CN204305679U - 一种自动控制食用菌袋窝口、插棒装置 - Google Patents
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Abstract
一种自动控制食用菌袋窝口、插棒装置，它涉及自动包装机械技术领域。本实用新型为了解决现有的食用菌袋包装机不能自动完成窝口和插棒的问题。本实用新型的一种自动控制食用菌袋窝口、插棒装置，右机架顶部设置有窝口留孔装置，窝口留孔装置的下方设置有接袋装置，接袋装置的右侧设有推袋装置，插棒装置包括出料装置和菌棒输送和控制装置，出料装置设置在左机架顶部的顶板上，菌棒输送和控制装置设置在中机架的顶部，出料装置和菌棒输送和控制装置相配合，菌棒输送和控制装置通过菌袋盒与推袋装置相配合，送袋装置设置在菌袋盒下方的中机架上。本实用新型可以全自动化完成对菌袋的窝口和插棒工作，结构简单可靠、工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种窝口和插棒装置，具体涉及一种自动控制食用菌袋窝口、插棒装置，属于自动包装机械技术领域。
背景技术
目前食用菌生产配套的机械设备自动化程度低,其中食用菌培养料装袋机还没有全自动窝口、插棒装置。一般菌袋灌装后，菌袋还需要封紧袋口和留出顶孔，然后由人工在顶孔里插上接菌棒。这种人工窝口、插棒袋方式浪费人力，速度慢，效率低且窝口和插棒松紧不均匀，不利于菌株的一致性生长。现阶段各厂家发明了各种窝口机，插棒依靠人工来完成，而用于食用菌袋窝口、插棒合成机却很少。
实用新型内容
本实用新型为解决现有的食用菌袋包装机不能自动完成窝口和插棒的问题，进而提供了一种集自动窝口和插棒功能为一体的自动控制食用菌袋窝口、插棒装置。
本实用新型为解决上述技术问题所采取的技术方案是：
本实用新型的一种自动控制食用菌袋窝口、插棒装置，包括机架、接袋装置、窝口留孔装置、推袋装置、插棒装置、送袋装置和菌袋盒，所述机架包括左机架、中机架和右机架，右机架顶部设置有窝口留孔装置，窝口留孔装置的下方设置有接袋装置，接袋装置的右侧设有推袋装置，插棒装置包括出料装置和菌棒输送和控制装置，出料装置设置在左机架顶部的顶板上，菌棒输送和控制装置设置在中机架的顶部，出料装置和菌棒输送和控制装置相配合，菌棒输送和控制装置通过菌袋盒与推袋装置相配合，送袋装置设置在菌袋盒下方的中机架上。
上述方案的一种自动控制食用菌袋窝口、插棒装置，其结构特点为通过接袋装置和推袋装置自动实现菌袋在窝口工位和插棒工位的转换，从而自动完成对菌袋的窝口和插棒工序，同时通过送袋装置自动将完成窝口和插棒的菌袋移出。
对方案进一步设计：为了完成窝口和插棒的的自动化工况转化，所述接袋装置工位与窝口留孔装置工位对应，所述窝口留孔装置工位与推袋装置工位对应，所述推袋装置工位与插棒装置工位相对应，所述插棒装置工位与送袋装置工位相对应。
对方案进一步设计：为了更好地发挥窝口留孔装置的作用,所述窝口留孔装置采用的是专利号为CN201420166394的360°收缩自转黑木耳菌袋拧口窝口留孔机。
对方案进一步设计：为了更好地发挥接袋装置和推袋装置的作用,所述接袋装置包括摆尾气缸支撑座、摆尾气缸、提袋气缸、弧形接袋手和提袋气缸固定架，所述推袋装置包括推袋气缸、推袋气缸固定架和弧形推袋片，所述摆尾气缸支撑座上端铰接摆尾气缸，摆尾气缸的输出轴铰接弧形接袋手，弧形接袋手正下方转动连接有提袋气缸固定架，提袋气缸固定架连接弧形接袋手的一端设有提袋气缸，提袋气缸固定架的另一端上设置有推袋气缸固定架，推袋气缸固定架上设置有推袋气缸，推袋气缸的输出端连接有弧形推袋片，弧形推袋片的正前方为菌袋盒。
对方案进一步设计：为了更好地发挥插棒装置的作用，所述插棒装置的出料装置包括底盘、顶盘、振动料斗轨道盘、板弹簧组件、电磁铁座、衔铁、电磁铁和出料槽，所述插棒装置的菌棒输送和控制装置包括气缸控制档片、菌棒输送口和菌棒控制装置，底盘通过减震脚垫安装在左机架的正上方，底盘和顶盘通过板弹簧组件连接，顶盘同轴设置有振动料斗轨道盘，振动料斗轨道盘的右侧设置有出料槽置于中机架上方，所述底盘内部设置有电磁铁座，电磁铁座上设置有电磁铁，电磁铁正上方设置有衔铁，衔铁固定在顶盘上，出料槽的出口正下方设有菌棒输送口，菌棒输送口设置在菌袋盒上，菌棒输送口末端设置有菌棒控制装置和气缸控制档片，菌棒控制装置和气缸控制档片位于菌袋盒内部。
对方案进一步设计：为了更好地发挥送袋装置的作用，所述的送袋装置包括送袋气缸、送袋气缸固定架、弧形送袋片和送袋盒，菌袋盒下部的中机架上设置有送袋气缸固定架，送袋气缸固定架上设置有送袋气缸，送袋气缸的输出端通过弧形送袋片连接有送袋盒。
本实用新型的有益效果是：本实用新型采用振动盘作为菌棒自动供给装置，结合已研制自动窝口、留孔机，装置的结构简单可靠。接袋、窝口留孔、插棒、送袋作业全自动化工况转化，提高了装袋机的工作效率。本实用新型的设计适合用于全自动菌袋包装生产一体机上，也适用于大批量的菌袋包装生产线上。
附图说明
图1是整机的结构示意图；
图2是整机的局部结构示意图；
图3是插棒装置的整体结构示意图；
图4是插棒装置的出料装置结构示意图；
图5是送袋装置结构示意图；
图中：1-左机架，2-送袋装置，2-1-送袋气缸固定架，2-2-送袋气缸，2-3-弧形送袋片，2-4-送袋盒，3-中机架，4-接袋装置，4-2-摆尾气缸，4-3-摆尾气缸支撑座，4-4-提袋气缸，4-5-弧形接袋手，4-6-提袋气缸固定架，5-推袋装置，5-1-推袋气缸，5-2-推袋气缸固定架，5-3-弧形推袋片，6-右机架，7-窝口留孔装置，8-插棒装置，8-1-气缸控制档片，8-2-菌棒输送口，8-3-菌棒控制装置，8-4-底盘，8-5-顶盘，8-6-振动料斗轨道盘，8-7-板弹簧组件，8-8-电磁铁座，8-9-衔铁，8-10-电磁铁，8-11-出料槽，8-12-出料装置，8-13-菌棒输送和控制装置。
具体实施方式
具体实施方式：结合图1-图5进行说明，本实用新型的一种自动控制食用菌袋窝口、插棒装置，包括机架、接袋装置4、窝口留孔装置7、推袋装置5、插棒装置8、送袋装置2和菌袋盒9，所述机架包括左机架1、中机架3和右机架6，右机架6顶部设置有窝口留孔装置7，窝口留孔装置7的下方设置有接袋装置4，接袋装置4的右侧设有推袋装置5，插棒装置8包括出料装置8-12和菌棒输送和控制装置8-13，出料装置8-12设置在左机架1顶部的顶板上，菌棒输送和控制装置8-13设置在中机架3的顶部，出料装置8-12和菌棒输送和控制装置8-13相配合，菌棒输送和控制装置8-13通过菌袋盒9与推袋装置5相配合，送袋装置2设置在菌袋盒9下方的中机架上。
所述接袋装置4工位与窝口留孔装置7工位对应，所述窝口留孔装置7工位与推袋装置5工位对应，所述推袋装置5工位与插棒装置8工位相对应，所述插棒装置8工位与送袋装置2工位相对应。
所述窝口留孔装置7采用的是专利号为CN201420166394的360°收缩自转黑木耳菌袋拧口窝口留孔机。
所述接袋装置4包括摆尾气缸支撑座4-3、摆尾气缸4-2、提袋气缸4-4、弧形接袋手4-5和提袋气缸固定架4-6，所述推袋装置5包括推袋气缸5-1、推袋气缸固定架5-2和弧形推袋片5-3，所述摆尾气缸支撑座4-3上端铰接摆尾气缸4-2，摆尾气缸4-2的输出轴铰接弧形接袋手4-5，弧形接袋手4-5正下方转动连接有提袋气缸固定架4-6，提袋气缸固定架4-6连接弧形接袋手4-5的一端设有提袋气缸4-4，提袋气缸固定架4-6的另一端上设置有推袋气缸固定架5-2，推袋气缸固定架5-2上设置有推袋气缸5-1，推袋气缸5-1的输出端连接有弧形推袋片5-3，弧形推袋片5-3的正前方为菌袋盒9。
所述插棒装置8的出料装置8-12包括底盘8-4、顶盘8-5、振动料斗轨道盘8-6、板弹簧组件8-7、电磁铁座8-8、衔铁8-9、电磁铁8-10和出料槽8-11，所述插棒装置8的菌棒输送和控制装置8-13包括气缸控制档片8-1、菌棒输送口8-2和菌棒控制装置8-3，底盘8-4通过减震脚垫安装在左机架1的正上方，底盘8-4和顶盘8-5通过板弹簧组件8-7连接，顶盘8-5同轴设置有振动料斗轨道盘8-6，振动料斗轨道盘8-6的右侧设置有出料槽8-11置于中机架3上方，所述底盘8-4内部设置有电磁铁座8-8，电磁铁座8-8上设置有电磁铁8-10，电磁铁8-10正上方设置有衔铁8-9，衔铁8-9固定在顶盘8-5上，出料槽8-11的出口正下方设有菌棒输送口8-2，菌棒输送口8-2设置在菌袋盒9上，菌棒输送口8-2末端设置有菌棒控制装置8-3和气缸控制档片8-1，菌棒控制装置8-3和气缸控制档片8-1位于菌袋盒9内部。
所述的送袋装置2包括送袋气缸2-2、送袋气缸固定架2-1、弧形送袋片2-3和送袋盒2-4，菌袋盒9下部的中机架3上设置有送袋气缸固定架2-1，送袋气缸固定架2-1上设置有送袋气缸2-2，送袋气缸2-2的输出端通过弧形送袋片2-3连接有送袋盒2-4。
需要窝口和插棒的菌袋放置在弧形接袋手4-5上，摆尾气缸4-2的作用力将弧形接袋手4-5上的菌袋放置到提袋气缸固定架4-6上，提袋气缸4-4将菌袋推送到窝口留孔装置7工位完成窝口工序，推袋气缸5-1的作用力使弧形推袋片5-3将完成窝口工序的菌袋推送到菌袋盒9内的插棒装置8工位，插棒装置8的出料装置8-12通过衔铁8-9和电磁铁8-10的磁力作用使振动料斗轨道盘8-6内的棒料从出料槽8-11内进入到菌棒输送口8-2，通过气缸控制档片8-1的开闭使菌棒控制装置8-3实现菌棒供给通断，完成菌袋的插棒工序。完成插棒工序的菌袋被推送到送袋装置2工位，送袋气缸2-2的作用力推动落入送袋盒2-4的菌袋，移出到装置外部，保证接袋、窝口留孔、插棒、送袋作业全自动化工况能够循环进行。
本实施方式只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。
Claims (5)
1.一种自动控制食用菌袋窝口、插棒装置，包括机架、接袋装置(4)、窝口留孔装置(7)、推袋装置(5)、插棒装置(8)、送袋装置(2)和菌袋盒(9)，其特征在于：所述机架包括左机架(1)、中机架(3)和右机架(6)，右机架(6)顶部设置有窝口留孔装置(7)，窝口留孔装置(7)的下方设置有接袋装置(4)，接袋装置(4)的右侧设有推袋装置(5)，插棒装置(8)包括出料装置(8-12)和菌棒输送和控制装置(8-13)，出料装置(8-12)设置在左机架(1)顶部的顶板上，菌棒输送和控制装置(8-13)设置在中机架(3)的顶部，出料装置(8-12)和菌棒输送和控制装置(8-13)相配合，菌棒输送和控制装置(8-13)通过菌袋盒(9)与推袋装置(5)相配合，送袋装置(2)设置在菌袋盒(9)下方的中机架上。
2.根据权利要求1所述的一种自动控制食用菌袋窝口、插棒装置，其特征在于：所述接袋装置(4)工位与窝口留孔装置(7)工位对应，所述窝口留孔装置(7)工位与推袋装置(5)工位对应，所述推袋装置(5)工位与插棒装置(8)工位相对应，所述插棒装置(8)工位与送袋装置(2)工位相对应。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动控制食用菌袋窝口、插棒装置，其特征在于：所述接袋装置(4)包括摆尾气缸支撑座(4-3)、摆尾气缸(4-2)、提袋气缸(4-4)、弧形接袋手(4-5)和提袋气缸固定架(4-6)，所述推袋装置(5)包括推袋气缸(5-1)、推袋气缸固定架(5-2)和弧形推袋片(5-3)，所述摆尾气缸支撑座(4-3)上端铰接摆尾气缸(4-2)，摆尾气缸(4-2)的输出轴铰接弧形接袋手(4-5)，弧形接袋手(4-5)正下方转动连接有提袋气缸固定架(4-6)，提袋气缸固定架(4-6)连接弧形接袋手(4-5)的一端设有提袋气缸(4-4)，提袋气缸固定架(4-6)的另一端上设置有推袋气缸固定架(5-2)，推袋气缸固定架(5-2)上设置有推袋气缸(5-1)，推袋气缸(5-1)的输出端 连接有弧形推袋片(5-3)，弧形推袋片(5-3)的正前方为菌袋盒(9)。
4.根据权利要求1或2所述的一种自动控制食用菌袋窝口、插棒装置，其特征在于：所述插棒装置(8)的出料装置(8-12)包括底盘(8-4)、顶盘(8-5)、振动料斗轨道盘(8-6)、板弹簧组件(8-7)、电磁铁座(8-8)、衔铁(8-9)、电磁铁(8-10)和出料槽(8-11)，所述插棒装置(8)的菌棒输送和控制装置(8-13)包括气缸控制档片(8-1)、菌棒输送口(8-2)和菌棒控制装置(8-3)，底盘(8-4)通过减震脚垫安装在左机架(1)的正上方，底盘(8-4)和顶盘(8-5)通过板弹簧组件(8-7)连接，顶盘(8-5)同轴设置有振动料斗轨道盘(8-6)，振动料斗轨道盘(8-6)的右侧设置有出料槽(8-11)置于中机架(3)上方，所述底盘(8-4)内部设置有电磁铁座(8-8)，电磁铁座(8-8)上设置有电磁铁(8-10)，电磁铁(8-10)正上方设置有衔铁(8-9)，衔铁(8-9)固定在顶盘(8-5)上，出料槽(8-11)的出口正下方设有菌棒输送口(8-2)，菌棒输送口(8-2)设置在菌袋盒(9)上，菌棒输送口(8-2)末端设置有菌棒控制装置(8-3)和气缸控制档片(8-1)，菌棒控制装置(8-3)和气缸控制档片(8-1)位于菌袋盒(9)内部。
5.根据权利要求1或2所述的一种自动控制食用菌袋窝口、插棒装置，其特征在于：所述的送袋装(2)包括送袋气缸(2-2)、送袋气缸固定架(2-1)、弧形送袋片(2-3)和送袋盒(2-4)，菌袋盒(9)下部的中机架(3)上设置有送袋气缸固定架(2-1)，送袋气缸固定架(2-1)上设置有送袋气缸(2-2)，送袋气缸(2-2)的输出端通过弧形送袋片(2-3)连接有送袋盒(2-4)。
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|---|---|---|---|---|
| CN104875924A (zh) * | 2015-05-20 | 2015-09-02 | 伊春技师学院 | 食用菌圆筒一体式、多工位、旋转式装包器及包装方法 |
| CN106856990A (zh) * | 2017-03-29 | 2017-06-20 | 漳州市兴宝机械有限公司 | 食用菌用真空窝口机 |
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