CN103828663A - 一种果实纸袋套袋装置 - Google Patents

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杨福增
于龙飞
蒲应俊
王元杰
朱海
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Abstract

本发明公开了一种果实纸袋套袋装置，包括放袋装置、送袋装置、撑袋封袋装置、专用纸袋、果实纸袋套袋控制装置。该装置通过偏心轮机构将专用纸袋送入撑袋封袋底座，进而通过凸轮机构和直流吸盘式电磁铁实现撑袋封袋操作。本发明实现了果实套袋的半自动化，既提高了果实套袋的效率，又能够防止果实套袋时损伤果柄，具有很好的实用价值和广阔的市场前景。

Description

一种果实纸袋套袋装置
技术领域
本发明属于农业机械领域，涉及一种套袋装置，尤其是涉及一种果实纸袋套袋装置。
背景技术
我国是果实生产消费大国，随着生活水平的提高，人们对果实的外观要求也逐步提升。果实套袋技术能够有效预防病虫害、改善果实外观品质、减少农药残留，提高果品质量。目前，果实纸袋套袋主要依靠手工作业，但是该种方式套袋速度慢、工序多、工作量大、效率低。因此，研制操作简单、快速、可靠的果实纸袋套袋装置，对于提高果实套袋效率具有重要意义。
发明内容
针对上述现有技术中存在的缺陷与不足，本发明提供了一种能够实现自动取袋、撑袋、封袋连续操作的果实纸袋套袋装置。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种果实纸袋套袋装置包括：放袋装置、送袋装置、撑袋封袋装置、专用纸袋、果实纸袋套袋控制装置，其特征在于，
所述放袋装置包括：压片(29)、弹簧II(30)、送袋槽(31)、放袋板(33)、送袋口(34)，其中压片(29)安装在送袋槽(31)上部，四个弹簧II(30)均匀分布在放袋板(33)的四个角上，弹簧II(30)与放袋板(33)安装在送袋槽(31)内部，弹簧II(30)上端与放袋板(33)固连，下端与送袋槽(31)底部相固连，送袋口(34)在送袋槽(31)右侧；
所述送袋装置包括：电机座I(1)、减速调速电机I(2)、联轴器I(3)、偏心轮支座(4)、偏心轮(5)、连杆(6)、卡槽(7)、导轮(9)、导轨I(10)、搓纸板(32)、导轨II(35)、送袋底座(36)，其中减速调速电机I(2)固定在电机座I(1)上，联轴器I(3)一端与减速调速电机I(2)相连接，另一端与装在偏心轮(5)上的轴相连接，偏心轮支座(4)与偏心轮(5)构成转动副，连杆(6)一端与偏心轮(5)相连接，另一端装在卡槽(7)内，卡槽(7)安装在搓纸板(32)末端凸起的上方，两个导轮(9)分别安装在导轨I(10)和导轨II(35)内部，导轨I(10)和导轨II(35)固定在送袋槽(31)上部，搓纸板(32)与导轮(9)之间的轴相固连，偏心轮支座(4)和电机座I(1)均固定在送袋底座(36)上部；
所述撑袋封袋装置包括：电池盒(12)、电机座II(13)、减速调速电机II(14)、联轴器II(15)、齿轮I(16)、齿轮II(17)、接近开关(18)、联轴器III(19)、凸轮(20)、弹簧I(21)、推杆支座(22)、推杆(23)、直流吸盘式电磁铁I(24)、电磁铁固定座I(25)、直流吸盘式电磁铁II(26)、电磁铁固定座II(27)、撑袋封袋底座(28)，其中电池盒(12)安装在送袋槽(31)左边，减速调速电机II(14)固定在电机座II(13)上，联轴器II(15)一端与减速调速电机II(14)相连接，另一端与齿轮I(16)相连接，齿轮I(16)与齿轮II(17)外啮合，接近开关(18)安装在齿轮II(17)上，联轴器III(19)一端与齿轮II(17)上的轴相连按，另一端与凸轮(20)上的轴相连接，弹簧I(21)一端与推杆支座(22)相连接，另一端与推杆(23)相连接，推杆(23)与推杆支座(22)形成转动副，电磁铁固定座I(25)安装在推杆(23)下部，直流吸盘式电磁铁I(24)安装在电磁铁固定座I(25)内，电磁铁固定座II(27)安装在撑袋封袋底座(28)内部，直流吸盘式电磁铁II(26)安装在电磁铁固定座II(27)上，推杆支座(22)和电机座II(13)固定在撑袋封袋底座(28)上部；
所述专用纸袋包括带凹槽的薄铁片(39)、细铁丝(40)、纸袋(41)，其中两个带凹槽的薄铁片(39)分布在纸袋(41)前后两侧的上边缘中间位置，细铁丝(40)插入纸袋(41)的上边缘口中，带凹槽的薄铁片(39)一端焊接在细铁丝(40)上，另一端插入到纸袋(41)中；
所述果实纸袋套袋控制装置包括开关I(8)、开关II(11)、手柄(37)、启动开关(38)，其中，开关I(8)安装在导轨I(10)内侧的后端，开关II(11)安装在导轨I(10)内侧前端，启动开关(38)安装在手柄(37)上。
本发明果实纸袋套袋装置的工作原理：按下启动开关(38)，电池盒(12)开始提供电源并带动减速调速电机I(2)运转，减速调速电机I(2)带动偏心轮(5)转动，偏心轮(5)通过连杆(6)将其旋转运动转化为动搓纸板(32)的往复运动。批量的专用纸袋通过送袋口(34)送到放袋板(33)上，在挤压力下跟随搓纸板(32)一起运动，将专用纸袋推入撑袋封袋底座(28)上部。减速调速电机II(14)在电池盒(12)提供电源的情况下，带动齿轮I(16)转动，齿轮I(16)与齿轮II(17)外啮合，齿轮II(17)带动凸轮(20)做旋转运动，推杆(23)在凸轮(20)与弹簧I(21)共同作用下实现规律性的往复运动。直流吸盘式电磁铁I(24)和直流吸盘式电磁铁II(26)在通电的时产生磁力，吸附住专用纸袋上的带凹槽的薄铁片(39)，在推杆(23)和弹簧II(30)共同作用下实现撑袋操作。齿轮II(17)上的接近开关(18)能够控制电磁铁的通断，当推杆向下运动挤压带凹槽的薄铁片(39)后，电磁铁断开，实现封袋操作。依次重复上述运动，从而实现取袋、撑袋、封袋工作。
本发明的有益效果为：
1、本发明通过偏心轮机构与凸轮机构配合，实现自动取袋、撑袋、封袋连续操作，并且操作简单、快速、可靠。
2、本发明结构简单、易于制造，能有效提高果实套袋速度，节省劳动力，提高工作效率。
3、本发明专用纸袋能够有效防止果实套袋时果柄的损伤。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明：
图1为本发明果实纸袋套袋装置的结构放大示意图(一)。
图2为本发明果实纸袋套袋装置的结构放大示意图(二)。
图3为本发明专用纸袋结构示意图。
图4为本发明果实纸袋套袋控制装置工作原理图。
图中：1、电机座I；2、减速调速电机I；3、联轴器I；4、偏心轮支座；5、偏心轮；6、连杆；7、卡槽；8、开关I；9、导轮；10、导轨I；11、开关II；12、电池盒；13、电机座II；14、减速调速电机II；15、联轴器II；16、齿轮I；17、齿轮II；18、接近开关；19、联轴器III；20、凸轮；21、弹簧I；22、推杆支座；23、推杆；24、直流吸盘式电磁铁I；25、电磁铁固定座I；26、直流吸盘式电磁铁II；27、电磁铁固定座II；28、撑袋封袋底座；29、压片；30、弹簧II；31、送袋槽；32、搓纸板；33、放袋板；34、送袋口；35、导轨II；36、送袋底座；37、手柄；38、启动开关；39、带凹槽的薄铁片；40、细铁丝；41、纸袋。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步解释说明：
图1和图2示出了本发明的实施方式，该果实纸袋套袋装置包括：放袋装置、送袋装置、撑袋封袋装置、专用纸袋，所述放袋装置包括：压片(29)、弹簧II(30)、送袋槽(31)、放袋板(33)、送袋口(34)，其中压片(29)安装在送袋槽(31)上部，四个弹簧II(30)均匀分布在放袋板(33)的四个角上，弹簧II(30)与放袋板(33)安装在送袋槽(31)内部，弹簧II(30)上端与放袋板(33)固连，下端与送袋槽(31)底部相固连，送袋口(34)在送袋槽(31)左边。果实纸袋套袋装置工作时，将批量的专用纸袋通过送袋口(34)放入到放袋板(33)上，在压片(29)和弹簧II(30)的共同作用下将专用纸袋压紧在放袋板(33)上，完成放袋工作。
所述送袋装置包括：电机座I(1)、减速调速电机I(2)、联轴器I(3)、偏心轮支座(4)、偏心轮(5)、连杆(6)、卡槽(7)、导轮(9)、导轨I(10)、搓纸板(32)、导轨II(35)、送袋底座(36)，其中减速调速电机I(2)固定在电机座I(1)上，联轴器I(3)一端与减速调速电机I(2)相连接，另一端与装在偏心轮(5)上的轴相连接，偏心轮支座(4)与偏心轮(5)构成转动副，连杆(6)一端与偏心轮(5)相连接，另一端装在卡槽(7)内，卡槽(7)安装在搓纸板(32)末端凸起的上方，两个导轮(9)分别安装在导轨I(10)和导轨II(35)内部，导轨I(10)和导轨II(35)固定在送袋槽(31)上部，搓纸板(32)与导轮(9)之间的轴相固连，偏心轮支座(4)和电机座I(1)均固定在送袋底座(36)上部。果实纸袋套袋装置工作时，电池盒(12)提供电源带动减速调速电机I(2)运转，减速调速电机I(2)通过偏心轮(5)和连杆(6)将其旋转运动转化为导轮(9)的往复运动，进而带动搓纸板(32)实现往复运动，专用纸袋在搓纸板(32)的挤压力下被送到撑袋封袋底座(28)上，完成送袋工作。
所述撑袋封袋装置包括：电池盒(12)、电机座II(13)、减速调速电机II(14)、联轴器II(15)、齿轮I(16)、齿轮II(17)、接近开关(18)、联轴器III(19)、凸轮(20)、弹簧I(21)、推杆支座(22)、推杆(23)、直流吸盘式电磁铁I(24)、电磁铁固定座I(25)、直流吸盘式电磁铁II(26)、电磁铁固定座II(27)、撑袋封袋底座(28)，其中电池盒(12)安装在送袋槽(31)左边，减速调速电机II(14)固定在电机座II(13)上，联轴器II(15)一端与减速调速电机II(14)相连接，另一端与齿轮I(16)相连接，齿轮I(16)与齿轮II(17)外啮合，接近开关(18)安装在齿轮II(17)上，联轴器III(19)一端与齿轮II(17)上的轴相连接，另一端与凸轮(20)上的轴相连接，弹簧I(21)一端与推杆支座(22)相连接，另一端与推杆(23)相连接，推杆(23)与推杆支座(22)形成转动副，电磁铁固定座I(25)安装在推杆(23)下部，直流吸盘式电磁铁I(24)安装在电磁铁固定座I(25)内，电磁铁固定座II(27)安装在撑袋封袋底座(28)内部，直流吸盘式电磁铁II(26)安装在电磁铁固定座II(27)上，推杆支座(22)和电机座II(13)固定在撑袋封袋底座(28)上部。果实纸袋套袋装置工作时，电池盒(12)提供电源带动减速调速电机II(14)运转，减速调速电机II(14)带动齿轮I(16)转动，齿轮I(16)与齿轮II(17)外啮合，齿轮II(17)带动凸轮(20)做旋转运动，推杆(23)在凸轮(20)与弹簧I(21)共同作用下实现规律性的往复运动，直流吸盘式电磁铁I(24)跟随推杆一起进行往复运动，直流吸盘式电磁铁I(24)和直流吸盘式电磁铁II(26)在通电的时产生磁力，能将送袋装置传送过来的专用纸袋上带凹槽的薄铁片(39)吸紧，在推杆(23)和弹簧II(30)共同作用下实现撑袋操作。齿轮II(17)上的接近开关(18)能检测到凸轮(20)通过最高点的信号，进而通过接近开关(18)来控制电磁铁的通断，当推杆向下运动挤压带凹槽的薄铁片(39)后，电磁铁断开，实现封袋操作。
图3为示出了本发明的专用纸袋结构示意图，所述专用纸袋包括带凹槽的薄铁片(39)、细铁丝(40)、纸袋(41)，其中两个带凹槽的薄铁片(39)分布在纸袋(41)前后两侧的上边缘中间位置，细铁丝(40)插入纸袋(41)的上边缘口中，带凹槽的薄铁片(39)一端焊接在细铁丝(40)上，另一端插入到纸袋(41)中。果实纸袋套袋装置工作时，将批量的专用纸袋通过送袋口(34)放入到放袋板(33)上并用压片(29)压紧，并且薄铁片上的凹槽能够有效防止果实套袋时果柄的损伤。
图4示出了本发明的果实纸袋套袋控制装置工作原理图，所述果实纸袋套袋控制装置包括开关I(8)、开关II(11)、手柄(37)、启动开关(38)，其中，开关I(8)安装在导轨I(10)内侧的后端端，开关II(11)安装在导轨I(10)内侧前端，启动开关(38)安装在手柄(37)上。闭合启动开关(38)，减速调速电机I(2)导通，使送袋装置执行工作。当专用纸袋被送入到直流吸盘式电磁铁I(24)和直流吸盘式电磁铁II(22)之间时，导轮(9)运动到导轨I(10)最前端并触碰开关II(11)，此时，减速调速电机II(14)导通，撑袋封袋装置开始执行工作，齿轮II(17)上的接近开关(18)能检测到凸轮(19)通过最高点的信号，进而通过接近开关(18)来控制直流吸盘式电磁铁I(24)和直流吸盘式电磁铁II(22)的通断，同时，能够控制减速调速电机II(14)断开。当导轮(9)返回到最末端时，触碰开关I(8)时，减速调速电机I(12)断开。至此完成一个工作过程。当再次闭合启动开关(38)，重复上述动作，实现连续操作。
上面以具体实施例予以说明本发明的结构及工作原理，本发明并不局限于以上实施例，根据上述的说明内容，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种果实纸袋套袋装置包括：放袋装置、送袋装置、撑袋封袋装置、专用纸袋、果实纸袋套袋控制装置，其特征在于，
所述放袋装置包括：压片(29)、弹簧II(30)、送袋槽(31)、放袋板(33)、送袋口(34)，其中压片(29)安装在送袋槽(31)上部，四个弹簧II(30)均匀分布在放袋板(33)的四个角上，弹簧II(30)与放袋板(33)安装在送袋槽(31)内部，弹簧II(30)上端与放袋板(33)固连，下端与送袋槽(31)底部相固连，送袋口(34)在送袋槽(31)右侧；
所述送袋装置包括：电机座I(1)、减速调速电机I(2)、联轴器I(3)、偏心轮支座(4)、偏心轮(5)、连杆(6)、卡槽(7)、导轮(9)、导轨I(10)、搓纸板(32)、导轨II(35)、送袋底座(36)，其中减速调速电机I(2)固定在电机座I(1)上，联轴器I(3)一端与减速调速电机I(2)相连接，另一端与装在偏心轮(5)上的轴相连接，偏心轮支座(4)与偏心轮(5)构成转动副，连杆(6)一端与偏心轮(5)相连接，另一端装在卡槽(7)内，卡槽(7)安装在搓纸板(32)末端凸起的上方，两个导轮(9)分别安装在导轨I(10)和导轨II(35)内部，导轨I(10)和导轨II(35)固定在送袋槽(31)上部，搓纸板(32)与导轮(9)之间的轴相固连，偏心轮支座(4)和电机座I(1)均固定在送袋底座(36)上部；
所述撑袋封袋装置包括：电池盒(12)、电机座II(13)、减速调速电机II(14)、联轴器II(15)、齿轮I(16)、齿轮II(17)、接近开关(18)、联轴器III(19)、凸轮(20)、弹簧I(21)、推杆支座(22)、推杆(23)、直流吸盘式电磁铁I(24)、电磁铁固定座I(25)、直流吸盘式电磁铁II(26)、电磁铁固定座II(27)、撑袋封袋底座(28)，其中电池盒(12)安装在送袋槽(31)左边，减速调速电机II(14)固定在电机座II(13)上，联轴器II(15)一端与减速调速电机II(14)相连接，另一端与齿轮I(16)相连接，齿轮I(16)与齿轮II(17)外啮合，接近开关(18)安装在齿轮II(17)上，联轴器III(19)一端与齿轮II(17)上的轴相连接，另一端与凸轮(20)上的轴相连接，弹簧I(21)一端与推杆支座(22)相连接，另一端与推杆(23)相连接，推杆(23)与推杆支座(22)形成转动副，电磁铁固定座I(25)安装在推杆(23)下部，直流吸盘式电磁铁I(24)安装在电磁铁固定座I(25)内，电磁铁固定座II(27)安装在撑袋封袋底座(28)内部，直流吸盘式电磁铁II(26)安装在电磁铁固定座II(27)上，推杆支座(22)和电机座II(13)固定在撑袋封袋底座(28)上部；
所述专用纸袋包括带凹槽的薄铁片(39)、细铁丝(40)、纸袋(41)，其中两个带凹槽的薄铁片(39)分布在纸袋(41)前后两侧的上边缘中间位置，细铁丝(40)插入纸袋(41)的上边缘口中，带凹槽的薄铁片(39)一端焊接在细铁丝(40)上，另一端插入到纸袋(41)中；
所述果实纸袋套袋控制装置包括开关I(8)、开关II(11)、手柄(37)、启动开关(38)，其中，开关I(8)安装在导轨I(10)内侧的后端，开关II(11)安装在导轨I(10)内侧前端，启动开关(38)安装在手柄(37)上。
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