CN112744624A - 一种用于薄膜分卷的自动下料上轴装置及方法 - Google Patents

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万延见
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Abstract

本发明涉及自动下料上轴技术领域,具体涉及一种薄膜分卷自动下料上轴装置,包括:包括张紧卷绕装置、下料机构、上轴机构和横切机构;所述张紧卷绕装置包括机架、张紧滚子、薄膜出料滚筒和卷轴;若干张紧滚子通过轴承连接于机架,薄膜依次卷绕张紧滚子、具有自主动力并连续转动的薄膜出料滚筒和跟随薄膜出料滚筒转动的卷轴;本发明还提供一种用于薄膜分卷的自动下料上轴方法,本发明实现类似薄膜产品连续热挤压生产时卷轴的自动分卷、替换,具有速度快、可靠性好、无废料的特点,大大降低操作人员工作强度。

Description

一种用于薄膜分卷的自动下料上轴装置及方法
技术领域
本发明涉及自动下料上轴技术领域,具体涉及一种薄膜分卷自动下料上轴装置及方法。
背景技术
在类似薄膜热挤压产品生产时,需要在线连续把薄膜成品进行分卷。分卷采用薄膜卷轴 上卷绕一定长度的薄膜,当料杆上薄膜卷绕长度达到要求,需要再把未卷的薄膜卷轴换上, 取下已经卷绕满的薄膜卷轴。该下料上轴的生产要求连续、迅速,要快于成品薄膜出料速度。 目前,分卷下料上轴都采用人工手动方式。由于薄膜出料速度快、卷绕满的薄膜卷轴重量大, 手动换杆劳动强度很大;同时由于人工换轴的速度往往跟不上薄膜出料速度,多出的薄膜不 能卷绕,只能裁掉,造成不必要的浪费,连续薄膜生产分卷下料上轴时,人工劳动强度大、 速度慢、造成产品浪费。
因此,需要对现有技术进行改进。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提供一种能大幅度降低人工劳动强度、提高工作效率和减 少造成产品浪费的自动下料上轴装置及方法。
本发明的技术方案为:
包括张紧卷绕装置、下料机构、上轴机构和横切机构;
所述张紧卷绕装置包括机架、张紧滚子、薄膜出料滚筒和卷轴;
若干张紧滚子通过轴承连接于机架,薄膜依次卷绕张紧滚子、具有自主动力并连续转动的薄膜出 料滚筒和跟随薄膜出料滚筒转动的卷轴;
下料机构设置于卷轴两端的下方,在卷轴的薄膜出料滚筒转动方向的反方向一侧设置上 轴机构和横切机构。
作为优选:所述下料机构包括支撑轴承架、支撑轴承架回位弹簧、卷料满行程开关、V 形块、推出气缸和升起气缸;
所述支撑轴承架位于卷轴两端的下侧,滑动连接于与卷轴轴线相垂直的水平轨道上;
所述支撑轴承架靠近薄膜出料滚筒一侧通过支撑轴承架回位弹簧连接机架;
所述支撑轴承架回位弹簧作用在于,始终把支撑轴承架拉向薄膜出料滚筒,把位于支撑 轴承架之上的卷轴压紧在薄膜出料滚筒上,致使卷轴跟随在薄膜出料滚筒一起反向转动,薄 膜出料滚筒上的薄膜卷绕到卷轴上;
所述支撑轴承架远离薄膜出料滚筒一侧的轨道末端设置可沿轨道移动和可固定于轨道上 的卷料满行程开关;
所述卷料满行程开关作用在于,确定下料、上轴和横切的时机,确定成品卷轴的薄膜卷 绕的厚度。
作为优选:所述升起气缸位于V形块下方,所述升起气缸竖直方向放置,所述升起气缸 一端通过铰链连接于机架,所述升起气缸另一端固定连接V形块;
所述推出气缸位于V形块的靠近薄膜出料滚筒一侧,所述推出气缸与升起气缸呈所需角 度方向放置,所述推出气缸一端通过铰链连接于机架,所述升起气缸另一端通过铰链连接于 V形块。
作为优选:所述支撑轴承架上端设置水平放置的两轴承,两轴承的轴线平行,两轴承外 圈表面间距离小于卷轴两端轴圆直径,卷轴两端圆轴放置在支撑轴承架的两轴承上。
作为优选:所述支撑轴承架上端设置水平放置的两轴承,两轴承的轴线平行,水平放置 两轴承下侧中间位置放置一第三轴承,两轴承外圈表面间最小距离等于卷轴两端轴圆直径, 卷轴两端圆轴放置在支撑轴承架的两水平放置的轴承之间和第三轴承之上。
作为优选:所述上轴机构包括待卷卷轴、上轴支架、摆动排料架和摆动排驱动气缸;
所述上轴支架倾斜设置,近薄膜出料滚筒一侧低,远薄膜出料滚筒一侧高;
若干待卷卷轴并排放置于上轴支架两侧的倾斜平面上;
所述摆动排料架可转动连接于上轴支架两侧的侧面上,所述摆动排料架下侧设置拨叉, 位于上轴支架倾斜平面上最下侧一待卷卷轴的两端圆轴位于摆动排料架的拨叉中,摆动排料 架上侧铰链连接摆动排驱动气缸一侧,所述摆动排驱动气缸另一侧铰链连接于上轴支架。
作为优选:所述横切机构包括两边对称放置可绕薄膜出料滚筒轴线转动的摆杆、摆杆弹 簧、抬升梁、抬升气缸、薄膜卷轴支架和伸缩双轴气缸;
所述摆杆弹簧一端连接在摆杆的上端位置,另一端连接靠近张紧滚子一侧的机架;
所述摆杆两侧面对称设置抬升气缸,抬升气缸的顶杆端固定安装抬升梁;
所述抬升梁的铅垂面上固定设置横切直线导轨,所述直线导轨左右两边分别滑动连接左 边横切涂胶机构和右边横切涂胶机构,所述左边横切涂胶机构包括横切气刀、涂胶机构和滑 座固定座。右边横切涂胶机构包括横切气刀、涂胶机构和滑座固定座;
所述抬升梁的铅垂面上平行横切直线导轨设置同步带传动机构,所述同步带传动机构包 括同步带和步进电机。
作为优选:所述滑座固定座固定连接横切气刀和涂胶机构,滑座固定座固定连接横切气 刀和涂胶机构;
所述滑座固定座和滑座固定座滑动连接于横切直线导轨,所述滑座固定座固定联接于同 步带的下边带,滑座固定座固定联接于同步带的上边带。
作为优选:所述同步压杆穿入压杆弹簧并竖直滑动安装于抬升梁和摆杆的横梁上,所述压 杆弹簧一端固定于抬升梁横梁,另一端固定于同步压杆的防滑摩擦片。
作为优选:所述摆杆的两侧杆上斜向设置两个伸缩双轴气缸,所述伸缩双轴气缸的顶杆 端固定连接薄膜卷轴支架,所述薄膜卷轴支架上端设置水平放置的两轴承,两轴承的轴线平 行,两轴承外圈表面间距离小于待卷卷轴两端轴圆直径;
所述薄膜卷轴支架和伸缩双轴气缸作用在于,待卷卷轴出料时,伸缩双轴气缸处于伸出 状态,薄膜卷轴支架接住并支撑下落的待卷卷轴,伸缩双轴气缸的顶杆收缩,薄膜卷轴支架 带动待卷卷轴下落,确保待卷卷轴与薄膜出料滚筒圆弧面紧密接触,在薄膜出料滚筒带动和 薄膜卷轴支架支撑作用下一起转动,并且薄膜卷轴支架、伸缩双轴气缸和待卷卷轴跟随薄膜 出料滚筒一起绕薄膜出料滚筒轴线转动,直至待卷卷轴到达支撑轴承架,完成换轴。
作为优选:所述薄膜卷轴支架上端设置水平放置的两轴承,两轴承的轴线平行,水平放 置两轴承下侧中间位置放置一第三轴承,两轴承外圈表面间最小距离等于待卷卷轴两端轴圆 直径。
本发明还提供一种用于薄膜分卷的自动下料上轴方法,包括以下步骤:
第一步,待卷卷轴下落,薄膜切割分料;
待卷卷轴排列于上轴机构的上轴支架上,上轴支架具有一定下倾斜度,通过摆动排驱动 气缸驱动摆动排料架摆动,实现待卷卷轴的逐个沿下倾斜面出料;待卷卷轴出料后,下落在 薄膜出料滚筒两侧的薄膜卷轴支架上,此时伸缩双轴气缸处于伸出状态,支撑薄膜卷轴支架 接住待卷卷轴;
伸缩双轴气缸的顶杆收缩,薄膜卷轴支架带动待卷卷轴下落,待卷卷轴与薄膜出料滚筒 圆弧面紧密接触,在薄膜出料滚筒带动下一起转动;抬升气缸由原来的伸出状态改为缩回, 带动抬升梁下降,抬升梁通过压杆弹簧压紧同步压杆,同步压杆上的防滑摩擦片使得同步压 杆压在薄膜出料滚筒上,保证抬升梁与薄膜出料滚筒同步旋转;同时,带动抬升梁左右两边 的左横切气刀,左涂胶机构,左滑座固定座,右横切气刀,右涂胶机构,右滑座固定座下降, 左横切气刀、右横切气刀压在薄膜出料滚筒的薄膜上,步进电机旋转,拉动横切同步带,使 得左滑座固定座带动左涂胶机构,左滑座固定座向左滑动、右滑座固定座带动右横切气刀, 右涂胶机构向右滑动,实现两个薄膜出料滚筒的薄膜被切割分断,同时在切割面的后面端边 上涂有一条胶水带;
第二步,成品卷轴出料,两端支撑轴承架回位;
在第一步切割涂胶完成后,升起气缸伸出,推动V形块上升,抬起成品卷轴两端,推出 气缸伸出,推动V形块及成品卷轴向右摆,如图所示,到位后升起气缸缩回,成品卷轴两端 落到出料滑轨上,沿出料滑轨斜坡下滑到已下料的存料台上完成出料;推出气缸缩回;
在成品卷轴两端被抬起同时,两端支撑轴承架在支撑轴承架回位弹簧作用下,回到初始 位置,初始位置与待卷卷轴落下位置匹配,并且在待卷卷轴落下时,待卷卷轴与薄膜出料滚 筒具有预压力,保证待卷卷轴与薄膜出料滚筒同步旋转;
第三步,待卷卷轴落下上料,抬升梁复位;
在第二步进行同时,薄膜出料滚筒与抬升梁及薄膜卷轴支架上的待卷卷轴同步旋转,当 旋转到待卷卷轴两端与两端支撑轴承架接触,待卷卷轴上料到了两端支撑轴承架并且同步旋 转,此时,切割后面部分薄膜被分出,切割前面部分薄膜在胶水粘性作用下,粘附在了已经 完成上料的待卷卷轴表面,并随着与薄膜出料滚筒的同步旋转自动开始卷料;
同时,伸缩双轴气缸缩回,抬升气缸伸出,抬升梁离开薄膜出料滚筒,抬升梁在摆杆弹 簧作用下回位;步进电机反向旋转,反向拉动横切同步带,使得左滑座固定座带动左涂胶机 构,左滑座固定座向右滑动、右滑座固定座带动右横切气刀,右涂胶机构向左滑动,回到初 始位置。
本发明一种用于薄膜分卷的自动下料上轴装置及方法的技术优势为:实现类似薄膜产品 连续热挤压生产时卷轴的自动分卷、替换,具有速度快、可靠性好、无废料的特点,大大降 低操作人员工作强度。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。
图1是本发明装置的立体图;
图2是本发明摆杆横切下料机构左边局部图;
图3是本发明摆杆横切下料机构右边局部图;
图4是本发明装置侧视图;
图5是本发明装置侧视图;
图6是本发明同步压杆局部视图。
图中:1、薄膜;2、待卷卷轴;3、卷轴;4、成品卷轴;5、机架;6、下料机构;7、横 切机构;8、已下料的存料台;9、薄膜出料滚筒;10、支撑轴承架;11、支撑轴承架回位弹 簧;12、V形块;13、推出气缸;14、升起气缸;15、出料滑轨;16、摆杆;17、摆杆弹簧; 18、抬升梁;19、抬升气缸;20、横切直线导轨;21、横切同步带;22、左横切气刀;23、 左涂胶机构;24、左滑座固定座;25、薄膜卷轴支架;26、伸缩双轴气缸;27、防滑摩擦片; 28、压杆弹簧;29、右横切气刀;30、右涂胶机构;31、右滑座固定座;32、步进电机;33、 同步压杆;35、上轴机构;36、摆动排料架;37、摆动排驱动气缸;38、进料排料机构固定 支架;39、卷料满行程开关;40、张紧滚子;41、上轴支架。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行进一步描述,但本发明的保护范围并不仅限于此。
如图1至图6所示,本发明提供的用于薄膜分卷的自动下料上轴装置,
包括张紧卷绕装置、下料机构6、上轴机构35和横切机构7;
所述张紧卷绕装置包括机架5、张紧滚子40、薄膜出料滚筒9和卷轴3;
若干张紧滚子40通过轴承连接于机架5,薄膜1依次卷绕张紧滚子40、具有自主动力并 连续转动的薄膜出料滚筒9和跟随薄膜出料滚筒9转动的卷轴3;
下料机构6设置于卷轴3两端的下方,在卷轴3的薄膜出料滚筒9转动方向的反方向一 侧设置上轴机构35和横切机构7。
所述下料机构6包括支撑轴承架10、支撑轴承架回位弹簧11、卷料满行程开关39、V形块12、推出气缸13和升起气缸14;
所述支撑轴承架10位于卷轴3两端的下侧,滑动连接于与卷轴3轴线相垂直的水平轨道 上;
所述支撑轴承架10靠近薄膜出料滚筒9一侧通过支撑轴承架回位弹簧11连接机架5;
所述支撑轴承架回位弹簧11作用在于,始终把支撑轴承架10拉向薄膜出料滚筒9,把 位于支撑轴承架10之上的卷轴3压紧在薄膜出料滚筒9上,致使卷轴3跟随在薄膜出料滚筒 9一起反向转动,薄膜出料滚筒9上的薄膜卷绕到卷轴3上;
所述支撑轴承架10远离薄膜出料滚筒9一侧的轨道末端设置可沿轨道移动和可固定于轨 道上的卷料满行程开关39;
所述卷料满行程开关39作用在于,确定下料、上轴和横切的时机,确定成品卷轴的薄膜 卷绕的厚度。
所述升起气缸14位于V形块12下方,所述升起气缸14竖直方向放置,所述升起气缸14一端通过铰链连接于机架5,所述升起气缸14另一端固定连接V形块12;
所述推出气缸13位于V形块12的靠近薄膜出料滚筒9一侧,所述推出气缸13与升起气缸14呈所需角度方向放置,所述推出气缸13一端通过铰链连接于机架5,所述升起气缸14另一端通过铰链连接于V形块12。
所述支撑轴承架10上端设置水平放置的两轴承,两轴承的轴线平行,两轴承外圈表面间 距离小于卷轴3两端轴圆直径,卷轴3两端圆轴放置在支撑轴承架10的两轴承上。
所述支撑轴承架10上端设置水平放置的两轴承,两轴承的轴线平行,水平放置两轴承下 侧中间位置放置一第三轴承,两轴承外圈表面间最小距离等于卷轴3两端轴圆直径,卷轴3 两端圆轴放置在支撑轴承架10的两水平放置的轴承之间和第三轴承之上。
所述上轴机构35包括待卷卷轴2、上轴支架41、摆动排料架36和摆动排驱动气缸37;
所述上轴支架41倾斜设置,近薄膜出料滚筒9一侧低,远薄膜出料滚筒9一侧高;
若干待卷卷轴2并排放置于上轴支架41两侧的倾斜平面上;
所述摆动排料架36可转动连接于上轴支架41两侧的侧面上,所述摆动排料架36下侧设 置拨叉,位于上轴支架41倾斜平面上最下侧一待卷卷轴2的两端圆轴位于摆动排料架36的 拨叉中,摆动排料架36上侧铰链连接摆动排驱动气缸37一侧,所述摆动排驱动气缸37另一 侧铰链连接于上轴支架41。
所述横切机构7包括两边对称放置可绕薄膜出料滚筒9轴线转动的摆杆16、摆杆弹簧17、 抬升梁18、抬升气缸19、薄膜卷轴支架25和伸缩双轴气缸26;
所述摆杆弹簧17一端连接在摆杆16的上端位置,另一端连接靠近张紧滚子40一侧的机 架5;
所述摆杆16两侧面对称设置抬升气缸19,抬升气缸19的顶杆端固定安装抬升梁18;
所述抬升梁18的铅垂面上固定设置横切直线导轨20,所述直线导轨20左右两边分别滑 动连接左边横切涂胶机构和右边横切涂胶机构,所述左边横切涂胶机构包括横切气刀22、涂 胶机构23和滑座固定座24。右边横切涂胶机构包括横切气刀29、涂胶机构30和滑座固定 座31;
所述抬升梁18的铅垂面上平行横切直线导轨20设置同步带传动机构,所述同步带传动 机构包括同步带21和步进电机32。
所述滑座固定座24固定连接横切气刀22和涂胶机构23,滑座固定座31固定连接横切 气刀29和涂胶机构30;
所述滑座固定座24和滑座固定座31滑动连接于横切直线导轨20,所述滑座固定座24 固定联接于同步带21的下边带,滑座固定座31固定联接于同步带21的上边带。
所述同步压杆33穿入压杆弹簧28并竖直滑动安装于抬升梁18和摆杆16的横梁上,所 述压杆弹簧28一端固定于抬升梁18横梁,另一端固定于同步压杆33的防滑摩擦片27。
所述摆杆16的两侧杆上斜向设置两个伸缩双轴气缸26,所述伸缩双轴气缸26的顶杆端 固定连接薄膜卷轴支架25,所述薄膜卷轴支架25上端设置水平放置的两轴承,两轴承的轴 线平行,两轴承外圈表面间距离小于待卷卷轴2两端轴圆直径;
所述薄膜卷轴支架25和伸缩双轴气缸26作用在于,待卷卷轴2出料时,伸缩双轴气缸 26处于伸出状态,薄膜卷轴支架25接住并支撑下落的待卷卷轴2,伸缩双轴气缸26的顶杆 收缩,薄膜卷轴支架25带动待卷卷轴2下落,确保待卷卷轴2与薄膜出料滚筒9圆弧面紧密 接触,在薄膜出料滚筒9带动和薄膜卷轴支架25支撑作用下一起转动,并且薄膜卷轴支架 25、伸缩双轴气缸26和待卷卷轴2跟随薄膜出料滚筒9一起绕薄膜出料滚筒9轴线转动,直 至待卷卷轴2到达支撑轴承架10,完成换轴。
所述薄膜卷轴支架25上端设置水平放置的两轴承,两轴承的轴线平行,水平放置两轴承 下侧中间位置放置一第三轴承,两轴承外圈表面间最小距离等于待卷卷轴2两端轴圆直径。
本发明为一个连续工作系统,只需要人工把待卷卷轴2放到上轴机构35上,自动进行下 料、上轴、上卷轴和出卷轴,具体过程为:
等待卷料的薄膜1双排通过机架5拉紧进料,卷在转动的薄膜出料滚筒9的大直径滚筒 上,薄膜出料滚筒9具有自主动力缓慢顺时针旋转。
卷轴3两端卡在支撑轴承架10的上端两个轴承中间,和轴承一起滚动,支撑轴承架10 通过支撑轴承架回位弹簧11把卷轴3压紧在薄膜出料滚筒9上,卷轴3压紧在薄膜出料滚筒 9一起转动,薄膜出料滚筒9上的薄膜卷绕到卷轴3上。随着卷轴3上的薄膜增多,厚度增加,卷轴3和支撑轴承架10一起逐渐远离薄膜出料滚筒9,直到支撑轴承架10顶到卷料满 行程开关39。
两端的卷料满行程开关39输出信号跳变,进行自动换卷轴操作。
分三步:
第一步,待卷卷轴2下落,薄膜切割分料。
待卷卷轴2排列于上轴机构35的上轴支架41上,上轴支架41具有一定下倾斜度,通过 摆动排驱动气缸37驱动摆动排料架36摆动,实现待卷卷轴2的逐个沿下倾斜面出料。待卷 卷轴2出料后,下落在薄膜出料滚筒9两侧的薄膜卷轴支架25上,此时伸缩双轴气缸26处于伸出状态,支撑薄膜卷轴支架25接住待卷卷轴2。
伸缩双轴气缸26的顶杆收缩,薄膜卷轴支架25带动待卷卷轴2下落,待卷卷轴2与薄 膜出料滚筒9圆弧面紧密接触,在薄膜出料滚筒9带动下一起转动。抬升气缸19由原来的伸 出状态改为缩回,带动抬升梁18下降,抬升梁18通过压杆弹簧28压紧同步压杆33,同步压杆33上的防滑摩擦片27使得同步压杆33压在薄膜出料滚筒9上,保证抬升梁18与薄膜 出料滚筒9同步旋转。同时,带动抬升梁18左右两边的左横切气刀22,左涂胶机构23,左 滑座固定座24,右横切气刀29,右涂胶机构30,右滑座固定座31下降,左横切气刀22、右 横切气刀29压在薄膜出料滚筒9的薄膜上,步进电机32旋转,拉动横切同步带21,使得左 滑座固定座24带动左涂胶机构23,左滑座固定座24向左滑动、右滑座固定座31带动右横 切气刀29,右涂胶机构30向右滑动,实现两个薄膜出料滚筒9的薄膜被切割分断,同时在 切割面的后面端边上涂有一条胶水带。
第二步,成品卷轴4出料,两端支撑轴承架10回位。
在第一步切割涂胶完成后,升起气缸14伸出,推动V形块12上升,抬起成品卷轴4两端,推出气缸13伸出,推动V形块12及成品卷轴4向右摆,如图2所示,到位后升起气缸 14缩回,成品卷轴4两端落到出料滑轨15上,沿出料滑轨15斜坡下滑到已下料的存料台8 上完成出料。推出气缸13缩回。
在成品卷轴4两端被抬起同时,两端支撑轴承架10在支撑轴承架回位弹簧11作用下, 回到初始位置,初始位置与待卷卷轴2落下位置匹配,并且在待卷卷轴2落下时,待卷卷轴 2与薄膜出料滚筒9具有预压力,保证待卷卷轴2与薄膜出料滚筒9同步旋转。
第三步,待卷卷轴2落下上料,抬升梁18复位。
在第二步进行同时,薄膜出料滚筒9与抬升梁18及薄膜卷轴支架25上的待卷卷轴2同 步旋转,当旋转到待卷卷轴2两端与两端支撑轴承架10接触,待卷卷轴2上料到了两端支撑 轴承架10并且同步旋转,此时,切割后面部分薄膜被分出,切割前面部分薄膜在胶水粘性作 用下,粘附在了已经完成上料的待卷卷轴2表面,并随着与薄膜出料滚筒9的同步旋转自动 开始卷料。
同时,伸缩双轴气缸26缩回,抬升气缸19伸出,抬升梁18离开薄膜出料滚筒9,抬升梁18在摆杆弹簧17作用下回位。步进电机32反向旋转,反向拉动横切同步带21,使得左 滑座固定座24带动左涂胶机构23,左滑座固定座24向右滑动、右滑座固定座31带动右横 切气刀29,右涂胶机构30向左滑动,回到初始位置。
此时系统状态回到第一步前状态,等待两端的卷料满行程开关39输出信号跳变信号出 现。
本发明采用PLC作为核心控制器,其中行程开关、各个状态信号为输入,各个电磁阀, 步进电机为输出,采用逻辑编程实现。
最后,还需要注意的是,以上列举的仅是本发明的若干个具体实施例。显然,本发明不 限于以上实施例,还可以有许多变形。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容直接导 出或联想到的所有变形,均应认为是本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于薄膜分卷的自动下料上轴装置,其特征在于:包括张紧卷绕装置、下料机构(6)、上轴机构(35)和横切机构(7);
所述张紧卷绕装置包括机架(5)、张紧滚子(40)、薄膜出料滚筒(9)和卷轴(3);
若干张紧滚子(40)通过轴承连接于机架(5),薄膜(1)依次卷绕张紧滚子(40)、具有自主动力并连续转动的薄膜出料滚筒(9)和跟随薄膜出料滚筒(9)转动的卷轴(3);
下料机构(6)设置于卷轴(3)两端的下方,在卷轴(3)的薄膜出料滚筒(9)转动方向的反方向一侧设置上轴机构(35)和横切机构(7)。
2.如权利要求1所述的一种用于薄膜分卷的自动下料上轴装置,其特征在于:所述下料机构(6)包括支撑轴承架(10)、支撑轴承架回位弹簧(11)、卷料满行程开关(39)、V形块(12)、推出气缸(13)和升起气缸(14);
所述支撑轴承架(10)位于卷轴(3)两端的下侧,滑动连接于与卷轴(3)轴线相垂直的水平轨道上;
所述支撑轴承架(10)靠近薄膜出料滚筒(9)一侧通过支撑轴承架回位弹簧(11)连接机架(5);
所述支撑轴承架回位弹簧(11)作用在于,始终把支撑轴承架(10)拉向薄膜出料滚筒(9),把位于支撑轴承架(10)之上的卷轴(3)压紧在薄膜出料滚筒(9)上,致使卷轴(3)跟随在薄膜出料滚筒(9)一起反向转动,薄膜出料滚筒(9)上的薄膜卷绕到卷轴(3)上;
所述支撑轴承架(10)远离薄膜出料滚筒(9)一侧的轨道末端设置可沿轨道移动和可固定于轨道上的卷料满行程开关(39);
所述卷料满行程开关(39)作用在于,确定下料、上轴和横切的时机,确定成品卷轴的薄膜卷绕的厚度。
3.如权利要求2所述的一种用于薄膜分卷的自动下料上轴装置,其特征在于:所述升起气缸(14)位于V形块(12)下方,所述升起气缸(14)竖直方向放置,所述升起气缸(14)一端通过铰链连接于机架(5),所述升起气缸(14)另一端固定连接V形块(12);
所述推出气缸(13)位于V形块(12)的靠近薄膜出料滚筒(9)一侧,所述推出气缸(13)与升起气缸(14)呈所需角度方向放置,所述推出气缸(13)一端通过铰链连接于机架(5),所述升起气缸(14)另一端通过铰链连接于V形块(12)。
4.如权利要求2所述的一种用于薄膜分卷的自动下料上轴装置,其特征在于:所述支撑轴承架(10)上端设置水平放置的两轴承,两轴承的轴线平行,两轴承外圈表面间距离小于卷轴(3)两端轴圆直径,卷轴(3)两端圆轴放置在支撑轴承架(10)的两轴承上。
5.如权利要求4所述的一种用于薄膜分卷的自动下料上轴装置,其特征在于:所述支撑轴承架(10)上端设置水平放置的两轴承,两轴承的轴线平行,水平放置两轴承下侧中间位置放置一第三轴承,两轴承外圈表面间最小距离等于卷轴(3)两端轴圆直径,卷轴(3)两端圆轴放置在支撑轴承架(10)的两水平放置的轴承之间和第三轴承之上。
6.如权利要求1所述的一种用于薄膜分卷的自动下料上轴装置,其特征在于:所述上轴机构(35)包括待卷卷轴(2)、上轴支架(41)、摆动排料架(36)和摆动排驱动气缸(37);
所述上轴支架(41)倾斜设置,近薄膜出料滚筒(9)一侧低,远薄膜出料滚筒(9)一侧高;
若干待卷卷轴(2)并排放置于上轴支架(41)两侧的倾斜平面上;
所述摆动排料架(36)可转动连接于上轴支架(41)两侧的侧面上,所述摆动排料架(36)下侧设置拨叉,位于上轴支架(41)倾斜平面上最下侧一待卷卷轴(2)的两端圆轴位于摆动排料架(36)的拨叉中,摆动排料架(36)上侧铰链连接摆动排驱动气缸(37)一侧,所述摆动排驱动气缸(37)另一侧铰链连接于上轴支架(41)。
7.如权利要求6所述的一种用于薄膜分卷的自动下料上轴装置,其特征在于:所述横切机构(7)包括两边对称放置可绕薄膜出料滚筒(9)轴线转动的摆杆(16)、摆杆弹簧(17)、抬升梁(18)、抬升气缸(19)、薄膜卷轴支架(25)和伸缩双轴气缸(26);
所述摆杆弹簧(17)一端连接在摆杆(16)的上端位置,另一端连接靠近张紧滚子(40)一侧的机架(5);
所述摆杆(16)两侧面对称设置抬升气缸(19),抬升气缸(19)的顶杆端固定安装抬升梁(18);
所述抬升梁(18)的铅垂面上固定设置横切直线导轨(20),所述直线导轨(20)左右两边分别滑动连接左边横切涂胶机构和右边横切涂胶机构,所述左边横切涂胶机构包括横切气刀(22)、涂胶机构(23)和滑座固定座(24);右边横切涂胶机构包括横切气刀(29)、涂胶机构(30)和滑座固定座(31);
所述抬升梁(18)的铅垂面上平行横切直线导轨(20)设置同步带传动机构,所述同步带传动机构包括同步带(21)和步进电机(32)。
8.如权利要求2所述的一种用于薄膜分卷的自动下料上轴装置,其特征在于:所述滑座固定座(24)固定连接横切气刀(22)和涂胶机构(23),滑座固定座(31)固定连接横切气刀(29)和涂胶机构(30);
所述滑座固定座(24)和滑座固定座(31)滑动连接于横切直线导轨(20),所述滑座固定座(24)固定联接于同步带(21)的下边带,滑座固定座(31)固定联接于同步带(21)的上边带。
9.如权利要求8所述的一种用于薄膜分卷的自动下料上轴装置,其特征在于:所述同步压杆(33)穿入压杆弹簧(28)并竖直滑动安装于抬升梁(18)和摆杆(16)的横梁上,所述压杆弹簧(28)一端固定于抬升梁(18)横梁,另一端固定于同步压杆(33)的防滑摩擦片(27)。
10.利用如权利要求1-9任一所述的一种用于薄膜分卷的自动下料上轴装置的一种用于薄膜分卷的自动下料上轴方法,其特征在于:包括以下步骤:
第一步,待卷卷轴(2)下落,薄膜切割分料;
待卷卷轴(2)排列于上轴机构(35)的上轴支架(41)上,上轴支架(41)具有一定下倾斜度,通过摆动排驱动气缸(37)驱动摆动排料架(36)摆动,实现待卷卷轴(2)的逐个沿下倾斜面出料;待卷卷轴(2)出料后,下落在薄膜出料滚筒(9)两侧的薄膜卷轴支架(25)上,此时伸缩双轴气缸(26)处于伸出状态,支撑薄膜卷轴支架(25)接住待卷卷轴(2);
伸缩双轴气缸(26)的顶杆收缩,薄膜卷轴支架(25)带动待卷卷轴(2)下落,待卷卷轴(2)与薄膜出料滚筒(9)圆弧面紧密接触,在薄膜出料滚筒(9)带动下一起转动;抬升气缸(19)由原来的伸出状态改为缩回,带动抬升梁(18)下降,抬升梁(18)通过压杆弹簧(28)压紧同步压杆(33),同步压杆(33)上的防滑摩擦片(27)使得同步压杆(33)压在薄膜出料滚筒(9)上,保证抬升梁(18)与薄膜出料滚筒(9)同步旋转;同时,带动抬升梁(18)左右两边的左横切气刀(22),左涂胶机构(23),左滑座固定座(24),右横切气刀(29),右涂胶机构(30),右滑座固定座(31)下降,左横切气刀(22)、右横切气刀(29)压在薄膜出料滚筒(9)的薄膜上,步进电机(32)旋转,拉动横切同步带(21),使得左滑座固定座(24)带动左涂胶机构(23),左滑座固定座(24)向左滑动、右滑座固定座(31)带动右横切气刀(29),右涂胶机构(30)向右滑动,实现两个薄膜出料滚筒(9)的薄膜被切割分断,同时在切割面的后面端边上涂有一条胶水带;
第二步,成品卷轴(4)出料,两端支撑轴承架(10)回位;
在第一步切割涂胶完成后,升起气缸(14)伸出,推动V形块(12)上升,抬起成品卷轴(4)两端,推出气缸(13)伸出,推动V形块(12)及成品卷轴(4)向右摆,如图(2)所示,到位后升起气缸(14)缩回,成品卷轴(4)两端落到出料滑轨(15)上,沿出料滑轨(15)斜坡下滑到已下料的存料台(8)上完成出料;推出气缸(13)缩回;
在成品卷轴(4)两端被抬起同时,两端支撑轴承架(10)在支撑轴承架回位弹簧(11)作用下,回到初始位置,初始位置与待卷卷轴(2)落下位置匹配,并且在待卷卷轴(2)落下时,待卷卷轴(2)与薄膜出料滚筒(9)具有预压力,保证待卷卷轴(2)与薄膜出料滚筒(9)同步旋转;
第三步,待卷卷轴(2)落下上料,抬升梁(18)复位;
在第二步进行同时,薄膜出料滚筒(9)与抬升梁(18)及薄膜卷轴支架(25)上的待卷卷轴(2)同步旋转,当旋转到待卷卷轴(2)两端与两端支撑轴承架(10)接触,待卷卷轴(2)上料到了两端支撑轴承架(10)并且同步旋转,此时,切割后面部分薄膜被分出,切割前面部分薄膜在胶水粘性作用下,粘附在了已经完成上料的待卷卷轴(2)表面,并随着与薄膜出料滚筒(9)的同步旋转自动开始卷料;
同时,伸缩双轴气缸(26)缩回,抬升气缸(19)伸出,抬升梁(18)离开薄膜出料滚筒(9),抬升梁(18)在摆杆弹簧(17)作用下回位;步进电机(32)反向旋转,反向拉动横切同步带(21),使得左滑座固定座(24)带动左涂胶机构(23),左滑座固定座(24)向右滑动、右滑座固定座(31)带动右横切气刀(29),右涂胶机构(30)向左滑动,回到初始位置。
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