CN111532851B - 一种用于接装纸收卷纸筒的送料机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于接装纸收卷纸筒的送料机构，属于机械技术领域。一种用于接装纸收卷纸筒的送料机构，包括机架，所述的机架上设置有能够上下升降的升降架，升降架上转动设置有收料轴，收料轴上设置有能够固定纸筒的固定结构，所述的机架上固定有第一推杆电机，第一推杆电机的推杆与升降架固定相连，所述的送料机构包括送料机构包括弧形导向杆、转盘、底板，所述的机架上固定有第二推杆电机和第三推杆电机，第二推杆电机的推杆上固定有限位杆一，第三推杆电机的推杆上固定有限位杆二，所述的弧形导向杆上两端分别开设有限位孔一和限位孔二。本发明具有自动送入收卷纸筒的优点。

Description

一种用于接装纸收卷纸筒的送料机构

技术领域

本发明属于机械技术领域，特别是一种用于接装纸收卷纸筒的送料机构。

背景技术

接装纸是一种特种工业用纸，主要用于过滤嘴与卷烟烟支卷接，俗称“水松纸”。

接装纸在加工完毕后需要根据客户需求，切割成预设尺寸的纸卷，传统的分切设备需要人工进行上收卷纸筒以及在收卷完毕后人工下料，效率低，收卷纸筒的安装以及取下需要耗费较长的时间。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种用于接装纸收卷纸筒的送料机构，具有自动送入收卷纸筒的特点。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种用于接装纸收卷纸筒的送料机构，包括机架，其特征在于，所述的机架上设置有能够上下升降的升降架，升降架上转动设置有收料轴，收料轴上设置有能够固定纸筒的固定结构，所述的机架上固定有第一推杆电机，第一推杆电机的推杆与升降架固定相连，所述的送料机构包括送料机构包括弧形导向杆、转盘、底板，所述的机架上固定有第二推杆电机和第三推杆电机，第二推杆电机的推杆上固定有限位杆一，第三推杆电机的推杆上固定有限位杆二，所述的弧形导向杆上两端分别开设有限位孔一和限位孔二，限位杆一能够插入限位孔一内并能够固定弧形导向杆，限位杆二能够插入限位孔二内并能够固定弧形导向杆，所述的转盘转动设置在机架上，机架上固定有第三驱动电机，第二驱动电机的输出轴与转盘传动相连并能够带动转盘转动，转盘上开设有出料孔，出料孔处固定有出料管，所述的转盘下部固定有第四推杆电机，所述的底板固定在第四推杆电机的推杆上，所述的底板位于出料孔下端，所述的机架上设置有若干储放纸筒的储放组件，该储放组件下端与所述的转盘上表面相接，储放组件上的纸筒能够进入储料管内，所述的机架上还设置有能够避免储放组件上纸筒自动下落的限位结构。

在上述用于接装纸收卷纸筒的送料机构中，所述的固定结构包括第一螺杆，所述的收料轴内具有通道，收料轴上开设有若干与通道连通的通孔，所述的第一螺杆转动设置在通道内，所述的第一螺杆上螺纹连接有若干调节块，调节块上开设有若干滑槽，所述的通道内具有若干导向轨，滑槽与导向轨匹配，所述的调节块上铰接有若干摆动支杆，摆动支杆穿入通孔内，所述的通孔内设置有挤压块，该挤压块通过拉簧与收料轴固定相连，所述的摆动支杆上端与挤压块抵靠，在第一螺杆转动带动调节块水平移动时，调节块上的摆动支杆的端部向上挤压并将挤压块上端挤出通孔。

在上述用于接装纸收卷纸筒的送料机构中，所述的挤压块表面具有防滑纹路。

在上述接装纸纸盘分切设备中，所述的升降架上固定有推动电机，推动电机的推杆上固定有安装板，安装板上固定有第一推杆电机，第一驱动电机的输出轴上固定有摩擦块一，第一螺杆端部固定有摩擦块二，摩擦块一能与摩擦块二抵靠。

在上述用于接装纸收卷纸筒的送料机构中，所述的带动机构包括齿轮一、齿轮二、第二驱动电机，第二驱动电机固定在升降架上，齿轮一固定在收料轴上，齿轮二固定在第二驱动电机的输出轴上，齿轮一与齿轮二啮合。

在上述用于接装纸收卷纸筒的送料机构中，所述的收料轴靠近升降架一端上固定有限位块。

在上述用于接装纸收卷纸筒的送料机构中，所述的储放组件包括若干储放筒，储放筒倾斜固定在机架上，储放筒下端位于转盘上端，且能够与出料管对应。

在上述用于接装纸收卷纸筒的送料机构中，所述的转盘上固定有导向槽，该导向槽与出料管上端相连接。

在上述用于接装纸收卷纸筒的送料机构中，所述的限位结构包括第五推杆电机，第五推杆电机固定在机架上，第五推杆电机的推杆上固定有限位板，限位板上端设置有压块，压块通话弹簧固定连在限位板上，限位板下端转动连接有支撑板，限位板上铰接有第六推杆电机，第六推杆电机的推杆与支撑板铰接相连。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明能够自动送入收卷纸筒，大大的节约了更换纸筒的时间，提高了加工效率。收卷纸筒可以预先放入储放筒内，然后通过送料机构送入收料轴上，效率高，节约人工，提升加工效率。

附图说明

图1是本发明的局部分布示意图。

图2是本发明中储料轴有与放置杆的示意图。

图3是本发明中送料结构的示意图。

图4是本发明中收料轴中固定结构的示意图。

图5是图4中局部放大图。

图6是本发明中分割机构的示意图。

图7是本发明中弧形导向杆处的俯视图。

图中，1、机架；2、储料轴；3、放置杆；4、升降架；5、收料轴；5a、通道；5b、通孔；6、第一推杆电机；7、第一螺杆； 8、调节块；9、摆动支杆；10、挤压块；11、拉簧；12、第一驱动电机；13、摩擦块一；14、摩擦块二；15、齿轮一；16、齿轮二；17、第二驱动电机；18、限位块；19、弧形导向杆；19a、限位孔一；19b、限位孔二；20、转盘；20a、出料孔；21、底板；22、第二推杆电机；23、第三推杆电机；24、限位杆一；25、限位杆二；26、第三驱动电机；27、出料管；28、第四推杆电机；29、储放筒；30、导向槽；31、第五推杆电机；32、限位板；33、压块；34、弹簧；35、支撑板；36、第六推杆电机；37、第四驱动电机；38、第二螺杆；39、移动架；40、导轨；41、推板；42、刀轴；43、刀筒；44、切割刀；45、限位螺钉；46、辅助辊；47、第五驱动电机；48、推动电机；49、安装板。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至图7所示，一种接装纸纸盘分切设备，包括机架1，机架1上转动设置有转轴，转轴上铰接有用于放置待切原料的储料轴2，机架1上设置有驱动储料轴2转动的驱动机构；机架1上固定有临时放置待切原料的放置杆3，储料轴2向外摆动并最终能与该放置杆3对接；机架1上设置有能够上下升降的升降架4，升降架4上转动设置有收料轴5，收料轴5上设置有能够固定纸筒的固定结构，机架1上固定有第一推杆电机6，第一推杆电机6的推杆与升降架4固定相连，升降架4上设置有驱动收料轴5转动的带动机构，机架1上设置有用于对收料轴5送入纸筒的送料机构，机架1上设置有将收卷后的纸筒送出的送出机构，收料轴5与储料轴2之间设置有用于对储料轴2上待切原料进行分切的分割机构。

本发明的工作原理：在送料机构内人工存放需要使用的收卷纸筒，该收卷纸筒能够在送料机构作用下送入收料轴5上，并通过固定结构对收卷纸筒进行固定，然后将待分切的接装纸筒设置在储料轴2上，通过驱动机构能够驱动转轴并带动储料轴2转动，使接装纸一端与收卷纸筒固定相连，然后通过分切机构对接装纸分切，带动机构带动收料轴5转动，使收料轴5上的收卷纸筒对分切后的接装纸收卷，在收卷完毕后，第一推杆电机6自动启动，带动升降架4下降，并使收料轴5移动至与送出机构对应位置，然后通过送出机构将分切后并收卷完毕的收卷纸筒移出，然后第一推杆电机6带动升降架4上升，并使其复位，通过送料机构将新的收卷纸筒送入收料轴5上。

本发明能够自动送入收卷纸筒以及将收卷完毕的收卷纸筒送出，大大的节约了更换纸筒的时间，提高了分切效率。

具体地，固定结构包括第一螺杆7，收料轴5内具有通道5a，收料轴5上开设有若干与通道5a连通的通孔5b，第一螺杆7转动设置在通道5a内，第一螺杆7上螺纹连接有若干调节块8，调节块8上开设有若干滑槽，通道5a内具有若干导向轨，滑槽与导向轨匹配，调节块8上铰接有若干摆动支杆9，摆动支杆9穿入通孔5b内，通孔5b内设置有挤压块10，该挤压块10通过拉簧11与收料轴5固定相连，摆动支杆9上端与挤压块10抵靠，在第一螺杆7转动带动调节块8水平移动时，调节块8上的摆动支杆9的端部向上挤压并将挤压块10上端挤出通孔5b。通过转动第一螺杆7，第一螺杆7带动调节块8移动，调节块8上的摆动支杆9下端在调节块8移动时，其摆动支杆9上端逐渐向上移动并将挤压块10挤出通孔5b，使挤压块10挤压在收卷纸筒上将收卷纸筒固定住，在第一螺杆7反向转动后，挤压块10通过拉簧11进行复位，收卷纸筒解除固定。

具体地，挤压块10表面具有防滑纹路。避免收卷纸筒在收卷过程中，位置发生偏移，导致收卷不均匀。

具体地，升降架上固定有推动电机48，推动电机48的推杆上固定有安装板49，安装板49上固定有第一驱动电机12，第一驱动电机12的输出轴上固定有摩擦块一13，第一螺杆端部固定有摩擦块二14，摩擦块一13能与摩擦块二14抵靠。推动电机48带动第一驱动电机12输出轴上的摩擦块一13与摩擦块二14抵靠并转动，使第一螺杆7转动。

具体地，带动机构包括齿轮一15、齿轮二16、第二驱动电机17，第二驱动电机17固定在升降架4上，齿轮一15固定在收料轴5上，齿轮二16固定在第二驱动电机17的输出轴上，齿轮一15与齿轮二16啮合。第二驱动电机17启动，带动收料轴5转动。

具体地，收料轴5靠近升降架4一端上固定有限位块18。在收卷纸筒移动至与该限位块18抵靠时，收卷纸筒停止移动。

具体地，送料机构包括弧形导向杆19、转盘20、底板21，机架1上固定有第二推杆电机22和第三推杆电机23，第二推杆电机22的推杆上固定有限位杆一24，第三推杆电机23的推杆上固定有限位杆二25，弧形导向杆19上两端分别开设有限位孔一19a和限位孔二19b，限位杆一24能够插入限位孔一19a内并能够固定弧形导向杆19，限位杆二25能够插入限位孔二19b内并能够固定弧形导向杆19，转盘20转动设置在机架1上，机架1上固定有第三驱动电机26，第三驱动电机26的输出轴与转盘20传动相连并能够带动转盘20转动，转盘20上开设有出料孔20a，出料孔20a处固定有出料管27，出料管27固定在机架1上，转盘20下部固定有第四推杆电机28，底板21固定在第四推杆电机28的推杆上，底板21位于出料孔20a下端，机架1上设置有若干储放纸筒的储放组件，该储放组件下端与转盘20上表面相接，储放组件上的纸筒能够进入储料管内，机架1上还设置有能够避免储放组件上纸筒自动下落的限位结构。人工将收卷纸筒放入储放组件内，然后通过限位机构将纸筒限位在储放组件内，第三驱动电机26驱动转盘20转动，使转盘20上的出料管27移动至与储放组件对应处，对应的限位结构解除，使纸筒自动下落至出料管27内，然后第三驱动电机26继续启动，将出料管27移动至与弧形导向杆19对应位置，此时第四推杆电机28启动，带动底板21从出料管27的插口内移出，出料管27内的纸筒自动掉落进入至弧形导向杆19上，此时，第二推杆电机22带动限位杆一24从限位孔一19a中脱离，而第三推杆电机23上的限位杆二25插设在限位孔二19b中，在纸筒全部下落并进入弧形导向杆19后，限位杆一24插入限位孔一19a中，而限位杆二25从限位块18二中脱离，限位孔一19a和限位孔二19b分别位于弧形导向杆19的上端和下端。

具体地，机架上转动设置有辅助收卷纸筒进入收料轴的若干辅助辊46。辅助辊46通过现有驱动机构进行驱动转动。

具体地，储放组件包括若干储放筒29，储放筒29倾斜固定在机架1上，储放筒29下端位于转盘20上端，且能够与出料管27对应。收卷纸筒能够放入储放筒29内，通过倾斜设置的储放筒29，收卷纸筒能够自动下落。

具体地，转盘20上固定有导向槽30，该导向槽30与出料管27上端相连接。通过该导向槽30能够避免收卷纸筒下落位置发生偏移。

具体地，限位结构包括第五推杆电机31，第五推杆电机31固定在机架1上，第五推杆电机31的推杆上固定有限位板32，限位板32上端设置有压块33，压块33通过弹簧34固定连在限位板32上，限位板32下端转动连接有支撑板35，限位板32上铰接有第六推杆电机36，第六推杆电机36的推杆与支撑板35铰接相连。第四推杆电机28启动，带动限位板32移动，限位板32朝向出料管27移动，压块33穿过出料管27并将出料管27内的收卷纸筒压住，避免纸筒下落，而支撑块则移动至出料管27的下部，用于支撑收卷纸筒，避免纸筒下落，压块33与支撑块之间至少具有一个收卷纸筒的距离。

在压块33穿入出料管27并与收卷纸筒抵靠后，支撑块处于出料管27下端，然后启动第六推杆电机36，第六推杆电机36的带动支撑板35从出料管27下端偏移开，出料管27内的收卷纸筒下落。压块33挤压的收卷纸筒与支撑板35支撑的收卷纸筒并非同一个。本发明中的出料管27为笼架。

具体地，送出机构包括第四驱动电机37、第二螺杆38、移动架39、导轨40和推板41，第二螺杆38转动设置在机架1上，导轨40固定在机架1上，移动架39滑动设置在导轨40上，第二螺杆38与移动架39螺纹相连，第四驱动电机37固定在机架1上，第四驱动电机37的输出轴与第二螺杆38传动相连并能带其转动，推板41固定在移动架39上，推板41上开设有开口。第四驱动电机37启动，带动第二螺杆38转动，第二螺杆38带动移动架39水平移动，在升降架4下降后，其收料轴5下降至推板41的开口处，收卷纸筒在推板41的带动下移出收料轴5。

具体地，分割机构包括刀轴42、若干刀筒43、若干切割刀44，刀轴42转动设置在机架1上，刀筒43滑动设置在刀轴42上，刀筒43上设置有能够限制刀筒43滑动的限位螺钉45，切割刀44固定在刀筒43上，机架1上固定有第五驱动电机47，第五驱动电机47的输出轴与刀轴42固定相连。第五驱动电机47启动，带动刀轴42转动，通过切割刀44能够将接装纸分切。可通过拧松限位螺钉45，调节刀筒43位置，从而移动切割刀44位置。

以上部件均为通用标准件或本技术领域人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种用于接装纸收卷纸筒的送料机构，包括机架，其特征在于，所述的机架上设置有能够上下升降的升降架，升降架上转动设置有收料轴，升降架上设置有驱动收料轴转动的带动机构，收料轴上设置有能够固定纸筒的固定结构，所述的机架上固定有第一推杆电机，第一推杆电机的推杆与升降架固定相连，所述的送料机构包括送料机构包括弧形导向杆、转盘、底板，所述的机架上固定有第二推杆电机和第三推杆电机，第二推杆电机的推杆上固定有限位杆一，第三推杆电机的推杆上固定有限位杆二，所述的弧形导向杆上两端分别开设有限位孔一和限位孔二，限位杆一能够插入限位孔一内并能够固定弧形导向杆，限位杆二能够插入限位孔二内并能够固定弧形导向杆，所述的转盘转动设置在机架上，机架上固定有第三驱动电机，第二驱动电机的输出轴与转盘传动相连并能够带动转盘转动，转盘上开设有出料孔，出料孔处固定有出料管，所述的转盘下部固定有第四推杆电机，所述的底板固定在第四推杆电机的推杆上，所述的底板位于出料孔下端，所述的机架上设置有若干储放纸筒的储放组件，该储放组件下端与所述的转盘上表面相接，储放组件上的纸筒能够进入储料管内，所述的机架上还设置有能够避免储放组件上纸筒自动下落的限位结构。

2.根据权利要求1所述的用于接装纸收卷纸筒的送料机构，其特征在于，固定结构包括第一螺杆，所述的收料轴内具有通道，收料轴上开设有若干与通道连通的通孔，所述的第一螺杆转动设置在通道内，所述的第一螺杆上螺纹连接有若干调节块，调节块上开设有若干滑槽，所述的通道内具有若干导向轨，滑槽与导向轨匹配，所述的调节块上铰接有若干摆动支杆，摆动支杆穿入通孔内，所述的通孔内设置有挤压块，该挤压块通过拉簧与收料轴固定相连，所述的摆动支杆上端与挤压块抵靠，在第一螺杆转动带动调节块水平移动时，调节块上的摆动支杆的端部向上挤压并将挤压块上端挤出通孔。

3.根据权利要求2所述的用于接装纸收卷纸筒的送料机构，其特征在于，所述的挤压块表面具有防滑纹路。

4.根据权利要求2所述的用于接装纸收卷纸筒的送料机构，其特征在于，所述的升降架上固定有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴上固定有连杆，第一螺杆端部固定有套筒，连杆穿入套筒内，套筒内具有方形槽，连杆形状适配该方形槽。

5.根据权利要求1所述的用于接装纸收卷纸筒的送料机构，其特征在于，所述的带动机构包括齿轮一、齿轮二、第二驱动电机，第二驱动电机固定在升降架上，齿轮一固定在收料轴上，齿轮二固定在第二驱动电机的输出轴上，齿轮一与齿轮二啮合。

6.根据权利要求1所述的用于接装纸收卷纸筒的送料机构，其特征在于，所述的收料轴靠近升降架一端上固定有限位块。

7.根据权利要求1所述的用于接装纸收卷纸筒的送料机构，其特征在于，所述的储放组件包括若干储放筒，储放筒倾斜固定在机架上，储放筒下端位于转盘上端，且能够与出料管对应。

8.根据权利要求1所述的用于接装纸收卷纸筒的送料机构，其特征在于，所述的转盘上固定有导向槽，该导向槽与出料管上端相连接。

9.根据权利要求1所述的用于接装纸收卷纸筒的送料机构，其特征在于，所述的限位结构包括第五推杆电机，第五推杆电机固定在机架上，第五推杆电机的推杆上固定有限位板，限位板上端设置有压块，压块通话弹簧固定连在限位板上，限位板下端转动连接有支撑板，限位板上铰接有第六推杆电机，第六推杆电机的推杆与支撑板铰接相连。

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