CN102084795A - 一种苹果纸袋套袋器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种苹果纸袋套袋器，属农用机械领域，它由主架、撑口系统、收口系统、袋筐构成，其中撑口系统由横向伸缩器、纵向伸缩器、撑袋机构、摇臂构成，收口系统由内收口机构和侧收口机构构成，袋筐为一个开放式纸袋袋筐。本发明的优点是操作简单，使用方便，可以极大的降低工人的劳动强度，减少苹果生产的投资成本。

Description

一种苹果纸袋套袋器

一、技术领域

本发明涉及一种苹果纸袋套袋器，属农用机械领域。

二、背景技术

现在苹果纸袋套袋方式，都是完全通过手工操作来完成，劳动强度极大工作效率极低，且很多大户需要花费很大资金雇佣工人，使苹果成本提高。

三、发明内容

本发明的目的是：实现机械化作业，使人们从繁重的体力劳动中摆脱出来，减小苹果投资，降低苹果成本。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：一种苹果纸袋套袋器，由主架(1)、撑口系统、收口系统、袋筐(18)构成。

如上所述的一种苹果纸袋套袋器，主架(1)前端对称设有夹袋轨板(22)、外开夹顶杆(23)，凿有内收口连杆连接轴孔(40)，安装有限位钉(86)，后端开设有收口四角连杆定点固定轴孔(38)和收口四角连杆动点运行滑槽(39)。

如上所述的一种苹果纸袋套袋器，撑口系统由横向伸缩器(4)、纵向伸缩器(5)、撑袋机构(14)、摇臂(12)构成，横向伸缩器(4)的定点连轴(36)与主架(1)的连轴(2)相嵌接，横向连轴(69)穿过横向伸缩器(4)的连臂轴孔(31)与长连臂(30)连接，纵向连轴(71)穿过纵向伸缩器(5)的上连臂轴孔(32)与上连臂(33)连接，横向连轴(69)与纵向连轴(71)通过连轴销钉(70)连接，纵横向伸缩器(5)的下连臂(34)与撑袋四角连杆(67)的连轴(64)相接，撑袋机构(14)的四角连杆(67)通过滑轴(66)锁合于滑槽中，两滑轴间由复位拉簧(65)相连接，四角连杆(67)的各端连接撑杆(62)和入口撑杆(63)，摇臂连轴(3)通过摇臂支架(13)与摇臂(12)和曲轴(11)连为一体，曲轴(11)与横向伸缩器(4)的动点连轴(37)相连接。

如上所述的一种苹果纸袋套袋器，收口系统由内收口机构(6)和侧收口机构(7)构成，后夹杆(60)套装于前夹杆(57)上再嵌位于内收口连杆(59)的开槽内，由收口扭簧的折头为销轴将前后夹杆销定于开槽内，销轴末端装有夹袋扭簧(58)，将前夹杆(57)嵌位于垂直内收口连杆(59)的平面，将后收口夹杆(60)挤压在前夹杆(57)上构成内收口机构；侧收口机构(7)由左收口机构和右收口机构两部分构成，右收口机构安装于收口四角连杆(15)的顶端，后收口转轴(48)上端连接后收口控制杆(46)，下端连接后收口杆(43)，后收口控制杆(46)与后收口杆(43)成135度夹角，前收口转轴(49)的上端连接前收口控制杆(45)，下端连接前收口压片(44)，前收口转轴(49)套装于后收口转轴内(48)，前收口控制杆(45)与前收口压片(44)也构成135度夹角，前收口夹片转轴(50)上端设有收口扭簧(20)，下端连接前收口夹片(51)，装于前收口转轴(49)内，收口扭簧(20)与前收口夹片(51)构成一定角度，后收口控制杆(46)和前收口控制杆(45)与收口四角连杆(15)间分别装有复位扭簧，卧口轴杆(52)通过支架(47)与拉线凹轮(26)连接，凹轮(26)与支架(47)之间装有复位发条(24)；左收口机构与右收口机构为对称结构，不同之处在于：左收口机构没有支架(47)上的一切结构，在前收口夹片转轴(50)的下端装有卧口轴杆(54)，卧口定片(55)与卧口轴杆(54)连为一体，卧口压片(56)通过轴套(53)镶嵌于卧口轴杆(54)上，由扭簧(82)定位于垂直状态；收口四角连杆(15)的底端装有握柄(17)。

如上所述的一种苹果纸袋套袋器，袋筐(18)为一个开放式纸袋袋筐，由侧板(81)、袋筐连扳(79)、纸袋挡板(78)、纸袋定型托架(10)构成，压板(73)与滑轴(74)连为一体，滑轴(74)插入连扳(79)上的轴套(76)中，连扳(79)与压板(73)之间装有喇叭式压簧(72)，压板(73)紧靠纸袋挡板(78)，袋筐吊杆(16)通过吊杆轴(75)装于袋筐侧板(81)上，吊杆轴(75)与连扳(79)之间设有扭簧(77)，袋筐的一侧装有开口拨杆(8)和过桥拉簧(9)，开口拨杆(8)的末端设有开口舌片(80)。

本发明的优点是操作简单，使用方便，可以极大的降低工人的劳动强度，减少苹果生产的投资成本。

四、附图说明

图1是本发明的整体结构侧视图，

图2是本发明的整体结构俯视图，

图3是本发明的整体结构正视图，

图4是本发明主架(1)的俯视图，

图5是本发明主架(1)的侧视图，

图6是本发明撑袋系统结构示意图，

图7是本发明纵向连轴(71)的结构示意图，

图8是本发明撑袋结构(14)的结构示意图，

图9是本发明横向伸缩器(4)的结构示意图，

图10是本发明纵向伸缩器(5)的结构示意图，

图11是本发明内收口机构(6)的正视图，

图12是本发明内收口机构(6)的侧视图，

图13是本发明前夹杆(57)与后夹杆(60)的套装结构示意图，

图14是本发明右收口机构结构示意图，

图15是本发明右收口机构结构示意图，

图16是本发明袋筐(18)的侧视图，

图17是本发明袋筐(18)的正视图，

图18是本发明袋筐(18)的后视图。

图中：1-主架，2-连轴，3-摇臂连轴，4-横向伸缩器，5-纵向伸缩器，6-内收口机构，7-侧收口机构，8-开口拨杆，9-过桥拉簧，10-纸袋定型托架，11-曲轴，12-摇臂，13-摇臂支架，14撑袋机构，15收口四角连杆，16袋筐吊杆，17-握柄，18-袋筐，19-开夹杠杆，20-收口扭簧，21-杠杆转轴，22-夹袋轨板，23-外开夹顶杆，24-发条，25-拉线，26-凹轮，27-拉线扭簧，28-拉线动力杆，29-复位扭簧，30-长连臂，31-连臂轴孔，32-上连臂轴孔，33-上连臂，34-下连臂，35-下连臂轴孔，36-定点连轴，37-动点连轴，38-收口四角连杆定点固定轴孔，39-收口四角连杆动点运行滑槽，40内收口连杆镶嵌轴孔，41-前收口杆扭簧，42-后收口杆扭簧，43-后收口杆，44-前收口压片，45-前收口控制杆，46-后收口控制杆，47-支架，48-后收口转轴，49-前收口转轴，50-前收口夹片转轴，51-前收口夹片，52-卧口轴杆，53-轴套，54-卧口轴杆，55-卧口定片，56-卧口压片，57-前夹杆，58-扭簧，59-内收口连杆，60-后夹杆，61-轴钉，62-撑杆，63-入口撑杆，64-撑口四角连杆连轴，65-复位拉簧，66-滑轴，67-撑袋四角连杆，68-内收口开夹杠杆，69-横向连轴，70-连轴销钉，71-纵向连轴，72-压簧，73-压板，74-滑轴，75-吊杆轴，76-轴套，77-扭簧，78-纸袋挡板，79-连板，80-开口舌片，81-袋筐侧板，82-卧口扭簧，83-收口四角连杆复位拉簧，84-收口四角连杆动点连轴，85-横向伸缩器动点连轴，86-限位钉。

五、具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的说明：

一种苹果纸袋套袋器，由主架(1)、撑口系统、收口系统、袋筐(18)构成。

如上所述的一种苹果纸袋套袋器，主架(1)前端对称设有夹袋轨板(22)、外开夹顶杆(23)，凿有内收口连杆连接轴孔(40)，安装有限位钉(86)，后端开设有收口四角连杆定点固定轴孔(38)和收口四角连杆动点运行滑槽(39)。

如上所述的一种苹果纸袋套袋器，撑口系统由横向伸缩器(4)、纵向伸缩器(5)、撑袋机构(14)、摇臂(12)构成，横向伸缩器(4)的定点连轴(36)与主架(1)的连轴(2)相嵌接，横向连轴(69)穿过横向伸缩器(4)的连臂轴孔(31)与长连臂(30)连接，纵向连轴(71)穿过纵向伸缩器(5)的上连臂轴孔(32)与上连臂(33)连接，横向连轴(69)与纵向连轴(71)通过连轴销钉(70)连接，纵横向伸缩器(5)的下连臂(34)与撑袋四角连杆(67)的连轴(64)相接，撑袋机构(14)的四角连杆(67)通过滑轴(66)锁合于滑槽中，两滑轴间由复位拉簧(65)相连接，四角连杆(67)的各端连接撑杆(62)和入口撑杆(63)，摇臂连轴(3)通过摇臂支架(68)与摇臂(12)和曲轴(11)连为一体，曲轴(11)与横向伸缩器(4)的动点连轴(37)相连接。

如上所述的一种苹果纸袋套袋器，收口系统由内收口机构(6)和侧收口机构(7)构成，后夹杆(60)套装于前夹杆(57)上再嵌位于内收口连杆(59)的开槽内，由收口扭簧(20)的折头为销轴将前后夹杆销定于开槽内，销轴末端装有夹袋扭簧(58)，将前夹杆(57)嵌位于垂直内收口连杆(59)的平面，将后收口夹杆(60)挤压在前夹杆(57)上构成内收口机构；侧收口机构(7)由左收口机构和右收口机构两部分构成，右收口机构安装于收口四角连杆(15)的顶端，后收口转轴(48)上端连接后收口控制杆(46)，下端连接后收口杆(43)，后收口控制杆(46)与后收口杆(43)成135度夹角，前收口转轴(49)的上端连接前收口控制杆(45)，下端连接前收口压片(44)，前收口转轴(49)套装于后收口转轴内(48)，前收口控制杆(45)与前收口压片(44)也构成135度夹角，前收口夹片转轴(50)上端设有收口扭簧(20)，下端连接前收口夹片(51)，装于前收口转轴(49)内，收口扭簧(20)与前收口夹片(51)的夹角为30度，后收口控制杆(46)和前收口控制杆(45)与收口四角连杆(15)间分别装有复位扭簧，卧口轴杆(52)通过支架(47)与拉线凹轮(26)连接，凹轮(26)与支架(47)之间装有复位发条(24)；左收口机构与右收口机构为对称结构，不同之处在于：左收口机构没有支架(47)上的一切结构，在前收口夹片转轴(50)的下端装有卧口轴杆(54)，卧口定片(55)与卧口轴杆(54)连为一体，卧口压片(56)通过轴套(53)镶嵌于卧口轴杆(54)上，由扭簧(82)定位于垂直状态；收口四角连杆(15)的底端装有握柄(17)。

如上所述的一种苹果纸袋套袋器，袋筐(18)为一个开放式纸袋袋筐，由侧板(81)、袋筐连扳(79)、纸袋挡板(78)、纸袋定型托架(10)构成，压板(73)与滑轴(74)连为一体，滑轴(74)插入连扳(79)上的轴套(76)中，连扳(79)与压板(73)之间装有喇叭式压簧(72)，压板(73)紧靠纸袋挡板(78)，袋筐吊杆(16)通过吊杆轴(75)装于袋筐侧板(81)上，吊杆轴(75)与连扳(79)之间设有扭簧(77)，袋筐的一侧装有开口拨杆(8)和过桥拉簧(9)，开口拨杆(8)的末端设有开口舌片(80)。

操作及使用说明：

当撑袋摇臂(12)在逆时针摇转180度时，横向伸缩器(4)的两长臂(30)向袋筐(18)方向伸展并下移，同时两长臂(30)收缩，纵向伸缩器(5)被联动，使纵向伸缩器(5)驶向袋筐(18)的纸袋半圆形开口内，在使袋筐(18)上部向后移动的同时撑袋机构(14)插于纸袋内，在摇臂(12)旋转90度时袋筐直立，纵向伸缩器(5)的顶端到达纸袋深度的一半，由于撑袋机构(14)的四角连杆(67)前端是滑槽，所以撑袋机构(14)无动作，当超过90度时纵向伸缩器(5)开始前移，将纸袋从袋筐内提出到180度位置，与此同时纵向伸缩器(5)继续下移，在靠近180度的边缘，撑袋机构(14)的四角连杆(67)的滑槽走完，纵向伸缩器(5)的下连臂(34)继续收缩将使四角连杆(67)涨开，纸袋被打开。由于纸袋定型托架(10)向上翘起，在纸袋前移和打开的同时纸袋的下部中间部分被向上隆起使纸袋底部向上凹起，使纸袋保持撑开的形状保持不变，并且不使纸袋脱离袋筐。

在自由状态下，收口控制杆(45)、(46)在外开夹顶杆(23)的作用下使前收口压片(44)、后收口杆(43)张开90度给纸袋留下嵌入的途径，开夹杠杆(19)由杠杆转轴(21)镶嵌于主架(1)的夹袋轨板(22)上，当撑袋摇臂(12)转过90度后曲轴(11)将推动开夹杠杆(19)转动使内收口装置(6)的夹杆(60)张开，可使撑开的纸袋前层进入，当摇臂(12)回位时曲轴(11)回转夹杆(60)回位，将前层纸袋夹住；在握柄(17)收拢时，在扭簧(20)的作用下收口四角连轴(15)与拉线动力杆(28)合为一体，使收口四角连杆(15)正常运行，此时侧收口控制杆(45)，后收口控制杆(46)脱离开夹顶杆(23)，收口控制杆(45)成完全脱离状态与卧口定片(56)或前收口夹片(55)合夹，使纸袋两边夹住，后收口控制杆(46)在收口轨板(22)的作用下成半开夹状态，同时，内收口机构(6)在收口扭簧(20)的作用下向内移动到设定位置，由限位钉(86)限位，并将苹果入口处的纸袋开口搭接，完成纸袋开口处的封口任务，由于两个内收口机构的两个连杆长度不一，所以使之在搭接的过程中不会发生顶撞现象，继而两收口扭簧(20)在收口连杆(15)的作用下向前隆起，扭簧(20)的侧臂使前收口夹片转轴(50)转过一定的角度使之形成标准的叠袋方式，不发生纹波皱折现象，当握柄(17)合拢到极限位置时，由于同侧的内外收口连杆长度不等，收口扭簧(20)内收扭曲并绕内收口连杆销轴旋转，使前收口夹片转轴(50)回位，完成了前收口的完整动作，如此同时，两后收口转轴(48)的后收口控制杆(46)移出夹袋轨板(22)在后收口扭簧(41)的作用下使纸袋后层隆起部分叠合，由于两收口轨板的弧长不同所以左右后收口杆的叠合先后不同，避免了两后收口杆的顶撞现象，在握柄(17)到极限位置时，收口四角连杆(15)保持不动左握柄克服拉线扭簧(27)的阻力继续绕收口四角连杆(15)的连轴(84)转动一个角度，使拉线动力杆(28)也转过一个角度，拉线动力杆(28)的拉线(25)被拉动，使拉线凹轮(26)带动卧口轴杆(52)转过180度，即卧口轴杆(52)推动卧口压片(56)转过180度，完成卧口任务，在卧口压片运转使内收口杆也被迫绕其自身的轴发生转动脱离纸袋，握柄(17)释放，在收口四角连杆复位拉簧的作用下所有机构完全复位，连轴(84)使收口四角连杆(15)中心定位。

Claims (5)

1.一种苹果纸袋套袋器，其特征在于它由主架(1)、撑口系统、收口系统、袋筐(18)构成。

2.根据权利要求1所述的一种苹果纸袋套袋器，其特征在于主架(1)前端对称设有夹袋轨板(22)、外开夹顶杆(23)，凿有内收口连杆连接轴孔(40)，安装有限位钉(86)，后端开设有收口四角连杆定点固定轴孔(38)和收口四角连杆动点运行滑槽(39)。

3.根据权利要求1所述的一种苹果纸袋套袋器，其特征在于撑口系统由横向伸缩器(4)、纵向伸缩器(5)、撑袋机构(14)、摇臂(12)构成，横向伸缩器(4)的定点连轴(36)与主架(1)的连轴(2)相嵌接，横向连轴(69)穿过横向伸缩器(4)的连臂轴孔(31)与长连臂(30)连接，纵向连轴(71)穿过纵向伸缩器(5)的上连臂轴孔(32)与上连臂(33)连接，横向连轴(69)与纵向连轴(71)通过连轴销钉(70)连接，纵横向伸缩器(5)的下连臂(34)与撑袋四角连杆(67)的连轴(64)相接，撑袋机构(14)的四角连杆(67)通过滑轴(66)锁合于滑槽中，两滑轴间由复位拉簧(65)相连接，四角连杆(67)的各端连接撑杆(62)和入口撑杆(63)，摇臂连轴(3)通过摇臂支架(13)与摇臂(12)和曲轴(11)连为一体，曲轴(11)与横向伸缩器(4)的动点连轴(37)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种苹果纸袋套袋器，其特征在于收口系统由内收口机构(6)和侧收口机构(7)构成，后夹杆(60)套装于前夹杆(57)上再嵌位于内收口连杆(59)的开槽内，由收口扭簧的折头为销轴将前后夹杆销定于开槽内，销轴末端装有夹袋扭簧(58)，将前夹杆(57)嵌位于垂直内收口连杆(59)的平面，将后收口夹杆(60)挤压在前夹杆(57)上构成内收口机构；侧收口机构(7)由左收口机构和右收口机构两部分构成，右收口机构安装于收口四角连杆(15)的顶端，后收口转轴(48)上端连接后收口控制杆(46)，下端连接后收口杆(43)，后收口控制杆(46)与后收口杆(43)成135度夹角，前收口转轴(49)的上端连接前收口控制杆(45)，下端连接前收口压片(44)，前收口转轴(49)套装于后收口转轴内(48)，前收口控制杆(45)与前收口压片(44)也构成135度夹角，前收口夹片转轴(50)上端设有收口扭簧(20)，下端连接前收口夹片(51)，装于前收口转轴(49)内，收口扭簧(20)与前收口夹片(51)构成一定角度，后收口控制杆(46)和前收口控制杆(45)与收口四角连杆(15)间分别装有复位扭簧，卧口轴杆(52)通过支架(47)与拉线凹轮(26)连接，凹轮(26)与支架(47)之间装有复位发条(24)；左收口机构与右收口机构为对称结构，不同之处在于：左收口机构没有支架(47)上的一切结构，在前收口夹片转轴(50)的下端装有卧口轴杆(54)，卧口定片(55)与卧口轴杆(54)连为一体，卧口压片(56)通过轴套(53)镶嵌于卧口轴杆(54)上，由扭簧(82)定位于垂直状态；收口四角连杆(15)的底端装有握柄(17)。

5.根据权利要求1所述的一种苹果纸袋套袋器，其特征在于袋筐(18)为一个开放式纸袋袋筐，由侧板(81)、袋筐连扳(79)、纸袋挡板(78)、纸袋定型托架(10)构成，压板(73)与滑轴(74)连为一体，滑轴(74)插入连扳(79)上的轴套(76)中，连扳(79)与压板(73)之间装有喇叭式压簧(72)，压板(73)紧靠纸袋挡板(78)，袋筐吊杆(16)通过吊杆轴(75)装于袋筐侧板(81)上，吊杆轴(75)与连扳(79)之间设有扭簧(77)，袋筐的一侧装有开口拨杆(8)和过桥拉簧(9)，开口拨杆(8)的末端设有开口舌片(80)。

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