CN208866691U - 一种用于罐体弧焊机的加工机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械技术领域，特指一种用于罐体弧焊机的加工机构，包括加工机构，所述加工机构上设有压紧旋转装置，压紧旋转装置同时压紧上罐体和下罐体并驱动所述上罐体和下罐体绕其转动，所述下罐体下方设置有放置平台，放置平台外套设有工件夹具，所述工件夹具外套设有与之相适配的定位圈,定位圈外套设有一升降圈,升降圈上连接有用于驱动升降圈升降的第一气缸,第一气缸用于驱动工件夹具进行上下运动。本实用新型的目的是提供一种结构稳定、能够实现全自动生产拼接罐体的设备、能够适应直径尺寸不同的罐体的用于罐体弧焊机的加工机构。

Description

一种用于罐体弧焊机的加工机构

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，特指一种用于罐体弧焊机的加工机构。

背景技术

目前，烟花爆竹是人们经常要用到的物品，能够有效的烘托气氛，因此烟花爆竹的市场需求量非常大。但是目前越来越多的地区被要求禁止燃放烟花爆竹，因此目前市场上出现了一种不需要火药依靠空气动力就可以实现喷射的礼花炮。因为无烟环保，这种礼花炮越来越受到欢迎，市场需求量也越来越大。这种礼花炮产品要想效果好，彩带设计是关键，但是礼花炮下端的底座因能影响压缩空气能否顺利喷射，所以底座是否焊接到位也是很关键的因素。因而对于生产礼花炮的厂家来说，如何能够快速有效稳定的生产底座就更是一个提高生产效率的关键因素。礼花炮底座是一种罐体的形状分罐盖和罐体，实际产生需要将分罐盖和罐体焊接在一起。传统的生产是手工操作，费时费力，而且生产出来的产品质量不稳定。

大多数自动弧焊机都会采用单一的定位圈，直径大小不变，不能够适应大多数尺寸略大罐体，从而使得成本增加，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构稳定、能够实现全自动生产拼接罐体的设备、能够适应直径尺寸不同的罐体的用于罐体弧焊机的加工机构。

本实用新型的目的是这样实现的：一种用于罐体弧焊机的加工机构，包括加工机构，所述加工机构上设有压紧旋转装置，压紧旋转装置同时压紧上罐体和下罐体并驱动所述上罐体和下罐体绕其转动，所述下罐体下方设置有放置平台，放置平台外套设有工件夹具，所述工件夹具外套设有与之相适配的定位圈,定位圈外套设有一升降圈,升降圈上连接有用于驱动升降圈升降的第一气缸,第一气缸用于驱动工件夹具进行上下运动。

优选地，所述工件夹具外壁向上延伸有若干倾斜的锁紧部，所述锁紧部抵靠在定位圈上端成型的倾斜部上。

优选地，所述工件夹具下方设置有一轴承盖板，所述工件夹具上成型有一阶梯部，所述阶梯部与轴承盖板之间成型有一第一环形槽，所述第一环形槽内设置有若干个轴承。

优选地，所述升降圈成型有第二环形槽，所述轴承设置在所述第二环形槽内；所述升降圈上成型有一通孔，所述通孔内设有导柱，导柱设置在两块底板之间。

优选地，所述升降圈上设有气缸座，所述气缸座上连接有第一气缸，所述第一气缸一侧固定在所述底板上。

优选地，所述放置平台一侧连接有所述主轴，主轴一端设置有用于驱动主轴转动的旋转电机。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1.本实用新型设计的工件夹具能够适应加工的时候尺寸加工过大或者过小的毛坯，增加生产效率，降低生产成本。

2.本实用新型较现有技术，改变了传统手工操作的工艺，采用全自动化操作，这样的设计能够大大的提高生产效率，而且能够保证产品焊接品质的稳定。

3.本实用新型设置有升降调节装置，可以兼容不同长度规格的罐体。增加了本设备的通用性能。

4.本实用新型可以根据实际情况定制工位的数量，可以通过增加分度盘的面积，增加上罐体卡槽和下罐体卡槽的数量来增加每次加工的数量，具有较大的改装适应生产的潜力。

附图说明

图1是本实用新型的结构简图；

图2是图1隐藏机架后的结构简图之一；

图3是图2中B处的局部放大图；

图4是图2中C处的局部放大图；

图5是本实用新型压紧旋转装置的结构简图；

图6是本实用新型压紧旋转装置的局部剖视图；

图7是本实用新型工件夹具和轴承盖板的结构简图；

图8是本实用新型升降圈的结构简图；

图9是图1隐藏机架后的结构简图之二；

图10是分度机构的结构简图；

图11是分度棘轮组件的结构简图；

图12是图11中A处的局部放大图；

图13是升降调节装置的结构简图；

图14是输出机构的结构简图之一；

图15是输出机构的结构简图之二；

图16是焊接机构的结构简图；

图17是回转筒的结构简图；

图18是凹定位夹具的结构简图；

图19是下罐体的全剖视图。

图中：1-机架；2-上罐体输入机构；3-下罐体输入机构；

4-分度机构；5-焊接机构；6-输出机构；7-上罐体；8-下罐体；

9-传送带；11-立柱组件；12-传送立柱；21-上罐体传送装置；

22-上罐体卡接装置；23-主底板；31-下罐体传送装置；

32-下罐体卡接装置；41-驱动装置；42-分度盘装置；

43-压紧旋转装置；44-分度棘轮组件；45-旋转主轴；46-齿轮齿条副；

47-升降调节装置；48-碳刷压紧装置；49-旋转电机；51-十字滑架；

52-连接支架；53-焊枪组件；54-立柱；61-出料槽；62-顶料组件；

81-限位凹面；82-放置平台；83-工件夹具；84-定位圈；85-升降圈；

86-第一气缸；87-轴承盖板；88-轴承；91-压杆支架；92-压杆；

93-直流减速电机；94-联轴器；95-阻挡装置；96-支架；97-阻挡件；

98-第二气缸；99-连接块；111-定位钢板A；112-定位钢板B；

113-定位钢板C；114-法兰筒体；115-提升筒套；221-出料气缸；

222-推板；223-牙叉；224-滑座；225-推臂；226-连接板；

227-出料导轴；420-上罐体托料板；421-上罐体卡槽；

422-下罐体卡槽；423-下固定盘；424上转动盘；425-外压板；

426-分度光轴；427–上固定盘；428-固定光轴；429-上固定圈；

430-凹面限位部；431-上压紧气缸；432-旋转电机；433-凹定位夹具；

434-定位限位部；435-分位挡板；436-回转轴；437-回转筒；

438-法兰直线轴承；439-旋转电机轴；441-主棘轮；442-棘轮推板；

443-棘轮槽；444-卡接棘爪；445-棘爪座；446-螺栓轴；

447-时针扭簧；461-驱动齿轮；462-驱动齿条；463-驱动气缸；

464-驱动滑座；465-连接轴；466-连接环槽；467-连接卡槽；

471-驱动手轮；472-丝杆；473-法兰螺母；474-锁紧螺母；

481-铜滑环；482-铜碳刷；483-提升气缸；484-提升板；

491-下转动盘；492-定位卡圈；494-压紧同步轮A；

495-压紧同步轮B；531-直柄焊枪；532-焊枪夹块；621-顶料气缸；

622-顶料连接板；623-出料勾；624-出料滑块；625-出料导轨；

626-导轨开口；627-出料勾A；628-出料勾B；821-主轴；

831-锁紧部；832-阶梯部；841-倾斜部；851-第二环形槽；852-通孔；

853-导柱；854-底板；855-气缸座；871-第一环形槽。

具体实施方式

下面以具体实施例对本实用新型做进一步描述。

如图1-19所示,一种用于罐体弧焊机的加工机构，包括加工机构，所述加工机构设在机架1上，所述机架1上设有分度机构4，所述分度机构4设置有压紧旋转装置43，压紧旋转装置43同时压紧上罐体7和下罐体8并驱动所述上罐体7和下罐体8绕其轴线转动，所述下罐体8下方设置有放置平台82，所述放置平台82外套设有工件夹具83，所述工件夹具83外套设有与之相适配的定位圈84,定位圈84外套设有一升降圈85,升降圈85上连接有用于驱动升降圈85升降的第一气缸86,第一气缸86用于驱动工件夹具83进行上下运动。

本技术方案通过第一气缸86驱动升降圈85带动工件夹具83进行升降运动，压紧旋转装置43将上罐体7和下罐体8往下压并带动其转动，在上罐体7和下罐体8下降的过程中，工件夹具83会适应下罐体8的大小，通过与定位圈84的斜面上的相互配合，越往下工件夹具83就将下罐体8夹得越紧，这样往往能够适应精度有误差的毛坯，并且能够定位的更加准确，可以将大小不同的毛坯放在同一台机器上面进行加工，增加生产效率，降低生产成本。

本实用新型所述的上罐体7和下罐体8为本设备加工过程中的加工产品，不能因本权利要求书写到上罐体7和下罐体8影响本实用新型的保护范围。

优选地，所述工件夹具83外壁向上延伸有若干倾斜的锁紧部831，所述锁紧部831抵靠在定位圈84上端成型的倾斜部841上。

本技术方案在实际运用过程中锁紧部831之间一定的间隙与倾斜部841相互配合，采用斜面与斜面的方式，能够在工件夹具83下降的过程中，锁紧部831之间的间隙能够合拢，从而缩小其直径大小，将工件夹具83固定的更加牢，防止工件夹具83之中的罐体在焊接的时候出现偏差。

优选地，所述工件夹具83下方设置有一轴承盖板87，所述工件夹具83上成型有一阶梯部832，所述阶梯部832与轴承盖板87之间成型有一第一环形槽871，所述第一环形槽871内设置有若干个轴承88。

本技术方案第一环形槽871被设置有轴承88，能够在保证工件夹具83转动的同时，升降圈85又能通过轴承88带动工件夹具83进行升降，实现了毛坯的锁紧同时还能够减小工件夹具83与升降圈85之间的摩擦，延长整台机器的使用寿命。

优选地，所述升降圈85成型有第二环形槽851，所述轴承88设置在所述第二环形槽851内；所述升降圈85上成型有一通孔852，所述通孔852内设有导柱853，所述导柱853设置在两块底板854之间。

本技术方案设计轴承88与升降圈85配合的方式是在工件夹具83转动的时候不会影响升降圈85的使用效果，升降圈85又可以通过轴承88将工件夹具83进行升降，第一环形槽871与第二环形槽851的设置能够保证轴承88牢牢地固定在升降圈85与工件夹具83之间，在升降圈85上升和下降过程中起到带动工件夹具83的作用，导柱853的设置通孔852内起到了限位的作用，防止升降圈85在升降过程中出现偏差。

优选地，所述升降圈85上设有气缸座855，所述气缸座855上连接有第一气缸86，所述第一气缸86一侧固定在所述底板854上。

优选地，所述放置平台82一侧连接有所述主轴821，所述主轴821一端设置有用于驱动主轴821转动的旋转电机432。

本技术方案第一气缸86在运行过程中，一端固定在底板854上，另一端将气缸座855向下推动，气缸座855连接在升降圈85上，升降圈85又同时和工件夹具83相连接，所以当第一气缸86将气缸座855向下推动的时候，工件夹具83也向下运动，与此同时压紧旋转装置43将上罐体7与下罐体8向下按压到放置平台82之后还是向下继续按压达到下限位置，然后连接在放置平台82上的主轴821在旋转电机832的驱动下开始转动，然后焊接。

优选地，所述罐盖输入机构2和罐体输入机构3包括有传送带9，传送带9一侧设置有一阻挡装置95，所述阻挡装置95包括支架96，支架96内穿设有的阻挡件97，所述阻挡件97一侧设置有驱动所述阻挡件97升降的第二气缸98，所述阻挡件97设置在传动带9上方，阻挡件97之间通过连接块99相连接。

本技术方案是为了解决分度机构4将下罐体8装满之后的问题，通过设置阻挡装置95能够在加工完之后通过第二气缸98驱动阻挡件97下降，从而能够挡住即将进入分度机构4的下罐体8，当加工完几个之后再将阻挡件97上升，将下罐体8分到分度机构4之中，解决了下罐体8多个进入分度机构4使机器损坏的问题。

优选地，所述机架1包括有上罐体输入机构2、下罐体输入机构3、焊接机构5和输出机构6；所述上罐体输入机构2包括有一个上罐体传送装置21和上罐体卡接装置22，所述上罐体传送装置21传送上罐体7并由上罐体卡接装置22推入所述分度机构4；所述下罐体输入机构3包括有一个下罐体传送装置31和下罐体卡接装置32，所述下罐体传送装置31传送下罐体8并由下罐体卡接装置32推入所述分度机构4；所述分度机构4包括有一可转动设置的分度盘装置42和驱动所述分度盘装置42转动的驱动装置41，分度盘装置42外缘成型有至少一个上罐体卡槽421和下罐体卡槽422，所述上罐体卡槽421和下罐体卡槽422分别可卡接所述上罐体7和下罐体8；所述压紧旋转装置43一侧设置有所述焊接机构5；所述分度机构4一侧连接有所述输出机构6。

本发明公开了一个罐体的焊接作业设备。优选地，罐体可分为上罐体7和下罐体8，上罐体7和下罐体8分别通过上罐体输入机构2和下罐体输入机构3进入分度机构4，分度机构4内设置有可转动的分度盘装置42，分度盘装置42卡接上罐体7和下罐体8，所述分度机构4内设置有压紧旋转装置43，压紧旋转装置43从上下两侧分别压紧上罐体7和下罐体8使之初步成罐体型，最后进行旋转。设置在压紧旋转装置43一侧的焊接机构5对罐体进行焊接，最后由分度盘装置42送至输出机构6，从而全自动的完成加工的过程。

这样的设计能够实现罐体焊接的全自动化操作，避免了人为操作造成的产品质量不稳定的情况。而且设备因为全自动化的操作，较现有技术可以大大的增加生产效率。

优选地，所述分度机构4包括有一可转动设置的分度盘装置42和驱动所述分度盘装置42转动的驱动装置41，所述分度盘装置42有下至上依次设置有下固定盘423、上转动盘424和外压板425；所述上转动盘424成型有所述下罐体卡槽422，所述外压板425上成型有所述上罐体卡槽421；所述下固定盘423上设置有供下罐体8卡入的滑道；所述驱动装置41驱动下罐体8卡接所述下罐体卡槽422，所述下固定盘423、上转动盘424和外压板425上穿设有若干根分度光轴426。

优选地，所述驱动装置41内包括有一分度棘轮组件44，所述棘轮分度棘轮组件44包括有一主棘轮441，主棘轮441的下侧紧固连接有旋转主轴45的一端部，所述主棘轮441与所述旋转主轴45之间设置有一棘轮推板442，棘轮推板442连接有一驱动主棘轮441转动的齿轮齿条副46；所述主棘轮441外端部均布有若干个棘轮槽443，棘轮槽443内卡接有卡接棘爪444。

优选地，所述旋转主轴45的上端部连接有一升降调节装置47，升降调节装置47包括有一驱动手轮471，驱动手轮471内套设有一丝杆472的一端，所述丝杆472的另一端通过轴承套设在所述旋转主轴45内；所述丝杆472中部的外侧套设有一法兰螺母473，法兰螺母473固设在所述上转动盘424上。

本技术方案具体的公开了一种升降调节装置47，升降调节装置47通过驱动手轮471旋转，带动丝杆472的转动，从而驱动法兰螺母473上下滑动，法兰螺母473的上下滑动带动了上转动盘424的上下移动，从而改变了上转动盘424和下固定盘423之间的距离，从而能够实现对不同长度规格的下罐体8的通用性。此时再配合所述定位卡圈492就可以兼容更多规格种类的下罐体8和上罐体7。优选地，法兰螺母473的一侧旋设有锁紧螺母474，这样的设计能够进一步增加法兰螺母473的连接的稳定性。

优选地，所述机架1上设置有一立柱组件11，立柱组件11上设置有所述压紧旋转装置43，所述压紧旋转装置43包括有一上压紧气缸431，上压紧气缸431下端部压紧有所述上罐体7；所述压紧旋转装置43下端部设置有旋转电机432和碳刷压紧装置48，所述旋转电机432的上端部设置有旋转电机轴439，旋转电机轴439上端相对设置有所述下罐体卡槽422的下端面；所述碳刷压紧装置48包括有套设在所述旋转电机轴439的下端部的铜滑环481，铜滑环481外适配有铜碳刷482，铜碳刷482上端通过提升气缸483连接有所述立柱组件11。

优选地，所述旋转电机轴439的上端部设置有一压紧同步轮A494，压紧同步轮A494通过一同步带连接有一压紧同步轮B495，压紧同步轮B495和压紧同步轮A494的上侧相对设置有所述下罐体卡槽422。

优选地，所述旋转电机轴439的下端部外侧套设有铜滑环481，铜滑环481外设置有铜碳刷482，铜碳刷482的上端部设置有提升板484，提升板484的上端部通过一提升气缸483连接有立柱组件11的定位钢板C113；定位钢板C113内套设有所述旋转电机轴439，定位钢板C113上侧固设有法兰筒体114，法兰筒体114外套设有提升筒套115，提升筒套115上端部设置有所述下罐体8。这样的设计就可以保证下罐体8在被旋转电机432带动着转动的同时还可以通过碳刷压紧装置48进一步增加对下罐体8的压紧力。同时一个电机的转动就可以实现两种运动这具有大大的精简了零部件结构，降低了生产制造成本。

优选地，所述下罐体8的下端面向内凹陷有限位凹面81；所述旋转电机轴439一端套设有一凹定位夹具433，凹定位夹具433上端部成型有与所述限位凹面81适配的定位限位部434。

优选地，所述外压板425下端部紧固连接有一上固定盘427，上固定盘427的下端部通过固定光轴428连接有上固定圈429，上固定圈429一侧固设有用于供上罐体7卡入所述分度盘装置42的上罐体托料板420；所述上罐体卡接装置22包括有一出料气缸221，出料气缸221推动连接并可推动设置有若干个推板222，推板222一端成型有牙叉223，牙叉223推动上罐体7通过所述上罐体托料板420卡入上罐体7。

优选地，所述上罐体传送装置21和下罐体传送装置31包括有一传送带9，传送带9上设置有若干个压杆支架91，有若干根压杆92穿设在所述压杆支架91内并将所述上罐体7限位在所述压杆92内侧。

本技术方案具体的公开了一种所述上罐体传送装置21和下罐体传送装置31的工作原理。优选地，传送带9的一侧设置有直流减速电机93，用于跟整个设备的适配。压杆92的组合使用可以将上罐体7或者下罐体8限位在所述传送带9上，从而进一步保证罐体运行的稳定性。优选地，下罐体传送装置31包括有两条传送带9，相邻两条传送带9通过联轴器94同步连接。所述传送带9下端部设置有传送立柱12，传送立柱12固设在所述机架1上。

优选地，所述输出机构6包括有一出料槽61和顶料组件62，顶料组件62将成品推向所述出料槽61；所述出料槽61一侧设置有所述分度机构2，所述分度机构2的下端部设置有一主底板23，主底板23的上端部设置有所述顶料组件62，顶料组件62包括有一顶料气缸621，一端连接有顶料连接板622，顶料连接板622的上端部成型有出料勾623，出料勾623位于所述下罐体8的内侧。

本技术方案具体的说明了所述输出机构6的工作原理，在达到设定角度时，顶料气缸621工作推动顶料连接板622上的出料勾623前进，将设置在出料勾623前方的成品推出向所述出料槽61。优选地，所述出料勾623的数量有两个分别是出料勾A627和出料勾B628，出料勾A627和出料勾B628通过连接板226连接。优选地，出料勾A627的一侧设置有出料滑块624，出料滑块624上设置有与所述出料滑块624适配的出料导轨625。优选地，所述出料槽61一侧成型有供所述出料导轨625伸出的导轨开口626。这样的设计能够进一步保证输出机构6输出成品的稳定性。

优选地，所述焊接机构5包括有十字滑架51，十字滑架51的一侧通过连接支架52连接有焊枪组件53；所述十字滑架51的另一侧通过立柱54固设在所述机架1上。

优选地，所述焊接机构5的数量是两个。

实施例二：本实施例与实施例一基本一致，其不同点在于：所述分度盘装置42外缘均布成型有四个上罐体卡槽421和下罐体卡槽422，其余部件做适应性更正。即，本实施例上，每九十度上的工位是只有一个。这样的设计能够大大的减少设备的体积。

实施例三：本实施例与实施例一基本一致，其不同点在于：所述分度盘装置42外缘均布成型有十二以上及个上罐体卡槽421和下罐体卡槽422，其余部件做适应性更正。即，本实施例上，每九十度上的工位有三个或三个以上。这样的设计能够大大的增加加工效率。

工作原理:本实用新型适用于一个罐体的焊接作业。罐体可分为上罐体7和下罐体8，上罐体7和下罐体8分别通过上罐体输入机构2和下罐体输入机构3进入分度机构4，分度机构4内设置有可转动的分度盘装置42，分度盘装置42卡接上罐体7和下罐体8，所述分度机构4内设置有压紧旋转装置43，压紧旋转装置43压紧上罐体7和下罐体8使之初步成罐体型，在下压得时候工件夹具83能够适应多种不同的下罐体8毛坯，同时在下降的过程中工件夹具83能够将下罐体8牢牢的抓住加工，最后进行旋转。设置在压紧旋转装置43一侧的焊接机构5对罐体进行焊接，最后由分度盘装置42送至输出机构6，从而全自动的完成加工的过程。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于罐体弧焊机的加工机构，包括加工机构，其特征在于，所述加工机构上设有压紧旋转装置(43)，压紧旋转装置(43)同时压紧上罐体(7)和下罐体(8)并驱动所述上罐体(7)和下罐体(8)绕其转动，所述下罐体(8)下方设置有放置平台(82)，放置平台(82)外套设有工件夹具(83)，所述工件夹具(83)外套设有与之相适配的定位圈(84),定位圈(84)外套设有一升降圈(85),升降圈(85)上连接有用于驱动升降圈(85)升降的第一气缸(86),第一气缸(86)用于驱动工件夹具(83)进行上下运动。

2.根据权利要求1所述的一种用于罐体弧焊机的加工机构，其特征在于，所述工件夹具(83)外壁向上延伸有若干倾斜的锁紧部(831)，所述锁紧部(831)抵靠在定位圈(84)上端成型的倾斜部(841)上。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于罐体弧焊机的加工机构，其特征在于，所述工件夹具(83)下方设置有一轴承盖板(87)，所述工件夹具(83)上成型有一阶梯部(832)，所述阶梯部(832)与轴承盖板(87)之间成型有一第一环形槽(871)，所述第一环形槽(871)内设置有若干个轴承(88)。

4.根据权利要求3所述的一种用于罐体弧焊机的加工机构，其特征在于，所述升降圈(85)成型有第二环形槽(851)，所述轴承(88)设置在所述第二环形槽(851)内；所述升降圈(85)上成型有一通孔(852)，所述通孔(852)内设有导柱(853)，导柱(853)设置在两块底板(854)之间。

5.根据权利要求4所述的一种用于罐体弧焊机的加工机构，其特征在于，所述升降圈(85)上设有气缸座(855)，所述气缸座(855)上连接有第一气缸(86)，所述第一气缸(86)一侧固定在所述底板(854)上。

6.根据权利要求1所述的一种用于罐体弧焊机的加工机构，其特征在于，所述放置平台(82)一侧连接有主轴(821)，主轴(821)一端设置有用于驱动主轴(821)转动的旋转电机(432)。