CN110073872A - 一种袋子张口机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种袋子张口机构，包括活动臂、凸轮、第一滑轮、第二滑轮、上吸附体和棘轮机构；活动臂一端铰接，第一滑轮和第二滑轮连接且均设置在活动臂上，第一滑轮固接有摆杆一端，摆杆另一端与凸轮接触，摆杆设置有弹簧，弹簧始终给摆杆一个朝凸轮方向的力，第一滑轮跟随摆杆转动，第二滑轮跟随第一滑轮转动；活动臂上抬一次，凸轮转动一周；第二滑轮通过竖直设置的提拉连杆与上吸附体连接，上吸附体通过距离调节机构与活动臂连接；上吸附体用于吸附位于其下方的袋子；上吸附体下方设置有用于输送袋子的传送机构，传送机构下方设置有与上吸附体位置对应的下吸附体。仅机械式的结构，便实现袋子的张口，提高了套袋效率。

Description

一种袋子张口机构
技术领域
本发明属于水果套袋领域，涉及一种袋子张口机构。
背景技术
水果套袋主要是为防止水果在生长过程中受到鸟类的侵袭、病虫的危害以及风雨阳光的损伤，同时水果套袋后还能有效隔离环境污染对水果的侵蚀，防止水果在生长过程中不会被树枝刮伤。套袋可产生局部温室效应，使水果保持适当的湿度、温度，提高水果的甜度，改善水果的光泽，增加水果的产量，并缩短其成长期。同时由于生长的过程中不需施用农药，使水果具有高品质且无公害，达到国际标准。
现有的水果套袋主要是塑料袋，由于塑料袋透气性较差、透光率过高，且质地较软、容易贴附到水果表面，因此对果蔬的生长保护效果较差，生产出的蔬果光泽度和色泽度均不能达到理想标准。纸质水果套袋虽然具有较好的保护性能，透光性和透气性均能满足水果的生产要求，但目前纸质套袋只能采用手工套袋，套袋效率较低，且很难统一套袋的标准，因此亟需设计一种机械式的袋子张口机构，方便水果的套袋。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种袋子张口机构，仅机械式的结构，便实现袋子的张口，提高了套袋效率。
为达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：
一种袋子张口机构，包括活动臂、凸轮、第一滑轮、第二滑轮、上吸附体和棘轮机构；
活动臂一端铰接；第一滑轮和第二滑轮传动连接且均设置在活动臂上，第一滑轮靠近活动臂的铰接端设置，第一滑轮的转轴固接有摆杆一端，摆杆另一端与凸轮接触，摆杆设置有弹簧，弹簧将摆杆始终接触凸轮周面，第一滑轮跟随摆杆转动，第二滑轮跟随第一滑轮转动；
棘轮机构中棘爪一端与活动臂铰接，活动臂向上转动时，棘爪推动棘轮转动；棘轮与凸轮齿轮连接，活动臂上抬一次，凸轮转动一周；
第二滑轮通过提拉连杆与上吸附体连接，上吸附体通过距离调节机构与活动臂的自由端连接，用于调节上吸附体与活动臂的间距，并对上吸附体与活动臂的最大间距进行限位，第二滑轮的旋转带动上吸附体上下移动；上吸附体用于吸附位于其下方的袋子；
上吸附体下方设置有用于输送袋子的传送机构，传送机构下方设置有与上吸附体位置对应的下吸附体。
优选的，棘轮与凸轮通过齿轮组传动连接，齿轮组的输入齿轮与棘轮同轴固定，齿轮组的输出齿轮与凸轮同轴固定，输入齿轮与输出齿轮之间的传动比大于1。
优选的，距离调节机构采用菱形支架，菱形支架一端铰接在上吸附体上，另一端与活动臂的自由端铰接。
优选的，第一滑轮与第二滑轮之间的传动比大于1。
优选的，第二滑轮固接有升降臂一端，升降臂另一端与提拉连杆铰接。
优选的，第一滑轮和第二滑轮采用带传动连接。
优选的，凸轮采用渐开线凸轮，渐开线凸轮的渐开线起点半径最小，终点半径最大，渐开线起点连接有U型槽一端，U型槽另一端连接有直线段一端，直线段的另一端与渐开线终点连接，U型槽开口朝渐开线凸轮外侧。
优选的，上吸附体和下吸附体均采用吸盘。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明公开了一种袋子张口机构，该机构通过在活动臂上抬过程中，棘轮带动凸轮转动，凸轮通过带动第一滑轮，进而带动第二滑轮转动，第二滑轮转动通过距离调节机构能够带动上吸附体下降，凸轮转动一周后，上吸附体回到原位，从而通过上吸附体吸附袋子，实现袋子的张口，提高了套袋效率。
进一步，第一滑轮与第二滑轮之间的传动比大于1，从而使第一滑轮在小角度转动的情况下，第二滑轮能够进行较大角度的转动，通过调整两个滑轮的传动比，可以使上吸附体的行程满足袋子张口开度要求。
进一步，第一滑轮和第二滑轮采用带传动连接，从而增加了活动臂的长度，满足了更多了附加机构的设计空间需求。
附图说明
图1为本发明的机构示意图；
图2为本发明的菱形支架示意图。
其中：1-活动臂；2-凸轮；3-第一滑轮；4-第二滑轮；5-上吸附体；6-提拉连杆；7-菱形支架；8-摆杆；9-弹簧；10-下吸附体；11-袋子；12-上封口条；13-升降臂。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细描述：
如图1所示，本发明所述的袋子11张口机构，包括活动臂1、凸轮2、第一滑轮3、第二滑轮4、上吸附体5和棘轮机构。
活动臂1一端铰接，另一端为自由端；第一滑轮3和第二滑轮4传动连接且均设置在活动臂1两端，第一滑轮3与活动臂1的铰接轴同轴设置，但不跟随活动臂转动，第一滑轮3的转轴固接有摆杆8一端，摆杆8另一端在弹簧9作用下与凸轮2接触，摆杆8设置有弹簧9，弹簧9始终给摆杆8一个朝凸轮2方向的力，将摆杆8始终接触凸轮2周面，第一滑轮3跟随摆杆8转动，第二滑轮4跟随第一滑轮3转动，第一滑轮3直径大于第二滑轮4直径，使第一滑轮与第二滑轮之间的传动比大于1，第一滑轮3和第二滑轮4采用带传动连接，因此在第一滑轮3小角度转动的情况下，第二滑轮4能够进行较大角度的转动，进而增大了上吸附体5的移动距离。
棘轮机构中棘轮与活动臂1铰接轴的位置关系为同轴，棘爪一端与活动臂1铰接，棘爪另一端与棘轮连接；活动臂1向上转动时，棘爪推动棘轮转动；棘轮与凸轮2通过齿轮组连接，齿轮组的输入齿轮与棘轮同轴固定，齿轮副的输出齿轮与凸轮2同轴固定，输入齿轮与输出齿轮之间的传动比大于1，本实施例具体为采用一个齿轮副，齿轮副的输入齿轮为第一齿轮，输出齿轮为第二齿轮，棘轮同轴固定有第一齿轮，第一齿轮齿轮连接有第二齿轮，凸轮2与第二齿轮同轴固定，第一齿轮直径大于第二齿轮直径；活动臂1下压，凸轮2不动，活动臂1上抬一次，凸轮2转动一周，本实施例优选的凸轮2采用渐开线凸轮，渐开线凸轮的渐开线起点半径最小，终点半径最大，渐开线起点连接有U型槽一端，U型槽另一端连接有直线段一端，直线段的另一端与渐开线终点连接，U型槽开口朝渐开线凸轮外侧。
如图2所示，第二滑轮4通过提拉连杆6与上吸附体5连接，上吸附体5通过距离调节机构与活动臂1的自由端连接，用于调节上吸附体5与活动臂1的间距，并对上吸附体5与活动臂1的最大间距进行限位，本实施例优选的距离调节机构采用菱形支架7，菱形支架7一端铰接在上吸附体5上，另一端与活动臂1的自由端铰接，菱形支架约束上吸附体5沿活动臂1前部折弯方向上下移动。
第二滑轮4的转轴固接有升降臂13一端，升降臂13另一端与提拉连杆6铰接，第二滑轮4的旋转带动提拉连杆6上下移动；上吸附体5用于吸附位于其下方的袋子11，本实施例优选的上吸附体5和下吸附体10均采用吸盘。上吸附体5下方为用于输送袋子11的传送机构，传送机构下方设置有与上吸附体5位置对应的下吸附体10，本实施例优选的传送机构为辊子传送机构，凸轮2与辊子连接，凸轮2的转动带动辊子转动，将袋子11进行传送。
活动臂1另一端弯折向下延伸，延伸部分自由端设置有上封口条12，传送机构下方对应位置设置有下封口条，能够在活动臂1按压向下时对袋子11进行封口，封口机构采用电加热封口机构。
本装置在使用时，活动臂1按压至上吸附体5和下吸附体10接触时为初始位置，此时摆杆8接触凸轮2半径最短位置，活动臂1开始上抬，凸轮2开始转动，摆杆8距凸轮2转动轴逐渐变远，第一滑轮3随摆杆8转动，第一滑轮3通过带传动带动第二滑轮4转动，第二滑轮4转动的同时，通过升降臂13带动提拉连杆6逐渐下降，当摆杆8接触凸轮2半径最长位置时，上吸附体5和下吸附体10接触，吸附袋子11，随后凸轮2继续转动，直到摆杆8在弹簧9作用下跳跃接触凸轮2半径最短位置时，第一滑轮3随摆杆8反向转动，第一滑轮3通过带传动带动第二滑轮4反向转动，第二滑轮4反向转动的同时，通过升降臂13带动提拉连杆6上升，完成袋子11张口动作。
以上内容仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明权利要求书的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种袋子张口机构，其特征在于，包括活动臂(1)、凸轮(2)、第一滑轮(3)、第二滑轮(4)、上吸附体(5)和棘轮机构；
活动臂(1)一端铰接；第一滑轮(3)和第二滑轮(4)传动连接且均设置在活动臂(1)上，第一滑轮(3)靠近活动臂(1)的铰接端设置，第一滑轮(3)的转轴固接有摆杆(8)一端，摆杆(8)另一端与凸轮(2)接触，摆杆(8)设置有弹簧(9)，弹簧(9)将摆杆(8)始终接触凸轮(2)周面，第一滑轮(3)跟随摆杆(8)转动，第二滑轮(4)跟随第一滑轮(3)转动；
棘轮机构中棘爪一端与活动臂(1)铰接，活动臂(1)向上转动时，棘爪推动棘轮转动；棘轮与凸轮(2)齿轮连接，活动臂(1)上抬一次，凸轮(2)转动一周；
第二滑轮(4)通过提拉连杆(6)与上吸附体(5)连接，上吸附体(5)通过距离调节机构与活动臂(1)的自由端连接，用于调节上吸附体(5)与活动臂(1)的间距，并对上吸附体(5)与活动臂(1)的最大间距进行限位，第二滑轮(4)的旋转带动上吸附体(5)上下移动；上吸附体(5)用于吸附位于其下方的袋子(11)；
上吸附体(5)下方设置有用于输送袋子(11)的传送机构，传送机构下方设置有与上吸附体(5)位置对应的下吸附体(10)。
2.根据权利要求1所述的一种袋子张口机构，其特征在于，棘轮与凸轮(2)通过齿轮组传动连接，齿轮组的输入齿轮与棘轮同轴固定，齿轮组的输出齿轮与凸轮(2)同轴固定，输入齿轮与输出齿轮之间的传动比大于1。
3.根据权利要求1所述的一种袋子张口机构，其特征在于，距离调节机构采用菱形支架(7)，菱形支架(7)一端铰接在上吸附体(5)上，另一端与活动臂(1)的自由端铰接。
4.根据权利要求1所述的一种袋子张口机构，其特征在于，第一滑轮(3)与第二滑轮(4)之间的传动比大于1。
5.根据权利要求1所述的一种袋子张口机构，其特征在于，第二滑轮(4)固接有升降臂(13)一端，升降臂(13)另一端与提拉连杆(6)铰接。
6.根据权利要求1所述的一种袋子张口机构，其特征在于，第一滑轮(3)和第二滑轮(4)采用带传动连接。
7.根据权利要求1所述的一种袋子张口机构，其特征在于，凸轮(2)采用渐开线凸轮，渐开线凸轮的渐开线起点半径最小，终点半径最大，渐开线起点连接有U型槽一端，U型槽另一端连接有直线段一端，直线段的另一端与渐开线终点连接，U型槽开口朝渐开线凸轮外侧。
8.根据权利要求1所述的一种袋子张口机构，其特征在于，上吸附体(5)和下吸附体(10)均采用吸盘。
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