CN105501553A - 一种应用于双层包装袋内袋扎口的装置 - Google Patents
一种应用于双层包装袋内袋扎口的装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105501553A CN105501553A CN201610058239.3A CN201610058239A CN105501553A CN 105501553 A CN105501553 A CN 105501553A CN 201610058239 A CN201610058239 A CN 201610058239A CN 105501553 A CN105501553 A CN 105501553A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder
- bag
- band
- guide rail
- folder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
- B65B51/04—Applying separate sealing or securing members, e.g. clips
- B65B51/08—Applying binding material, e.g. to twisted bag necks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B2220/00—Specific aspects of the packaging operation
- B65B2220/16—Packaging contents into primary and secondary packaging
- B65B2220/20—Packaging contents into primary and secondary packaging the primary packaging being bags, the secondary packaging being further bags, the primary bags being either finished or formed concurrently with the secondary bags
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Package Closures (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
Abstract
本发明提供一种应用于双层包装袋内袋扎口的装置，包括位于流水线左右两侧和上方的机架和设置在机架上的扎带扎口装置（1）、下拉袋口装置（2）和夹袋排气装置（3）；所述下拉袋口装置（2）为4个，两两对称的设置在两侧机架上，同侧的两个下拉袋口装置（2）中间设置有夹袋排气装置（3）；所述扎带扎口装置（1）与上方机架连接，位于两个机架中间并位于下拉袋口装置（2）和夹袋排气装置（3）上方；本发明创造性地提出了一种夹袋、下拉外袋、排气、收袋口、扎口的工艺，双层包装袋内袋扎口的全自动化，填补双层包装袋内袋扎口的行业空白，极大地提高了双层包装袋内袋扎口的效率。
Description
技术领域
本发明属于包装机械领域，尤其涉及一种应用于双层包装袋内袋扎口的装置。
背景技术
小颗粒料包装在包装行业中占有十分重要的地位，它广泛应用于食品、饲料、建筑等行业。目前，我国在小颗粒料包装设备研发上还处于初级阶段，没有较为完整的生产线。随着社会的发展，各个行业对小颗粒料包装设备的要求也愈发提高，同时也促进了小颗粒料包装设备的发展。
在小颗粒料包装生产线中，双层包装袋内袋扎口是十分重要的工序，它决定了包装成品的品质，以及运输和存储的便捷。然而现有的扎口方法均为手工扎口，生产效率低下，且安全系数低，存在较大的安全隐患。
发明内容
本发明提供一种应用于双层包装袋内袋扎口的装置，其具体技术方案如下：
一种应用于双层包装袋内袋扎口的装置，包括位于流水线左右两侧和上方的机架和设置在机架上的扎带扎口装置（1）、下拉袋口装置（2）和夹袋排气装置（3）；所述下拉袋口装置（2）为4个，两两对称的设置在两侧机架上，同侧的两个下拉袋口装置（2）中间设置有夹袋排气装置（3）；所述扎带扎口装置（1）与上方机架连接，位于两个机架中间并位于下拉袋口装置（2）和夹袋排气装置（3）上方。
所述扎带扎口装置（1）包括导轨定位坐板（11）和位于导轨定位坐板（11）上的拉扎带装置、扎带进样装置和位于拉扎带装置、扎带进样装置之间的拉扎条进座（12）。
所述拉扎带装置包括垂直导轨滑块（111），扎口导向套（115），顶压扎带气缸（116），夹紧推板（117），气缸推板横梁（118），扎口导轨连接板（119），扎口连接定位板（120），扎带支撑座板（18），及设置在导轨定位座板（11）一侧的垂直导轨（13）、下移扎带气缸（113）和扎带储存仓（121）；所述垂直导轨（13）为2条，所述下移扎带气缸（113）位于2条垂直导轨（13）之间，且垂直导轨（13）和下移扎带气缸（113）相互平行；所述下移扎带气缸（113）下方设置有气缸推板横梁（118），所述气缸推板横梁（118）通过扎口导轨连接板（119）与扎口连接定位板（120）连接，所述扎口连接定位板（120）通过垂直导轨滑块（111）与垂直导轨（13）连接；所述扎带支撑座板（18）位于气缸推板横梁（118）下方，所述扎带支撑座板（18）靠近导轨定位座板（11）的一侧边上设置有扎带上下移动左定位板（110）和扎带上下移动右定位板（19），扎带支撑座板（18）通过扎带上下移动左定位板（110）和扎带上下移动右定位板（19）与气缸推板横梁（118）固定连接；所述扎带支撑座板（18）上设置有拉紧扎带气缸（114）、水平导轨（16）和位于水平导轨（16）上的夹指气缸垫板（17），所述夹指气缸垫板（17）通过水平导轨滑块（112）与水平导轨（16）滑动连接，所述拉紧扎带气缸（114）与水平导轨（16）平行并与夹指气缸垫板（17）固定连接；所述夹指气缸垫板（17）上设置有夹扎带夹指气缸（14），夹扎带夹指气缸（14）上设置有夹带指板（15）。
所述扎带进样装置包括扎带储存仓（121），扎带储存仓（121）下方设置有气缸托板（125），气缸托板（125）上设置有送扎带气缸（123），所述气缸托板（125）通过扎带托板（122）与导轨定位座板（11）固定连接，所述扎带托板（122）上、靠近扎带储存仓（121）有缝隙的一侧设置有顶压扎带气缸（116），顶压扎带气缸（116）的推杆顶端设置有夹紧推板（117），夹紧推板（117）可在顶压扎带气缸（116）的作用下垂直于导轨定位座板（11）做往复运动；所述扎口导向套（115）位于扎带储存仓（121）与扎带支撑座板（18）之间，扎口导向套（115）通过拉扎条进座（12）与扎带上下移动右定位板（19）固定连接。
所述扎带储存仓（121）为两端开口的筒状，其靠近导轨定位座板（11）一侧的筒壁上从上至下设置有一条供扎带穿出的缝隙。
所述下拉袋口装置（2）包括向下拉袋气缸（21），下拉口气缸定位座（22），拉袋口导轨（23），拉袋口导轨滑块(24)，拉袋口导轨定位板(25)，拉袋口气缸一(26)，拉袋口气缸二(27)，下拉袋口夹指连接板(28)，夹袋口气缸(29)，夹袋口上夹板(210)，夹袋口下夹板(211);所述向下拉袋气缸（21）从上至下穿过机架并与机架固定连接，所述向下拉袋气缸（21）的上端设置有下拉口气缸定位座（22），下拉口气缸定位座（22）上设置有拉袋口导轨（23）；所述拉袋口导轨定位板(25)通过拉袋口导轨滑块(24)与拉袋口导轨（23）连接；所述下拉口气缸定位座（22）上设置有能带动拉袋口导轨滑块(24)做前后运动的拉袋口气缸一(26)；所述拉袋口导轨定位板(25)上设置有与拉袋口气缸一(26)运动方向一致的拉袋口气缸二(27)，拉袋口气缸二(27)前端依次设置有下拉袋口夹指连接板(28)和夹袋口气缸(29)，所述夹袋口气缸(29)上设置有夹袋口上夹板(210)和夹袋口下夹板(211)。
所述夹袋排气装置（3）包括伸缩气囊（31），气囊定位板（32），排气气缸安装座板（33），推气囊气缸（34），夹袋气缸安装座（35），夹袋气缸（36），夹袋夹块（37），侧夹袋气缸安装座（39），侧夹袋气缸（310），夹口安装座（311），夹口气缸（312），夹口安装板（313），收袋口夹（314）；所述推气囊气缸（34）通过排气气缸安装座板（33）固定在机架上，所述伸缩气囊（31）通过气囊定位板（32）与推气囊气缸（34）的运动端连接，伸缩气囊（31）在推气囊气缸（34）的作用下向左右两侧机架中间运动；夹袋气缸（36）通过夹袋气缸安装座（35）固定在机架上，夹袋气缸（36）运动端设置有夹袋夹块（37），夹袋夹块（37）在夹袋气缸（36）的作用下向左右两侧机架中间运动；所述侧夹袋气缸（310）通过侧夹袋气缸安装座（39）固定在夹袋气缸安装座（35）上，所述侧夹袋气缸（310）的运动端设置有夹口安装座（311），所述夹口安装座（311）上设置有夹口气缸（312），所述收袋口夹（314）通过夹口安装板（313）与夹口气缸（312）的运动端连接，收袋口夹（314）在夹口气缸（312）的作用下向左右两侧机架中间运动且运动方向与流水线运行方向平行。
所述一侧机架上的夹袋排气装置（3）的夹袋夹块（37）上方设置有夹袋收气口（316）。
所述两个夹袋夹块（37）在夹袋气缸（36）的作用下向左右两侧机架中间运动并相互接触，所述两个夹袋夹块（37）的接触面为相互配合的波浪状。
所述2个收袋口夹（314）的形状为相互配合凹凸结构。
本发明运行时，步骤如下：
1）夹袋，将通过动力滚筒输送机输送来的装在木桶中的双层包装袋，用夹块组件夹住内层包装袋口；
2）下拉外袋,在包装袋的四个不同位置各有一个个下拉外袋组件，利用下拉外袋组件拉下外层包装袋；
3）排气，利用排气组件将内层包装袋内的剩余空气挤出；
4）收袋口，利用夹口组件将排完气的内层包装袋收拢，便于扎口；
5）扎口，利用扎口组件将收好的包装袋口进行扎口。
其中，在步骤1）中，双层包装袋运动到指定位置时，夹块组件的两个夹块在两个夹袋气缸的作用下夹住内层包装袋。
在步骤2）中，每个下拉外袋组件，先在双杆气缸的作用下，将夹指气缸的夹指伸入到外层包装袋内；然后夹指气缸夹住外包装层袋袋口；随后，一个小气缸向后拉动双杆气缸，使外层包装袋被拉紧；最后，在向下拉袋气缸的作用下，拉动整个外层包装袋下移。
在步骤3）中，在两个推气囊气缸作用下两个充气气囊从两侧靠近内层包装袋，然后，开始对气囊缓慢充气，缓慢挤出内层包装袋内的空气。
在步骤4）中，先在侧夹袋气缸的作用下，将夹口组件推到指定位置；然后，夹口组件中的两个收袋口夹在两个夹口气缸的作用下，将内层袋口收拢。
在步骤5）中，首先，送扎带气缸将扎带送至拉扎条进座，同时夹扎带夹指气缸夹住扎带的一头；然后，在下移扎带气缸的作用下，推动扎口组件向下移动，使收好口的内层包装袋口通过扎口导向套穿过扎带；最后，在拉紧扎带气缸的作用下，拉紧扎带，从而扎紧袋口。
特别地，为了实现下拉外袋的稳定性，采用了四个不同位置同时下拉的方法；为了在第一次夹袋后，方便第二次收口，第一次夹袋的夹块采用了波浪形状；为了防止排气时，内层包装袋袋内的物料飞出，在夹块的上方加入了收气口，采用负压抽走物料回收。
本发明通过设置各个气缸的运动关系实现了对双层包装袋内袋扎口的全自动化。同时，通过控制实现多个工位同时工作，大幅提高生产效率。
本发明创造性地提出了一种夹袋、下拉外袋、排气、收袋口、扎口的工艺，双层包装袋内袋扎口的全自动化，填补双层包装袋内袋扎口的行业空白，极大地提高了双层包装袋内袋扎口的效率。
附图说明
图1所示为本发明提供的双层包装袋内袋扎口装置主视图；
图2所示为本发明提供的双层包装袋内袋扎口装置右视图；
图3所示为本发明提供的双层包装袋内袋扎口装置俯视图；
图4所示为本发明提供的双层包装袋内袋扎口装置立体图；
图5所示为本发明提供的双层包装袋内袋扎口装置中扎带扎口装置主视图；
图6所示为本发明提供的双层包装袋内袋扎口装置中扎带扎口装置右视图；
图7所示为本发明提供的双层包装袋内袋扎口装置中扎带扎口装置俯视图；
图8所示为本发明提供的双层包装袋内袋扎口装置中扎带扎口装置立体图；
图9所示为本发明提供的双层包装袋内袋扎口装置中下拉袋口装置和夹袋排气装置主视图；
图10所示为本发明提供的双层包装袋内袋扎口装置中下拉袋口装置和夹袋排气装置右视图；
图11所示为本发明提供的双层包装袋内袋扎口装置中下拉袋口装置和夹袋排气装置俯视图；
图12所示为本发明提供的双层包装袋内袋扎口装置中下拉袋口装置和夹袋排气装置立体图；
图13所示为本发明提供的双层包装袋内袋扎口装置中扎带扎口装置部分结构细节图；
附图标记说明：
1、扎带扎口装置，11、导轨定位座板，12、拉扎条进座，13、垂直导轨一，14、夹扎带夹指气缸，15、夹带指板，16、水平导轨二，17、夹指气缸垫板，18、扎带支撑座板，19、扎带上下移动定位板，110、扎带上下移动左定位板，111、垂直导轨滑块，112、水平导轨滑块，113、下移扎带气缸，114、拉紧扎带气缸，115、扎口导向套，116、顶压扎带气缸，117、夹紧推板，118、气缸推板横梁，119、扎口导轨连接板，120、扎口连接定位板，121、扎带储存仓，122、扎带托板，123、送扎带气缸，124、扎带，125、气缸托板；
2、下拉袋口装置，21、向下拉袋气缸，22、下拉口气缸定位座，23、拉袋口导轨，24、拉袋口导轨滑块，25、拉袋口导轨定位板，26、拉袋口气缸一，27、拉袋口气缸二，28、下拉袋口夹指连接板，29、夹袋口气缸，210、夹袋口上夹板，211、夹袋口下夹板；
3、夹袋排气装置，31、伸缩气囊，32、气囊定位板，33、排气气缸安装座板，34、推气囊气缸，35、夹袋气缸安装座，36、夹袋气缸，37、夹袋夹块，39、侧夹袋气缸安装座，310、侧夹袋气缸，311、夹口安装座，312、夹口气缸，313、夹口安装板，314、收袋口夹，316、夹袋收气口。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
一种应用于双层包装袋内袋扎口的装置，包括位于流水线左右两侧和上方的机架和设置在机架上的扎带扎口装置（1）、下拉袋口装置（2）和夹袋排气装置（3）；所述下拉袋口装置（2）为4个，两两对称的设置在两侧机架上，同侧的两个下拉袋口装置（2）中间设置有夹袋排气装置（3）；所述扎带扎口装置（1）与上方机架连接，位于两个机架中间并位于下拉袋口装置（2）和夹袋排气装置（3）上方。
所述扎带扎口装置（1）包括导轨定位坐板（11）和位于导轨定位坐板（11）上的拉扎带装置、扎带进样装置和位于拉扎带装置、扎带进样装置之间的拉扎条进座（12）。
所述拉扎带装置包括垂直导轨滑块（111），扎口导向套（115），顶压扎带气缸（116），夹紧推板（117），气缸推板横梁（118），扎口导轨连接板（119），扎口连接定位板（120），扎带支撑座板（18），及设置在导轨定位座板（11）一侧的垂直导轨（13）、下移扎带气缸（113）和扎带储存仓（121）；所述垂直导轨（13）为2条，所述下移扎带气缸（113）位于2条垂直导轨（13）之间，且垂直导轨（13）和下移扎带气缸（113）相互平行；所述下移扎带气缸（113）下方设置有气缸推板横梁（118），所述气缸推板横梁（118）通过扎口导轨连接板（119）与扎口连接定位板（120）连接，所述扎口连接定位板（120）通过垂直导轨滑块（111）与垂直导轨（13）连接；所述扎带支撑座板（18）位于气缸推板横梁（118）下方，所述扎带支撑座板（18）靠近导轨定位座板（11）的一侧边上设置有扎带上下移动左定位板（110）和扎带上下移动右定位板（19），扎带支撑座板（18）通过扎带上下移动左定位板（110）和扎带上下移动右定位板（19）与气缸推板横梁（118）固定连接；所述扎带支撑座板（18）上设置有拉紧扎带气缸（114）、水平导轨（16）和位于水平导轨（16）上的夹指气缸垫板（17），所述夹指气缸垫板（17）通过水平导轨滑块（112）与水平导轨（16）滑动连接，所述拉紧扎带气缸（114）与水平导轨（16）平行并与夹指气缸垫板（17）固定连接；所述夹指气缸垫板（17）上设置有夹扎带夹指气缸（14），夹扎带夹指气缸（14）上设置有夹带指板（15）。
所述扎带进样装置包括扎带储存仓（121），扎带储存仓（121）下方设置有气缸托板（125），气缸托板（125）上设置有送扎带气缸（123），所述气缸托板（125）通过扎带托板（122）与导轨定位座板（11）固定连接，所述扎带托板（122）上、靠近扎带储存仓（121）有缝隙的一侧设置有顶压扎带气缸（116），顶压扎带气缸（116）的推杆顶端设置有夹紧推板（117），夹紧推板（117）可在顶压扎带气缸（116）的作用下垂直于导轨定位座板（11）做往复运动；所述扎口导向套（115）位于扎带储存仓（121）与扎带支撑座板（18）之间，扎口导向套（115）通过拉扎条进座（12）与扎带上下移动右定位板（19）固定连接。
所述扎带储存仓（121）为两端开口的筒状，其靠近导轨定位座板（11）一侧的筒壁上从上至下设置有一条供扎带穿出的缝隙。
所述下拉袋口装置（2）包括向下拉袋气缸（21），下拉口气缸定位座（22），拉袋口导轨（23），拉袋口导轨滑块(24)，拉袋口导轨定位板(25)，拉袋口气缸一(26)，拉袋口气缸二(27)，下拉袋口夹指连接板(28)，夹袋口气缸(29)，夹袋口上夹板(210)，夹袋口下夹板(211);所述向下拉袋气缸（21）从上至下穿过机架并与机架固定连接，所述向下拉袋气缸（21）的上端设置有下拉口气缸定位座（22），下拉口气缸定位座（22）上设置有拉袋口导轨（23）；所述拉袋口导轨定位板(25)通过拉袋口导轨滑块(24)与拉袋口导轨（23）连接；所述下拉口气缸定位座（22）上设置有能带动拉袋口导轨滑块(24)做前后运动的拉袋口气缸一(26)；所述拉袋口导轨定位板(25)上设置有与拉袋口气缸一(26)运动方向一致的拉袋口气缸二(27)，拉袋口气缸二(27)前端依次设置有下拉袋口夹指连接板(28)和夹袋口气缸(29)，所述夹袋口气缸(29)上设置有夹袋口上夹板(210)和夹袋口下夹板(211)。
所述夹袋排气装置（3）包括伸缩气囊（31），气囊定位板（32），排气气缸安装座板（33），推气囊气缸（34），夹袋气缸安装座（35），夹袋气缸（36），夹袋夹块（37），侧夹袋气缸安装座（39），侧夹袋气缸（310），夹口安装座（311），夹口气缸（312），夹口安装板（313），收袋口夹（314）；所述推气囊气缸（34）通过排气气缸安装座板（33）固定在机架上，所述伸缩气囊（31）通过气囊定位板（32）与推气囊气缸（34）的运动端连接，伸缩气囊（31）在推气囊气缸（34）的作用下向左右两侧机架中间运动；夹袋气缸（36）通过夹袋气缸安装座（35）固定在机架上，夹袋气缸（36）运动端设置有夹袋夹块（37），夹袋夹块（37）在夹袋气缸（36）的作用下向左右两侧机架中间运动；所述侧夹袋气缸（310）通过侧夹袋气缸安装座（39）固定在夹袋气缸安装座（35）上，所述侧夹袋气缸（310）的运动端设置有夹口安装座（311），所述夹口安装座（311）上设置有夹口气缸（312），所述收袋口夹（314）通过夹口安装板（313）与夹口气缸（312）的运动端连接，收袋口夹（314）在夹口气缸（312）的作用下向左右两侧机架中间运动且运动方向与流水线运行方向平行。
所述一侧机架上的夹袋排气装置（3）的夹袋夹块（37）上方设置有夹袋收气口（316）。
所述两个夹袋夹块（37）在夹袋气缸（36）的作用下向左右两侧机架中间运动并相互接触，所述两个夹袋夹块（37）的接触面为相互配合的波浪状。
所述2个收袋口夹（314）的形状为相互配合凹凸结构。
本发明运行时，步骤如下：
1）夹袋，将通过动力滚筒输送机输送来的装在木桶中的双层包装袋，用夹块组件夹住内层包装袋口；
2）下拉外袋,在包装袋的四个不同位置各有一个个下拉外袋组件，利用下拉外袋组件拉下外层包装袋；
3）排气，利用排气组件将内层包装袋内的剩余空气挤出；
4）收袋口，利用夹口组件将排完气的内层包装袋收拢，便于扎口；
5）扎口，利用扎口组件将收好的包装袋口进行扎口。
其中，在步骤1）中，双层包装袋运动到指定位置时，夹块组件的两个夹块在两个夹袋气缸的作用下夹住内层包装袋。
在步骤2）中，每个下拉外袋组件，先在双杆气缸的作用下，将夹指气缸的夹指伸入到外层包装袋内；然后夹指气缸夹住外包装层袋袋口；随后，一个小气缸向后拉动双杆气缸，使外层包装袋被拉紧；最后，在向下拉袋气缸的作用下，拉动整个外层包装袋下移。
在步骤3）中，在两个推气囊气缸作用下两个充气气囊从两侧靠近内层包装袋，然后，开始对气囊缓慢充气，缓慢挤出内层包装袋内的空气。
在步骤4）中，先在侧夹袋气缸的作用下，将夹口组件推到指定位置；然后，夹口组件中的两个收袋口夹在两个夹口气缸的作用下，将内层袋口收拢。
在步骤5）中，首先，送扎带气缸将扎带送至拉扎条进座，同时夹扎带夹指气缸夹住扎带的一头；然后，在下移扎带气缸的作用下，推动扎口组件向下移动，使收好口的内层包装袋口通过扎口导向套穿过扎带；最后，在拉紧扎带气缸的作用下，拉紧扎带，从而扎紧袋口。
特别地，为了实现下拉外袋的稳定性，采用了四个不同位置同时下拉的方法；为了在第一次夹袋后，方便第二次收口，第一次夹袋的夹块采用了波浪形状；为了防止排气时，内层包装袋袋内的物料飞出，在夹块的上方加入了收气口，采用负压抽走物料回收。
如图1、图2、图3、图4所示，一种基于上述双层包装袋内袋扎口装置，其特征在于，包括：扎带扎口装置1、下拉袋口装置2、夹袋排气装置。
其中，如图5、图6、图7、图8所示，所述扎带扎口装置主要执行件包括零件11、12、13、14、15、16、17、18、19、110、111、112、113、114、115、116、117、118、119、120、121、122、123。
气缸113通过螺钉安装在零件11上，气缸14通过螺钉安装在零件18上，气缸123通过螺钉安装在零件122上。零件17一端与气缸114相连接，同时也通过螺钉安装在滑块112上，导轨16通过螺钉固定在零件18上，可在气缸114的作用下，沿着导轨16水平来回移动。气缸14通过螺钉固定在零件17上，零件15通过螺钉固定在气缸14上，可随气缸14的作用而夹紧和张开。零件18通过零件19和零件110与零件118相连，连接方式为螺钉固定。零件118通过零件119与零件120相连，连接方式为螺钉固定。滑块111通过螺钉固定在零件120上。导轨13通过螺钉固定在零件11上。零件12通过螺钉固定在零件19上，零件115通过螺钉固定在12上。在气缸113的作用下，零件120、119、118、115、114、112、110、19、18、17、16、15、14、12可沿着导轨13向下移动。气缸116通过螺钉与零件122固定，零件117与气缸116连接。
如图9、图10、图11、图12所示，所述下拉袋口装置主要执行件包括零件21、22、23、24、25、26、27、28、29、210、211。气缸21通过螺钉与机架固定。零件22与气缸21相连，导轨23通过螺钉固定在零件22上，零件25通过螺钉与滑块24固定，气缸26通过螺钉与零件22固定，气缸27通过螺钉固定在零件25上，零件28与气缸27相连，气缸29通过螺钉固定在零件28上，零件210和零件211安装在气缸29上。在气缸21的作用下，零件22、23、24、25、26、27、28、29、210、211可上下移动。
如图9、图10、图11、图12所示，所述夹袋排气装置主要执行件包括零件31、32、33、34、35、36、37、38、39、310、311、312、313、314、315、316。零件31通过螺钉与零件32相连，零件32余气缸34相连，气缸34通过螺钉与零件33固定，零件33固定在机架上。零件35通过螺钉固定在机架上，气缸36通过螺钉固定在零件35上，零件37、38与分别与两个气缸36相连，零件37、38在气缸36的作用下，可向中间夹紧。零件39与零件35通过螺钉固定，气缸310通过螺钉固定在零件39上，零件311与气缸310相连，气缸312通过螺钉固定在零件311上，零件313固定在气缸312上，零件314与零件315通过螺钉固定在零件313上，在气缸310的作用下，零件311、312、313、314、315可来回移动。零件316固定在零件38上，可随零件38一起运动。
实际工作时，此双层包装袋内袋扎口装置需要执行五个工序，分别为：将内层包装袋夹住；将外层包装袋下拉到木桶口处；将内层包装袋内的空气挤出；将排完气的内层包装袋收拢袋口；将收好的袋口进行扎口。具体表现为：当通过动力滚筒输送机输送来的装在木桶里的双层包装袋到达这一工位时，首先，装置两侧的两个气缸36做推程运动，推动零件37、38和固定在零件37、38上面的零件316向前移动，从而夹住内层包装袋。然后，气缸27做推程运动，推动零件28、210、211和气缸29向前运动，使零件210伸入外层包装袋口内，接着气缸29做夹紧运动，使零件210与211夹住外层包装袋口。然后气缸26做回程运动，使滑块24,、气缸27和29、零件25、28、210、211向后运动，从而拉紧外层包装袋口。然后气缸21做回程运动，带动零件22及固定在零件22上面的零件22、25、28、210、211、气缸26、27、29、导轨23、滑块24向下运动，从而拉下外层包装袋。接着，气缸34做推程运动，使零件32和固定在零件32上的气囊向斜下方运动，靠近内层包装袋。然后开始对气囊31充气，慢慢挤出内层包装袋内的空气。排完内层包装袋内的空气后，两个气缸310做推程运动，分别带动零件311及固定在零件311上的气缸312、零件313、314和零件311及固定在零件311上的气缸312、零件313、315向前运动。然后，两个气缸312做推程运动，带动零件313、314、315向中间合拢，从而收紧内层包装袋袋口。最后，气缸116做推程运动，带动零件117顶住扎带124，防止零件121内的扎带下滑。气缸123做推程运动，推动一个扎带124进入零件12，然后气缸14做夹紧运动，带动零件15夹紧扎带124头部。然后气缸113做推程运动，带动零件120、119、118、115、110、19、18、17、15、12气缸114和14、滑块112、导轨16向下运动，使收好口的内层包装袋口通过零件15和12穿过扎带124。最后，气缸114做回程运动，拉紧扎带，从而扎紧袋口。
本实施例提供的一种双层包装袋内袋扎口装置，通过设置各个气缸的运动关系实现了对双层包装袋内袋扎口的全自动化。同时，通过控制实现多个工位同时工作，大幅提高生产效率。
以上具体实施方式对本发明的实质进行了详细说明，但并不能以此来对本发明的保护范围进行限制。但凡依照本发明之实质，所做的简单改进、修饰和等效变换，都落在本发明的权利要求保护范围之内。
Claims (8)
1.一种应用于双层包装袋内袋扎口的装置，其特征在于：包括位于流水线左右两侧和上方的机架和设置在机架上的扎带扎口装置(1)、下拉袋口装置(2)和夹袋排气装置(3)；所述下拉袋口装置(2)为4个，两两对称的设置在两侧机架上，同侧的两个下拉袋口装置(2)中间设置有夹袋排气装置(3)；所述扎带扎口装置(1)与上方机架连接，位于两个机架中间并位于下拉袋口装置(2)和夹袋排气装置(3)上方。
2.如权利要求1所述的应用于双层包装袋内袋扎口的装置，其特征在于：所述扎带扎口装置(1)包括导轨定位坐板(11)和位于导轨定位坐板(11)上的拉扎带装置、扎带进样装置和位于拉扎带装置、扎带进样装置之间的拉扎条进座(12)。
3.如权利要求2所述的扎带扎口装置，其特征在于：(1)所述拉扎带装置包括垂直导轨滑块(111)，扎口导向套(115)，顶压扎带气缸(116)，夹紧推板(117)，气缸推板横梁(118)，扎口导轨连接板(119)，扎口连接定位板(120)，扎带支撑座板(18)，及设置在导轨定位座板(11)一侧的垂直导轨(13)、下移扎带气缸(113)和扎带储存仓(121)；所述垂直导轨(13)为2条，所述下移扎带气缸(113)位于2条垂直导轨(13)之间，且垂直导轨(13)和下移扎带气缸(113)相互平行；所述下移扎带气缸(113)下方设置有气缸推板横梁(118)，所述气缸推板横梁(118)通过扎口导轨连接板(119)与扎口连接定位板(120)连接，所述扎口连接定位板(120)通过垂直导轨滑块(111)与垂直导轨(13)连接；所述扎带支撑座板(18)位于气缸推板横梁(118)下方，所述扎带支撑座板(18)靠近导轨定位座板(11)的一侧边上设置有扎带上下移动左定位板(110)和扎带上下移动右定位板(19)，扎带支撑座板(18)通过扎带上下移动左定位板(110)和扎带上下移动右定位板(19)与气缸推板横梁(118)固定连接；所述扎带支撑座板(18)上设置有拉紧扎带气缸(114)、水平导轨(16)和位于水平导轨(16)上的夹指气缸垫板(17)，所述夹指气缸垫板(17)通过水平导轨滑块(112)与水平导轨(16)滑动连接，所述拉紧扎带气缸(114)与水平导轨(16)平行并与夹指气缸垫板(17)固定连接；所述夹指气缸垫板(17)上设置有夹扎带夹指气缸(14)，夹扎带夹指气缸(14)上设置有夹带指板(15)；
(2)所述扎带进样装置包括扎带储存仓(121)，扎带储存仓(121)下方设置有气缸托板(125)，气缸托板(125)上设置有送扎带气缸(123)，所述气缸托板(125)通过扎带托板(122)与导轨定位座板(11)固定连接，所述扎带托板(122)上、靠近扎带储存仓(121)有缝隙的一侧设置有顶压扎带气缸(116)，顶压扎带气缸(116)的推杆顶端设置有夹紧推板(117)，夹紧推板(117)可在顶压扎带气缸(116)的作用下垂直于导轨定位座板(11)做往复运动；所述扎口导向套(115)位于扎带储存仓(121)与扎带支撑座板(18)之间，扎口导向套(115)通过拉扎条进座(12)与扎带上下移动右定位板(19)固定连接；
(3)所述扎带储存仓(121)为两端开口的筒状，其靠近导轨定位座板(11)一侧的筒壁上从上至下设置有一条供扎带穿出的缝隙。
4.如权利要求1所述的应用于双层包装袋内袋扎口的装置，其特征在于：所述下拉袋口装置(2)包括向下拉袋气缸(21)，下拉口气缸定位座(22)，拉袋口导轨(23)，拉袋口导轨滑块(24)，拉袋口导轨定位板(25)，拉袋口气缸一(26)，拉袋口气缸二(27)，下拉袋口夹指连接板(28)，夹袋口气缸(29)，夹袋口上夹板(210)，夹袋口下夹板(211)；所述向下拉袋气缸(21)从上至下穿过机架并与机架固定连接，所述向下拉袋气缸(21)的上端设置有下拉口气缸定位座(22)，下拉口气缸定位座(22)上设置有拉袋口导轨(23)；所述拉袋口导轨定位板(25)通过拉袋口导轨滑块(24)与拉袋口导轨(23)连接；所述下拉口气缸定位座(22)上设置有能带动拉袋口导轨滑块(24)做前后运动的拉袋口气缸一(26)；所述拉袋口导轨定位板(25)上设置有与拉袋口气缸一(26)运动方向一致的拉袋口气缸二(27)，拉袋口气缸二(27)前端依次设置有下拉袋口夹指连接板(28)和夹袋口气缸(29)，所述夹袋口气缸(29)上设置有夹袋口上夹板(210)和夹袋口下夹板(211)。
5.如权利要求1所述的应用于双层包装袋内袋扎口的装置，其特征在于：所述夹袋排气装置(3)包括伸缩气囊(31)，气囊定位板(32)，排气气缸安装座板(33)，推气囊气缸(34)，夹袋气缸安装座(35)，夹袋气缸(36)，夹袋夹块(37)，侧夹袋气缸安装座(39)，侧夹袋气缸(310)，夹口安装座(311)，夹口气缸(312)，夹口安装板(313)，收袋口夹(314)；所述推气囊气缸(34)通过排气气缸安装座板(33)固定在机架上，所述伸缩气囊(31)通过气囊定位板(32)与推气囊气缸(34)的运动端连接，伸缩气囊(31)在推气囊气缸(34)的作用下向左右两侧机架中间运动；夹袋气缸(36)通过夹袋气缸安装座(35)固定在机架上，夹袋气缸(36)运动端设置有夹袋夹块(37)，夹袋夹块(37)在夹袋气缸(36)的作用下向左右两侧机架中间运动；所述侧夹袋气缸(310)通过侧夹袋气缸安装座(39)固定在夹袋气缸安装座(35)上，所述侧夹袋气缸(310)的运动端设置有夹口安装座(311)，所述夹口安装座(311)上设置有夹口气缸(312)，所述收袋口夹(314)通过夹口安装板(313)与夹口气缸(312)的运动端连接，收袋口夹(314)在夹口气缸(312)的作用下向左右两侧机架中间运动且运动方向与流水线运行方向平行。
6.如权利要求5所述的应用于双层包装袋内袋扎口的装置，其特征在于：所述一侧机架上的夹袋排气装置(3)的夹袋夹块(37)上方设置有夹袋收气口(316)。
7.如权利要求5所述的应用于双层包装袋内袋扎口的装置，其特征在于：所述两个夹袋夹块(37)在夹袋气缸(36)的作用下向左右两侧机架中间运动并相互接触，所述两个夹袋夹块(37)的接触面为相互配合的波浪状。
8.如权利要求5所述的应用于双层包装袋内袋扎口的装置，其特征在于：所述2个收袋口夹(314)的形状为相互配合凹凸结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610058239.3A CN105501553B (zh) | 2016-01-28 | 2016-01-28 | 一种应用于双层包装袋内袋扎口的装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610058239.3A CN105501553B (zh) | 2016-01-28 | 2016-01-28 | 一种应用于双层包装袋内袋扎口的装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105501553A true CN105501553A (zh) | 2016-04-20 |
| CN105501553B CN105501553B (zh) | 2017-09-29 |
Family
ID=55709954
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610058239.3A Expired - Fee Related CN105501553B (zh) | 2016-01-28 | 2016-01-28 | 一种应用于双层包装袋内袋扎口的装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105501553B (zh) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107041239A (zh) * | 2017-06-15 | 2017-08-15 | 湖北锐鑫自动化科技有限公司 | 一种食用菌全自动双工位扎口机 |
| CN107934058A (zh) * | 2017-10-16 | 2018-04-20 | 安徽工程大学 | 一种粉状物品双层包装袋内袋夹袋口装置 |
| CN108502263A (zh) * | 2018-02-01 | 2018-09-07 | 南华大学 | 可自动收口-转移-装袋的箱袋组件 |
| CN109367891A (zh) * | 2018-10-31 | 2019-02-22 | 郎溪真海机械有限公司 | 带有袋口预收紧机构的面料开松用灌充机 |
| CN111319826A (zh) * | 2020-03-12 | 2020-06-23 | 武汉轻工大学 | 包装袋袋口扎紧装置 |
| CN114180120A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-03-15 | 武汉轻工大学 | 一种双层包装袋外袋夹紧装置、双层包装袋外袋扎口设备 |
| CN115285443A (zh) * | 2022-09-13 | 2022-11-04 | 三维汉界机器(山东)股份有限公司 | 双层包装袋上袋机械及其包装袋上袋方法 |
| CN115402578A (zh) * | 2022-09-13 | 2022-11-29 | 三维汉界机器(山东)股份有限公司 | 双层包装袋上袋灌装扎口一体机及其上袋灌装扎口的方法 |
| CN115503997A (zh) * | 2022-10-27 | 2022-12-23 | 吉林大学 | 一种扎带打包机 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2276919A (en) * | 1938-10-29 | 1942-03-17 | Knorr Nahrmittel Ag | Method of and means for tying knots |
| CN200990804Y (zh) * | 2006-12-08 | 2007-12-19 | 涂选来 | 食用菌混合料冲压式自动套袋、装料、扎口机 |
| CN102715011A (zh) * | 2012-05-29 | 2012-10-10 | 吴小春 | 自动装袋扎口机 |
| CN203544480U (zh) * | 2013-11-07 | 2014-04-16 | 江阴市德颖机械有限公司 | 气动扎口机 |
| CN203601589U (zh) * | 2013-11-21 | 2014-05-21 | 江苏万乐复合材料有限公司 | 一种全自动双层袋包装机 |
| CN203937913U (zh) * | 2014-07-23 | 2014-11-12 | 中国农业大学 | 一种粉碎牧草自动装袋扎口设备 |
| CN204104391U (zh) * | 2014-10-14 | 2015-01-21 | 林瑞招 | 菌棒自动扎口机 |
-
2016
- 2016-01-28 CN CN201610058239.3A patent/CN105501553B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2276919A (en) * | 1938-10-29 | 1942-03-17 | Knorr Nahrmittel Ag | Method of and means for tying knots |
| CN200990804Y (zh) * | 2006-12-08 | 2007-12-19 | 涂选来 | 食用菌混合料冲压式自动套袋、装料、扎口机 |
| CN102715011A (zh) * | 2012-05-29 | 2012-10-10 | 吴小春 | 自动装袋扎口机 |
| CN203544480U (zh) * | 2013-11-07 | 2014-04-16 | 江阴市德颖机械有限公司 | 气动扎口机 |
| CN203601589U (zh) * | 2013-11-21 | 2014-05-21 | 江苏万乐复合材料有限公司 | 一种全自动双层袋包装机 |
| CN203937913U (zh) * | 2014-07-23 | 2014-11-12 | 中国农业大学 | 一种粉碎牧草自动装袋扎口设备 |
| CN204104391U (zh) * | 2014-10-14 | 2015-01-21 | 林瑞招 | 菌棒自动扎口机 |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107041239A (zh) * | 2017-06-15 | 2017-08-15 | 湖北锐鑫自动化科技有限公司 | 一种食用菌全自动双工位扎口机 |
| CN107934058A (zh) * | 2017-10-16 | 2018-04-20 | 安徽工程大学 | 一种粉状物品双层包装袋内袋夹袋口装置 |
| CN108502263A (zh) * | 2018-02-01 | 2018-09-07 | 南华大学 | 可自动收口-转移-装袋的箱袋组件 |
| CN109367891A (zh) * | 2018-10-31 | 2019-02-22 | 郎溪真海机械有限公司 | 带有袋口预收紧机构的面料开松用灌充机 |
| CN111319826A (zh) * | 2020-03-12 | 2020-06-23 | 武汉轻工大学 | 包装袋袋口扎紧装置 |
| CN114180120A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-03-15 | 武汉轻工大学 | 一种双层包装袋外袋夹紧装置、双层包装袋外袋扎口设备 |
| CN114180120B (zh) * | 2021-12-24 | 2023-03-14 | 武汉轻工大学 | 一种双层包装袋外袋夹紧装置、双层包装袋外袋扎口设备 |
| CN115285443A (zh) * | 2022-09-13 | 2022-11-04 | 三维汉界机器(山东)股份有限公司 | 双层包装袋上袋机械及其包装袋上袋方法 |
| CN115402578A (zh) * | 2022-09-13 | 2022-11-29 | 三维汉界机器(山东)股份有限公司 | 双层包装袋上袋灌装扎口一体机及其上袋灌装扎口的方法 |
| CN115503997A (zh) * | 2022-10-27 | 2022-12-23 | 吉林大学 | 一种扎带打包机 |
| CN115503997B (zh) * | 2022-10-27 | 2023-12-08 | 吉林大学 | 一种扎带打包机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105501553B (zh) | 2017-09-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105501553A (zh) | 一种应用于双层包装袋内袋扎口的装置 | |
| CN104554842B (zh) | 水溶膜包装机 | |
| WO2017166379A1 (zh) | 预制袋包装机的物料输送与推料的方法 | |
| CN105173152A (zh) | 一种异形条烟自动上袋打包装置及打包方法 | |
| CN102717928A (zh) | Pvc管的套袋包装方法 | |
| CN105217092B (zh) | 一种异形条烟捆扎打包装置用的封口机构 | |
| CN105173167A (zh) | 一种异形条烟自动码垛捆扎装袋打包装置及打包方法 | |
| CN105947246A (zh) | 一种菌棒装袋封口装置和装袋封口方法 | |
| CN105523234A (zh) | 一种应用于双层包装袋内袋旋转扎口的装置及其扎口方法 | |
| CN107572039B (zh) | 一种真空包装装置 | |
| CN105173228A (zh) | 一种异形条烟捆扎打包装置用的装烟机构及装烟方法 | |
| CN105173230A (zh) | 一种异形烟自动上袋打包用的撑袋装置及撑袋方法 | |
| CN105151416B (zh) | 一种型材自动封袋封口装置 | |
| CN210592591U (zh) | 管材套袋系统 | |
| CN205060067U (zh) | 一种异形条烟自动上袋打包装置 | |
| CN103057740A (zh) | 一种无芯卷纸装袋机 | |
| CN103204268B (zh) | 全自动码垛装箱机中的循环开箱送箱装置 | |
| CN205060130U (zh) | 一种异形烟上袋打包用的取袋输送张袋装置 | |
| CN105691776A (zh) | 一种危化粉体包装生产线及其生产工艺 | |
| CN203199255U (zh) | 全自动码垛装箱机中的循环开箱送箱装置 | |
| CN112660493B (zh) | 一种可调整上袋方式的自动上袋设备及其工作方法 | |
| CN208248577U (zh) | 一种再生胶片覆膜包装装置 | |
| CN205076118U (zh) | 一种异形条烟捆扎打包装置用的封口机构 | |
| CN205707576U (zh) | 一种多尺寸快递袋包装机 | |
| CN109720638A (zh) | 一种线材自动捆扎机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170929 Termination date: 20190128 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |