CN204624003U - 自动套袋机的扎口装置 - Google Patents
自动套袋机的扎口装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204624003U CN204624003U CN201520188497.4U CN201520188497U CN204624003U CN 204624003 U CN204624003 U CN 204624003U CN 201520188497 U CN201520188497 U CN 201520188497U CN 204624003 U CN204624003 U CN 204624003U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- jig arm
- base plate
- tying
- holding tube
- nail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Closing Of Containers (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种自动套袋机的扎口装置，它包括抓袋机构以及扎口机构；所述抓袋机构包括夹臂组件以及推动夹臂组件左右位移的夹臂位移组件；所述扎口机构包括扎口底板、平夹板、钉子成型块以及扣架。本实用新型的目的在于提供一种自动套袋机的扎口装置。本实用新型的优点在于：通过夹臂和平夹板配合在四个方向上夹持菌袋，不仅使得菌袋扎口部分紧凑，而且收拢效果好，保证了扎口紧实度。
Description
技术领域
本实用新型涉及食用菌机械设备领域，尤其是一种自动套袋机的扎口装置。
背景技术
随着科学技术的发展，全自动机械已大量应用于各个生产领域，从而极大地提高了生产效率。在食用菌生产领域，食用菌菌棒的制作也逐渐由手工装袋向机械装袋转变，目前市面上的扎口装置都为半自动化机械，需要人工将菌袋抓至扎口位置，配合机械进行菌袋的扎口操作。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种自动套袋机的扎口装置。
本实用新型的目的通过如下技术方案实现：一种自动套袋机的扎口装置，它包括抓袋机构以及扎口机构；所述抓袋机构包括夹臂组件以及推动夹臂组件左右位移的夹臂位移组件；所述夹臂组件包括对菌袋袋口进行前后夹持的夹臂以及带动菌袋向上位移的夹臂升降板；扎口机构设于抓袋机构左侧，其包括扎口底板、平夹板、钉子成型块以及扣架，扎口底板右侧端设有沿前后方向延伸的钉子推送槽道A，所述平夹板与扎口底板相铰接，平夹板通过动力件驱动向扎口底板右侧端的钉子推送槽道A方向开合，且平夹板内侧端设有与钉子推送槽道A对应配合的钉子推送槽道B，所述钉子成型块设于钉子推送槽道A终端，所述扣架设于钉子推送槽道A起始端，它还包括由动力件推动在钉子推送槽道A内滑动的压扣片。
较之现有技术而言，本实用新型的优点在于：通过夹臂和平夹板配合在四个方向上夹持菌袋，不仅使得菌袋扎口部分紧凑，而且收拢效果好，保证了扎口紧实度。
附图说明
图1是自动套袋机的扎口装置的立体结构示意图。
图2是扎口机构的立体结构示意图。
标号说明：61抱管输送机构、611抱管底板、612抱夹弧形片、613连杆、62抓袋机构、621夹臂底板、622夹臂升降板、623夹臂、63扎口机构、631扎口底板、632平夹板、633钉子成型块、634扣架、635压扣片。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例对本实用新型内容进行详细说明：
如图1至图2所示为本实用新型提供的一种自动套袋机的扎口装置的实施例示意图。
一种自动套袋机的扎口装置，它包括抓袋机构62以及扎口机构63；
所述抓袋机构62包括夹臂组件以及推动夹臂组件左右位移的夹臂位移组件；所述夹臂组件包括对菌袋袋口进行前后夹持的夹臂623以及带动菌袋向上位移的夹臂升降板622；
扎口机构63设于抓袋机构62左侧，其包括扎口底板631、平夹板632、钉子成型块633以及扣架634，扎口底板631右侧端设有沿前后方向延伸的钉子推送槽道A，所述平夹板632与扎口底板631相铰接，平夹板632通过动力件驱动向扎口底板631右侧端的钉子推送槽道A方向开合，且平夹板632内侧端设有与钉子推送槽道A对应配合的钉子推送槽道B，所述钉子成型块633设于钉子推送槽道A终端，所述扣架634设于钉子推送槽道A起始端，它还包括由动力件推动在钉子推送槽道A内滑动的压扣片635。
所述夹臂组件还包括夹臂底板621，夹臂底板621上固设有导向杆，夹臂升降板622活动连接在导向杆上，且夹臂升降板622通过设于夹臂底板621上的动力件控制其上下位移，所述夹臂623设于夹臂升降板622上。
所述夹臂位移组件包括分设于夹臂底板621两侧且沿左右方向延伸的轨道以及推动夹臂底板621位移的动力件，夹臂底板621上设有与轨道配合的滑轨。
它还包括设于抓袋机构62右侧的抱管输送机构61，所述抱管输送机构61包括抱管组件以及推动抱管组件左右位移的抱管位移组件；所述抱管组件包括抱管底板611以及若干对抱夹弧形片612，抱管底板611上设有沿前后方向延伸的轨道，抱夹弧形片612底部设有与轨道配合的滑块，每一对抱夹弧形片612下端滑块通过连杆613分别与动力件连接，动力件上下伸缩控制成对抱夹弧形片612开合；抱管输送组件包括分设于抱管底板611两侧且沿左右方向延伸的轨道以及推动抱管底板611位移的动力件，抱管底板611上设有与轨道配合的滑轨。
菌棒脱离夹袋组件后，成对的抱夹弧形片612抱住菌棒并将其向左侧运输至抓袋机构62正下方。
菌棒输送至抓袋机构62后，抓袋机构62上的夹臂623夹紧菌棒上端袋口，然后夹臂升降板622上升，将菌棒向上提起一段高度后再往左输送至扎口机构63。夹臂升降板622上提菌棒的操作是为了让扎口的位置贴近培养料上端，减少中间空隙，防止菌棒紧实度因为扎口位置不佳而下降。
抓袋机构62将菌棒袋口部分移送至扎口底板631右侧端的钉子推送槽道A上后，动力件控制平夹板632向扎口底板631右侧端转动，并将菌袋袋口再次夹紧，当扎口底板631和平夹板632夹紧后，压扣片635将扣架634上的U形钉沿着钉子推送槽道A和钉子推送槽道B向钉子成型块633方向推送，U形钉在钉子成型块633上挤压形变，完成扎口工序。
菌袋袋口先经过夹臂623在前后方向上的夹持后，再经过近扎口底板631和平夹板632在左右方向上的夹持，上述四个方向的夹持不仅使得菌袋扎口部分紧凑，而且收拢效果好，保证了扎口紧实度。
本实施例中所述的动力件可以为气缸、液压缸或者直线电动机。
Claims (4)
1.一种自动套袋机的扎口装置，其特征在于：它包括抓袋机构(62)以及扎口机构(63)；
所述抓袋机构(62)包括夹臂组件以及推动夹臂组件左右位移的夹臂位移组件；所述夹臂组件包括对菌袋袋口进行前后夹持的夹臂(623)以及带动菌袋向上位移的夹臂升降板(622)；
扎口机构(63)设于抓袋机构(62)左侧，其包括扎口底板(631)、平夹板(632)、钉子成型块(633)以及扣架(634)，扎口底板(631)右侧端设有沿前后方向延伸的钉子推送槽道A，所述平夹板(632)与扎口底板(631)相铰接，平夹板(632)通过动力件驱动向扎口底板(631)右侧端的钉子推送槽道A方向开合，且平夹板(632)内侧端设有与钉子推送槽道A对应配合的钉子推送槽道B，所述钉子成型块(633)设于钉子推送槽道A终端，所述扣架(634)设于钉子推送槽道A起始端，它还包括由动力件推动在钉子推送槽道A内滑动的压扣片(635)。
2.根据权利要求1所述的自动套袋机的扎口装置，其特征在于：所述夹臂组件还包括夹臂底板(621)，夹臂底板(621)上固设有导向杆，夹臂升降板(622)活动连接在导向杆上，且夹臂升降板(622)通过设于夹臂底板(621)上的动力件控制其上下位移，所述夹臂(623)设于夹臂升降板(622)上。
3.根据权利要求2所述的自动套袋机的扎口装置，其特征在于：所述夹臂位移组件包括分设于夹臂底板(621)两侧且沿左右方向延伸的轨道以及推动夹臂底板(621)位移的动力件，夹臂底板(621)上设有与轨道配合的滑轨。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的自动套袋机的扎口装置，其特征在于：它还包括设于抓袋机构(62)右侧的抱管输送机构(61)，所述抱管输送机构(61)包括抱管组件以及推动抱管组件左右位移的抱管位移组件；所述抱管组件包括抱管底板(611)以及若干对抱夹弧形片(612)，抱管底板(611)上设有沿前后方向延伸的轨道，抱夹弧形片(612)底部设有与轨道配合的滑块，每一对抱夹弧形片(612)下端滑块通过连杆(613)分别与动力件连接，动力件上下伸缩控制成对抱夹弧形片(612)开合；抱管输送组件包括分设于抱管底板(611)两侧且沿左右方向延伸的轨道以及推动抱管底板(611)位移的动力件，抱管底板(611)上设有与轨道配合的滑轨。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520188497.4U CN204624003U (zh) | 2015-03-31 | 2015-03-31 | 自动套袋机的扎口装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520188497.4U CN204624003U (zh) | 2015-03-31 | 2015-03-31 | 自动套袋机的扎口装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204624003U true CN204624003U (zh) | 2015-09-09 |
Family
ID=54043056
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520188497.4U Active CN204624003U (zh) | 2015-03-31 | 2015-03-31 | 自动套袋机的扎口装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204624003U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107041239A (zh) * | 2017-06-15 | 2017-08-15 | 湖北锐鑫自动化科技有限公司 | 一种食用菌全自动双工位扎口机 |
-
2015
- 2015-03-31 CN CN201520188497.4U patent/CN204624003U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107041239A (zh) * | 2017-06-15 | 2017-08-15 | 湖北锐鑫自动化科技有限公司 | 一种食用菌全自动双工位扎口机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104512575A (zh) | 旋转式扎口扣钉一体装置 | |
| CN204616483U (zh) | 食用菌培养料的全自动套袋机 | |
| CN112918824B (zh) | 塑料包装袋折叠捆扎机 | |
| CN109176692A (zh) | 一种软包锂电池铝塑膜冲压设备及其冲压加工工艺 | |
| CN104291145B (zh) | 酚醛纸自动配料堆栈系统 | |
| CN103274085A (zh) | 开袋方法和用于打开透气性材料包装袋的开袋装置 | |
| CN204624003U (zh) | 自动套袋机的扎口装置 | |
| CN203461593U (zh) | 酚醛纸自动配料堆栈系统 | |
| CN210214143U (zh) | 抓取纸箱的夹手 | |
| ITMI20011907A1 (it) | Procedimento e dispositivo per l'uscita di libri da una macchina per rilegare libri in brossura | |
| CN208995510U (zh) | 一种皮料分片夹持拖拽机构 | |
| CN208560924U (zh) | 一种胸卡塑料片上料装置 | |
| CN207014478U (zh) | 冲切成型设备 | |
| CN215399793U (zh) | 一种包装袋折叠捆扎机 | |
| CN111071743B (zh) | 压紧装置和输送系统 | |
| CN201543940U (zh) | 波峰焊接机及其机械爪 | |
| CN211336728U (zh) | 一种手术铺单折叠机 | |
| CN210733257U (zh) | 一种复合材料文件夹制作用半自动化封面弯折生产装置 | |
| CN203855192U (zh) | 电机驱动夹爪 | |
| CN204036586U (zh) | 胶合板热压机的进出板装置 | |
| CN208995512U (zh) | 一种皮料分片夹钳对 | |
| CN207482673U (zh) | 一种带拾取机构的面料柜 | |
| CN105729884A (zh) | 一种全自动双片纸板钉箱机 | |
| CN205498387U (zh) | 全自动打孔装订机的纸层夹送机构 | |
| CN214980719U (zh) | 一种扎带用边缘夹成型装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 350011 Xiufeng Road 188, Jin'an District, Fuzhou City, Fujian Province Patentee after: Fujian Haiyuan Three-dimensional High-tech Co., Ltd. Address before: 350100 No. 2 Tieling North Road, Jingxi Town, Minhou, Fuzhou, Fujian Patentee before: Fujian Hai Yuan 3 D-printing High Seience Technology Co., Ltd. |
|
| CP03 | Change of name, title or address |