210折成矩形环状结构粘附在套袋21的侧面。

本实施例中，所述取袋板22的下表面设置有两个凹槽，所述凹槽内分别设置有一个所述磁铁23，所述磁铁23的下表面与所述取袋板22的下表面齐平，或者所述磁铁的下表面内凹于所述取袋板22的下表面，这种设置方式便于磁铁吸附套袋，进而提高送袋的质量和工作稳定性。本实施例中，所述凹槽的内腔和所述磁铁23均为圆柱体形结构，所述磁铁23恰好内嵌于所述凹槽内。为了便于安装，所述取袋板22可选用能够吸附磁铁的金属材料制成，所述磁铁23直接放入所述凹槽内即可完成装配，进而提高组装效率。

本实施例中，所述取袋板22的两侧均设置有用于抵触所述铁丝210以将所述套袋21向所述套袋处推动的钢针24。在送袋过程中，套袋21在磁力的作用下紧紧吸附在取袋板22上，再加上钢针24对铁丝210的抵触作用，所述套袋21可以被稳定的推送至套袋处，进而有效防止套袋21中途滑落。所述钢针24倾斜设置在所述取袋板22的两侧，所述钢针21的针尖倾斜指向并抵触所述铁丝210的远离所述取袋处的一侧。所述取袋板22的两侧分别设置有一个卡板25，所述钢针24通过所述卡板25夹装在所述取袋板22的两侧。所述卡板25可通过螺钉固定在所述取袋板22上。

本实施例中的钢针24基本为圆柱形结构，为了便于将所述钢针24夹装固定，所述卡板25与所述取袋板22的用于夹装所述钢针24的位置分别设置有与所述钢针24的侧面轮廓适应的凹槽26，所述卡板25与所述取袋板22上的所述凹槽26组合成用于夹装所述钢针24的容纳腔。所述滑板20的上侧固定设置有齿条27，所述驱动装置通过所述齿条27驱动所述滑板20往复运动。所述驱动装置通过齿条27驱动所述滑板20往复移动（也即滑板的送袋和复位的过程），可以保证齿条27在送袋和复位过程的运动精度，防止打滑，因此可提高套袋的精度和规范性。所述齿条27设置有两根，两根所述齿条27分别设置在所述滑板20的上方的两侧，所述齿条27的轴线方向与所述滑板20的移动方向一致。

参加图2、图13、图17-22，本实施例中，所述抵触机构包括设置在同一根轴上的第一棘轮42和第一凸轮43，所述顶杆41的上端通过第一弹簧44与所述第一凸轮43的轮面弹性接触，所述第一棘轮42的一侧设置有用于推动所述第一棘轮42转动的推杆45，所述推杆45上设置有与所述第一棘轮42的轮齿配合的推动钩450，所述推动钩450通过销轴铰接在所述推杆45上，所述推动钩450的铰接轴上设置有驱动所述推动钩450与所述第一棘轮42的轮齿弹性接触的第一扭簧451；所述推杆45下压时驱动所述第一棘轮42带动所述第一凸轮43转动，所述推杆45向上运动时，所述第一棘轮42由第一限位件限制转动，进而使第一凸轮43保持在将顶杆41向下抵触套袋402的抵触区上。

本实施例中，所述第一凸轮43具有四个向远离轴心处延伸的凸起430，所述凸起430呈半圆形，相邻的两个所述凸起430之间通过向轴心处凹入的圆弧过渡，进而保证顶杆41的上端在第一凸轮43转动过程中能够与第一凸轮43的轮面较为稳定地相对滑动。本实施例中，相邻的两个所述凸起430间隔90度设置，也即第一凸轮43在转动一周时，顶杆41能够上下运动4次。所述第一限位件为设置在所述第一棘轮42的轮齿一侧的限位钩46，所述限位钩46的钩部的尖部抵触在所述棘轮42的轮齿上，所述限位钩46通过第四扭簧460与所述棘轮42的轮齿弹性接触。所述吸附拉杆40与所述推杆45均固定设置在套袋机的上臂47上，所述上臂47的远离所述吸附杆40的一端铰接在所述套袋机的本体上，所述上臂47通过绕其自身铰接轴转动上下转动一定角度，进而实现张开袋口或闭合袋口。

本实施例中，所述抵触机构设置在第一抵触壳体48和第二抵触壳体49形成的型腔内，所述第一抵触壳体48和所述第二抵触壳体49之间卡接配合或通过螺钉连接。通过将抵触机构设置在第一抵触壳体48和第二抵触壳体49形成的型腔内，进而能够将凸轮43、棘轮42、推动钩450、限位钩46与套袋机的其它部件隔开，以避免凸轮43、棘轮42、推动钩450、限位钩46在工作过程中卡住套袋或树枝，进而能够提高工作的稳定性，延长使用寿命。

参见图15、16，本实施例中，所述送袋机构包括设置在所述箱体10上方并能在取袋位置和套袋位置往复移动的滑板51，所述滑板51设置在导向臂52内侧的导向槽内，所述滑板51的上表面固定连接有齿条53,所述齿条53的长度方向与所述滑板51的往复移动方向一致；所述齿条53上方设置有与所述齿条53上的齿啮合的第一齿轮54，所述第一齿轮54与第二齿轮55同轴设置在销轴56上，所述第一齿轮54和所述第二齿轮55为一体式结构，且所述第一齿轮54与所述第二齿轮55联动，所述第二齿轮55的一侧设置有推动臂57，所述推动臂57上设置有用于驱动所述第二齿轮55转动的臂齿570，所述推动臂57上的臂齿570的数量适于在所述推动臂57上下运动至极限位置过程中通过所述第一齿轮54和所述第二齿轮55推动所述滑板51在取袋位置和套袋位置往复移动。本实施例的幼果套袋机上的驱动机构通过推动杆、第一齿轮、第二齿轮、齿条之间的齿传动，进而将滑板在取袋位置和套袋位置往复移动，所述的取袋位置为滑板下方设置的磁铁与所述箱体内最上层一个套袋上的磁铁正对时的位置，所述套袋位置为所述滑板在本实施例的驱动机构驱动下向左侧移动至套袋机的折袋装置所在的位置；推动臂在向上或向上运动时通过推动第二齿轮正向或反向转动即可使滑板在取袋位置和套袋位置往复移动。本实施例的驱动机构送袋质量较好、工作稳定、定位精度较高，便于实现纸质套袋的机械化操作，提高了套袋效率和套袋质量，节省了劳动工作量和人力成本。

本实施例中，所述推动臂57和所述第二齿轮55之间设置有动力输入齿轮58，所述动力输入齿轮58上的大齿轮580与所述第二齿轮55啮合，所述动力输入齿轮58上的小齿轮581与所述推动臂57上的齿570啮合，所述大齿轮580和所述小齿轮581为一体结构。通过在推动臂和第二齿轮之间设置动力输入齿轮，一方面可以优化本实施例的传动机构的结构设置，另一方面则可以优化推动臂至齿条之间的传动比，进而确保滑板在取袋位置和套袋位置移动的位置精确度。

本实施例中，所述推动臂57的上端连接在上臂59上，通过按压或释放所述上臂59进而带动所述推动臂57推动所述动力输入齿轮58正向或反向转动。本实施例的推动臂上端连接在上臂上，通过预设适宜的连接位置和臂长，即可在套袋动作之前完成送袋动作，在套袋结束后实现滑板的复位动作，因此其自动化程度较高，节省较多的操作步骤，进而提高套袋效率。

本实施例中，所述第一齿轮54的直径大于所述第二齿轮55的直径，这种设置方式便于在第二齿轮55转动较小的角度时，即可使齿条53具有较大的运行行程，进而可以使齿条53上设置较少数量的齿即可驱动滑板的往复移动，进而优化传动结构。 所述导向臂52包括两个平行设置用于引导所述滑板51往复移动的纵臂520，和若干个用于将两个纵臂520连接成一体的横臂521；两个所述纵臂520的相对的侧面上设置有相向延伸的平台522，所述平台522与所述纵臂520的内侧面呈90度角，所述滑板51支撑设置在两个所述平台522上，所述平台522与所述纵臂520之间形成的90度角即为导向槽。

参见图1、图14，本实施例中，所述间歇机构包括同轴相邻设置在套袋机侧面的第二棘轮60和第二凸轮61，所述第二棘轮60和所述第二凸轮61联动，所述第二棘轮60的一侧设置有用于推动所述第二棘轮60正向转动（图1视图的逆时针方向转动为正向转动）的间歇推杆62，所述间歇推杆62的上端连接在上臂59上，所述间歇推杆62通过铰接在所述间歇推杆62本体上的推动部620与所述第二棘轮60的轮齿配合，所述推动部620的端部通过第二扭簧621的扭力作用与所述第二棘轮60弹性接触；所述第二凸轮61的一侧设置有间歇顶杆62，所述间歇顶杆63的一端通过第二弹簧630与所述第二凸轮61的轮面弹性接触，所述第二凸轮61转动至其轮面的最高点（凸轮轮面距离其轴心最远的位置）与所述间歇顶杆63的端部接触时，所述间歇顶杆63的另一端抵触所述推动臂57并使所述推动臂57上的臂齿570与送袋机构上的动力输入齿轮58啮合，所述推动臂57上下运动时通过所述臂齿570推动所述送袋机构在取袋位置和套袋位置之间往复运动；所述推动臂57的上端铰接在上臂59上，所述推动臂57靠近上端的位置设置有驱动所述推动臂57的下端向所述间歇顶杆一侧转动一定角度的弹性件。工作时通过向下按压上臂，首先带动间歇推杆推动棘轮转动，棘轮带动凸轮转动，凸轮转动时，间歇顶杆的端部沿着凸轮的轮面由最低点运动到最高点的过程中，间歇顶杆逐渐向右侧顶出，并推动推动臂上的臂齿与送袋机构的动力输入齿轮啮合；继续向下按压上臂，此时间歇顶杆上的推动部向下越过棘轮，不再推动棘轮转动，而推动臂57则开始推动动力输入齿轮转动，进而带动送袋机构实现送袋动作，当推动臂上的臂齿向下越过动力输入齿轮时，送袋机构停止转动，套袋送到位，再有上臂最前端的套袋张口装置和折袋装置进行套袋作业，而当上臂向上复位时，首先带动动力输入齿轮反向转动使送袋机构复位，接着间歇推杆带动推动部向上越过棘轮恢复至原位。

本实施例中，所述弹性件为拉簧64，所述拉簧64的一端连接在所述上臂57上，所述拉簧64的另一端连接在所述推动臂57的上半部分。所述间歇顶杆63的靠近所述推动臂57的一端铰接有滚轮65，所述间歇顶杆63通过所述滚轮65的轮面与所述推动臂57接触。这种设置方式可以保证间歇顶杆63在推动臂57向下运动过程中两者之间的摩擦为滚动摩擦，进而减小磨损。

本实施例中，所述第二棘轮60的一侧设置有限制所述棘轮反向（图1中顺时针方向转动为反向转动）转动的限位件，所述限位件为设置在所述第二棘轮60侧面的限位钩66，所述限位钩66的一端铰接在所述套袋机的本体上，所述限位钩66的铰接轴处设置有用于驱动所述限位钩66的端部与所述第二棘轮60的轮齿弹性抵触的限位扭簧67。通过在棘轮侧面设置限位件，可以防止间歇推杆在向上复位过程中带动凸轮转动，进而发生复位过程间歇顶杆顶出使臂齿与动力输入齿轮啮合的意外情况，从而有效避免了复位过程中的棘轮传动与送袋机构发生干涉。

本发明的幼果套袋机的工作原理为：

1、初始状态，第二凸轮机构处于回位状态，推动臂上的臂齿与第一齿轮处于脱离状态；

2、向下压合上臂，间歇推杆驱动第二棘轮旋转，从而带动第二凸轮转动，间歇顶杆顶出，使臂齿与动力输入齿轮上的小齿轮啮合；

3、继续向下压合上臂，推动臂驱动小齿轮转动，进而驱动齿条带动滑板向前运动，滑板在导向臂的导向作用下，向前方运动，同时通过滑板上的磁铁吸附纸袋上的铁丝，以及钢针的辅助抵触下，带动套袋向前运动，实现送袋过程，送袋完成时，臂齿与小齿轮刚好脱开啮合；

4、继续向下压合上臂，驱动第一棘轮旋转，从而带动第一凸轮、顶杆，将套袋背面压住；

5、松开上臂，在第三扭簧的作用下，上臂会恢复到初始状态，在此过程中，齿条驱动齿轮带动滑板回到原位，同时，吸附拉杆上的磁铁吸住套袋上的铁丝，实现张袋；

6、此时套袋处于张开状态，接下来将水果入纸袋内，进行套袋工作；

7、再次向下压合上臂，间歇推杆驱动第二棘轮旋转，从而带动第二凸轮、间歇顶杆回位，推动臂在拉簧的作用下与小齿轮脱离啮合；

8、继续向下压合上臂，驱动第一棘轮旋转，从而带动第一凸轮转动，顶杆向上运动，解除对纸袋背面的抵触，再继续压合上臂，套袋口闭合；

9、继续用力向下压合上臂，在这代机构的作用下，套带上的铁丝被折弯，实现封袋效果，

10、松开上臂，在第三扭簧的作用下，上臂会恢复到初始状态，至此，完成一个套袋过程；

11、连续重复步骤1～10，从而实现套袋机的连续套袋工作。

本套袋机整个套袋过程中，唯一动力来自于人手部握力，无须借助外力，因此不会受到动力能源的影响，如更换电池、添加燃料等。箱体通过卷簧的作用，托板受到向上的拉力，从而将所有纸袋托起对准纸袋出口，保证有序送袋，

纸袋箱可以一次性容纳100个纸袋，也就是说，放好纸袋后，可以实现100个纸袋连续套装；整机操作简单，只需重复“压合”— “松开”动作，即可完水果套装，省去了几大人工操作环节；而且本套袋机只需单手操作，让另一只手可以解放出来，剥离树枝露出水果，辅助套袋工作。与传统手工相比，大大提高了套袋的工作效率。

上述具体实施方式只是对本发明的技术方案进行详细解释，本发明并不只仅仅局限于上述实施例，本领域技术人员应该明白，凡是依据上述原理及精神在本发明基础上的改进、替代，都应在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种幼果套袋机，其特征在于：包括本体，所述本体的下方设置有用于存放套袋的卷簧托袋机构，所述卷簧托袋机构的上方设置有供送袋机构抓取最上方的所述套袋的送袋机构，所述卷簧托袋机构的上方设置有出袋口，所述送袋机构由驱动机构驱动在取袋处和套袋处之间往复运动，所述本体的侧边设置有用于切换送袋机构和套袋机构动作的间歇机构，所述套袋机构包括用于将袋口张开的套袋张口装置和用于将袋口封闭的折袋机构。

2.根据权利要求1所述的幼果套袋机，其特征在于：所述卷簧托袋机构包括用于存放套袋的箱体，所述箱体的内腔中设置有托板，所述套袋放置在所述托板上，所述箱体的侧壁上设置有用于引导所述托板上下运动的导向装置，所述箱体的外侧壁上设置有用于驱动所述托板向上运动的卷簧驱动装置；所述箱体的上端设置有上盖，所述上盖的一端设置有用于套袋机取袋的所述出袋口；所述卷簧驱动装置包括固定在所述箱体外侧壁上的卷簧盒，所述卷簧盒内设置有卷簧，所述卷簧的位于中心的一端连接有卷轴，所述卷轴上连接有拉绳，所述拉绳的另一端绕过设置在所述箱体上端的定滑轮后固定在所述托板上，所述卷簧适于将所述托板升高至与所述上盖贴合。

3.根据权利要求1所述的幼果套袋机，其特征在于：所述折袋机构包括固定在所述套袋机本体上的顶板，和连接在所述套袋机上并能靠近或远离所述顶板的压板，所述套袋设置在所述顶板和所述压板之间，所述压板上设置有供所述顶板顶入的折袋槽，所述压板向下压或所述顶板向上顶起时所述顶板的端部顶入所述折袋槽内，并将设置在所述套袋上的铁丝折弯以将所述套袋扎口；所述压板上铰接有用于配合所述顶板折袋的摆板，所述摆板通过销轴铰接在所述压板上，所述摆板的一端设置有与所述顶板的厚度适应的钩部，所述销轴上设置有驱动所述钩部向所述顶板一侧转动的扭簧，所述摆板向所述顶板一侧转动的极限位置为所述钩部内侧的顶点正对所述顶板的上端。

4.根据权利要求1所述的幼果套袋机，其特征在于：所述套袋张口装置包括吸附拉杆和抵触机构，所述吸附拉杆的下方设置有磁铁，所述磁铁通过吸附设置在所述套袋正面上的铁丝以将折叠后的所述套袋正面与背面靠近或分离，所述抵触机构上设置有两个顶杆，两个所述顶杆分别抵触在所述套袋背面的抵触区上，所述抵触区的水平投影位于所述套袋正面的水平投影之外，所述顶杆将所述套袋背面的所述抵触区抵在支撑板上以将所述套袋背面固定。

5.根据权利要求4所述的幼果套袋机，其特征在于：所述抵触机构包括设置在同一根轴上的第一棘轮和第一凸轮，所述顶杆的上端通过第一弹簧与所述第一凸轮的轮面弹性接触，所述第一棘轮的一侧设置有用于推动所述第一棘轮转动的推杆，所述推杆上设置有与所述第一棘轮的轮齿配合的推动钩，所述推动钩铰接在所述推杆上，所述推动钩的铰接轴上设置有驱动所述推动钩与所述第一棘轮的轮齿弹性接触的第一扭簧；所述推杆下压时驱动所述第一棘轮带动所述第一凸轮转动，所述推杆向上运动时，所述第一棘轮由第一限位件限制转动。

6.根据权利要求1-5任一所述幼果套袋机，其特征在于：所述送袋机构包括设置在所述箱体上方并能在取袋位置和套袋位置往复移动的滑板，所述滑板设置在导向臂内侧的导向槽内，所述滑板的上表面固定连接有齿条,所述齿条的长度方向与所述滑板的往复移动方向一致；所述齿条上方设置有与所述齿条上的齿啮合的第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮同轴设置在销轴上，且所述第一齿轮与所述第二齿轮联动，所述推动臂上设置有用于驱动所述第二齿轮转动的臂齿，所述推动臂上的臂齿的数量适于在所述推动臂上下运动至极限位置过程中通过所述第一齿轮和所述第二齿轮推动所述滑板在取袋位置和套袋位置往复移动。

7.根据权利要求6所述的幼果套袋机，其特征在于：所述导向臂包括两个平行设置的用于引导所述滑板往复移动的纵臂，和若干个用于将两个纵臂连接成一体的横臂；两个所述纵臂的相对的侧面上设置有相向延伸的平台，所述平台与所述纵臂的内侧面呈90度角，所述滑板支撑设置在两个所述平台上。

8.根据权利要求1-7任一所述的幼果套袋机，其特征在于：所述间歇机构包括同轴相邻设置在所述套袋机侧面的第二棘轮和第二凸轮，所述第二棘轮和所述第二凸轮联动，所述第二棘轮的一侧设置有用于推动所述第二棘轮正向转动的所述间歇推杆，所述间歇推杆的上端连接在上臂上，所述间歇推杆通过铰接在所述间歇推杆本体上的推动部与所述第二棘轮的轮齿配合，所述推动部的端部通过第二扭簧驱动与所述第二棘轮弹性接触；所述第二凸轮的一侧设置有间歇顶杆，所述间歇顶杆的一端通过第二弹簧与所述第二凸轮的轮面弹性接触，所述第二凸轮转动至其轮面的最高点与所述间歇顶杆的端部接触时，所述间歇顶杆的另一端抵触所述推动臂并使所述推动臂上的臂齿与送袋机构上的动力输入齿轮啮合，所述推动臂上下运动时通过所述臂齿推动所述送袋机构在取袋位置和套袋位置之间往复运动；所述推动臂的上端铰接在上臂上，所述推动臂靠近上端的位置设置有驱动所述推动臂的下端向所述间歇顶杆一侧转动弹性件。

9.根据权利要求1-7任一所述的幼果套袋机，其特征在于：所述间歇机构包括同轴相邻设置根据权利要求8所述的幼果套袋机，其特征在于：所述间歇顶杆的靠近所述推动臂的一端铰接有滚轮，所述间歇顶杆通过所述滚轮的轮面与所述推动臂接触。

10.根据权利要求8或9所述的幼果套袋机，其特征在于：所述第二棘轮的一侧设置有限制所述第二棘轮反向转动的第二限位件，所述第二限位件的一端铰接在所述套袋机的本体上，所述第二限位件的铰接轴处设置有用于驱动所述限位钩的端部与所述第二棘轮的轮齿弹性抵触的限位扭簧。