CN211686985U - 一种回转式输液针供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种回转式输液针供料装置，包括：上料板、转盘、挡板、传输组件、支撑块和气缸；上料板设置在转盘的一侧，转盘的外壁上设置有定位槽；挡板设置在转盘的外侧；传输组件和支撑块设置在转盘的下方，支撑块与传输组件相连接，支撑块上设置有支撑槽；气缸与支撑块相连接。通过上述方式，本实用新型通过气缸推动支撑块，支撑块与传输组件相连接，利用传输组件带动转盘实现供料，整个装置所有动力来源为气缸，转盘本身无需马达驱动，结构简单，易维护，不易产生马达等电气元件损坏问题；且该结构供料稳定，输液针针尖没有接触任何零件，不会对人员产生伤害，也不会对针尖产生损坏，可适用多种长度、直径的输液针，通用性强。

Description

一种回转式输液针供料装置

技术领域

本实用新型涉及输液针供料技术领域，特别是涉及一种回转式输液针供料装置。

背景技术

传统的输液针组装多为人工+治具或半自动设备组装，其存在很多不可避免的缺陷，特别在针的供料阶段，因为针本身直径小、尖端锋利、直径长度不一等特性，导致国内自动化组装输液针在针的供料阶段难以实现。

传统的技术存在以下不足：①人工+治具组装，针一般为人工上料，上料速度慢，定位不准确，卫生环境难以管控，人员易受伤；②半自动设备组装，针的供料单机难以满足产能需求产品通用性不强，设备维护时间长。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种回转式输液针供料装置，能够通过气缸利用传输组件带动转盘实现供料，不易产生马达等电气元件损坏问题，且可适用多种长度、直径的输液针，通用性强。

为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种回转式输液针供料装置，包括：上料板、转盘、挡板、传输组件、支撑块和气缸；所述上料板倾斜设置在所述转盘的一侧，所述上料板靠近所述转盘的一端低于所述上料板远离所述转盘的一端；所述转盘的外壁上设置有定位槽；所述挡板设置在所述转盘的外侧；所述传输组件和支撑块设置在所述转盘的下方，所述支撑块与传输组件相连接，所述支撑块上设置有支撑槽；所述气缸与支撑块相连接。

优选的，所述传输组件包括齿轮盘和齿轮条，所述齿轮盘与转盘同步转动，所述齿轮盘和齿轮条上设置有相互啮合的齿轮；所述支撑块与齿轮条相连接。

优选的，还包括支撑平台，所述齿轮条设置在所述支撑平台上，所述支撑平台与齿轮条相接触的面与水平面之间设置有夹角。

优选的，所述支撑平台与齿轮条相接触的面与水平面之间的夹角为5°～10°。

优选的，所述挡板设置为弧形，所述挡板的弧度与转盘外壁的弧度相同。

优选的，还包括滚轮，所述滚轮设置在所述上料板的上方，所述滚轮和上料盘位于所述转盘的同一侧，所述滚轮与转盘同步转动。

优选的，还包括限位板，所述限位板设置在所述上料板的上方，所述限位板的一端与上料板之间设置有空隙。

优选的，所述支撑块包括水平台和侧壁，所述侧壁和水平台垂直设置，所述侧壁的上表面高于所述水平台的上表面，所述支撑槽设置在所述水平台上。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列有益效果：

提供了一种回转式输液针供料装置，通过气缸推动支撑块，支撑块与传输组件相连接，利用传输组件带动转盘实现供料，整个装置所有动力来源为气缸，转盘本身无需马达驱动，结构简单，易维护，不易产生马达等电气元件损坏问题；且该结构供料稳定，输液针针尖没有接触任何零件，不会对人员产生伤害，也不会对针尖产生损坏，可适用多种长度、直径的输液针，通用性强。

附图说明

图1是本实用新型一种回转式输液针供料装置的结构示意图。

图2是图1中A处的局部放大图。

图3是本实用新型一种回转式输液针供料装置的部分示意图。

图4是图3另一角度的示意图。

图5是本实用新型一种回转式输液针供料装置中支撑块与齿轮条连接的示意图。

附图标记说明：

上料板1、转盘2、定位槽21、挡板3、齿轮盘401、齿轮条402、支撑块5、支撑槽51、气缸6、滚轮7、限位板8、支撑平台9、立板10、同步带11、输液针12。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅附图，一种回转式输液针12供料装置，包括：上料板1、转盘2、挡板3、传输组件、支撑块5和气缸6。上料板1倾斜设置在转盘2的一侧，即上料板1与水平面设置一定的角度，且上料板1靠近转盘2的一端低于上料板1远离转盘2的一端。转盘2的外壁上设置有定位槽21。通过上料板1托住输液针12，由于上料板1倾斜设置，输液针12从上料板1上滑进转盘2的定位槽21上。

挡板3设置在转盘2的外侧，挡板3设置为弧形，挡板3的弧度与转盘2外壁的弧度相同。挡板3的作用是挡住已经进入定位槽21的输液针12不至于掉落，尤其是在转盘2转动过程中，处于转盘2水平轴线下方位置的输液针12不会掉落，通过挡板3接住。

传输组件设置在转盘2的下方，传输组件包括齿轮盘401和齿轮条402，齿轮盘401与转盘2固定连接且同步转动，齿轮盘401和齿轮条402相互啮合。支撑块5与齿轮条402相连接。通过推动齿轮条402移动来使得齿轮盘401转动，由于齿轮盘401与转盘2相连接且同步转动，转盘2随着齿轮盘401的转动而转动，从而使得转盘2无需其他的动力源，结构简单，易维护，不易产生马达等电气元件损坏问题。

支撑块5设置在转盘2的下方，支撑块5与传输组件相连接，支撑块5上设置有支撑槽51。支撑块5包括水平台和侧壁，侧壁和水平台垂直设置，侧壁的上表面高于水平台的上表面。支撑槽51设置在水平台上，输液针12位于支撑槽51内，输液针12的尾端紧贴支撑块5的侧壁。

支撑块5上支撑槽51的位置与转盘2上定位槽21的位置相适配，即相邻支撑槽51之间的距离与相邻定位槽21之间的弧长相同。

例如，具体可以设置为：相邻支撑槽51间距L₁＝32mm，此数值根据产品后段制程中输液针12翅膀宽度决定；每个支撑块5上设置6个支撑槽51，支撑槽51距支撑块5两端间距L₂＝32mm，L₁＝L₂目的为保证整线产品组装的连续性。整个支撑块5长L₃＝5*L₁+2*L₂＝224mm。转盘2上设置12个上料定位槽21，定位槽21在转盘2旋转的方向侧有斜口，利于输液针12落入定位槽21中，每个定位槽21分度角为14等分度角。转盘2转动一周，完成两个支撑块5的供料。则转盘2外圆周长C＝2*L₃＝448mm，齿轮条402齿距P＝8mm，齿轮条402齿数为Z1＝L3/P＝224/8＝28。齿轮盘401的齿数Z₂＝2*Z₁＝56，根据P＝π*m，则齿轮盘401模数m＝8/π，齿轮盘401节圆直径D＝m*Z₂＝8*56/π＝142.67mm。按照以上参数加工齿轮条402、齿条盘及转盘2，可实现输液针12支撑块5带动转盘2不停回转，从而实现快速、准确的连续供料目的。

该供料装置还包括支撑平台9，齿轮条402设置在支撑平台9上，支撑平台9与齿轮条402相接触的面与水平面之间设置有夹角。支撑平台9与齿轮条402相接触的面与水平面之间的夹角可以设置为5°～10°。使支撑平台9整体倾斜一个角度，从而使输液针12在供料过程中始终保持一个斜角，输液针12的尾端贴紧立板10及支撑块5的侧壁，保证输液针12的基准面统一，确保供料的统一性。在供料过程中，输液针12针尖没有接触任何零件，不会对人员产生伤害，也不会对针尖产生损坏，可适用多种长度、直径的输液针12，通用性强。

为了每个定位槽21内只有一个输液针12，还包括滚轮7，滚轮7设置在上料板1的上方，滚轮7和上料盘位于转盘2的同一侧。滚轮7与转盘2同步转动，滚轮7与转盘2通过同步带11连接，通过同步带11来实现两者的同步转动。通过滚轮7刮掉多余的被带起的输液针12，保证转盘2上每个定位槽21内只有一支输液针12，且旁边不连带其他针。

气缸6作为整个供料装置的所有动力源，气缸6与支撑块5相连接，通过气缸6推动支撑块5前进。与支撑块5相连接的齿轮条402在支撑块5的带动下前进，通过齿轮连接使得齿轮盘401转动，从而带动转盘2转动，实现循环供料。当转盘2转动时，在同步带11的作用下，滚轮7与转盘2同步转动。

还包括限位板8，限位板8设置在上料板1的上方，限位板8限制针与转盘2的接触面积。限位板8的一端与上料板1之间设置有空隙，输液针12从该空隙通过进入到转盘2的定位槽21。

在实际供料过程中，初始状态下，输液针12放置在上料板1上，输液针12在自身重力作用下滑到转盘2的定位槽21中。保留旋转运动副，通过同步带11组件将转盘2的旋转动力传递给滚轮7。通过限位板8和滚轮7来限制每次进入定位槽21中输液针12的数量，确保每个定位槽21中只有一个输液针12。定位槽21中的输液针12在挡板3的作用下避免在转盘2转动过程中掉落，当其转到转盘2正下方时掉落到支撑块5的支撑槽51内。

转盘2通过立板10架设于支撑平台9上。初始位由气缸6将支撑块5连通齿轮条402推入转盘2的下方。使齿轮条402上的齿轮与齿轮盘401上的齿轮啮合，齿轮盘401与转盘2固定连接，转盘2通过轴承固定在立板10上。气缸6推动支撑块5前进使得下一个支撑槽51位于转盘2的正下方，转盘2跟随着转动使得下一个定位槽21转到转盘2的正下方。

以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种回转式输液针供料装置，其特征在于，包括：上料板、转盘、挡板、传输组件、支撑块和气缸；所述上料板倾斜设置在所述转盘的一侧，所述上料板靠近所述转盘的一端低于所述上料板远离所述转盘的一端；所述转盘的外壁上设置有定位槽；所述挡板设置在所述转盘的外侧；所述传输组件和支撑块设置在所述转盘的下方，所述支撑块与传输组件相连接，所述支撑块上设置有支撑槽；所述气缸与支撑块相连接。

2.根据权利要求1所述的一种回转式输液针供料装置，其特征在于：所述传输组件包括齿轮盘和齿轮条，所述齿轮盘与转盘同步转动，所述齿轮盘和齿轮条上设置有相互啮合的齿轮；所述支撑块与齿轮条相连接。

3.根据权利要求2所述的一种回转式输液针供料装置，其特征在于：还包括支撑平台，所述齿轮条设置在所述支撑平台上，所述支撑平台与齿轮条相接触的面与水平面之间设置有夹角。

4.根据权利要求3所述的一种回转式输液针供料装置，其特征在于：所述支撑平台与齿轮条相接触的面与水平面之间的夹角为5°～10°。

5.根据权利要求1所述的一种回转式输液针供料装置，其特征在于：所述挡板设置为弧形，所述挡板的弧度与转盘外壁的弧度相同。

6.根据权利要求1所述的一种回转式输液针供料装置，其特征在于：还包括滚轮，所述滚轮设置在所述上料板的上方，所述滚轮和上料盘位于所述转盘的同一侧，所述滚轮与转盘同步转动。

7.根据权利要求1所述的一种回转式输液针供料装置，其特征在于：还包括限位板，所述限位板设置在所述上料板的上方，所述限位板的一端与上料板之间设置有空隙。

8.根据权利要求1所述的一种回转式输液针供料装置，其特征在于：所述支撑块包括水平台和侧壁，所述侧壁和水平台垂直设置，所述侧壁的上表面高于所述水平台的上表面，所述支撑槽设置在所述水平台上。

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