CN204498962U - 一种幼果套袋机上的传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种幼果套袋机上的传动机构，其包括一端铰接在所述套袋机上的上臂，所述上臂的铰接轴上设置有驱动所述上臂向远离所述套袋机的上侧转动的第一扭簧，所述上臂上从铰接轴处至所述上臂的自由端依次设置用于驱动送袋机构的推动臂、用于驱动间歇机构转动的间歇推杆和用于驱动套袋张口机构运动的吸附拉杆，所述间歇机构用于切换送袋机构和套袋张口机构动作。本实用新型的幼果套袋机上的传动机构能够将送袋机构与套袋张口机构有机联系起来，按压一次上臂即可实现送袋并为套袋张口做好准备，因此本实施例的套袋张口机构能够提高套袋效率，并降低套袋工作量和成本。

Description

一种幼果套袋机上的传动机构

技术领域

 本实用新型涉及果蔬套袋技术领域，特别是涉及一种幼果套袋机上的传动机构，该传动机构通过一次按压上臂即可实现送袋和套袋张口动作，且送袋和套袋张口动作可通过间歇机构自动切换。

背景技术

水果套袋主要是为防止水果在生长过程中受到鸟类的侵袭、病虫的危害以及风雨阳光的损伤，同时水果套袋后还能有效隔离环境污染对水果的侵蚀，防止水果在生长过程中不会被树枝刮伤。套袋可产生局部温室效应，使水果保持适当的湿度、温度，提高水果的甜度，改善水果的光泽，增加水果的产量，并缩短其成长期。同时由于生长的过程中不需施用农药，使水果具有高品质且无公害，达到国际标准。

现有的水果套袋一般采用的是人工套袋，效率较低，且容易对幼果造成伤害；而传统的幼果套袋机自动程度较低，套袋慢，不能满足需求，因此有必要设计一个自动化程度较高、能够提高套袋效率的用于幼果套袋机上的传动装置。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有套袋在套袋过程中存在的上述不足，进而提供一种自动化程度较高、套袋效率高的的用于幼果套袋机上的传动机构。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种幼果套袋机上的传动机构，其包括一端铰接在所述套袋机上的上臂，所述上臂的铰接轴上设置有驱动所述上臂向远离所述套袋机的上侧转动的第一扭簧，所述上臂上从铰接轴处至所述上臂的自由端依次设置用于驱动送袋机构的推动臂、用于驱动间歇机构转动的间歇推杆和用于驱动套袋张口机构运动的吸附拉杆，所述间歇机构用于切换送袋机构和套袋张口机构动作。

优选的，所述送袋机构包括设置在储袋箱上方并能在取袋位置和套袋位置往复移动的滑板，所述滑板设置在导向臂内侧的导向槽内，所述滑板的上表面固定连接有齿条,所述齿条的长度方向与所述滑板的往复移动方向一致；所述齿条上方设置有与所述齿条上的齿啮合的第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮同轴设置在销轴上，且所述第一齿轮与所述第二齿轮联动，所述推动臂上设置有一段用于驱动所述第二齿轮转动的臂齿，所述推动臂上的臂齿的数量适于在所述推动臂上下运动至极限位置过程中通过所述第一齿轮和所述第二齿轮推动所述滑板在取袋位置和套袋位置往复移动。

优选的，所述第一齿轮和所述第二齿轮为一体式结构，所述推动臂和所述第二齿轮之间设置有动力输入齿轮，所述动力输入齿轮上的大齿轮与所述第二齿轮啮合，所述动力输入齿轮上的小齿轮与所述推动臂上的臂齿啮合。

优选的，所述导向臂包括两个平行设置的用于引导所述滑板往复移动的纵臂，和若干个用于将两个纵臂连接成一体的横臂；两个所述纵臂的相对的侧面上设置有相向延伸的平台，所述平台与所述纵臂的内侧面呈90度角，所述滑板支撑设置在两个所述平台上。

优选的，所述间歇机构包括同轴相邻设置在套袋机侧面的棘轮和凸轮，所述棘轮和所述凸轮联动，所述棘轮的一侧设置有用于推动所述棘轮正向转动的所述间歇推杆，所述间歇推杆的上端连接在上臂上，所述间歇推杆通过铰接在所述间歇推杆本体上的推动部与所述棘轮的轮齿配合，所述推动部的端部通过扭簧驱动与所述棘轮弹性接触；所述凸轮的一侧设置有间歇顶杆，所述间歇顶杆的一端通过弹簧与所述凸轮的轮面弹性接触，所述凸轮转动至其轮面的最高点与所述间歇顶杆的端部接触时，所述间歇顶杆的另一端抵触推动臂并使所述推动臂上的臂齿与送袋机构上的动力输入齿轮啮合，所述推动臂上下运动时通过所述臂齿推动所述送袋机构在取袋位置和套袋位置之间往复运动；所述推动臂的上端铰接在上臂上，所述推动臂靠近上端的位置设置有驱动所述推动臂的下端向所述间歇顶杆一侧转动弹性件。

优选的，所述弹性件为拉簧，所述拉簧的一端连接在所述上臂上，所述拉簧的另一端连接在所述推动臂上。

优选的，所述间歇顶杆的靠近所述推动臂的一端铰接有滚轮，所述间歇顶杆通过所述滚轮的轮面与所述推动臂接触。

优选的，所述棘轮的一侧设置有限制所述棘轮反向转动的限位件，所述限位件为设置在所述棘轮侧面的限位钩，所述限位钩的一端铰接在所述套袋机的本体上，所述限位钩的铰接轴处设置有用于驱动所述限位钩的端部与所述棘轮的轮齿弹性抵触的限位扭簧。

本实用新型的幼果套袋机上的传动机构具有以下有益效果：

本实用新型的幼果套袋机上的传动机构能够将送袋机构与套袋张口机构联系起来，按压一次上臂即可实现送袋并为套袋张口做好准备，因此本实施例的套袋张口机构能够提高套袋效率，并降低套袋工作量和成本。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中：

图1是本实用新型的间歇机构安装在幼果套袋机上时的结构示意图；

图2是本实用新型的上臂与间歇机构和送袋机构配合的结构示意图；

图3是本实用新型的送袋机构安装在幼果套袋机上时的结构示意图；

图4是本实用新型的幼果套袋机上的送袋机构的结构示意图。

图中附图标记表示为：

50-储袋箱；51-滑板；52-导向臂；520-纵臂；521-横臂；522-平台；53-齿条；54-第一齿轮；55-第二齿轮；56-销轴；57-推动臂；570-臂齿；58-动力输入齿轮；580-大齿轮；581-小齿轮；59-上臂；590-第一扭簧；60-棘轮；61-凸轮；62-间歇推杆；620-推动部；621-扭簧；63-间歇顶杆；630-弹簧；64-拉簧；65-滚轮；66-限位钩；67-限位扭簧。

具体实施方式

参见图1-4，一种幼果套袋机上的传动机构，其包括一端铰接在所述套袋机上的上臂59，所述上臂59的铰接轴上设置有驱动所述上臂59向远离所述套袋机的上侧转动的第一扭簧590，所述上臂59上从铰接轴处至所述上臂59的端部依次设置用于驱动送袋机构的推动臂57、用于驱动间歇机构转动的间歇推杆62，用于驱动套袋张口机构运动的吸附拉杆，所述间歇机构用于切换送袋机构和套袋张口机构动作，所述吸附拉杆的下方设置有磁铁，所述吸附拉杆通过该磁铁吸附预设在套袋一侧的铁丝，进而将套袋开口张开，所述吸附拉杆的具体结构形式不限，其只要能将袋口张开即可，图中未示出其具体结构。本实施例的传动机构将送袋机构、间歇机构和套袋张口机构的动力输入全部集成在上臂上，通过向下按动上臂，所述上臂在第一扭簧的作用下自动复位的过程中，即可实现送袋、套袋动作，因此使用较为便利，能够大大提高套袋效率和套袋质量，满足水果种植大户的需求。

参见图3-4本实施例中，所述送袋机构包括设置在储袋箱50上方并能在取袋位置和套袋位置往复移动的滑板51，所述滑板51设置在导向臂52内侧的导向槽内，所述滑板51的上表面固定连接有齿条53,所述齿条53的长度方向与所述滑板51的往复移动方向一致；所述齿条53上方设置有与所述齿条53上的齿啮合的第一齿轮54，所述第一齿轮54与第二齿轮55同轴设置在销轴56上，所述第一齿轮54和所述第二齿轮55为一体式结构，且所述第一齿轮54与所述第二齿轮55联动，所述第二齿轮55的一侧设置有推动臂57，所述推动臂57上设置有一段用于驱动所述第二齿轮55转动的臂齿570，所述推动臂57上的臂齿570的数量适于在所述推动臂57上下运动至极限位置过程中通过所述第一齿轮54和所述第二齿轮55推动所述滑板51在取袋位置和套袋位置往复移动。本实施例的幼果套袋机上的驱动机构通过推动杆、第一齿轮、第二齿轮、齿条之间的齿传动，进而将滑板在取袋位置和套袋位置往复移动，所述的取袋位置为滑板下方设置的磁铁与储袋箱内最上层一个套袋上的磁铁正对时的位置，所述套袋位置为所述滑板在本实施例的驱动机构驱动下向左侧移动至套袋机的折袋装置所在的位置；推动臂在向上或向上运动时通过推动第二齿轮正向或反向转动即可使滑板在取袋位置和套袋位置往复移动。本实施例的驱动机构送袋质量较好、工作稳定、定位精度较高，便于实现纸质套袋的机械化操作，提高了套袋效率和套袋质量，节省了劳动工作量和人力成本。

本实施例中，所述推动臂57和所述第二齿轮55之间设置有动力输入齿轮58，所述动力输入齿轮58上的大齿轮580与所述第二齿轮55啮合，所述动力输入齿轮58上的小齿轮581与所述推动臂57上的齿570啮合，所述大齿轮580和所述小齿轮581为一体结构。通过在推动臂和第二齿轮之间设置动力输入齿轮，一方面可以优化本实施例的传动机构的结构设置，另一方面则可以优化推动臂至齿条之间的传动比，进而确保滑板在取袋位置和套袋位置移动的位置精确度。

本实施例中，所述推动臂57的上端连接在上臂59上，通过按压或释放所述上臂59进而带动所述推动臂57推动所述动力输入齿轮58正向或反向转动。本实施例的推动臂上端连接在上臂上，通过预设适宜的连接位置和臂长，即可在套袋动作之前完成送袋动作，在套袋结束后实现滑板的复位动作，因此其自动化程度较高，节省较多的操作步骤，进而提高套袋效率。

本实施例中，所述第一齿轮54的直径大于所述第二齿轮55的直径，这种设置方式便于在第二齿轮55转动较小的角度时，即可使齿条53具有较大的运行行程，进而可以使齿条53上设置较少数量的齿即可驱动滑板的往复移动，进而优化传动结构。 所述导向臂52包括两个平行设置用于引导所述滑板51往复移动的纵臂520，和若干个用于将两个纵臂520连接成一体的横臂521；两个所述纵臂520的相对的侧面上设置有相向延伸的平台522，所述平台522与所述纵臂520的内侧面呈90度角，所述滑板51支撑设置在两个所述平台522上，所述平台522与所述纵臂520之间形成的90度角即为导向槽。

参见图1-2，本实施例中，所述间歇机构包括同轴相邻设置在套袋机侧面的棘轮60和凸轮61，所述棘轮60和所述凸轮61联动，所述棘轮60的一侧设置有用于推动所述棘轮60正向转动（图1视图的逆时针方向转动为正向转动）的间歇推杆62，所述间歇推杆62的上端连接在上臂59上，所述间歇推杆62通过铰接在所述间歇推杆62本体上的推动部620与所述棘轮60的轮齿配合，所述推动部620的端部通过扭簧621的扭力作用与所述棘轮60弹性接触；所述凸轮61的一侧设置有间歇顶杆62，所述间歇顶杆63的一端通过弹簧630与所述凸轮61的轮面弹性接触，所述凸轮61转动至其轮面的最高点（凸轮轮面距离其轴心最远的位置）与所述间歇顶杆63的端部接触时，所述间歇顶杆63的另一端抵触推动臂57并使所述推动臂57上的臂齿570与送袋机构上的动力输入齿轮58啮合，所述推动臂57上下运动时通过所述臂齿570推动所述送袋机构在取袋位置和套袋位置之间往复运动；所述推动臂57的上端铰接在上臂59上，所述推动臂57靠近上端的位置设置有驱动所述推动臂57的下端向所述间歇顶杆一侧转动一定角度的弹性件。工作时通过向下按压上臂，首先带动间歇推杆推动棘轮转动，棘轮带动凸轮转动，凸轮转动时，间歇顶杆的端部沿着凸轮的轮面由最低点运动到最高点的过程中，间歇顶杆逐渐向右侧顶出，并推动推动臂上的臂齿与送袋机构的动力输入齿轮啮合；继续向下按压上臂，此时间歇顶杆上的推动部向下越过棘轮，不再推动棘轮转动，而推动臂57则开始推动动力输入齿轮转动，进而带动送袋机构实现送袋动作，当推动臂上的臂齿向下越过动力输入齿轮时，送袋机构停止转动，套袋送到位，再有上臂最前端的套袋张口机构和折袋装置进行套袋作业，而当上臂向上复位时，首先带动动力输入齿轮反向转动使送袋机构复位，接着间歇推杆带动推动部向上越过棘轮恢复至原位。

本实施例中，所述弹性件为拉簧64，所述拉簧64的一端连接在所述上臂57上，所述拉簧64的另一端连接在所述推动臂57的上半部分。所述间歇顶杆63的靠近所述推动臂57的一端铰接有滚轮65，所述间歇顶杆63通过所述滚轮65的轮面与所述推动臂57接触。这种设置方式可以保证间歇顶杆63在推动臂57向下运动过程中两者之间的摩擦为滚动摩擦，进而减小磨损。

本实施例中，所述棘轮60的一侧设置有限制所述棘轮反向（图1中顺时针方向转动为反向转动）转动的限位件，所述限位件为设置在所述棘轮60侧面的限位钩66，所述限位钩66的一端铰接在所述套袋机的本体上，所述限位钩66的铰接轴处设置有用于驱动所述限位钩66的端部与所述棘轮60的轮齿弹性抵触的限位扭簧67。通过在棘轮侧面设置限位件，可以防止间歇推杆在向上复位过程中带动凸轮转动，进而发生复位过程间歇顶杆顶出使臂齿与动力输入齿轮啮合的意外情况，从而有效避免了复位过程中的棘轮传动与送袋机构发生干涉。

上述具体实施方式只是对本实用新型的技术方案进行详细解释，本实用新型并不只仅仅局限于上述实施例，本领域技术人员应该明白，凡是依据上述原理及精神在本实用新型基础上的改进、替代，都应在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种幼果套袋机上的传动机构，其特征在于：包括一端铰接在所述套袋机上的上臂，所述上臂的铰接轴上设置有驱动所述上臂向远离所述套袋机的上侧转动的第一扭簧，所述上臂上从铰接轴处至所述上臂的自由端依次设置用于驱动送袋机构的推动臂、用于驱动间歇机构转动的间歇推杆和用于驱动套袋张口机构运动的吸附拉杆，所述间歇机构用于切换送袋机构和套袋张口机构动作。

2.根据权利要求1所述幼果套袋机上的传动机构，其特征在于：所述送袋机构包括设置在储袋箱上方并能在取袋位置和套袋位置往复移动的滑板，所述滑板设置在导向臂内侧的导向槽内，所述滑板的上表面固定连接有齿条,所述齿条的长度方向与所述滑板的往复移动方向一致；所述齿条上方设置有与所述齿条上的齿啮合的第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮同轴设置在销轴上，且所述第一齿轮与所述第二齿轮联动，所述推动臂上设置有一段用于驱动所述第二齿轮转动的臂齿，所述推动臂上的臂齿的数量适于在所述推动臂上下运动至极限位置过程中通过所述第一齿轮和所述第二齿轮推动所述滑板在取袋位置和套袋位置往复移动。

3.根据权利要求2所述幼果套袋机上的传动机构，其特征在于：所述第一齿轮和所述第二齿轮为一体式结构，所述推动臂和所述第二齿轮之间设置有动力输入齿轮，所述动力输入齿轮上的大齿轮与所述第二齿轮啮合，所述动力输入齿轮上的小齿轮与所述推动臂上的臂齿啮合。

4.根据权利要求3所述的幼果套袋机上的传动机构，其特征在于：所述导向臂包括两个平行设置的用于引导所述滑板往复移动的纵臂，和若干个用于将两个纵臂连接成一体的横臂；两个所述纵臂的相对的侧面上设置有相向延伸的平台，所述平台与所述纵臂的内侧面呈90度角，所述滑板支撑设置在两个所述平台上。

5.根据权利要求1所述的幼果套袋机上的传动机构，其特征在于：所述间歇机构包括同轴相邻设置在套袋机侧面的棘轮和凸轮，所述棘轮和所述凸轮联动，所述棘轮的一侧设置有用于推动所述棘轮正向转动的所述间歇推杆，所述间歇推杆的上端连接在上臂上，所述间歇推杆通过铰接在所述间歇推杆本体上的推动部与所述棘轮的轮齿配合，所述推动部的端部通过扭簧驱动与所述棘轮弹性接触；所述凸轮的一侧设置有间歇顶杆，所述间歇顶杆的一端通过弹簧与所述凸轮的轮面弹性接触，所述凸轮转动至其轮面的最高点与所述间歇顶杆的端部接触时，所述间歇顶杆的另一端抵触推动臂并使所述推动臂上的臂齿与送袋机构上的动力输入齿轮啮合，所述推动臂上下运动时通过所述臂齿推动所述送袋机构在取袋位置和套袋位置之间往复运动；所述推动臂的上端铰接在上臂上，所述推动臂靠近上端的位置设置有驱动所述推动臂的下端向所述间歇顶杆一侧转动弹性件。

6.根据权利要求5所述幼果套袋机上的传动机构，其特征在于：所述弹性件为拉簧，所述拉簧的一端连接在所述上臂上，所述拉簧的另一端连接在所述推动臂上。

7.根据权利要求6所述的幼果套袋机上的传动机构，其特征在于：所述间歇顶杆的靠近所述推动臂的一端铰接有滚轮，所述间歇顶杆通过所述滚轮的轮面与所述推动臂接触。

8.根据权利要求5-7任一所述的幼果套袋机上的传动机构，其特征在于：所述棘轮的一侧设置有限制所述棘轮反向转动的限位件，所述限位件为设置在所述棘轮侧面的限位钩，所述限位钩的一端铰接在所述套袋机的本体上，所述限位钩的铰接轴处设置有用于驱动所述限位钩的端部与所述棘轮的轮齿弹性抵触的限位扭簧。