CN206969078U - 一种圆柱体包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种圆柱体包装机，包括有圆柱体和包装机，圆柱体安装位于包装机上，包装机设有送纸电机、滚筒电机和贴胶纸电机，送纸电机连接有滚筒电机、折叠包装纸手臂和贴胶纸手臂，贴胶纸电机位于滚筒电机下部；采用搬运机械手自动搬运圆柱体，包装机的送纸电机和滚筒电机将包装压紧传动到圆柱体包装，并设有包装自动裁剪和热熔胶枪涂胶水装置，贴胶纸手臂自动拉贴胶纸，实现了圆柱体的自动化搬运升降，包装和贴胶纸的一体化自动包装功能。

Description

一种圆柱体包装机

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，更具体地说是指一种圆柱体包装机。

背景技术

现有包装机种类繁多，但是由于大型圆柱体包装体积庞大，包装机很难自动搬运大型的圆柱体进行包装，造成人工搬运成本较大；并且由于包装纸面积大型，且自动送包装纸动力设备存在包装纸传送平整和均速的问题；

圆柱体包装机还存在有喷涂胶水不到位，包装纸自动裁剪和拉贴胶纸手臂位置不准确的难题。

因此，有必要开发出一种圆柱体包装机。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种圆柱体包装机，具有圆柱体自动化一体包装设备，为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种圆柱体包装机，包括有圆柱体和包装机，所述圆柱体安装位于包装机上，所述包装机设有送纸电机、滚筒电机和贴胶纸电机，所述送纸电机连接有滚筒电机、折叠包装纸手臂和贴胶纸手臂，所述贴胶纸电机位于滚筒电机下部。

优选地，所述送纸电机带动送纸滚筒转动，包装纸位于送纸滚筒与压紧滚筒之间。

优选地，所述送纸滚筒一端设有包装纸裁剪装置和压紧板。

优选地，所述滚筒电机的包装纸上面设有热溶胶枪。

优选地，所述滚筒电机连接设有包装纸感应器。

优选地，所述折叠包装纸手臂把被包装的圆柱体顶端和底部用包装纸有层次密封的包裹。

优选地，所述贴胶纸手臂固定折叠好的包装纸，在圆柱体顶部和底部的位置拉贴适当的透明胶纸。

优选地，所述包装机上部设有搬运机械手，所述搬运机械手设有升降导轨、运动电机和夹紧气缸。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：采用搬运机械手自动搬运圆柱体，包装机的送纸电机和滚筒电机将包装压紧传动到圆柱体包装，并设有包装自动裁剪和热熔胶枪涂胶水装置，贴胶纸手臂自动拉贴胶纸，实现了圆柱体的自动化搬运升降，包装和贴胶纸的一体化自动包装功能。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例包装机的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例的总装结构示意图；

图3为本实用新型具体实施例的总装结构左视图；

图4为本实用新型具体实施例包装机的结构左视图。

附图标记

1、包装机；2、搬运机械手；101、包装纸；102、阻力滚筒；103、送纸电机；104、滚筒电机；105、贴胶纸电机；106、贴纸手臂同步动力杆；107、贴纸同步轮；108、升降架；109、同步轮II；110、贴胶纸手臂；111、承托滚筒；112、动力滚筒；113、热熔胶枪；114、包装纸裁剪装置；115、压紧板；116、压紧滚筒；117、送纸滚筒；118、包装机外壳；119、包装纸感应器；120、折叠包装纸手臂；121、配电箱；201、升降导轨；202、手臂角度摇摆汽缸；203、运动链条；204、行程导轨；205、运动电机；206、手臂外壳；207、导轨立柱；208、夹紧汽缸；209、汽缸导向柱；210、夹紧块。

具体实施方式

为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。

如图1-2所示，本实用新型的具体实施例，包括有圆柱体、包装纸101、搬运机械手2和包装机1；搬运机械手2位于包装机1上部，搬运机械手2设有升降导轨201、运动电机205和夹紧气缸，包装机1设有送纸电机103、滚筒电机104和贴胶纸电机105，送纸电机103连接有滚筒电机104、折叠包装纸手臂120和贴胶纸手臂110，贴胶纸电机105位于滚筒电机104下部。

送纸电机103带动送纸滚筒117转动，包装纸101位于送纸滚筒117与压紧滚筒116之间，送纸滚筒117一端设有包装纸裁剪装置114和压紧板115。

滚筒电机104的包装纸101上面设有热溶胶枪涂抹在包装纸101上面。

滚筒电机104连接设有包装纸感应器119，检测到包装纸101到位信息。

带动力滚筒112把带有的热熔胶的包装纸101和被包装的圆柱体带动旋转，把包装纸101均匀覆盖在被包装圆柱体外表；不带动力滚筒112可旋转承托和辅助圆柱体旋转。

折叠包装纸手臂120进行有层次的折叠，把被包装的圆柱体顶端和底部用包装纸101有层次密封的包裹。

贴胶纸手臂110把折叠好的包装纸101固定，在圆柱体顶部和底部的位置拉贴适当的透明胶纸做为有效的固定包装，防止包装纸101松动。

圆柱体包装程序：

1：搬运机械手2把圆柱体放在升降架108上；

2：升降架108感应器接到信息后下降到原位；

3：圆柱体包装机1接到升降架108下降到位的信息后；

4.启动送纸滚筒117电机104链条带动送纸滚筒117旋转；

5.包装纸101达到固定长度后暂停送纸；

6.暂停送纸后热熔胶枪113加压移动喷涂热熔胶，热熔胶喷涂到固定长度后回原位停止；

7.热熔胶枪113回到原位后发出信号给滚筒电机104和送纸电机103启动，带动滚筒旋转连带圆柱体旋转，送纸电机103带动滚筒旋转把包装纸101送到圆柱体底下，喷涂的热熔胶粘贴到圆柱体上，均匀旋转包裹在圆柱体表面；

8.包装纸101包裹到一定的长度后，被包装包装纸101到位感应到后，感应器发出信号折叠包装纸手臂120启动带动手臂到规定的位置暂停，(给信息折纸手臂汽缸伸出，到位后压紧排轮伸出到位后收回，接着手臂汽缸收回，给信号送纸滚筒117和圆柱体滚筒旋转规定时间后暂停，再度启动折叠包装纸手臂120的程序(折纸次数按程序次数运作)，包装纸101到一定长度后，包装纸裁剪装置114加压紧板115启动，把包装纸101裁断，在末端喷涂热熔胶，裁断包装纸101和喷涂热熔胶都是在折纸过程完成的；

9.折叠到程序要求的次数后，折纸手臂电机启动把折纸手臂往中间靠拢到指定位置；

10.启动贴纸手臂电机，把贴纸手臂往前按规定的位置送去，到位后伸缩推杆伸出到指定位置，透明裁断剪刀松开，剪刀汽缸伸出，贴纸电机启动。手臂往后移动到规定位置暂停，伸缩杆再伸到指定位置后剪刀汽缸缩回，到位后剪刀闭合内置刀片打透明胶裁断，伸缩推杆缩回到原点，贴纸手臂电子启动手臂回原点，此动作可以按需求添加粘帖透明胶次数而定；

11.圆柱体顶部和底部透明胶粘贴完后给信息滚筒电机104开启，按固定时间滚动把胶纸压紧，停止滚筒电机104发出信号；

12.升降架108接收到信号后启动上升把包裹包的圆柱体材料送到指定的高度后发出信息；

13.搬运机械手2接收到信息后启动电机把包裹好的圆柱体材料加紧上升挪移到指定的卡板位置，手臂角度摇摆汽缸202开启到90度后，下降手臂把圆柱体放在卡板上，通过运动链条203和行程导轨204实现圆柱体和位置摆放，这里可以安插称重设备。

14.夹紧汽缸208通过汽缸导向柱209运动，带动夹紧块210夹紧定位圆柱体的摆放，实现包装和涂胶。

本实用新型采用搬运机械手2自动搬运圆柱体，包装机1的送纸电机103和滚筒电机104将包装压紧传动到圆柱体包装，并设有包装自动裁剪和热熔胶枪113涂胶水装置，贴胶纸手臂110自动拉贴胶纸，实现了圆柱体的自动化搬运升降，包装和贴胶纸的一体化自动包装功能。

上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (8)

1.一种圆柱体包装机，其特征在于：包括有圆柱体和包装机，所述圆柱体安装位于包装机上，所述包装机设有送纸电机、滚筒电机和贴胶纸电机，所述送纸电机连接有滚筒电机、折叠包装纸手臂和贴胶纸手臂，所述贴胶纸电机位于滚筒电机下部。

2.根据权利要求1所述的圆柱体包装机，其特征在于：所述送纸电机带动送纸滚筒转动，包装纸位于送纸滚筒与压紧滚筒之间。

3.根据权利要求2所述的圆柱体包装机，其特征在于：所述送纸滚筒一端设有包装纸裁剪装置和压紧板。

4.根据权利要求1所述的圆柱体包装机，其特征在于：所述滚筒电机的包装纸上面设有热溶胶枪。

5.根据权利要求1所述的圆柱体包装机，其特征在于：所述滚筒电机连接设有包装纸感应器。

6.根据权利要求1所述的圆柱体包装机，其特征在于：所述折叠包装纸手臂把被包装的圆柱体顶端和底部用包装纸有层次密封的包裹。

7.根据权利要求1所述的圆柱体包装机，其特征在于：所述贴胶纸手臂固定折叠好的包装纸，在圆柱体顶部和底部的位置拉贴适当的透明胶纸。

8.根据权利要求1所述的圆柱体包装机，其特征在于：所述包装机上部设有搬运机械手，所述搬运机械手设有升降导轨、运动电机和夹紧气缸。