CN114234727A - 一种烟花爆竹用发射筒全自动装药装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种烟花爆竹用发射筒全自动装药装置，涉及烟花加工设备技术领域，包括机架，机架上设有传输组件和装药机构，传输组件位于装药机构下方，传输组件包括输送带支座以及固定安装在输送带支座上的输送带，还包括夹持组件用以夹持固定发射筒；装药机构包括移动支座和投料仓，投料仓均匀分布有多组与移动支座滑动连接，投料仓内设有投料辊，投料辊与投料仓转动连接，投料辊外圆周面径向开设有储料槽，通过转动投料辊使得储料槽向下翻转将储料槽内的原料投入发射筒中，随着持座的进给，依次对发射筒内填入原料，从而实现自动装料的功能，操作方便快捷，相比较人工装药而言，效率高更高，避免人为导致的错漏装，保证了加工的质量。

Description

一种烟花爆竹用发射筒全自动装药装置

技术领域

本发明属于烟花加工设备技术领域，具体涉及一种烟花爆竹用发射筒全自动装药装置。

背景技术

烟花又称花炮、烟火、焰火，汉族劳动人民发明较早，主要用于军事上，盛大的典礼或表演中，而现代全中国以及到全世界唯一能在同天同活动里施放烟花的活动则为跨年(除夕夜)活动。在烟花加工过程中，需要在发射筒中装入不同的原料，现有的装填方式采用人工装填，不仅装填的效率慢，由于原料涉及先后装入顺序以及装填的种类较多，人工操作的容错率较大，容易造成错漏装等问题，因此，我们提出一种烟花爆竹用发射筒全自动装药装置。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种烟花爆竹用发射筒全自动装药装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种烟花爆竹用发射筒全自动装药装置，包括机架，所述机架上设有传输组件和装药机构，所述传输组件位于装药机构下方，所述传输组件包括输送带支座以及固定安装在输送带支座上的输送带，所述输送带支座底端与机架的底板之间设有直线伸缩机构；

还包括夹持组件与输送带可拆卸连接，所述输送带上设有多个固定块与夹持组件底端的凹槽卡合连接，所述夹持组件包括两组夹块用以夹持固定发射筒；

所述装药机构包括移动支座和投料仓，所述投料仓均匀分布有多组与移动支座滑动连接，投料仓之间固定连接，所述移动支座与机架滑动连接，所述投料仓内设有投料辊，投料辊与投料仓转动连接，投料辊外圆周面径向开设有储料槽，所述投料辊一端连接有转动驱动组件用于驱动投料辊转动投料。

作为本发明进一步的方案，所述夹持组件包括持座，所述夹块靠近持座一端与持座滑动连接，所述夹块对称设置在持座的两侧，两侧夹块之间设有弹簧相连接，所述持座底端开设有可收纳固定块的定位孔。

作为本发明进一步的方案，所述机架平行于送料方向一侧顶端设有转动的第二丝杠，所述移动支座一端与第二丝杠螺纹连接，所述第二丝杠一端与第三电机的输出轴固定连接。

作为本发明进一步的方案，所述移动支座垂直与送料方向两侧开设有滑槽，其中一侧设有转动的第一丝杠，第一丝杠与移动支座转动连接，第一丝杠一端与第二电机输出轴固定连接，靠近第一丝杠一侧的投料仓设有固定块穿过滑槽与第一丝杠螺纹连接。

作为本发明进一步的方案，所述转动组件包括齿条和齿轮，所诉齿条与投料辊的转轴固定连接，所述齿轮位于齿条的底端，所述齿轮底端与持座固定连接，所述齿轮与齿条啮合连接。

作为本发明进一步的方案，所述投料仓底端设有多个投料管，所述投料管底端设有多个通孔，所述投料管与投料仓内腔贯通，所述投料管内设有防堵组件，所述防堵组件包括防堵块，所述防堵块底端对应通孔的位置设有针尖与之一一对应，所述防堵块可沿投料管轴向往复运动。

作为本发明进一步的方案，所述防堵块底端设有弹簧，所述投料辊远离储料槽一侧径向设有凸起与防堵块相对应，所述防堵块在弹簧的作用下与投料辊的外圆周面贴合。

本发明的有益效果：通过转动投料辊使得储料槽向下翻转将储料槽内的原料投入发射筒中，随着持座的进给，依次对发射筒内填入原料，从而实现自动装料的功能，操作方便快捷，相比较人工装药而言，效率高更高，避免人为导致的错漏装，保证了加工的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1的剖视图；

图3是本发明的投料仓的剖视图；

图4是本发明的装药机构的结构示意图；

图5是本发明的夹持组件的结构示意图；

图6是本发明的驱动组件的结构示意图；

图7是本发明的投料辊的结构示意图；

图8是本发明的投料管的结构示意图；

图9是本发明的防堵组件的结构示意图；

图中：机架-1、输送带支座-2、输送带-21、固定块-22、第一电机-23、气缸-24、夹持座-3、夹块-31、弹簧-32、定位孔-301、移动支座-4、第一丝杠-41、第二电机42、滑槽-43、投料仓-5、投料辊-6、凸起-61、储料槽-62、投料管-7、通孔-701、齿条-8、齿轮-9、防堵块-10、第二丝杠-11、第三电机--12、针尖-13、弹簧-14、圆槽-501。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～9，本发明实施例中，一种烟花爆竹用发射筒全自动装药装置，包括机架1，所述机架1上设有传输组件和装药机构，所述传输组件位于装药机构下方，所述传输组件包括输送带支座2以及固定安装在输送带支座2上的输送带21，输送带21一端连接有第一电机23，通过第一电机23驱动输送带21运行，第一电机23采用间歇式驱动，所述输送带支座2底端与机架1的底板之间设有直线伸缩机构，优选采用气缸组件驱动，输送带支座2底端与机架1之间设有气缸24进行连接，即通过气缸24驱动输送带支座2上下移动调节；

还包括夹持组件与输送带21可拆卸连接，所述输送带21上设有多个固定块22与夹持组件底端的凹槽卡合连接，所述夹持组件包括两组夹块31用以夹持固定发射筒；具体地，如图5所示，所述夹持组件包括持座3，所述夹块31靠近持座3一端与持座3滑动连接，所述夹块31对称设置在持座3的两侧，两侧夹块31之间设有弹簧32相连接，所述持座3底端开设有可收纳固定块22的定位孔301，即通过固定块22运动带动持座3运动，进而驱动发射筒进行传输。

所述装药机构包括移动支座4和投料仓5，所述投料仓5均匀分布有多组与移动支座4滑动连接，投料仓5之间固定连接，所述移动支座4与机架1滑动连接，所述投料仓5内设有投料辊6，投料辊6与投料仓5转动连接，投料辊6外圆周面径向开设有储料槽62，所述投料辊6一端连接有转动驱动组件用于驱动投料辊6转动投料。

烟花加工装填火药时，将各成分原料分别放置在投料仓5内，靠近发射筒输入一端的投料仓5装入装填在最底层的原料，根据装填顺序依次放入，持座3在输送带支座2的工作下靠近移动支座4一侧运动，当发射筒进入投料仓5的下方后，通过转动投料辊6使得储料槽62向下翻转将储料槽62内的原料投入发射筒中，随着持座3的进给，依次对发射筒内填入原料，从而实现自动装料的功能，操作方便快捷，相比较人工装药而言，效率高更高，避免人为导致的错漏装，保证了加工的质量。

在一些实施例中，通过将持座3固定在输送带21上，通过驱动机构驱动移动支座4运动实现自动装药，具体地，如图2所示，所述机架1平行于送料方向一侧顶端设有转动的第二丝杠11，所述移动支座4一端与第二丝杠11螺纹连接，所述第二丝杠11一端与第三电机12的输出轴固定连接。所述移动支座4垂直与送料方向两侧开设有滑槽43，其中一侧设有转动的第一丝杠41，第一丝杠41与移动支座4转动连接，第一丝杠41一端与第二电机42输出轴固定连接，靠近第一丝杠41一侧的投料仓5设有固定块穿过滑槽43与第一丝杠41螺纹连接，即通过第三电机12驱动第二丝杠11转动进一步带动移动支座4沿第二丝杠11轴线往复运动，同时还可以通过第二电机42驱动第一丝杠41转动，驱动移动支座4左右移动，在投料仓5底端安装定位传感器组，配合PLC控制第三电机12和第二电机42的工作，从而实现自动装药功能。

可选地，如图4所示，所述转动组件包括齿条8和齿轮9，所诉齿条8与投料辊6的转轴固定连接，所述齿轮9位于齿条8的底端，所述齿轮9底端与持座3固定连接，所述齿轮9与齿条8啮合连接，当持座3携带发射筒进给时，齿轮9驱动齿条8转动，进而带动投料辊6转动，进而实现自动投料。

优选地，如图6和8所示，所述投料仓5底端设有多个投料管7，所述投料管7底端设有多个通孔701，所述投料管7与投料仓5内腔贯通，所述投料管7内设有防堵组件，所述防堵组件包括防堵块10，所述防堵块10底端对应通孔701的位置设有针尖13与之一一对应，所述防堵块10可沿投料管7轴向往复运动，所述防堵块10底端设有弹簧14，所述投料辊6远离储料槽62一侧径向设有凸起61与防堵块10相对应，所述防堵块10在弹簧14的作用下与投料辊6的外圆周面贴合，即投料辊6运动时通过凸起61对防堵块10进行挤压配合弹簧14进行上下运动，当储料槽62朝上翻转时，凸起61对防堵块10向下挤压使得针尖13插入通孔701内对通孔701进行清理，避免堵塞，当储料槽62朝下翻转时，凸起61与防堵块10顶端脱离，防堵块10在弹簧14的作用上行，即针尖13从通孔701内抽出，不影响正常投料。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系为为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

对于本领域技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型。因此，从任意一处来说，都应将实施例看作是指导性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所有的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种烟花爆竹用发射筒全自动装药装置，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设有传输组件和装药机构，所述传输组件位于装药机构下方，所述传输组件包括输送带支座(2)以及固定安装在输送带支座(2)上的输送带(21)，所述输送带支座(2)底端与机架(1)的底板之间设有直线伸缩机构；

还包括夹持组件与输送带(21)可拆卸连接，所述输送带(21)上设有多个固定块(22)与夹持组件底端的凹槽卡合连接，所述夹持组件包括两组夹块(31)用以夹持固定发射筒；

所述装药机构包括移动支座(4)和投料仓(5)，所述投料仓(5)均匀分布有多组与移动支座(4)滑动连接，投料仓(5)之间固定连接，所述移动支座(4)与机架(1)滑动连接，所述投料仓(5)内设有投料辊(6)，投料辊(6)与投料仓(5)转动连接，投料辊(6)外圆周面径向开设有储料槽(62)，所述投料辊(6)一端连接有转动驱动组件用于驱动投料辊(6)转动投料。

2.根据权利要求1所述的一种烟花爆竹用发射筒全自动装药装置，其特征在于，所述夹持组件包括持座(3)，所述夹块(31)靠近持座(3)一端与持座(3)滑动连接，所述夹块(31)对称设置在持座(3)的两侧，两侧夹块(31)之间设有弹簧(32)相连接，所述持座(3)底端开设有可收纳固定块(22)的定位孔(301)。

3.根据权利要求1所述的一种烟花爆竹用发射筒全自动装药装置，其特征在于，所述机架(1)平行于送料方向一侧顶端设有转动的第二丝杠(11)，所述移动支座(4)一端与第二丝杠(11)螺纹连接，所述第二丝杠(11)一端与第三电机(12)的输出轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种烟花爆竹用发射筒全自动装药装置，其特征在于，所述移动支座(4)垂直与送料方向两侧开设有滑槽(43)，其中一侧设有转动的第一丝杠(41)，第一丝杠(41)与移动支座(4)转动连接，第一丝杠(41)一端与第二电机(42)输出轴固定连接，靠近第一丝杠(41)一侧的投料仓(5)设有固定块穿过滑槽(43)与第一丝杠(41)螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种烟花爆竹用发射筒全自动装药装置，其特征在于，所述转动组件包括齿条(8)和齿轮(9)，所诉齿条(8)与投料辊(6)的转轴固定连接，所述齿轮(9)位于齿条(8)的底端，所述齿轮(9)底端与持座(3)固定连接，所述齿轮(9)与齿条(8)啮合连接。

6.根据权利要求5所述的一种烟花爆竹用发射筒全自动装药装置，其特征在于，所述投料仓(5)底端设有多个投料管(7)，所述投料管(7)底端设有多个通孔(701)，所述投料管(7)与投料仓(5)内腔贯通，所述投料管(7)内设有防堵组件，所述防堵组件包括防堵块(10)，所述防堵块(10)底端对应通孔(701)的位置设有针尖(13)与之一一对应，所述防堵块(10)可沿投料管(7)轴向往复运动。

7.根据权利要求6所述的一种烟花爆竹用发射筒全自动装药装置，其特征在于，所述防堵块(10)底端设有弹簧(14)，所述投料辊(6)远离储料槽(62)一侧径向设有凸起(61)与防堵块(10)相对应，所述防堵块(10)在弹簧(14)的作用下与投料辊(6)的外圆周面贴合。

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