CN109305585A - 一种生料带自动分卷装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及生料带分卷领域,特别涉及一种生料带自动分卷装置,包括有固定架,还包括有旋转组件、卷盘上料组件、料带上料组件、料带切断组件、料带收尾组件和成品卸料组件,所述固定架呈竖直设置,固定架的顶端设置有安装板,所述旋转组件包括有旋转圆盘和用于驱动旋转圆盘旋转的的驱动装置,所述旋转圆盘呈竖直状态安装在安装板的前端所述,旋转圆盘的前端沿着旋转圆盘的圆周方向等间距设置有四个用于固定料盘的工件治具,通过旋转组件、卷盘上料组件、料带上料组件、料带切断组件、料带收尾组件和成品卸料组件之间的相互配合工作完成了生料带自动分卷的工作,增加了分卷的效率和分量,同时速度更快,增加了产量。
Description
技术领域
本发明涉及生料带分卷领域,特别涉及一种生料带自动分卷装置。
背景技术
生料带是液体管道安装中常用的一种辅助用品,用于管件连接处,增强管道连接处的密闭性。生料带是一种新颖理想的密封材料。由于其无毒、无味、优良的密封性、绝缘性、耐腐性,被广泛应用于水处理、天然气、化工、塑料、电子工程等领域,的聚四氟乙烯带,其实主要原料都为聚四氟乙烯,只不过一些工艺不一样,生料带采用进口材料和先进工艺生产,品质优良,规格齐全,能满足不同行业不同客户的要求。产品具有极其优越的绝缘性,极强的化学稳定性及其良好的密封性能,被广泛应用于机械,化工,冶金,电力,船舶,航空航天,医药,电子等工业各领域。
生料带生产出来来后多少时采用料卷卷起成一柄,在需要销售时,通过人工操作设备完成分卷,这种分卷方式需要人工将卷盘放置在设备的旋转头处,再将生料带的头手动缠绕在卷盘上几圈,最后开启机器运转,这样的方式非常的不方便,人工成本也非常的大,所以有必要设计一种自动分卷设备。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足,提供一种生料带自动分卷装置,通过旋转组件、卷盘上料组件、料带上料组件、料带切断组件、料带收尾组件和成品卸料组件之间的相互配合工作完成了生料带自动分卷的工作,增加了分卷的效率和分量,同时速度更快,增加了产量。
为解决上述问题,本发明提供以下技术方案:
一种生料带自动分卷装置,包括有固定架,还包括有旋转组件、卷盘上料组件、料带上料组件、料带切断组件、料带收尾组件和成品卸料组件,所述固定架呈竖直设置,固定架的顶端设置有安装板,所述旋转组件包括有旋转圆盘和用于驱动旋转圆盘旋转的的驱动装置,所述旋转圆盘呈竖直状态安装在安装板的前端所述,旋转圆盘的前端沿着旋转圆盘的圆周方向等间距设置有四个用于固定料盘的工件治具,所述卷盘上料组件、料带上料组件、料带收尾组件和成品卸料组件均沿着旋转圆盘的圆周方向顺时针排列安装在安装板上,工作状态时,卷盘上料组件、料带上料组件、料带收尾组件和成品卸料组件分别对应一个工件治具,所述料带切断组件安装在安装板上并且位于料带上料组件和料带收尾组件之间。
进一步的,所述工件治具包括有第一转轴、旋转底座、卷盘夹持气缸和气缸安装盒,所述第一转轴呈水平状态设置,第一转轴的顶端与旋转底座的底端固定连接,第一转轴的底端穿过旋转圆盘朝向安装板延伸并且第一转轴与旋转圆盘轴接,第一转轴的底端设置用从动齿轮,所述气缸安装盒安装在旋转底座的前端,卷盘夹持气缸安装气缸安装盒内部,卷盘夹持气缸的两个输出端均设置有用于夹住卷盘的卡爪,气缸安装盒上设置用用于卡爪移动的避让槽。
进一步的,所述驱动装置包括有驱动电机和旋转轴,所述旋转轴的顶端一旋转圆盘的底端连接,旋转轴的底端穿过安装板并且旋转轴的中段与安装板轴接,所述旋转轴的点设置用从动齿轮,驱动电机安装在安装板的背端,驱动电机的输出端设置有主动齿轮,主动齿轮与从动齿轮啮合。
进一步的,所述卷盘上料组件包括有上料振动盘、上料轨道、呈料槽和推料组件,所述上料轨道的一端与上料振动盘的输出端连接,上料轨道的另一端朝向停留在该处的工件治具方向延伸,所述承料槽设置在上料轨道的输出端并且承料槽的输出端朝向停留在该处的工件治具方向设置,承料槽的一侧设置用用于和上料轨道输出端连接的进料口,推料组件安装在承料槽的另一端并且推料组件的输出端超承料槽的输出端方向延伸。
进一步的,所述推料组件包括有推料气缸和推料头,所述推料气缸成水平状态设置安装在承料槽的一端,推料气缸的输出端朝向承料槽的输出端方向延伸,推料头安装在推料气缸的输出端,所述推料头的顶端设置有用于插入卷盘内环的插头,推料头的旁侧设置有用于挡在上料轨道输出端的挡板。
进一步的,所述上料轨道前段的一侧设置用用于控制下料的下料气缸,下料气缸呈水平状态设置,下料气缸的输出轴朝向上料轨道的另一处延伸。
进一步的,所述料带上料组件包括有第一转动电机、放料辊、夹板和限位辊,所述放料辊、夹板和限位辊均安装在安装板上,其中放料辊与安装板轴接,限位辊上设置有用于放置生料带跑偏的限位环,所述第一转动电机设置在安装板的背端并且第一转动电机的输出端穿过安装板朝向停留在该处的工件治具方向延伸,第一转动电机的输出端设置有第有转动齿轮,第一转动齿轮与停留在该处的工件治具的上的第一转轴的从动齿轮啮合。
进一步的,所述料带切断组件包括有切断气缸、切刀和四个衬板,四个所述衬板等间距设置在旋转圆盘的前段并且每个衬板位于两个工件治具之间,所述切断气缸固定安装在安装板上并且切断气缸位于料带上料组件和料带收尾组件之间并且切断气缸的输出端朝向停留在该处的衬板方向延伸,切刀安装在切断气缸的输出端。
进一步的,所述料带收尾组件包括有第一收尾气缸、第二收尾气缸和海绵擦和第二转动电机,所述第一收尾气缸呈水平状态安装在安装板上并且第一收尾气缸与旋转圆盘平行设置,第二收尾气缸安装在第一收尾气缸的输出端,第二收尾气缸的输出端朝向停留在该处的工件治具方向延伸,海绵擦安装在第二收尾气缸的输出端,所述第二转动电机设置在安装板的背端并且第二转动电机的输出端穿过安装板朝向停留在该处的工件治具方向延伸,第二转动电机的输出端设置有第二转动齿轮,第二转动齿轮与停留在该处的工件治具的上的第一转轴的从动齿轮啮合。
进一步的,所述成品卸料组件,包括有支撑架、旋转气缸、第一卸料气缸和第二卸料气缸,所述支撑架呈水平状态安装在安装板上,旋转气缸安装在支撑架的一侧,所述旋转气缸的输出端设置有滑动板,第一卸料气缸安装在滑动板前侧的后段,滑动板前侧的前段设置有滑轨,第一卸料气缸的输出端设置有安装架,安装架的一侧设置有滑块,滑块会滑轨滑动配合,第二卸料气缸安装在安装架的尾端,安装架的前段设置用供第二卸料气缸输出端穿过的退料套。
有益效果:
本发明的一种生料带自动分卷装置,通过旋转组件、卷盘上料组件、料带上料组件、料带切断组件、料带收尾组件和成品卸料组件之间的相互配合工作完成了生料带自动分卷的工作,卷盘上料组件将卷盘上料至停留在该处的工件治具上,工件治具将卷盘夹紧,庵后旋转圆盘旋转将放置有卷盘的工件治具移动至料带上料组件处,料带上料组件通过第一转动电机带动工件治具旋转,使得生料带缠绕在卷盘上,然后旋转圆盘继续旋转将缠绕有生料的的卷盘移动至料带收尾组件处,这时料带切断组件将位于料带上料组件和料带收尾组件之间的生料带切断,料带收尾组件的第一收尾气缸和第二收尾气缸同时工作将海绵擦抵住卷盘上的生料带,于此同时第二转动电机带动工件治具旋转使得被切断的生料带缠绕在卷盘上,旋转圆盘继续旋转将完成收尾的生料带卷移动至成品卸料组件处,这时旋转气缸旋转将第二卸料气缸的输出端对准工件治具,并且此时工件治具将卡爪松开,第一卸料气缸推动滑动板朝向工件治具平移,第二卸料气缸将输出轴插入卷盘的内圈,旋转气缸旋转将第二卸料气缸的输出端朝向地面的料框内,第二卸料气缸的输出轴回缩,卷盘自然抵触退料套完成卸料,综上所述,增加了分卷的效率和分量,同时速度更快,增加了产量。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一;
图2为本发明的立体结构示意图二;
图3为本发明的正面视图;
图4为本发明的背面视图;
图5为本发明料带上料组件的立体结构示意图;
图6为本发明卷盘上料组件的立体结构示意图;
图7为本发明旋转组件和料带切断组件的立体结构示意图;
图8为本发明料带收尾组件的立体结构示意图;
图9为本发明工件治具的立体分解图;
图10为本发明成品卸料组件的立体结构示意图;
附图标记说明:
旋转组件1,驱动装置11,驱动电机111,旋转轴112,旋转圆盘12,工件治具13,第一转轴131,旋转底座132,卷盘夹持气缸133,气缸安装盒134,卡爪135,从动齿轮136,避让槽137,卷盘上料组件2,上料轨道21,下料气缸22,呈料槽23,推料气缸25,推料头26,插头27,挡板28,料带上料组件3,第一转动电机31,放料辊32,夹板33,限位辊34,限位环35,料带切断组件4,切断气缸41,切刀42,衬板43,料带收尾组件5,第一收尾气缸51,第二收尾气缸52,海绵擦53,第二转动电机54,成品卸料组件6,支撑架61,旋转气缸62,第一卸料气缸63,滑动板64,安装架65,第二卸料气缸66,退料套67。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例,对本发明的具体实施例做进一步详细描述:
参照图1至图10所示的一种生料带自动分卷装置,包括有固定架,还包括有旋转组件1、卷盘上料组件2、料带上料组件3、料带切断组件4、料带收尾组件5和成品卸料组件6,所述固定架呈竖直设置,固定架的顶端设置有安装板,所述旋转组件1包括有旋转圆盘12和用于驱动旋转圆盘12旋转的的驱动装置11,所述旋转圆盘12呈竖直状态安装在安装板的前端所述,旋转圆盘12的前端沿着旋转圆盘12的圆周方向等间距设置有四个用于固定料盘的工件治具13,所述卷盘上料组件2、料带上料组件3、料带收尾组件5和成品卸料组件6均沿着旋转圆盘12的圆周方向顺时针排列安装在安装板上,工作状态时,卷盘上料组件2、料带上料组件3、料带收尾组件5和成品卸料组件6分别对应一个工件治具13,所述料带切断组件4安装在安装板上并且位于料带上料组件3和料带收尾组件5之间。
所述工件治具13包括有第一转轴131、旋转底座132、卷盘夹持气缸133和气缸安装盒134,所述第一转轴131呈水平状态设置,第一转轴131的顶端与旋转底座132的底端固定连接,第一转轴131的底端穿过旋转圆盘12朝向安装板延伸并且第一转轴131与旋转圆盘12轴接,第一转轴131的底端设置用从动齿轮136,所述气缸安装盒134安装在旋转底座132的前端,卷盘夹持气缸133安装气缸安装盒134内部,卷盘夹持气缸133的两个输出端均设置有用于夹住卷盘的卡爪135,气缸安装盒134上设置用用于卡爪135移动的避让槽137。将用于将生料带绕卷的卷盘套在两个卡爪135上,夹持气缸将输出端向外顶出使得两个卡爪135抵住卷盘的外壁将卷盘固定,旋转底座132底端连接的第一转轴131的底端设置的从动齿轮136是为了配合料带上料组件3和料带收尾组件5设置。
所述驱动装置11包括有驱动电机111和旋转轴112,所述旋转轴112的顶端一旋转圆盘12的底端连接,旋转轴112的底端穿过安装板并且旋转轴112的中段与安装板轴接,所述旋转轴112的点设置用从动齿轮136,驱动电机111安装在安装板的背端,驱动电机111的输出端设置有主动齿轮,主动齿轮与从动齿轮136啮合。通过驱动电动带动主动齿轮旋,与主动齿轮啮合的从动齿轮136带动旋转轴112旋转,旋转轴112带动旋转圆盘12转动,需要说明的是,驱动电机111采用的是步进电机,每次旋转圆盘12的旋转角度为九十度。
所述卷盘上料组件2包括有上料振动盘、上料轨道21、呈料槽23和推料组件,所述上料轨道21的一端与上料振动盘的输出端连接,上料轨道21的另一端朝向停留在该处的工件治具13方向延伸,所述承料槽设置在上料轨道21的输出端并且承料槽的输出端朝向停留在该处的工件治具13方向设置,承料槽的一侧设置用用于和上料轨道21输出端连接的进料口,推料组件安装在承料槽的另一端并且推料组件的输出端超承料槽的输出端方向延伸。通过上料振动盘将卷盘输送至上料轨道21,卷盘通过上料轨道21落入承料槽内,这时推料组件将落入承料槽的卷盘推向工件治具13。
所述推料组件包括有推料气缸25和推料头26,所述推料气缸25成水平状态设置安装在承料槽的一端,推料气缸25的输出端朝向承料槽的输出端方向延伸,推料头26安装在推料气缸25的输出端,所述推料头26的顶端设置有用于插入卷盘内环的插头27,推料头26的旁侧设置有用于挡在上料轨道21输出端的挡板28。推料气缸25将卷盘向前推动式推动头前段的插头27插入卷盘的内圈中,挡板28挡在上料轨道21的输出端前防止上料轨道21输出端上的卷盘落入承料槽内,当推料气缸25将输出轴回缩后挡板28离开上料轨道21输出端,上料轨道21输出端的卷盘落下。
所述上料轨道21前段的一侧设置用用于控制下料的下料气缸22,下料气缸22呈水平状态设置,下料气缸22的输出轴朝向上料轨道21的另一处延伸。通过设置下料气缸22将振动盘输送到上料轨道21的卷盘挡在,使得上料轨道21的输出端始终保持一个卷盘。
所述料带上料组件3包括有第一转动电机31、放料辊32、夹板33和限位辊34,所述放料辊32、夹板33和限位辊34均安装在安装板上,其中放料辊32与安装板轴接,限位辊34上设置有用于放置生料带跑偏的限位环35,所述第一转动电机31设置在安装板的背端并且第一转动电机31的输出端穿过安装板朝向停留在该处的工件治具13方向延伸,第一转动电机31的输出端设置有第有转动齿轮,第一转动齿轮与停留在该处的工件治具13的上的第一转轴131的从动齿轮136啮合。
所述料带切断组件4包括有切断气缸41、切刀42和四个衬板43,四个所述衬板43等间距设置在旋转圆盘12的前段并且每个衬板43位于两个工件治具13之间,所述切断气缸41固定安装在安装板上并且切断气缸41位于料带上料组件3和料带收尾组件5之间并且切断气缸41的输出端朝向停留在该处的衬板43方向延伸,切刀42安装在切断气缸41的输出端。当卷盘在料带上料组件3处绕卷完成后驱动装置11驱动旋转圆盘12旋转使得绕卷完成的卷盘移动至料斗收尾组件处,生料带在旋转圆盘12的带动下位于料带上料组件3和料带收尾组件5之间会搭在衬板43上,这时切断气缸41将生料带切断。
所述料带收尾组件5包括有第一收尾气缸51、第二收尾气缸52和海绵擦53和第二转动电机54,所述第一收尾气缸51呈水平状态安装在安装板上并且第一收尾气缸51与旋转圆盘12平行设置,第二收尾气缸52安装在第一收尾气缸51的输出端,第二收尾气缸52的输出端朝向停留在该处的工件治具13方向延伸,海绵擦53安装在第二收尾气缸52的输出端,所述第二转动电机54设置在安装板的背端并且第二转动电机54的输出端穿过安装板朝向停留在该处的工件治具13方向延伸,第二转动电机54的输出端设置有第二转动齿轮,第二转动齿轮与停留在该处的工件治具13的上的第一转轴131的从动齿轮136啮合。
所述成品卸料组件6,包括有支撑架61、旋转气缸62、第一卸料气缸63和第二卸料气缸66,所述支撑架61呈水平状态安装在安装板上,旋转气缸62安装在支撑架61的一侧,所述旋转气缸62的输出端设置有滑动板64,第一卸料气缸63安装在滑动板64前侧的后段,滑动板64前侧的前段设置有滑轨,第一卸料气缸63的输出端设置有安装架65,安装架65的一侧设置有滑块,滑块会滑轨滑动配合,第二卸料气缸66安装在安装架65的尾端,安装架65的前段设置用供第二卸料气缸66输出端穿过的退料套67。
工作原理:首先是准备工作,将成卷的生料带放置在放料辊32上并且将其固定,在将生料带的头穿过夹板33和卡在限位环35内,然后将生料带的头拉倒位于料带上料组件3的工件治具13处,手动在该处的工件治具13上放置一个卷盘并且将生料带的头手动缠绕在卷盘上,完成准备工作,然后开启生料带自动分卷装置,开启完成后,卷盘上料组件2、料带上料组件3、料带切断组件4、料带收尾组件5和成品卸料组件6开始同步工作,每次工作的间隙旋转组件1的旋转圆盘12会旋转九十度,其中一次工作流程简介,卷盘上料组件2将卷盘上料至停留在该处的工件治具13上,工件治具13将卷盘夹紧,庵后旋转圆盘12旋转将放置有卷盘的工件治具13移动至料带上料组件3处,料带上料组件3通过第一转动电机31带动工件治具13旋转,使得生料带缠绕在卷盘上,然后旋转圆盘12继续旋转将缠绕有生料的的卷盘移动至料带收尾组件5处,这时料带切断组件4将位于料带上料组件3和料带收尾组件5之间的生料带切断,料带收尾组件5的第一收尾气缸51和第二收尾气缸52同时工作将海绵擦53抵住卷盘上的生料带,于此同时第二转动电机54带动工件治具13旋转使得被切断的生料带缠绕在卷盘上,旋转圆盘12继续旋转将完成收尾的生料带卷移动至成品卸料组件6处,这时旋转气缸62旋转将第二卸料气缸66的输出端对准工件治具13,并且此时工件治具13将卡爪135松开,第一卸料气缸63推动滑动板64朝向工件治具13平移,第二卸料气缸66将输出轴插入卷盘的内圈,旋转气缸62旋转将第二卸料气缸66的输出端朝向地面的料框内,第二卸料气缸66的输出轴回缩,卷盘自然抵触退料套67完成卸料。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明的技术范围作出任何限制,故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明的技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种生料带自动分卷装置,包括有固定架,其特征在于:还包括有旋转组件(1)、卷盘上料组件(2)、料带上料组件(3)、料带切断组件(4)、料带收尾组件(5)和成品卸料组件(6),所述固定架呈竖直设置,固定架的顶端设置有安装板,所述旋转组件(1)包括有旋转圆盘(12)和用于驱动旋转圆盘(12)旋转的的驱动装置(11),所述旋转圆盘(12)呈竖直状态安装在安装板的前端所述,旋转圆盘(12)的前端沿着旋转圆盘(12)的圆周方向等间距设置有四个用于固定料盘的工件治具(13),所述卷盘上料组件(2)、料带上料组件(3)、料带收尾组件(5)和成品卸料组件(6)均沿着旋转圆盘(12)的圆周方向顺时针排列安装在安装板上,工作状态时,卷盘上料组件(2)、料带上料组件(3)、料带收尾组件(5)和成品卸料组件(6)分别对应一个工件治具(13),所述料带切断组件(4)安装在安装板上并且位于料带上料组件(3)和料带收尾组件(5)之间。
2.根据权利要求1所述的一种生料带自动分卷装置,其特征在于:所述工件治具(13)包括有第一转轴(131)、旋转底座(132)、卷盘夹持气缸(133)和气缸安装盒(134),所述第一转轴(131)呈水平状态设置,第一转轴(131)的顶端与旋转底座(132)的底端固定连接,第一转轴(131)的底端穿过旋转圆盘(12)朝向安装板延伸并且第一转轴(131)与旋转圆盘(12)轴接,第一转轴(131)的底端设置用从动齿轮(136),所述气缸安装盒(134)安装在旋转底座(132)的前端,卷盘夹持气缸(133)安装气缸安装盒(134)内部,卷盘夹持气缸(133)的两个输出端均设置有用于夹住卷盘的卡爪(135),气缸安装盒(134)上设置用用于卡爪(135)移动的避让槽(137)。
3.根据权利要求2所述的一种生料带自动分卷装置,其特征在于:所述驱动装置(11)包括有驱动电机(111)和旋转轴(112),所述旋转轴(112)的顶端一旋转圆盘(12)的底端连接,旋转轴(112)的底端穿过安装板并且旋转轴(112)的中段与安装板轴接,所述旋转轴(112)的点设置用从动齿轮(136),驱动电机(111)安装在安装板的背端,驱动电机(111)的输出端设置有主动齿轮,主动齿轮与从动齿轮(136)啮合。
4.根据权利要求3所述的一种生料带自动分卷装置,其特征在于:所述卷盘上料组件(2)包括有上料振动盘、上料轨道(21)、呈料槽(23)和推料组件,所述上料轨道(21)的一端与上料振动盘的输出端连接,上料轨道(21)的另一端朝向停留在该处的工件治具(13)方向延伸,所述承料槽设置在上料轨道(21)的输出端并且承料槽的输出端朝向停留在该处的工件治具(13)方向设置,承料槽的一侧设置用用于和上料轨道(21)输出端连接的进料口,推料组件安装在承料槽的另一端并且推料组件的输出端超承料槽的输出端方向延伸。
5.根据权利要求4所述的一种生料带自动分卷装置,其特征在于:所述推料组件包括有推料气缸(25)和推料头(26),所述推料气缸(25)成水平状态设置安装在承料槽的一端,推料气缸(25)的输出端朝向承料槽的输出端方向延伸,推料头(26)安装在推料气缸(25)的输出端,所述推料头(26)的顶端设置有用于插入卷盘内环的插头(27),推料头(26)的旁侧设置有用于挡在上料轨道(21)输出端的挡板(28)。
6.根据权利要求5所述的一种生料带自动分卷装置,其特征在于:所述上料轨道(21)前段的一侧设置用用于控制下料的下料气缸(22),下料气缸(22)呈水平状态设置,下料气缸(22)的输出轴朝向上料轨道(21)的另一处延伸。
7.根据权利要求6所述的一种生料带自动分卷装置,其特征在于:所述料带上料组件(3)包括有第一转动电机(31)、放料辊(32)、夹板(33)和限位辊(34),所述放料辊(32)、夹板(33)和限位辊(34)均安装在安装板上,其中放料辊(32)与安装板轴接,限位辊(34)上设置有用于放置生料带跑偏的限位环(35),所述第一转动电机(31)设置在安装板的背端并且第一转动电机(31)的输出端穿过安装板朝向停留在该处的工件治具(13)方向延伸,第一转动电机(31)的输出端设置有第有转动齿轮,第一转动齿轮与停留在该处的工件治具(13)的上的第一转轴(131)的从动齿轮(136)啮合。
8.根据权利要求7所述的一种生料带自动分卷装置,其特征在于:所述料带切断组件(4)包括有切断气缸(41)、切刀(42)和四个衬板(43),四个所述衬板(43)等间距设置在旋转圆盘(12)的前段并且每个衬板(43)位于两个工件治具(13)之间,所述切断气缸(41)固定安装在安装板上并且切断气缸(41)位于料带上料组件(3)和料带收尾组件(5)之间并且切断气缸(41)的输出端朝向停留在该处的衬板(43)方向延伸,切刀(42)安装在切断气缸(41)的输出端。
9.根据权利要求8所述的一种生料带自动分卷装置,其特征在于:所述料带收尾组件(5)包括有第一收尾气缸(51)、第二收尾气缸(52)、海绵擦(53)和第二转动电机(54),所述第一收尾气缸(51)呈水平状态安装在安装板上并且第一收尾气缸(51)与旋转圆盘(12)平行设置,第二收尾气缸(52)安装在第一收尾气缸(51)的输出端,第二收尾气缸(52)的输出端朝向停留在该处的工件治具(13)方向延伸,海绵擦(53)安装在第二收尾气缸(52)的输出端,所述第二转动电机(54)设置在安装板的背端并且第二转动电机(54)的输出端穿过安装板朝向停留在该处的工件治具(13)方向延伸,第二转动电机(54)的输出端设置有第二转动齿轮,第二转动齿轮与停留在该处的工件治具(13)的上的第一转轴(131)的从动齿轮(136)啮合。
10.根据权利要求9所述的一种生料带自动分卷装置,其特征在于:所述成品卸料组件(6)包括有支撑架(61)、旋转气缸(62)、第一卸料气缸(63)和第二卸料气缸(66),所述支撑架(61)呈水平状态安装在安装板上,旋转气缸(62)安装在支撑架(61)的一侧,所述旋转气缸(62)的输出端设置有滑动板(64),第一卸料气缸(63)安装在滑动板(64)前侧的后段,滑动板(64)前侧的前段设置有滑轨,第一卸料气缸(63)的输出端设置有安装架(65),安装架(65)的一侧设置有滑块,滑块会滑轨滑动配合,第二卸料气缸(66)安装在安装架(65)的尾端,安装架(65)的前段设置用供第二卸料气缸(66)输出端穿过的退料套(67)。
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