CN111807126A - 一种生料带分卷用卷芯控制机构 - Google Patents
一种生料带分卷用卷芯控制机构 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种生料带分卷用卷芯控制机构,属于卷芯控制机构领域,本发明公开的一种生料带分卷用卷芯控制机构,包括循环转盘,循环转盘上设置有若干个与其转动连接的收卷轴,收卷轴一端设置有与卷芯匹配的安装部,安装部靠近循环转盘的根部设置有限位盘;在一个收卷轴的一侧设置有固定于机架上的进料平推机构,以将卷芯平推入安装部与限位盘相抵;每个收卷轴外侧均环绕设置有若干个通孔,卷芯在循环转盘上的投影部分位于通孔中,循环转盘的另一侧设置有固定于机架上的顶出机构,在取下卷芯时,顶出机构的一端穿过通孔与卷芯相抵。
Description
技术领域
本发明涉及卷芯控制机构领域,尤其涉及一种生料带分卷用卷芯控制机构。
背景技术
生料带是水暖安装中常用的一种辅助用品,用于管件连接处,增强管道连接处的密闭性。它是一种新颖理想的密封材料,由于其无毒、无味、优良的密封性、绝缘性、耐腐性,被广泛地应用于水处理、天然气、化工、塑料、电子工程等领域。生料带分卷机目前在行业的应用中存在很多不足和缺点,首先,它不能精确地控制生料带的卷进长度,一般都是通过工作人员的主观判断,卷满为止;其次,生料带分卷不平整,也不整齐;第三,生料带分卷机的全自动化水平不高,都需要人工操作,所以其生产效率比较低。
中国专利文献公开号CN103449264B公开的一种全自动生料带分卷机,包括机架体、动力驱动机构以及控制系统;所述机架体上装设有可旋转的分度转盘,该分度转盘上设有一驱动该分度转盘旋转的中心转轴及三根呈圆周均匀分布的、并可独立旋转的转轴;该分度转盘外侧的机架体上沿顺时针方向依次装设有:用于给所述分度转盘的转轴自动上卷芯的上卷芯装置、将生料带传送到分度转盘上的卷芯并进行缠绕的送料装置、用于将生料带粘接在卷芯的粘接装置、将生料带切断的切断装置、将切断后的生料带压平的压尾器以及生料带的缷料装置。
在自动化分卷时,如果卷芯安装位置倾斜将会导致分卷时生料带无法均匀缠绕,从而影响生料带分卷后的质量。
发明内容
为了克服现有技术的缺陷,本发明所要解决的技术问题在于提出一种生料带分卷用卷芯控制机构,可以将卷芯平整的安装的收卷轴上,使得分卷时生料带可以整齐的缠绕在卷芯上,分卷后生料带较为整齐。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
本发明提供的一种生料带分卷用卷芯控制机构,包括循环转盘,循环转盘上设置有若干个与其转动连接的收卷轴,收卷轴一端设置有与卷芯匹配的安装部,安装部靠近循环转盘的根部设置有限位盘;在一个收卷轴的一侧设置有固定于机架上的进料平推机构,以将卷芯平推入安装部与限位盘相抵;每个收卷轴外侧均环绕设置有若干个通孔,卷芯在循环转盘上的投影部分位于通孔中,循环转盘的另一侧设置有固定于机架上的顶出机构,在取下卷芯时,顶出机构的一端穿过通孔与卷芯相抵。将卷芯与限位盘贴平,可以使得其与循环转盘平面保持平行,从而可以使得生料带可以准确的缠绕在每个卷芯上。
本发明优选地技术方案在于,进料平推机构包括J型导板、计数限位组件、固定于机架上的进料伸缩气缸;J型导板包括斜向设置的导料储存部以及弧形进料部,计数限位组件固定于导料储存部一侧,以控制卷芯挨个进入弧形进料部;卷芯位于弧形进料部时,其轴线与收卷轴轴线重合,进料伸缩气缸的动力输出端设置有推料环,推料环中部设置有定位孔,安装卷芯时推料环与卷芯断面相抵。使得卷芯可以准确的安装到收卷轴上。
本发明优选地技术方案在于,收卷轴的端部设置有导向斜面,定位孔的锥度与导向斜面相匹配,以使卷芯安装到位时,导向斜面与定位孔相抵,收卷轴的中部沿长度方向设置有弹性开槽。可以保证卷芯安装准确,同时卷芯安装时不易出现卡死的情况。
本发明优选地技术方案在于,进料伸缩气缸的动力输出端设置有安装盘,安装盘上设置有三个调平杆,调平杆两端分别与安装盘以及推料环螺纹连接。使得安装盘平面可以与限位盘平面保持平行,确保可以水平的将卷芯安装到位。
本发明优选地技术方案在于,计数限位组件包括步进电机、连接架;连接架固定于导料储存部的一侧,步进电机固定于连接架上,步进电机的动力输出端设置有拨料挡板,以控制卷芯单个进入到弧形进料部。
本发明优选地技术方案在于,顶出机构包括固定于机架上的顶出气缸、顶出板,顶出板固定于顶出气缸的动力输出端;顶出板上设置有与通孔相匹配的顶出杆,取下卷芯时,顶出杆穿过通孔与卷芯相抵。取出方便,不易损坏卷芯。
本发明优选地技术方案在于,顶出杆的端部设置有与卷芯匹配的弧形限位台,以将卷芯限制在若干个限位台之中;顶出杆直径小于通孔直径。使得不易卡死。
本发明优选地技术方案在于,收卷轴穿过循环转盘在另一侧设置同步齿轮,若干同步齿轮均通过同步带连接在一起;循环转盘的该侧还设置有驱动电机,驱动电机固定于循环转盘上,驱动电机的动力输出端设置有驱动齿轮,驱动齿轮与同步带啮合连接。使得各工位的卷芯都可以同步转动,提高收卷质量。
本发明优选地技术方案在于,同步带未设置有齿形的一侧设置有预紧组件,预紧组件的动力输出端抵接于同步带的表面,以使同步带始终处于张紧状态。
本发明的有益效果为:
本发明提供的一种生料带分卷用卷芯控制机构,包括循环转盘,循环转盘上设置有若干个与其转动连接的收卷轴,收卷轴一端设置有与卷芯匹配的安装部,安装部靠近循环转盘的根部设置有限位盘;在一个收卷轴的一侧设置有固定于机架上的进料平推机构,以将卷芯平推入安装部与限位盘相抵;每个收卷轴外侧均环绕设置有若干个通孔,卷芯在循环转盘上的投影部分位于通孔中,循环转盘的另一侧设置有固定于机架上的顶出机构,在取下卷芯时,顶出机构的一端穿过通孔与卷芯相抵。
附图说明
图1是本发明具体实施方式中提供的生料带分卷用卷芯控制机构整体结构示意图;
图2是本发明具体实施方式中提供的生料带分卷用卷芯控制机构背面结构示意图;
图3是本发明具体实施方式中提供的图1中A部分放大示意图;
图4是本发明具体实施方式中提供的图1中B部分放大示意图;
图中:
1、循环转盘;2、卷芯;3、进料平推机构;4、收卷轴;5、顶出机构;11、通孔;12、同步齿轮;13、预紧组件;14、驱动电机;15、驱动齿轮;16、同步带;31、计数限位组件;33、J型导板;311、连接架;312、步进电机;313、拨料挡板;321、进料伸缩气缸;322、安装盘;323、调平杆;324、推料环;325、定位孔;331、弧形进料部;332、导料储存部;41、限位盘;42、弹性开槽;43、导向斜面;51、顶出板;52、顶出气缸;53、顶出杆;521、弧形限位台。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1-4所示,本实施例提供一种生料带分卷用卷芯2控制机构,包括循环转盘1,循环转盘1上设置有若干个与其转动连接的收卷轴4,收卷轴4一端设置有与卷芯2匹配的安装部,安装部靠近循环转盘1的根部设置有限位盘41,循环转盘1上安装有轴承,收卷轴4安装在轴承中,限位盘41与轴承内圈相抵,限位盘41平面与循环转盘1平面相平行。在一个收卷轴4的一侧设置有固定于机架上的进料平推机构3,以将卷芯2平推入安装部与限位盘41相抵;每个收卷轴4外侧均环绕设置有若干个通孔11,卷芯2在循环转盘1上的投影部分位于通孔11中,循环转盘1的另一侧设置有固定于机架上的顶出机构5,在取下卷芯2时,顶出机构5的一端穿过通孔11与卷芯2相抵。大卷的生料带平面与循环转盘1平面相平行,在安装时通过进料平推机构3将卷芯2贴合在限位盘41上,从而使得卷芯2与大卷的生料带处于同一平面,使得在分卷时生料带在卷芯2上缠绕时不会发生倾斜,提高分卷后生料带的质量。
优选的,进料平推机构3包括J型导板33、计数限位组件31、固定于机架上的进料伸缩气缸321;J型导板33包括斜向设置的导料储存部332以及弧形进料部331,计数限位组件31固定于导料储存部332一侧,以控制卷芯2挨个进入弧形进料部331;卷芯2位于弧形进料部331时,其轴线与收卷轴4轴线重合,进料伸缩气缸321的动力输出端设置有推料环324,推料环324中部设置有定位孔325,安装卷芯2时推料环324与卷芯2断面相抵。导料储存部332两侧设置有限位导板,将卷芯2限位在两者之间,通过计数限位组件31将卷芯2一个一个释放至弧形进料部331位置。弧形进料部331弧度与卷芯2弧度相匹配,使得卷芯2位于弧形进料部331时被很好的限位,不会随意晃动。在安装卷芯2时,通过进料伸缩气缸321上的推料环324将卷芯2推入收卷轴4上,进料伸缩气缸321提供恒定的推力,使得卷芯2与限位盘41相抵,从而保证卷芯2推入之后可以保持与循环转盘1平面平行的状态。
优选的,收卷轴4的端部设置有导向斜面43,定位孔325的锥度与导向斜面43相匹配,以使卷芯2安装到位时,导向斜面43与定位孔325相抵,收卷轴4的中部沿长度方向设置有弹性开槽42。弹性开槽42的设置使得卷芯2安装时不易出现卡死的情况,不易损坏卷芯2。导向斜面43使得卷芯2刚进入时就算存在一定的偏差也能很好的插入,安装方便不易卡死。定位孔325的锥度与导向斜面43相匹配,即使得导向斜面43与定位孔325贴合抵住时,卷芯2刚好与限位盘41相抵贴合,从而可以避免进料伸缩气缸321过度挤压卷芯2,同时导向斜面43与定位孔325的锥面配合也具有一定的调心作用。
为了确保推料环324平面与限位盘41平面相平行,优选的,进料伸缩气缸321的动力输出端设置有安装盘322,安装盘322上设置有三个调平杆323,调平杆323两端分别与安装盘322以及推料环324螺纹连接。通过三个调平杆323的作用,使得在安装时可以调节推料环324的平面。调平杆323与安装盘322连接的一端穿过安装盘322,通过螺母固定。
优选的,计数限位组件31包括步进电机312、连接架311;连接架311固定于导料储存部332的一侧,步进电机312固定于连接架311上,步进电机312的动力输出端设置有拨料挡板313,以控制卷芯2单个进入到弧形进料部331。通过编程可以方便控制步进电机312实现反复摆动,从而控制卷芯2一个一个进入弧形进料部331。
优选的,顶出机构5包括固定于机架上的顶出气缸52、顶出板51,顶出板51固定于顶出气缸52的动力输出端;顶出板51上设置有与通孔11相匹配的顶出杆53,取下卷芯2时,顶出杆53穿过通孔11与卷芯2相抵。每个收卷轴4的周围都有通孔11,当收卷完之后旋转至顶出杆53的位置,在完成分卷之后,通过顶出气缸52控制顶出杆53将卷芯2从收卷轴4上顶出,控制方便。
优选的,顶出杆53的端部设置有与卷芯2匹配的弧形限位台521,以将卷芯2限制在若干个限位台之中;顶出杆53直径小于通孔11直径。弧形限位台521可以避免在卷芯2顶出时发生倾斜而卡死的问题,顶出杆53直径小于通孔11直径使得顶出杆53不易卡死。
优选的,收卷轴4穿过循环转盘1在另一侧设置同步齿轮12,若干同步齿轮12均通过同步带16连接在一起;循环转盘1的该侧还设置有驱动电机14,驱动电机14固定于循环转盘1上,驱动电机14的动力输出端设置有驱动齿轮15,驱动齿轮15与同步带16啮合连接。通过同步齿轮12的设置使得可以同时驱动多个收卷轴4旋转,可以避免收卷时转速不同步而拉伸生料带或者过于松弛影响收卷质量。同时同步齿轮12体积较小使得顶出杆53在顶出作用时不会受到影响。
进一步的,同步带16未设置有齿形的一侧设置有预紧组件13,预紧组件13的动力输出端抵接于同步带16的表面,以使同步带16始终处于张紧状态,确保传动的准确性。
本发明是通过优选实施例进行描述的,本领域技术人员知悉,在不脱离本发明的精神和范围的情况下,可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本发明不受此处所公开的具体实施例的限制,其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本发明保护的范围。
Claims (9)
1.一种生料带分卷用卷芯控制机构,其特征在于:
包括循环转盘(1),所述循环转盘(1)上设置有若干个与其转动连接的收卷轴(4),所述收卷轴(4)一端设置有与卷芯(2)匹配的安装部,所述安装部靠近所述循环转盘(1)的根部设置有限位盘(41);
在一个所述收卷轴(4)的一侧设置有固定于机架上的进料平推机构(3),以将卷芯(2)平推入所述安装部与所述限位盘(41)相抵;每个所述收卷轴(4)外侧均环绕设置有若干个通孔(11),所述卷芯(2)在所述循环转盘(1)上的投影部分位于所述通孔(11)中,所述循环转盘(1)的另一侧设置有固定于机架上的顶出机构(5),在取下卷芯(2)时,所述顶出机构(5)的一端穿过所述通孔(11)与所述卷芯(2)相抵。
2.根据权利要求1所述的生料带分卷用卷芯控制机构,其特征在于:
所述进料平推机构(3)包括J型导板(33)、计数限位组件(31)、固定于机架上的进料伸缩气缸(321);
所述J型导板(33)包括斜向设置的导料储存部(332)以及弧形进料部(331),所述计数限位组件(31)固定于所述导料储存部(332)一侧,以控制所述卷芯(2)挨个进入所述弧形进料部(331);
所述卷芯(2)位于所述弧形进料部(331)时,其轴线与所述收卷轴(4)轴线重合,所述进料伸缩气缸(321)的动力输出端设置有推料环(324),所述推料环(324)中部设置有定位孔(325),安装卷芯(2)时所述推料环(324)与所述卷芯(2)断面相抵。
3.根据权利要求2所述的生料带分卷用卷芯控制机构,其特征在于:
所述收卷轴(4)的端部设置有导向斜面(43),所述定位孔(325)的锥度与所述导向斜面(43)相匹配,以使所述卷芯(2)安装到位时,所述导向斜面(43)与所述定位孔(325)相抵,所述收卷轴(4)的中部沿长度方向设置有弹性开槽(42)。
4.根据权利要求2所述的生料带分卷用卷芯控制机构,其特征在于:
所述进料伸缩气缸(321)的动力输出端设置有安装盘(322),所述安装盘(322)上设置有三个调平杆(323),所述调平杆(323)两端分别与所述安装盘(322)以及所述推料环(324)螺纹连接。
5.根据权利要求2所述的生料带分卷用卷芯控制机构,其特征在于:
所述计数限位组件(31)包括步进电机(312)、连接架(311);所述连接架(311)固定于所述导料储存部(332)的一侧,所述步进电机(312)固定于所述连接架(311)上,所述步进电机(312)的动力输出端设置有拨料挡板(313),以控制所述卷芯(2)单个进入到所述弧形进料部(331)。
6.根据权利要求1所述的生料带分卷用卷芯控制机构,其特征在于:
所述顶出机构(5)包括固定于机架上的顶出气缸(52)、顶出板(51),所述顶出板(51)固定于所述顶出气缸(52)的动力输出端;
所述顶出板(51)上设置有与所述通孔(11)相匹配的顶出杆(53),取下卷芯(2)时,所述顶出杆(53)穿过所述通孔(11)与所述卷芯(2)相抵。
7.根据权利要求6所述的生料带分卷用卷芯控制机构,其特征在于:
所述顶出杆(53)的端部设置有与所述卷芯(2)匹配的弧形限位台(521),以将卷芯(2)限制在若干个所述限位台之中;所述顶出杆(53)直径小于所述通孔(11)直径。
8.根据权利要求1所述的生料带分卷用卷芯控制机构,其特征在于:
所述收卷轴(4)穿过循环转盘(1)在另一侧设置同步齿轮(12),若干所述同步齿轮(12)均通过同步带(16)连接在一起;
所述循环转盘(1)的该侧还设置有驱动电机(14),所述驱动电机(14)固定于所述循环转盘(1)上,所述驱动电机(14)的动力输出端设置有驱动齿轮(15),所述驱动齿轮(15)与所述同步带(16)啮合连接。
9.根据权利要求8所述的生料带分卷用卷芯控制机构,其特征在于:
所述同步带(16)未设置有齿形的一侧设置有预紧组件(13),所述预紧组件(13)的动力输出端抵接于所述同步带(16)的表面,以使所述同步带(16)始终处于张紧状态。
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Application publication date: 20201023 |
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