CN204161642U - 一种同时更换物料软管与充料枪的快换机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种同时更换物料软管与充料枪的快换机构，其包括：夹紧机构、充料系统存储机构、处理器以及控制器；所述夹紧机构包括连接板、转轴、压板、弹性元件、执行元件，其还包括一个传感器，位于所述执行元件上，用于检测执行元件的预定位置；所述弹性元件安装在所述压板上，所述执行元件与压板相连，带动压板由第一位置运动到第二位置，当所述压板处于第一位置时，夹紧机构处于压紧状态；当所述压板处于第二位置时，夹紧机构处于打开状态。本实用新型具有降低成本、更换迅速准确和提高工人人身安全的优点，实现了多种类物料管与料枪同时自动更换。

Description

一种同时更换物料软管与充料枪的快换机构

技术领域

本实用新型涉及化工、食品、医药等行业的液态产品的灌装设备领域，尤其涉及一种同时更换物料软管与充料枪的快换机构。

背景技术

目前据我国对石油、化工、燃料、医药等5000多个企业产品的不完全统计，有6000多个品种属于强腐蚀和易燃易爆产品。要求现场工作设备必须达到防燃烧、防腐蚀、防爆和对操作人员人身防护的强制性等级标准。国内大部分企业几乎采用人工的搬运方式，这种作业方式不仅劳动强度大，尤其是在剧毒、强腐蚀的工作环境中，不但危害人体健康、而且影响工作效率。

现有液态产品灌装多采用半自动、手动灌装。少数企业使用的自动计量灌装系统，可以实现液体物料的自动计量灌装，但是这些设备只能提供单一种类物料自动灌装功能，无法兼容多种类物料。当用户需要灌装其它种类物料时，只能另外采购一台灌装设备，或者由工作人员手动更换物料软管与充料枪，增加企业运营成本。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种同时更换物料软管与充料枪的快换机构及其方法，实现多种类物料软管与充料枪自动更换。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种同时更换物料软管与充料枪的快换机构，其包括：夹紧机构、充料系统存储机构、处理器以及控制器；所述夹紧机构包括连接板、转轴、压板、弹性元件、执行元件，其还包括一个传感器，位于所述执行元件上，用于检测执行元件的预定位置；所述弹性元件安装在所述压板上，所述执行元件与压板相连，带动压板由第一位置运动到第二位置，当所述压板处于第一位置时，夹紧机构处于压紧状态；当所述压板处于第二位置时，夹紧机构处于打开状态。

所述执行元件为气缸、电动缸或液压缸。

所述充料系统存储机构可存储两套或两套以上充料系统；每个存储机构设置多个光电传感器，用于检测充料系统是否被取走。

所述连接板上有两个圆柱销，对应充料系统上的两个销孔。当所述圆柱销插入到所述销孔内时，所述夹紧机构成功拾取所述充料系统。

所述充料系统由物料软管、充料枪组成，所述物料软管一端直接与所述充料枪连接，另一端与储料罐连接。

所述夹紧机构安装在灌装系统的灌装机构预定位置上，用于拾取或更换所述存储机构上的所述预定充料系统。

所述灌装系统由直线导轨、滑行机构、灌装机构、处理器及控制器组成；所述滑行机构可以沿X、Y两个方向在所述直线导轨上移动；所述灌装机构安装在所述滑行机构上，所述灌装机构上有一个滑块，所述滑块可以沿Z向上下移动；所述灌装机构上有第一位置、第二位置、第三位置，所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置分别安装一个传感器，所述传感器用于检测所述滑块的位置；所述充料系统快换机构安装在所述滑块的预定位置。

所述滑动机构上安装多个光电传感器，用于检测所述滑动机构移动位置。

所述灌装系统、滑动机构、光电传感器、充料系统以及夹紧机构分别与所述处理器、控制器连接。

采用上述结构和方法后，本实用新型的有益效果为：

1. 实现多种类物料软管与充料枪自动更换；

2. 方便灌装设备兼容多种类物料；

3.操作方便，降低成本；

4.提高工人人身安全性。

附图说明

此处所说明的附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：

图1为本实用新型快换机构结构示意图；

图2为本实用新型夹紧机构结构示意图；

图3为本实用新型滑动机构的结构示意图；

图4为本实用新型灌装机构的结构示意图；

图5为本实用新型充料系统存储机构的结构示意图；

图6为快换机构示意图；

附图标记说明：

1-机体，2-储料罐，3-料管， 4-供料阀， 7-灌装机构，8-连接板，9-控制器，10-处理器，11-充料枪，12-横向支撑滚轮，13-横向限位滚轮，14-物料软管，15-连接法兰，16-控量阀，17-滑动托板，18-纵向限位滚轮，19-纵向支撑滚轮，20-横向同步带，21-横梁，22-纵梁，23-横向步进电机，24-横向同步轮，25-纵向同步轮，26-纵向步进电机，27-纵向同步带，28-电机板， 37-滑动机构， 41-充料系统存储机构，42、50、51、52、53、54、55-光电传感器，43-存储支架， 45-夹紧机构，46-限位机构，47-安装板，48、56-圆柱销，49-连接板，57-压板，58-气缸，59-弹性元件，60-压板第一位置，61-压板第二位置，62-第一位置，63-第二位置，64-第三位置。

具体实施方式

本实用新型提供了一种同时更换物料软管与充料枪的快换结构及快换方法，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1、图2、图6所示，为本实用新型快换机构的结构示意图，包括夹紧机构、充料系统存储机构、处理器以及控制器。一个或以上充料系统存储机构41，所述充料系统存储机构41设置在机体1的预定位置，所述充料系统存储机构41可存储多个充料系统11；用于将灌装机构7从预定初始位置移动到充料系统存储机构41预定位置的滑动机构37，所述灌装机构7设置在所述滑动机构37上，所述滑动机构37设置在所述机体1上，所述夹紧机构45安装在所述灌装机构7上，用于拾取或更换预定充料系统11；所述灌装机构7、滑动机构37、夹紧机构45分别与所述处理器9和所述控制器10连接。所述夹紧机构45由安装板47、圆柱销56、压板57、气缸58以及弹性元件59组成。

如图3、图4所示，为本实用新型滑动机构的结构示意图及主视图，具体地，所述滑动机构37包括横向步进电机23、纵向步进电机26、横梁21、两根平行设置的纵梁22、连接板8、电机板28、滑动托板17、纵向限位滚轮18、纵向支撑滚轮19、横向限位滚轮13和横向支撑滚轮12，所述横梁21一端通过连接板8连接，另一端通过电机板28连接，所述横梁21通过纵向限位滚轮18和纵向支撑滚轮19与两根纵梁22连接，所述横梁21上设置滑动托板17，所述滑动托板17通过横向限位滚轮13和横向支撑滚轮12与横梁21连接，所述横向步进电机23和灌装机构均设置在所述滑动托板17上，所述纵向步进电机26设置在所述电机板28上，所述横向步进电机23和纵向步进电机26分别与处理器9连接。通过处理器控制纵向步进电机26和横向步进电机23的运行，实现了灌装机构7在纵向、横向两个方向的运动。从而控制滑动托板17上的灌装机构7到达充料系统存储机构的准确位置。

如图5所示，为本实用新型灌装系统中充料系统存储机构的结构示意图，具体的，充料系统存储机构41安装在机体6上，具体包括充料系统11、连接板49、存储支架43和光电传感器52、53。所述存储支架43上有两个（或以上）存储位，每个存储位可存储一个充料系统11。所述光电传感器52、53分别对应一个存储位，检测连接板49的特定位置。所述连接板49与所述充料系统11连接，所述连接板49设置两个圆柱销孔，所述存储支架43的每个存储位设置两个圆柱销48，对应所述连接板49设置两个圆柱销孔。所述光电传感器52、53均与处理器9和控制器10连接，当充料系统更换机构44成功拾取预定充料系统11后，所述光电传感器52（或53）向处理器9和控制器10发送信号，允许灌装系统进行下一步动作。

如图6所示，为本实用新型灌装系统中充料系统更换机构的结构示意图。所述充料系统更换机构44包括夹紧机构45、限位机构46、安装板47和连接板49。所述安装板47与灌装机构7连接，安装板47设置两个圆柱销56。所述连接板49与所述充料系统11连接，所述连接板49设置两个圆柱销孔，对应所述安装板47设置的两个圆柱销56。夹紧机构45与所述安装板47连接，限位机构46与所述灌装机构7连接，位于所述灌装机构7顶端。所述灌装机构7设置两个光电传感器54、55，分别检测安装板47图6所示第一位置62、第二位置63和第三位置64。

如图2~图6所示，滑动机构37设置多个光电传感器42，用于检测所述滑动机构预定位置，所述光电传感器42分别与处理器9和控制器10连接。其中所述纵梁设置一个所述光电传感器42，检测所述安装板47设置的两个圆柱销56正对所述连接板49设置的两个圆柱销孔后滑动机构37沿纵向最佳位置；所述横梁21设置两个所述光电传感器50、51，检测所述安装板47设置的两个圆柱销56正对所述连接板49设置的两个圆柱销孔后滑动机构37沿横向最佳位置。所述安装板47由图6所示第一位置62向上移动到第二位置63过程中，圆柱销56插入到所述连接板49设置的两个圆柱销孔内，所述存储机构41设置的所述光电传感器42始终能够检测到所述连接板49的特定位置，并向处理器9和控制器10发送信号；并且在所述安装板47由图6所示第二位置63向上移动到第三位置过程中，所述存储机构41设置的所述光电传感器42得检测信号消失，由此证明所述充料系统更换机构44成功拾取预定充料系统11。所述安装板47移动到图6所示第三位置64后，所述限位机构46与所述充料系统11上预定位置紧贴在一起，并且所述限位机构保持预定的预压力，所述夹紧机构45的所述压板57由图2的所述第一位置60运动到所述第二位置61，夹紧所述连接板48，即可夹紧所述充料系统11，完成充料枪更换。

Claims (6)

1.一种同时更换物料软管与充料枪的快换机构，本机构由夹紧机构、充料系统存储机构、处理器以及控制器组成；其特征是：所述夹紧机构由连接板、转轴、压板、弹性元件、执行元件组成；所述夹紧机构还包括一个传感器，位于所述执行元件上，用于检测执行元件的预定位置；所述弹性元件安装在所述压板上；所述执行元件与压板相连，带动压板由第一位置运动到第二位置，当所述压板处于第一位置时，夹紧机构处于压紧状态；当所述压板处于第二位置时，夹紧机构处于打开状态。

2.根据权利要求1所述的一种同时更换物料软管与充料枪的快换机构，其特征在于，所述执行元件为气缸、电动缸或液压缸。

3.根据权利要求1所述的一种同时更换物料软管与充料枪的快换机构，其特征在于，所述存储机构可存储两套或两套以上充料系统，每个存储机构设置多个光电传感器，用于检测充料系统是否被取走。

4.根据权利要求1所述的一种同时更换物料软管与充料枪的快换机构，其特征在于，所述连接板上有两个圆柱销，对应充料系统上的两个销孔。

5.根据权利要求1所述的一种同时更换物料软管与充料枪的快换机构，其特征在于，所述充料系统由物料管、充料枪组成，所述物料管一端直接与所述充料枪连接，另一端与储料罐连接。

6.根据权利要求1所述的一种同时更换物料软管与充料枪的快换机构，其特征在于，所述夹紧机构安装在灌装系统的灌装机构预定位置上，用于拾取或更换所述存储机构上的预定充料系统。