CN112660493B - 一种可调整上袋方式的自动上袋设备及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可调整上袋方式的自动上袋设备及其工作方法，涉及产品包装技术领域，包括工作架，所述工作架的内部安装有调整架，所述调整架的外侧安装有输送台，所述工作架内部靠近输送台上方的两侧均安装有第一液压杆，所述第一液压杆的输出端固定连接有第一上袋器，所述工作架的上表面固定连接有固定架，所述固定架的上表面固定连接有滑动架，所述滑动架的内部安装有丝杆驱动器，所述丝杆驱动器的外侧安装有第二上袋器。本发明中设置有两组上袋器，均可以将塑料袋或者其余柔性袋安装进产品中，第一上袋器设置有排气管，在将袋子套进产品后，可以将气体排进袋子中，从而可以将袋子撑开，提高安装的质量。
Description
技术领域
本发明涉及产品包装技术领域，具体涉及一种可调整上袋方式的自动上袋设备及其工作方法。
背景技术
产品包装是指在产品运输、储存、销售等流通过程中，为了保护产品、方便储存促进销售，按一定技术方法而采用容器、材料和辅助物等对产品所附的装饰的总称，产品在包装时，有时需要将塑料袋或者其余柔性的袋子安装到产品或者包装盒的内部，以增加包装的质量。
在包装时，现有的包装方式大多通过人工将塑料袋或者其余袋子安装到产品中，导致工作人员的劳动强度较大，并且在包装后，塑料袋的底部容易吸附在一起，导致后续不易加工，另一方面，一些塑料袋在安装后，容易与产品发生脱离。
发明内容
为了克服上述在包装时，现有的包装方式大多通过人工将塑料袋或者其余袋子安装到产品中，导致工作人员的劳动强度较大，并且在包装后，塑料袋的底部容易吸附在一起，不方便展开，导致后续不易加工，另一方面，一些塑料袋在安装后，容易与产品发生脱离的技术问题，本发明的目的在于提供一种可调整上袋方式的自动上袋设备及其工作方法。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种可调整上袋方式的自动上袋设备，包括工作架，所述工作架的内部安装有调整架，所述调整架的外侧安装有输送台，所述工作架内部靠近输送台上方的两侧均安装有第一液压杆，所述第一液压杆的输出端固定连接有第一上袋器，所述工作架的上表面固定连接有固定架，所述固定架的上表面固定连接有滑动架，所述滑动架的内部安装有丝杆驱动器，所述丝杆驱动器的外侧安装有第二上袋器，所述第二上袋器的内部设置有点胶系统和上袋系统。
作为本发明进一步的方案：所述第一上袋器包括第一组装板，所述第一组装板一侧的两端固定连接有滑管，所述滑管与工作架滑动连接，所述第一组装板的另一侧设置有第二组装板，所述第二组装板与第一组装板之间固定连接有滑动管，所述第一液压杆的输出端贯穿第一组装板且与第二组装板固定连接，第二组装板一侧的两端均固定连接有卡盒，且第二组装板的上表面固定连接有第三组装板，所述第三组装板下表面的两侧均固定连接有第三气缸，且第三组装板下表面的中间部位固定连接有第四气缸，所述第三气缸的底端固定连接有滑动块，所述滑动块与卡盒滑动连接，所述第四气缸的底端固定连接有排气管。
作为本发明进一步的方案：所述第二上袋器的上袋系统包括第二液压杆，所述第二液压杆的顶端与第二上袋器螺接，且第二液压杆的输出端螺接有连接板，所述连接板的一侧固定连接有第一驱动电机，且连接板的内部转动连接有双向螺杆，所述第一驱动电机的输出端通过联轴器与双向螺杆固定连接，所述双向螺杆两侧的外侧均螺纹连接有移动架，所述移动架的顶端与连接板滑动连接，且移动架一侧的底端固定连接有连接架，所述连接架朝向移动架的一侧固定连接有电动伸缩杆，所述连接板的底端与电动伸缩杆的输出端均固定连接有夹持板。
作为本发明进一步的方案：所述第二上袋器的点胶系统包括点胶盒和点胶头，所述点胶头通过连接管与点胶盒连接，所述点胶盒安装在第二上袋器的上侧，所述第二上袋器的点胶系统还包括第一气缸和上胶器，所述第一气缸安装在第二上袋器内部的上侧，所述第一气缸的输出端固定连接有第二气缸，所述点胶头与第二气缸的输出端固定连接，所述上胶器通过L型杆与移动架固定连接，且上胶器位于夹持板的一侧。
作为本发明进一步的方案：所述上胶器包括第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端固定连接有固定管，所述固定管的内部滑动连接有滑动杆，所述滑动杆与固定管之间固定连接有复位弹簧，且滑动杆的一端固定连接有组装架，所述组装架的内部转动连接有转动辊。
本发明还公开了一种可调整上袋方式的自动上袋设备的使用方法，具体包括以下两种使用方法：
方法一包括以下步骤：
启动第一上袋器中的第三气缸，第三气缸带动滑动块沿着卡盒下降，随后将包装袋撑开套到滑动块底端的外侧，启动输送台，将产品输送至第一上袋器的下侧，启动第一液压杆，第一液压杆带动两组第一上袋器中的第二组装板进行移动，将两组第一上袋器的滑动块向相反的方向移动，将包装袋撑开；
启动第四气缸，下降滑动块，将包装袋嵌入到产品的内部，随后通过排气管输送气体，将包装袋的内部撑开，同时启动第四气缸，将排气管下降，改变气体输出时的高度，最后启动第一液压杆，缩小两组第一上袋器之间的间距，随后启动第三气缸和第四气缸，将第一上袋器与包装袋进行分离；
方法二包括以下步骤：
启动第一驱动电机，带动两组移动架做方向相反的运动，并且改变两组移动架之间的间距，启动电动伸缩杆，改变电动伸缩杆与夹持板之间的间距对包装袋的边缘进行夹持，启动丝杆驱动器，将第二上袋器移动至输送台的上侧；
启动第一气缸和第二气缸，将点胶头移动至包装袋边缘的一侧，启动点胶盒和点胶头，将胶水点滴到包装袋的一侧，随动再次启动第一气缸和第二气缸，将点胶头的位置复原，随后启动第二液压杆，带动连接板下降，将包装袋嵌入到产品中，再启动第二驱动电机，第二驱动电机通过固定管带动滑动杆、组装架和转动辊进行摆动，转动辊在接触到产品和包装袋后，通过压缩复位弹簧沿着固定管进行滑动，并调整转动辊与固定管之间的距离，并将包装袋上的胶水涂抹到产品上，随后启动电动伸缩杆，增大夹持板之间的间距，将包装袋松开，随后启动第二液压杆，将夹持板带离产品。
本发明的有益效果：
本发明中设置有两组上袋器，均可以将塑料袋或者其余柔性袋安装进产品中，并且结构简单，操控方便，可以降低工作人员的劳动强度，通过第一上袋器，可以将塑料袋或者其余袋子撑开后套进产品中，同时第一上袋器设置有排气管，在将袋子套进产品后，可以将气体排进袋子中，从而可以将袋子撑开，提高安装的质量，同时通过第二上袋器，可以将袋子进行移动，从而方便将不同输送装置的袋子与产品继续组装，另一方面，第二上袋子器在设置上袋系统的同时，还设置有点胶系统，可以在袋子与产品的连接部位进行点胶，从而可以增大袋子与产品之间的牢固性，防止发生脱离。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明的立体图；
图2是本发明中工作架的主视图；
图3是本发明中第一上袋器的立体图；
图4是本发明中第二上袋器的剖视图；
图5是本发明中上胶器的剖视图。
图中：1、工作架；2、调整架；3、输送台；4、第一液压杆；5、第一上袋器；6、固定架；7、滑动架；8、丝杆驱动器；9、第二上袋器；10、第二液压杆；11、连接板；12、第一驱动电机；13、双向螺杆；14、移动架；15、连接架；16、电动伸缩杆；17、夹持板；18、第一气缸；19、第二气缸；20、点胶头；21、上胶器；22、点胶盒；51、第一组装板；52、滑管；53、滑动管；54、第二组装板；55、卡盒；56、滑动块；57、第三组装板；58、第三气缸；59、第四气缸；510、排气管；211、第二驱动电机；212、固定管；213、滑动杆；214、复位弹簧；215、组装架；216、转动辊。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2所示，一种可调整上袋方式的自动上袋设备，包括工作架1，工作架1的内部安装有调整架2，调整架2的外侧安装有输送台3，调整架2包括第一单向螺杆和把手，把手与第一单向螺杆固定连接，第一单向螺杆的另一端与工作架1转动连接，输送台3螺纹连接在第一单向螺杆的外侧，且输送台3与第一单向螺杆之间呈垂直分布，工作架1内部靠近输送台3上方的两侧均安装有第一液压杆4，第一液压杆4的输出端固定连接有第一上袋器5，工作架1的上表面固定连接有固定架6，固定架6的上表面固定连接有滑动架7，滑动架7的内部安装有丝杆驱动器8，丝杆驱动器8的外侧安装有第二上袋器9，丝杆驱动器8包括第二单向螺杆和输出电机，第二单向螺杆安装在滑动架7的一侧且与输出电机的输出端固定连接，第二上袋器9的一侧与第二单向螺杆螺纹连接，且另一端与滑动架7滑动连接，第二上袋器9的内部设置有点胶系统和上袋系统，同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术，另一方面，本装置中各个电气零件均与控制开关电性连接，且各个电气零件之间的工作逻辑和工作顺序可通过编程和人工进行操控。
请参阅图3所示，第一上袋器5包括第一组装板51，第一组装板51一侧的两端固定连接有滑管52，滑管52与工作架1滑动连接，第一组装板51的另一侧设置有第二组装板54，第二组装板54与第一组装板51之间固定连接有滑动管53，第一液压杆4的输出端贯穿第一组装板51且与第二组装板54固定连接，第二组装板54一侧的两端均固定连接有卡盒55，且第二组装板54的上表面固定连接有第三组装板57，第三组装板57下表面的两侧均固定连接有第三气缸58，且第三组装板57下表面的中间部位固定连接有第四气缸59，第三气缸58的底端固定连接有滑动块56，滑动块56与卡盒55滑动连接，第四气缸59的底端固定连接有排气管510。
请参阅图4所示，第二上袋器9的上袋系统包括第二液压杆10，第二液压杆10的顶端与第二上袋器9螺接，且第二液压杆10的输出端螺接有连接板11，连接板11的一侧固定连接有第一驱动电机12，且连接板11的内部转动连接有双向螺杆13，第一驱动电机12的输出端通过联轴器与双向螺杆13固定连接，双向螺杆13两侧的外侧均螺纹连接有移动架14，移动架14的顶端与连接板11滑动连接，且移动架14一侧的底端固定连接有连接架15，连接架15朝向移动架14的一侧固定连接有电动伸缩杆16，连接板11的底端与电动伸缩杆16的输出端均固定连接有夹持板17，第二上袋器9的点胶系统包括点胶盒22和点胶头20，点胶盒22内安装有TAD-103型点胶机与点胶头20相连接，点胶盒22安装在第二上袋器9的上侧，第二上袋器9的点胶系统还包括第一气缸18和上胶器21，第一气缸18安装在第二上袋器9内部的上侧，第一气缸18的输出端固定连接有第二气缸19，点胶头20与第二气缸19的输出端固定连接，上胶器21通过L型杆与移动架14固定连接，且上胶器21位于夹持板17的一侧。
请参阅图5所示，上胶器21包括第二驱动电机211，第二驱动电机211的输出端固定连接有固定管212，固定管212的内部滑动连接有滑动杆213，滑动杆213与固定管212之间固定连接有复位弹簧214，且滑动杆213的一端固定连接有组装架215，组装架215的内部转动连接有转动辊216。
本发明的工作原理包括以下实施例：
实施例一
启动第一上袋器5中的第三气缸58，第三气缸58带动滑动块56沿着卡盒55下降，随后将包装袋撑开套到滑动块56底端的外侧，启动输送台3，将产品输送至第一上袋器5的下侧，启动第一液压杆4，第一液压杆4带动两组第一上袋器5中的第二组装板54进行移动，将两组第一上袋器5的滑动块56向相反的方向移动，将包装袋撑开；
启动第四气缸59，下降滑动块56，将包装袋嵌入到产品的内部，随后通过排气管510输送气体，将包装袋的内部撑开，同时启动第四气缸59，将排气管510下降，改变气体输出时的高度，最后启动第一液压杆4，缩小两组第一上袋器5之间的间距，随后启动第三气缸58和第四气缸59，将第一上袋器5与包装袋进行分离。
实施例二
启动第一驱动电机12，带动两组移动架14做方向相反的运动，并且改变两组移动架14之间的间距，启动电动伸缩杆16，改变电动伸缩杆16与夹持板17之间的间距对包装袋的边缘进行夹持，启动丝杆驱动器8，将第二上袋器9移动至输送台3的上侧；
启动第一气缸18和第二气缸19，将点胶头20移动至包装袋边缘的一侧，启动点胶盒22和点胶头20，将胶水点滴到包装袋的一侧，随动再次启动第一气缸18和第二气缸19，将点胶头20的位置复原，随后启动第二液压杆10，带动连接板11下降，将包装袋嵌入到产品中，再启动第二驱动电机211，第二驱动电机211通过固定管212带动滑动杆213、组装架215和转动辊216进行摆动，转动辊216在接触到产品和包装袋后，通过压缩复位弹簧214沿着固定管212进行滑动，并调整转动辊216与固定管212之间的距离，并将包装袋上的胶水涂抹到产品上，随后启动电动伸缩杆16，增大夹持板17之间的间距，将包装袋松开，随后启动第二液压杆10，将夹持板17带离产品。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (2)
1.一种可调整上袋方式的自动上袋设备，包括工作架(1)，所述工作架(1)的内部安装有调整架(2)，所述调整架(2)的外侧安装有输送台(3)，其特征在于，所述工作架(1)内部靠近输送台(3)上方的两侧均安装有第一液压杆(4)，所述第一液压杆(4)的输出端固定连接有第一上袋器(5)，所述工作架(1)的上表面固定连接有固定架(6)，所述固定架(6)的上表面固定连接有滑动架(7)，所述滑动架(7)的内部安装有丝杆驱动器(8)，所述丝杆驱动器(8)的外侧安装有第二上袋器(9)，所述第二上袋器(9)的内部设置有点胶系统和上袋系统；
所述第一上袋器(5)包括第一组装板(51)，所述第一组装板(51)一侧的两端固定连接有滑管(52)，所述滑管(52)与工作架(1)滑动连接，所述第一组装板(51)的另一侧设置有第二组装板(54)，所述第二组装板(54)与第一组装板(51)之间固定连接有滑动管(53)，所述第一液压杆(4)的输出端贯穿第一组装板(51)且与第二组装板(54)固定连接，第二组装板(54)一侧的两端均固定连接有卡盒(55)，且第二组装板(54)的上表面固定连接有第三组装板(57)，所述第三组装板(57)下表面的两侧均固定连接有第三气缸(58)，且第三组装板(57)下表面的中间部位固定连接有第四气缸(59)，所述第三气缸(58)的底端固定连接有滑动块(56)，所述滑动块(56)与卡盒(55)滑动连接，所述第四气缸(59)的底端固定连接有排气管(510)；
所述第二上袋器(9)的上袋系统包括第二液压杆(10)，所述第二液压杆(10)的顶端与第二上袋器(9)螺接，且第二液压杆(10)的输出端螺接有连接板(11)，所述连接板(11)的一侧固定连接有第一驱动电机(12)，且连接板(11)的内部转动连接有双向螺杆(13)，所述第一驱动电机(12)的输出端通过联轴器与双向螺杆(13)固定连接，所述双向螺杆(13)两侧的外侧均螺纹连接有移动架(14)，所述移动架(14)的顶端与连接板(11)滑动连接，且移动架(14)一侧的底端固定连接有连接架(15)，所述连接架(15)朝向移动架(14)的一侧固定连接有电动伸缩杆(16)，所述连接板(11)的底端与电动伸缩杆(16)的输出端均固定连接有夹持板(17)；
所述第二上袋器(9)的点胶系统包括点胶盒(22)和点胶头(20)，所述点胶头(20)通过连接管与点胶盒(22)连接，所述点胶盒(22)安装在第二上袋器(9)的上侧，所述第二上袋器(9)的点胶系统还包括第一气缸(18)和上胶器(21)，所述第一气缸(18)安装在第二上袋器(9)内部的上侧，所述第一气缸(18)的输出端固定连接有第二气缸(19)，所述点胶头(20)与第二气缸(19)的输出端固定连接，所述上胶器(21)通过L型杆与移动架(14)固定连接，且上胶器(21)位于夹持板(17)的一侧；
所述上胶器(21)包括第二驱动电机(211)，所述第二驱动电机(211)的输出端固定连接有固定管(212)，所述固定管(212)的内部滑动连接有滑动杆(213)，所述滑动杆(213)与固定管(212)之间固定连接有复位弹簧(214)，且滑动杆(213)的一端固定连接有组装架(215)，所述组装架(215)的内部转动连接有转动辊(216)。
2.一种根据权利要求1所述的可调整上袋方式的自动上袋设备的使用方法，其特征在于，具体包括以下两种使用方法：
方法一包括以下步骤：
启动第一上袋器(5)中的第三气缸(58)，第三气缸(58)带动滑动块(56)沿着卡盒(55)下降，随后将包装袋撑开套到滑动块(56)底端的外侧，启动输送台(3)，将产品输送至第一上袋器(5)的下侧，启动第一液压杆(4)，第一液压杆(4)带动两组第一上袋器(5)中的第二组装板(54)进行移动，将两组第一上袋器(5)的滑动块(56)向相反的方向移动，将包装袋撑开；
启动第四气缸(59)，下降滑动块(56)，将包装袋嵌入到产品的内部，随后通过排气管(510)输送气体，将包装袋的内部撑开，同时启动第四气缸(59)，将排气管(510)下降，改变气体输出时的高度，最后启动第一液压杆(4)，缩小两组第一上袋器(5)之间的间距，随后启动第三气缸(58)和第四气缸(59)，将第一上袋器(5)与包装袋进行分离；
方法二包括以下步骤：
启动第一驱动电机(12)，带动两组移动架(14)做方向相反的运动，并且改变两组移动架(14)之间的间距，启动电动伸缩杆(16)，改变电动伸缩杆(16)与夹持板(17)之间的间距对包装袋的边缘进行夹持，启动丝杆驱动器(8)，将第二上袋器(9)移动至输送台(3)的上侧；
启动第一气缸(18)和第二气缸(19)，将点胶头(20)移动至包装袋边缘的一侧，启动点胶盒(22)和点胶头(20)，将胶水点滴到包装袋的一侧，随动再次启动第一气缸(18)和第二气缸(19)，将点胶头(20)的位置复原，随后启动第二液压杆(10)，带动连接板(11)下降，将包装袋嵌入到产品中，再启动第二驱动电机(211)，第二驱动电机(211)通过固定管(212)带动滑动杆(213)、组装架(215)和转动辊(216)进行摆动，转动辊(216)在接触到产品和包装袋后，通过压缩复位弹簧(214)沿着固定管(212)进行滑动，并调整转动辊(216)与固定管(212)之间的距离，并将包装袋上的胶水涂抹到产品上，随后启动电动伸缩杆(16)，增大夹持板(17)之间的间距，将包装袋松开，随后启动第二液压杆(10)，将夹持板(17)带离产品。
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- 2020-12-10 CN CN202011457713.2A patent/CN112660493B/zh active Active
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