CN206203533U - 一种塑料轴卷的自动上轴装置 - Google Patents

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梁楚华
伦来友
陈展芸
张冠
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Abstract

一种塑料轴卷的自动上轴装置，由X向推送机械手、Y向推送机械手、导向托板、挡板、弹性保持机构组成。该塑料轴卷的自动上轴装置在全自动生料带分卷系统中，尤其是在塑料空轴卷的自动上轴工位上，通过PLC控制器的控制作用，能够把通过排队装置按规定的姿态整齐地排成一行进入输料管的塑料空轴卷按先后顺序一个一个准确、稳定地推送到环架上的弹性芯轴上，从而完成塑料空轴卷的上轴任务，以备后续工序的生料带自动分卷(即分装)。

Description

一种塑料轴卷的自动上轴装置
技术领域
本实用新型的一种塑料轴卷的自动上轴装置属于机械领域，尤其涉及一种生料带生产工艺中，将生料带大盘料分装成小卷产品的全自动生料带分卷系统中塑料轴卷的自动上轴装置。
背景技术
目前国内生料带生产厂家数万家，长期以来由于全自动生料带分卷机的开发难度很高，在一些关键技术上一直没有根本性的突破，因而在市场上还没有能够形成成熟的能够替代手工分卷的全自动生料带分卷机产品供这些厂家选用。至今这些厂家的生料带分装工序上依然聚集着大批从事简单、紧张、高强度劳动的熟练女工进行着手动分卷作业。劳动力高度密集是这些企业的显著特点。劳动力的高度密集带给企业的直接影响是：用工成本不断攀升，管理难度加大，产品质量得不到很好的控制，这些因素直接制约着企业的发展，影响着企业扩大再生产的热情。因此开发出价格适中、能真正替代人工分卷的全自动生料带分卷机就成为多年来这些生料带生产企业的期盼。塑料轴卷的自动上轴装置是生料带全自动分卷系统中的重要机构和功能装置。
发明内容
本实用新型提供了一种完全能够替代手工分卷的生料带全自动分卷系统中的塑料轴卷的自动上轴装置。
在生产中，将生料带大盘料分装成小卷产品的塑料轴卷全部采用如图4中，所示的形状结构，其材质为普通工程塑料，壁薄质轻是该轴卷的特点。全自动生料带分卷系统在其工作过程中，首先要将那些杂乱无章的塑料空轴卷通过排队装置按规定的姿态整齐地排成一行，然后由机械手按先后顺序一个一个推送固定到环架上的弹性芯轴上。在塑料轴卷的自动上轴工位上，为了把来自输料通道的塑料轴卷按先后顺序一个一个准确、稳定地推送到环架上的弹性芯轴上，就必须要求塑料轴卷的推送机械手动作设计合理，机构稳定可靠。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种塑料轴卷的自动上轴装置，由X向推送机械手、Y向推送机械手、导向托板、挡板、弹性保持机构组成。X向推送机械手与Y向推送机械手采用正交布置，X向推送机械手采用导杆式小型气缸作为其动力元件，气缸活塞杆前端连接一V形块，采用V形块的目的是为了使气缸活塞的着力点作用在塑料轴卷的轴颈部并能保持塑料轴卷在推送过程中姿态的平稳性。X向推送机械手活塞的推送方向与Y向推送机械手活塞的推送方向垂直设置，即X向推送机械手活塞的推送方向与环架上的弹性芯轴轴线垂直，Y向推送机械手活塞的推送方向与环架上的弹性芯轴轴线重合。Y向推送机械手同样采用导杆式小型气缸作为其动力元件，气缸活塞杆前端连接一U形块，采用U形块的目的是为了使气缸活塞的着力点作用在塑料轴卷侧面上下翼上让开弹性芯轴前端的导向锥部。X向推送机械手沿通道垫板工作表面把塑料轴卷推送到定位挡板后，迅速返回，此时为了保持塑料轴卷定位位置的姿态不变便于Y向推送机械手将塑料轴卷顺利推上弹性芯轴，采用了弹性保持机构来达到保持塑料轴卷在定位位置姿态不变的目的，然后Y向推送机械手将塑料轴卷直接推上弹性芯轴，该装置通过PLC控制器的控制作用，完成塑料空轴卷的自动上轴任务，以备后续工序的生料带自动分卷(即分装)。
本实用新型的有益效果是：
在全自动生料带分卷系统中，尤其是在塑料空轴卷的上轴工序上，把来自输料管的塑料空轴卷按先后顺序一个一个推送到环架弹性芯轴上的动作过程中，由于采用了本实用新型的塑料轴卷的自动上轴装置，使塑料空轴卷的自动上轴动作来的更准确、可靠，工作稳定性大大提高，在现场应用中收到了良好的效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的主视图及X向推料机械手示意图
图2是本实用新型主视图的A-A向视图及Y向推料机械手示意图
图3是本实用新型的俯视示意图
图4是本实用新型的塑料轴卷示意图
图中：
1、塑料轴卷 2、输料管 3、X向气缸连接立板 4、X向气缸 5、X向气缸支撑底板 6、气缸活塞端部 7、V形块 8、导向托板 9、环架芯轴 10、环架 11、定位挡板 12、铰链 13、压板 14、弹簧 15、弹簧托板 16、U形块 17、Y向气缸 18、Y向气缸连接立板 19、Y向气缸支撑底板 20、弹性芯轴 21、螺母 22、轴承 23、气缸活塞端部
具体实施方式
一种塑料轴卷的自动上轴装置，由X向推送机械手、Y向推送机械手、导向托板、定位挡板、弹性保持机构组成。
在图1所示的实施例中，X向推送机械手由X向气缸连接立板(3)、X向气缸(4)、气缸活塞端部(6)、V形块(7)组成，输料管(2)与X向气缸连接立板(3)连接，X向气缸(4)与X向气缸连接立板(3)连接，X向气缸活塞端部(6)与V形块(7)连接，V形块(7)中心高度与导向托板(8)上的塑料轴卷中心高度平齐，X向气缸连接立板(3)导向托板(8)同时与X向气缸支撑底板(5)连接，定位挡板(11)与X向气缸支撑底板(5)连接，定位挡板(11)与导向托板(8)垂直，弹性保持机构与定位挡板(11)连接。
在图2所示的实施例中，Y向推送机械手由Y向气缸连接立板(18)、Y向气缸(17)、气缸活塞端部(23)、U形块(16)、Y向气缸支撑底板(19)组成，Y向气缸(17)与Y向气缸连接立板(18)连接，Y向气缸活塞端部(23)与U形块(16)连接，U形块(16)中心高度与导向托板(8)上的塑料轴卷中心高度平齐，U形块(16)敞口宽度以让开弹性芯轴(20)前端的导向锥部为宜，导向托板(8)与Y向气缸支撑底板(19)连接，Y向气缸支撑底板(19)又与机架连接。
在图1所示的实施例中，弹性保持机构由压板(13)、弹簧(14)、弹簧托板(15)、铰链(12)组成，压板(13)一端通过铰链(12)与定位挡板(11)连接，压板(13)另一端通过弹簧(14)与弹簧托板(15)连接，弹簧托板(15)与定位挡板(11)连接。
在图3所示的实施例中，X向推送机械手中心线与Y向推送机械手中心线正交设置，X向推送机械手中心线通过输料管(2)矩形框短边中心线，Y向推送机械手中心线与固定在环架(10)上的弹性芯轴(20)中心线重合。

Claims (3)

1.一种塑料轴卷的自动上轴装置，由X向推送机械手、Y向推送机械手、导向托板、定位挡板、弹性保持机构组成，其特征是：X向推送机械手由X向气缸连接立板(3)、X向气缸(4)、气缸活塞端部(6)、V形块(7)组成，输料管(2)与X向气缸连接立板(3)连接，X向气缸(4)置于输料管(2)下方，X向气缸(4)与X向气缸连接立板(3)连接，X向气缸活塞端部(6)与V形块(7)连接，V形块(7)中心高度与导向托板(8)上的塑料轴卷中心高度平齐，X向气缸连接立板(3)导向托板(8)同时与X向气缸支撑底板(5)连接，定位挡板(11)与X向气缸支撑底板(5)连接，定位挡板(11)与导向托板(8)垂直，弹性保持机构与定位挡板(11)连接，Y向推送机械手由Y向气缸连接立板(18)、Y向气缸(17)、气缸活塞端部(23)、U形块(16)、Y向气缸支撑底板(19)组成，Y向气缸(17)与Y向气缸连接立板(18)连接，Y向气缸活塞端部(23)与U形块(16)连接，U形块(16)中心高度与导向托板(8)上的塑料轴卷中心高度平齐，U形块(16)敞口宽度以让开弹性芯轴(20)前端的导向锥部为宜，导向托板(8)与Y向气缸支撑底板(19)连接，Y向气缸支撑底板(19)又与机架连接。
2.根据权利要求1所述的一种塑料轴卷的自动上轴装置，其特征是：弹性保持机构由压板(13)、弹簧(14)、弹簧托板(15)、铰链(12)组成，压板(13)一端通过铰链(12)与定位挡板(11)连接，压板(13)另一端通过弹簧(14)与弹簧托板(15)连接，弹簧托板(15)与定位挡板(11)连接。
3.根据权利要求1所述的一种塑料轴卷的自动上轴装置，其特征是：其中X向推送机械手中心线与Y向推送机械手中心线正交设置，X向推送机械手中心线通过输料管(2)矩形框短边中心线，Y向推送机械手中心线与固定在环架(10)上的弹性芯轴(20)中心线重合，X向推送机械手与Y向推送机械手的控制接口与PLC控制器连接。
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