CN113319570A - 一种密封片的夹紧扩张套爪、密封片的自动套装机及套装方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于密封件组装技术领域，具体公开了一种密封片的夹紧扩张套爪、密封片的自动套装机及套装方法，所述密封片的夹紧扩张套爪包括承载座，所述承载座的下方转动连接有转动组件，所述转动组件沿径向滑动连接有多个滑杆，多个所述滑杆远离所述转动组件的一端一一对应滑动连接有压块，所述压块与对应的所述滑杆组合形成夹爪，多个所述夹爪绕所述转动组件呈一圈间隔分布。本发明密封片的夹紧扩张套爪，通过夹爪夹持并扩张密封片，可顺利、准确的套装较薄的密封片，提高生产效率，降低成本。

Description

一种密封片的夹紧扩张套爪、密封片的自动套装机及套装 方法

技术领域

本发明属于密封件组装技术领域，尤其涉及一种密封片的夹紧扩张套爪、密封片的自动套装机及套装方法。

背景技术

密封圈用于密封产品，可防止产品内部油脂或油液向外漏泄，也可防止外界的溅水或尘埃的侵入，对于封闭的容器，还具有保温防潮的功效。

由于密封圈具有一定的弹性和回弹性，因此，套装密封圈前，需先将密封圈扩张，再进行套装，如中国发明专利具体公开了一种密封圈套接装置及其组装设备（申请号：CN201910738651.3），通过活塞、活塞杆、活塞孔的配合，使连杆能够在液压的控制下在连接座的活塞孔内滑动，从而带动连杆和扩张针运动，并在多个扩张针的配合下实现了密封圈的扩张与收缩，虽然该套接装置可顺利实现密封圈的套装，但仅限于套装较厚的密封圈（如O形圈），对于较薄的密封片（由于密封片较薄，极易变形，导致其套装要求非常高），该套接装置将不再适用，只能使用人工的方式套装，不仅工作效率低，而且质量不达标。

因此，发明人致力于设计一种套爪、套装机及套装方法以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种密封片的夹紧扩张套爪，可顺利、准确的套装较薄的密封片，提高生产效率，降低成本。

本发明的另一目的在于：提供一种密封片的自动套装机，自动套装较薄的密封片，提高生产效率，降低成本。

本发明的又一目的在于：提供一种密封片的套装方法，可夹持并扩张密封片，实现自动套装较薄的密封片，提高生产效率，降低成本。

为了达到上述目的，本发明所采用的一种技术方案为：

一种密封片的夹紧扩张套爪，包括承载座，所述承载座的下方转动连接有转动组件，所述转动组件沿径向滑动连接有多个滑杆，多个所述滑杆远离所述转动组件的一端一一对应滑动连接有压块，所述压块与对应的所述滑杆组合形成夹爪，多个所述夹爪绕所述转动组件呈一圈间隔分布。

作为本发明密封片的夹紧扩张套爪的一种改进，所述压块上螺接有丝杆，所述丝杆远离所述压块的一端通过万向轴与所述承载座万向转动连接。

作为本发明密封片的夹紧扩张套爪的一种改进，所述万向轴倾斜设置并与所述承载座边缘的从动齿轮一一对应连接，所述从动齿轮与所述承载座中心的主动齿轮啮合。

作为本发明密封片的夹紧扩张套爪的一种改进，所述转动组件上镂空设置形成凹腔，所述凹腔的底部穿设有多个弧形的滑槽，多个所述滑槽绕所述转动组件的轴心呈一圈间隔分布并与所述滑杆一一对应滑动连接，所述凹腔内设有太阳轮和行星轮，所述太阳轮通过所述行星轮与所述凹腔的部分侧壁啮合。

作为本发明密封片的夹紧扩张套爪的一种改进，所述转动组件包括滑盘和环形的行星盘，所述行星盘叠加固定设置于所述滑盘上形成所述凹腔，多个所述滑槽位于所述滑盘上。

作为本发明密封片的夹紧扩张套爪的一种改进，所述转动组件的底部叠加设有一限位盘，所述限位盘与所述承载座固定连接，所述限位盘沿径向设有与所述滑杆一一对应的多个限位槽，所述滑杆的滑动端收容于对应的所述限位槽内。

为了达到上述另一目的，本发明所采用的一种技术方案为：

一种密封片的自动套装机，包括上述密封片的夹紧扩张套爪。

作为本发明密封片的自动套装机的一种改进，所述承载座滑动设置于一机架上，所述机架的送料轮旁侧向外倾斜设有一排内凹的放料板，所述放料板的底部滑动且垂直连接有推板。

为了达到上述又一目的，本发明所采用的一种技术方案为：

一种密封片的套装方法，包括如下步骤：

一种密封片的套装方法，包括如下步骤：

步骤1：多个夹爪共同夹住密封片并将密封片移至待套装产品的正上方；

步骤2：多个夹爪向外滑动，将夹取的密封片外拉扩张并套于待套装产品上，形成已套装产品。

作为本发明密封片的套装方法的一种改进，所述步骤1之前还包括以下步骤：

步骤0：推板将倾斜放置于放料板上的待套装产品倾斜推至送料带上；

步骤01：送料带将待套装产品输送至送料带的出口处，由送料块推至转盘上；

所述步骤1具体为：多个丝杆转动，进而带动压块相对滑杆的夹持部滑动，多个夹爪共同夹住过渡盘上的密封片并将密封片移至待套装产品的正上方，同时，吸盘从储料架上吸取密封片2；

所述步骤2具体为：滑盘转动，进而带动多个夹爪向外滑动，将夹取的密封片外拉扩张并套于待套装产品上，形成已套装产品，同时，吸盘将吸取的密封片放置于过渡盘上；

所述步骤2之后还包括以下步骤：

步骤3：套有密封片的产品随着转盘一起转动，直至已套装产品移至出料带的入口处；

步骤4：出料板将已套装产品从转盘推至出料带上，由出料带输出。

与现有技术相比，本发明的密封片的夹紧扩张套爪，通过多个压块分别相对对应的滑杆滑动，共同间隔夹紧密封片，同时，利用转动组件转动，带动夹爪滑动，使密封片扩张，以便顺利、准确的套装较薄的密封片，代替人工套装，提高密封片的套装效率，提升质量，降低成本。

与现有技术相比，本发明密封片的自动套装机，通过多个间隔设置的夹爪，夹紧并扩张密封片，实现密封片的顺利、准确套装，提高密封片的套装效率，提升质量，降低成本。

与现有技术相比，本发明密封片的套装方法，通过夹爪夹紧并扩张密封片，使密封片顺利、精准的套装于待套装产品上，提高密封片的套装效率，提升质量，降低成本。

附图说明：

图1是本发明密封片的夹紧扩张套爪的立体放大图；

图2是本发明密封片的夹紧扩张套爪的剖视放大图；

图3是本发明密封片的夹紧扩张套爪的另一剖视放大图；

图4是本发明密封片的夹紧扩张套爪的立体分解放大图；

图5是本发明密封片的夹紧扩张套爪另一视角的立体分解放大图；

图6是本发明密封片的自动套装机的立体图；

图7是本发明密封片的自动套装机另一视角的立体图。

图示说明：

1、夹紧扩张套爪，11、承载座，111、万向轴，112、主动齿轮，113、从动齿轮，12、旋转气缸，13、电机，131、太阳轮，132、行星轮，14、行星盘，15、滑盘，151、滑槽，16、夹爪，161、压块，1611、丝杆，162、滑杆，1621、夹持部，1622、螺钉，17、限位盘，171、限位槽，18、固定盖，2、密封片，3、待套装产品，4、机架，41、固定架，411、第一气缸，412、第二气缸，4121、吸盘，42、过渡盘，43、储料架，44、放料板，45、推板，451、推料气缸，5、送料带，6、转盘，61、送料气缸，611、送料块，62、出料气缸，621、出料板，7、出料带。

具体实施方式

下面结合附图，具体阐明本发明的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本发明专利保护范围的限制。

参照图1至图5，一种密封片的夹紧扩张套爪1，包括一承载座11、多个夹爪16、一夹紧驱动机构（未标示）、一转动组件（未标示）和一扩缩驱动机构（未标示），夹紧驱动机构位于承载座11上，转动组件位于承载座11的下方并与承载座11转动连接，扩缩驱动机构设置于转动组件上，多个夹爪16与转动组件滑动连接并呈一圈间隔分布于转动组件上，本发明优选八个夹爪16，夹紧驱动机构驱动八个夹爪16共同夹持密封片2，扩缩驱动机构驱动八个夹爪16向外滑动，扩张密封片2，或扩缩驱动机构驱动八个夹爪16向内滑动，收缩密封片2。

参照图1，所述承载座11上设有一上盖（未标示），该上盖盖设于承载座11上形成一空腔，承载座11的下方通过多个连接柱（未标示）固定连接有一固定盖18。

参照图4，所述夹紧驱动机构包括一主动齿轮112、八个从动齿轮113和一旋转气缸12，主动齿轮112和八个从动齿轮113均收容于空腔内，具体的，主动齿轮112位于承载座11的中心，八个从动齿轮113间隔分布于承载座11的边缘处并均与主动齿轮112啮合，旋转气缸12固定于承载座11的底部且其输出端与主动齿轮112连接，旋转气缸12驱动主动齿轮112转动，进而带动八个从动齿轮113同向转动。

参照图2至图5，所述转动组件收容于固定盖18内，转动组件上镂空设置形成一凹腔（未标示），该凹腔的底部穿设有八个弧形的滑槽151，八个滑槽151绕转动组件的轴心呈一圈间隔分布并与八个夹爪16一一对应滑动连接，具体的，该转动组件包括一环形的行星盘14和一滑盘15，行星盘14与滑盘15同轴设置，行星盘14叠加固定设置于滑盘15上形成所述凹腔，行星盘14的内壁（即凹腔的侧壁）局部设有轮齿，八个滑槽151穿设于滑盘15上并呈倾斜的扇叶状排列。

参照图2和图4，所述扩缩驱动机构包括一太阳轮131、两个行星轮132和一电机13，太阳轮131和两个行星轮132收容于所述凹腔内，太阳轮131位于行星盘14的中心并通过两个行星轮132与行星盘14的内壁上的轮齿啮合，形成行星齿轮结构，电机13固定于固定盖18上且其输出轴与太阳轮131连接，电机13驱动太阳轮131转动，太阳轮131通过两个行星轮132带动行星盘14转动，进而带动滑盘15转动，本实施例中，旋转气缸12和电机13并列设置于承载座11与固定盖18之间。

参照图4和图5，所述固定盖18的底部固定盖设有限位盘17，该限位盘17叠加设置于滑盘15的底部并通过固定盖18与承载座11固定连接，转动组件位于固定盖18与限位盘17之间，限位盘17沿径向设有与夹爪16一一对应的八个限位槽171。

参照图3、图4和图5，八个夹爪16绕转动组件呈一圈间隔分布并可向内或向外滑动，每个夹爪16至少由一压块161和一滑杆162组合形成，滑杆162的滑动端固定有螺钉1622，滑杆162的滑动端沿着限位盘17的径向伸入对应的限位槽171内，同时，该滑杆162的滑动端通过螺钉1622与滑盘15的滑槽151滑动连接，该滑杆162远离转动组件的一端向下折弯延伸后向内折弯延伸形成一夹持部1621，该夹持部1621的上表面呈锯齿状，压块161滑动套设于滑杆162上并远离转动组件，压块161朝向夹持部1621的一面呈锯齿状并与夹持部1621的上表面配合，共同夹紧或放开密封片2，压块161上螺接有丝杆1611，该丝杆1611远离压块161的一端通过倾斜设置的万向轴111与承载座11万向转动连接，具体的，万向轴111的一端与丝杆1611万向连接，万向轴111的另一端与承载座11上对应的从动齿轮113输出端万向连接。

参照图1至图5，本发明的密封片的夹紧扩张套爪1的工作原理为：当密封片2位于八个夹爪16之间时，旋转气缸12驱动主动齿轮112转动，进而带动八个从动齿轮113同向转动，八个从动齿轮113分别通过八个万向轴111带动八个丝杆1611一一对应转动，压块161靠近滑杆162的夹持部1621，夹紧密封片2，电机13驱动太阳轮131转动，太阳轮131通过两个行星轮132带动行星盘14转动，进而带动滑盘15转动，八个夹爪16在滑盘15的转动作用下，沿着限位盘17的限位槽171向外滑动，将夹紧的密封片2向外扩张，方便套装。

本发明的密封片的夹紧扩张套爪1，通过多个压块161分别相对对应的滑杆162滑动，共同间隔夹紧密封片2，同时，利用转动组件转动，带动夹爪16滑动，使密封片2扩张，以便顺利、准确的套装较薄的密封片2，代替人工套装，提高密封2片的套装效率，提升质量，降低成本。

参照图1至图7，一种密封片的自动套装机，包括一机架4、一送料机构、一转盘6、一储料机构、一出料机构和上述夹紧扩张套爪1，转盘6转动设置于机架4上并在转动驱动机构（未图示）的驱动下转动，送料机构、出料机构和夹紧扩张套爪1三者围绕转盘6设置，送料机构位于机架4的送料端，夹紧扩张套爪1设置于机架4的固定架41上，该夹紧扩张套爪1可上下左右移动，出料机构位于机架4的出料端，储料机构位于固定架41的旁侧，送料机构将待套装产品3送入转盘6的送料口处，转盘6转动将待套装产品3送至夹紧扩张套爪1的正下方，夹紧扩张套爪1夹取并扩张储料机构上的密封片2，将扩张后的密封片2套于待套装产品3上，转盘6带动已套装产品转动至出料口处，由出料机构将已套装产品送出。

参照图6和图7，所述机架4上固定有一固定轴（未标示），该固定轴间隙穿过转盘6并伸至转盘6外，转盘6在转动驱动机构的驱动下可相对该固定轴转动。

参照图6和图7，所述送料机构包括一送料带5、一排内凹的放料板44、一推料气缸451、一推板45、一送料气缸61和一L形的送料块611，送料带5位于机架4的进料端并由送料带驱动机构驱动输送产品，放料板44呈一排向外倾斜设置于送料带5的旁侧，推板45滑动且垂直设置于放料板44的底部，推料气缸451固定于机架4上并位于推板45的下方，推料气缸451的输出端与推板45连接，送料气缸61固定于机架4的固定轴上并位于转盘6的上方，送料块611设置于送料气缸61的输出端上，本实施例中，放料板44、推板45和推料气缸451均位于送料带5的入口处，送料块611位于送料带5的出口处。

参照图6和图7，所述储料机构包括两个储料架43、一过渡盘42和储料旋转气缸（未标示），储料旋转气缸固定于机架4上，该储料旋转气缸的输出端设有转板（未标示），两个储料架43间隔设置于转板上，多个密封片2间隔套设于储料架43上，储料旋转气缸驱动转板转动，进而带动两个储料架43转动换料，过渡盘42位于储料架43于转盘6之间。

参照图6和图7，所述固定架41上设有第一气缸411，第一气缸411的输出端固定有第二气缸412，夹紧扩张套爪1的固定盖18与第二气缸412的输出板固定连接，第二气缸412的输出板上还设有吸盘4121，该吸盘4121位于夹紧扩张套爪1与储料架43之间并位于过渡盘42的正上方，第一气缸411驱动第二气缸412、夹紧扩张套爪1和吸盘4121上下移动，第二气缸412驱动夹紧扩张套爪1和吸盘4121左右移动。

参照图6和图7，所述出料机构包括一出料气缸62、一出料板621和一出料带7，出料带7设置于机架4的出料端并由出料带驱动机构带动输送产品，出料气缸62固定于机架4的固定轴上，出料板621设置于出料气缸62的输出端并位于出料带7的入口处。

本发明密封片的自动套装机的工作原理为：多个待套装产品3叠加摆放于放料板44的内凹部分中，推料气缸451驱动推板45动作将放料板44上最底排的待套装产品3推入送料带5上，送料带5带动待套装产品3移动，当待套装产品3移至送料带5的出口处时，一方面，送料气缸61驱动送料块611将送料带5上的待套装产品3移至转盘6上，待套装产品3随着转盘6一起转动，直到待套装产品3转至夹紧扩张套爪1的正下方，另一方面，第二气缸412驱动夹紧扩张套爪1和吸盘4121一同移动，夹紧扩张套爪1夹持过渡盘42上的单个密封片2并扩张套设于转盘6的待套装产品3上，同时，吸盘4121吸取储料架43上的单个密封片2并放置于过渡盘42上，出料气缸62驱动出料板621将转盘6上的已套装产品推至出料带7上，已套装产品随着出料带7输送出料。

本发明密封片的自动套装机，通过多个间隔设置的夹爪16，夹紧并扩张密封片2，实现密封片2的顺利、准确套装，提高密封片的套装效率，提升质量，降低成本。

参照图1至图7，一种密封片的套装方法，本发明密封片的套装方法基于上述密封片的自动套装机，包括如下步骤：

步骤0：推料气缸451推动推板45动作，推板45将倾斜放置于放料板44上的待套装产品3倾斜推至送料带5上；

步骤01：送料带5将待套装产品3输送至送料带5的出口处，送料气缸61驱动送料块611动作，将送料带5上的待套装产品3推至转盘6上；

步骤1：待套装产品3随转盘6一起转动，第一气缸411和第二气缸412共同驱动多个夹爪16和吸盘4121一起移动，旋转气缸12通过主动齿轮112带动多个从动齿轮113转动，多个从动齿轮113通过多个万向轴111带动多个丝杆1611转动，进而带动压块161相对滑杆162的夹持部1621滑动，多个夹爪16共同夹住过渡盘42上的密封片2，将密封片2移至待套装产品3的正上方，同时，吸盘4121从储料架43上吸取密封片2；

步骤2：第一气缸411驱动多个夹爪16和吸盘4121一起下移，太阳轮131通过行星轮132带动行星盘14转动，进而带动滑盘15转动，使多个夹爪16向外滑动，将夹取的密封片2外拉扩张并套于待套装产品3上，形成已套装产品，同时，吸盘4121将吸取的密封片2放置于过渡盘42上；

步骤3：已套装产品随着转盘6一起转动，直至已套装产品移至出料带7的入口处；

步骤4：出料气缸62驱动出料板621动作，将已套装产品移至出料带7上，已套装产品随着出料板621输出。

本发明密封片的套装方法，通过夹爪16夹紧并扩张密封片2，使密封片2顺利、精准的套装于待套装产品3上，提高密封片2的套装效率，提升质量，降低成本。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例，不能以此来限定本发明的权利保护范围，因此依本发明申请专利范围上所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种密封片的夹紧扩张套爪，包括承载座，其特征在于，所述承载座的下方转动连接有转动组件，所述转动组件沿径向滑动连接有多个滑杆，多个所述滑杆远离所述转动组件的一端一一对应滑动连接有压块，所述压块与对应的所述滑杆组合形成夹爪，多个所述夹爪绕所述转动组件呈一圈间隔分布。

2.根据权利要求1所述的密封片的夹紧扩张套爪，其特征在于，所述压块上螺接有丝杆，所述丝杆远离所述压块的一端通过万向轴与所述承载座万向转动连接。

3.根据权利要求2所述的密封片的夹紧扩张套爪，其特征在于，所述万向轴倾斜设置并与所述承载座边缘的从动齿轮一一对应连接，所述从动齿轮与所述承载座中心的主动齿轮啮合。

4.根据权利要求1所述的密封片的夹紧扩张套爪，其特征在于，所述转动组件上镂空设置形成凹腔，所述凹腔的底部穿设有多个弧形的滑槽，多个所述滑槽绕所述转动组件的轴心呈一圈间隔分布并与所述滑杆一一对应滑动连接，所述凹腔内设有太阳轮和行星轮，所述太阳轮通过所述行星轮与所述凹腔的部分侧壁啮合。

5.根据权利要求4所述的密封片的夹紧扩张套爪，其特征在于，所述转动组件包括滑盘和环形的行星盘，所述行星盘叠加固定设置于所述滑盘上形成所述凹腔，多个所述滑槽位于所述滑盘上。

6.根据权利要求1所述的密封片的夹紧扩张套爪，其特征在于，所述转动组件的底部叠加设有一限位盘，所述限位盘与所述承载座固定连接，所述限位盘沿径向设有与所述滑杆一一对应的多个限位槽，所述滑杆的滑动端收容于对应的所述限位槽内。

7.一种密封片的自动套装机，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的密封片的夹紧扩张套爪。

8.根据权利要求7所述的密封片的自动套装机，其特征在于，所述承载座滑动设置于一机架上，所述机架的送料轮旁侧向外倾斜设有一排内凹的放料板，所述放料板的底部滑动且垂直连接有推板。

9.一种密封片的套装方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：多个夹爪共同夹住密封片并将密封片移至待套装产品的正上方；

步骤2：多个夹爪向外滑动，将夹取的密封片外拉扩张并套于待套装产品上，形成已套装产品。

10.根据权利要求9所述的密封片的套装方法，其特征在于，所述步骤1之前还包括以下步骤：

步骤0：推板将倾斜放置于放料板上的待套装产品倾斜推至送料带上；

步骤01：送料带将待套装产品输送至送料带的出口处，由送料块推至转盘上；

所述步骤1具体为：多个丝杆转动，进而带动压块相对滑杆的夹持部滑动，多个夹爪共同夹住过渡盘上的密封片并将密封片移至待套装产品的正上方，同时，吸盘从储料架上吸取密封片2；

所述步骤2具体为：滑盘转动，进而带动多个夹爪向外滑动，将夹取的密封片外拉扩张并套于待套装产品上，形成已套装产品，同时，吸盘将吸取的密封片放置于过渡盘上；

所述步骤2之后还包括以下步骤：

步骤3：套有密封片的产品随着转盘一起转动，直至已套装产品移至出料带的入口处；

步骤4：出料板将已套装产品从转盘推至出料带上，由出料带输出。

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