CN103264311B - 锯片斩齿铣齿自动上卸料装置及其操作方法 - Google Patents
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Abstract
锯片斩齿铣齿自动上卸料装置及其操作方法，涉及棉花加工技术领域，由壳体、上料台、斩齿工作台、成品台、PLC控制器和机械臂组成，上料台、斩齿工作台和成品台设置于壳体顶部，PLC控制器设置于壳体内部，机械臂由机械盘、机械臂导轴、高度调节机构和旋转调节机构组成，高度调节机构包括丝杠、导轨、滑块、高低步进电机和高度光电传感器，旋转调节机构包括大齿盘、小齿盘和旋转步进电机。本发明装置和方法设计合理，使用方便，实现了斩齿机锯片的自动上卸料，大大减少了锯片斩齿工作的操作人员数量，提高了锯片斩齿效率和质量，适合棉花加工企业规模化集约化发展的趋势，具有加工效率高、成本低、精度高的优点。
Description
技术领域
本发明涉及棉花加工技术领域，具体涉及一种锯片斩齿铣齿自动上卸料装置及其操作方法。
背景技术
轧花机和剥绒机是棉花加工过程中重要的加工设备，轧花机和剥绒机需要采用圆形锯片来完成轧花和剥绒工作，圆形锯片的锯齿在轧花和剥绒过程会不断磨损，剥绒机使用的圆形锯片需要使用斩齿机重新斩齿以保持其锋利；目前市面上销售和圆形锯片生产企业使用的斩齿机都是通过人工将圆形锯片上料，斩齿完毕后，再由人工将圆形锯片取出，这样的锯片上卸料方式需要使用较多的人工，斩齿效率比较低下，人工上卸料的精度也比较差，锯片斩齿质量也难以得到保证，不适应锯片生产厂家和棉花加工企业规模化集约化发展的趋势。
发明内容
本发明提供了一种锯片斩齿铣齿自动上卸料装置，同时提供了该装置的操作方法，以解决现有技术存在的斩齿效率低、斩齿质量不稳定的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种锯片斩齿铣齿自动上卸料装置，由壳体、上料台、斩齿工作台、成品台、PLC控制器和机械臂组成，上料台、斩齿工作台和成品台设置于壳体顶部，PLC控制器设置于壳体内部，机械臂由机械盘、机械臂导轴、高度调节机构和旋转调节机构组成，机械臂导轴穿过壳体顶部，机械臂导轴顶部通过机械盘轴套与机械盘连接，高度调节机构包括丝杠、导轨、滑块、高低步进电机和高度光电传感器，导轨和丝杠分别穿过滑块，丝杠底部与高低步进电机相连，滑块一侧与机械臂导轴的下部连接，高度光电传感器设置于挡板内侧以监测滑块运动，旋转调节机构包括大齿盘、小齿盘和旋转步进电机，大齿盘通过大齿盘转轴连接在壳体底部，大齿盘的传动齿轮与小齿盘的传动齿轮啮合，小齿盘与旋转步进电机连接，旋转步进电机上设置旋转光电传感器，机械盘的底部设置若干个固定吸盘、若干个锯片吸盘和锯片位置感应器。
上述高度调节机构和旋转调节机构都内置于壳体内部。
上述机械臂导轴表面通过轴套与壳体相连。
上述机械盘顶部设置伸缩滑道，机械盘轴套可在伸缩滑道中前后移动。
上述壳体一侧设置锯片校正机构，锯片校正机构由固定轴套、转轴和手柄组成，固定轴套焊接于壳体上，转轴穿过固定轴套，手柄设置于转轴的一端。
上述上料台设置锯片固定轴用来放置圆形锯片，锯片固定轴设有与圆形锯片的锯片凸块相应的凹槽。
上述斩齿工作台设置用来固定圆形锯片的电磁吸盘和斩齿定位压盘。
上述机械盘的固定吸盘设置于机械盘的内侧圆周表面上，用来固定斩齿工作台上的斩齿定位压盘；机械盘的锯片吸盘设置于机械盘的外侧圆周表面上，用来吸取锯片。
上述锯片斩齿铣齿自动上卸料装置，操作方法具体如下：
(1)锯片校正，将若干个待斩齿圆形锯片套在锯片校正机构的转轴，转动手柄，随着转轴转动，不同圆形锯片的锯片凸块逐渐归置在一起，从而将不同的圆形锯片的锯片凸块对齐，将对齐的锯片放置于上料台上；
(2)在PLC控制器控制下，通过机械臂的高度调节机构和锯片位置感应器寻找机械臂起始点；
(3)机械臂定位后去斩齿工作台通过固定吸盘吸提斩齿定位压盘；
(4)吸提斩齿定位压盘后，机械臂通过旋转调节机构转向上料台吸提待斩齿锯片；
(5)到达上料台吸提待斩锯片；
(6)通过锯片位置感应器检测待斩齿锯片，通过锯片吸盘吸提待斩锯片成功后转向斩齿工作台；
(7)机械臂转向斩齿工作台后释放待斩齿锯片和斩齿定位压盘；
(8)开始等待斩齿机斩齿，并计算所斩齿数和计算锯片是否转一周；
(9)斩齿结束，机械臂开始吸提斩齿定位压盘和锯片；
(10)锯片和斩齿定位压盘吸提正常后，机械臂转向成品台；
(11)到达成品台释放锯片，斩齿完毕。
本发明装置和方法设计合理，使用方便，实现了斩齿机锯片的自动上卸料，大大减少了锯片斩齿工作的操作人员数量，提高了锯片斩齿效率和质量，适合棉花加工企业规模化集约化发展的趋势，具有加工效率高、成本低、精度高的优点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明锯片斩齿铣齿自动上卸料装置的结构示意图；
图2是本发明锯片斩齿铣齿自动上卸料装置的俯视示意图；
图3是圆形锯片的结构示意图。
图中1壳体、2上料台、3斩齿工作台、4成品台、5PLC控制器、6机械盘、7机械臂导轴、8丝杠、9导轨、10滑块、11高低步进电机、12高度光电传感器、13大齿盘、14小齿盘、15旋转步进电机、16旋转光电传感器、17大齿盘转轴、18固定吸盘、19锯片吸盘、20锯片位置感应器、21锯片校正机构、22轴套、23挡板、24伸缩滑道、25固定轴套、26转轴、27手柄、28锯片固定轴、29凹槽、30锯片凸块、31斩齿定位压盘、32电磁吸盘、33机械盘轴套。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示，一种锯片斩齿铣齿自动上卸料装置，由壳体1、上料台2、斩齿工作台3、成品台4、PLC控制器5和机械臂组成，上料台2、斩齿工作台3和成品台4设置于壳体1顶部，上料台2设置锯片固定轴28用来放置圆形锯片，锯片固定轴28设有与圆形锯片的锯片凸块30相应的凹槽29，斩齿工作台3设置用来固定圆形锯片的电磁吸盘32和斩齿定位压盘31，PLC控制器5设置于壳体1内部，机械臂由机械盘6、机械臂导轴7、高度调节机构和旋转调节机构组成，机械臂导轴7穿过壳体1顶部，机械臂导轴7表面通过轴套22与壳体1相连，机械臂导轴7顶部通过机械盘轴套33与机械盘6连接，高度调节机构和旋转调节机构都内置于壳体1内部，高度调节机构包括丝杠8、导轨9、滑块10和高低步进电机11，导轨9和丝杠8分别穿过滑块10，丝杠8底部与高低步进电机11相连，滑块10一侧与机械臂导轴7的下部连接，高度光电传感器12设置于挡板23内侧以监测滑块10运动，旋转调节机构包括大齿盘13、小齿盘14和旋转步进电机15，大齿盘13通过大齿盘转轴17连接在壳体1底部，大齿盘13的传动齿轮与小齿盘14的传动齿轮啮合，小齿盘14与旋转步进电机15连接，旋转步进电机15上设置旋转光电传感器16，机械盘6的底部设置若干个固定吸盘18、若干个锯片吸盘19和锯片位置感应器20，机械盘6的固定吸盘18设置于机械盘6的内侧圆周表面上，用来固定斩齿工作台3上的斩齿定位压盘31；机械盘6的锯片吸盘19设置于机械盘6的外侧圆周表面上，用来吸取锯片，机械盘6顶部设置伸缩滑道24，机械盘轴套33可在伸缩滑道24中前后移动，壳体1一侧设置锯片校正机构21，锯片校正机构21由固定轴套25、转轴26和手柄27组成，固定轴套25焊接于壳体1上，转轴26穿过固定轴套25，手柄27设置于转轴26的一端。
上述锯片斩齿铣齿自动上卸料装置，操作方法具体如下：
(1)锯片校正，将若干个待斩齿圆形锯片套在锯片校正机构的转轴，转动手柄，随着转轴转动，不同圆形锯片的锯片凸块逐渐归置在一起，从而将不同的圆形锯片的锯片凸块对齐，将对齐的锯片放置于上料台上；
(2)在PLC控制器控制下，通过机械臂的高度调节机构和锯片位置感应器寻找机械臂起始点；
(3)机械臂定位后去斩齿工作台通过固定吸盘吸提斩齿定位压盘；
(4)吸提斩齿定位压盘后，机械臂通过旋转调节机构转向上料台吸提待斩齿锯片；
(5)到达上料台吸提待斩锯片；
(6)通过锯片位置感应器检测待斩齿锯片，通过锯片吸盘吸提待斩锯片成功后转向斩齿工作台；
(7)机械臂转向斩齿工作台后释放待斩齿锯片和斩齿定位压盘；
(8)开始等待斩齿机斩齿，并计算所斩齿数和计算锯片是否转一周；
(9)斩齿结束，机械臂开始吸提斩齿定位压盘和锯片；
(10)锯片和斩齿定位压盘吸提正常后，机械臂转向成品台；
(11)到达成品台释放锯片，斩齿完毕。
Claims (9)
1.一种锯片斩齿铣齿自动上卸料装置，其特征是由壳体、上料台、斩齿工作台、成品台、PLC控制器和机械臂组成，上料台、斩齿工作台和成品台设置于壳体顶部，PLC控制器设置于壳体内部，机械臂由机械盘、机械臂导轴、高度调节机构和旋转调节机构组成，机械臂导轴穿过壳体顶部，机械臂导轴顶部通过机械盘轴套与机械盘连接，高度调节机构包括丝杠、导轨、滑块、高低步进电机和高度光电传感器，导轨和丝杠分别穿过滑块，丝杠底部与高低步进电机相连，滑块一侧与机械臂导轴的下部连接，高度光电传感器设置于挡板内侧以监测滑块运动，旋转调节机构包括大齿盘、小齿盘和旋转步进电机，大齿盘通过大齿盘转轴连接在壳体底部，大齿盘的传动齿轮与小齿盘的传动齿轮啮合，小齿盘与旋转步进电机连接，旋转步进电机上设置旋转光电传感器，机械盘的底部设置若干个固定吸盘、若干个锯片吸盘和锯片位置感应器。
2.根据权利要求1所述的锯片斩齿铣齿自动上卸料装置，其特征是高度调节机构和旋转调节机构都内置于壳体内部。
3.根据权利要求1所述的锯片斩齿铣齿自动上卸料装置，其特征是机械臂导轴表面通过轴套与壳体相连。
4.根据权利要求1所述的锯片斩齿铣齿自动上卸料装置，其特征是机械盘顶部设置伸缩滑道，机械盘轴套可在伸缩滑道中前后移动。
5.根据权利要求1所述的锯片斩齿铣齿自动上卸料装置，其特征是壳体一侧设置锯片校正机构，锯片校正机构由固定轴套、转轴和手柄组成，固定轴套焊接于壳体上，转轴穿过固定轴套，手柄设置于转轴的一端。
6.根据权利要求1所述的锯片斩齿铣齿自动上卸料装置，其特征是上料台设置锯片固定轴用来放置圆形锯片，锯片固定轴设有与圆形锯片的锯片凸块相应的凹槽。
7.根据权利要求1所述的锯片斩齿铣齿自动上卸料装置，其特征是斩齿工作台设置用来固定圆形锯片的电磁吸盘和斩齿定位压盘。
8.根据权利要求1所述的锯片斩齿铣齿自动上卸料装置，其特征是机械盘的固定吸盘设置于机械盘的内侧圆周表面上，用来固定斩齿工作台上的斩齿定位压盘；机械盘的锯片吸盘设置于机械盘的外侧圆周表面上，用来吸取锯片。
9.根据权利要求1所述的锯片斩齿铣齿自动上卸料装置，其特征是操作方法具体如下：
(1)锯片校正，将若干个待斩齿圆形锯片套在锯片校正机构的转轴，转动手柄，随着转轴转动，不同圆形锯片的锯片凸块逐渐归置在一起，从而将不同的圆形锯片的锯片凸块对齐，将对齐的锯片放置于上料台上；
(2)在PLC控制器控制下，通过机械臂的高度调节机构和锯片位置感应器寻找机械臂起始点；
(3)机械臂定位后去斩齿工作台通过固定吸盘吸提斩齿定位压盘；
(4)吸提斩齿定位压盘后，机械臂通过旋转调节机构转向上料台吸提待斩齿锯片；
(5)到达上料台吸提待斩锯片；
(6)通过锯片位置感应器检测待斩齿锯片，通过锯片吸盘吸提待斩锯片成功后转向斩齿工作台；
(7)机械臂转向斩齿工作台后释放待斩齿锯片和斩齿定位压盘；
(8)开始等待斩齿机斩齿，并计算所斩齿数和计算锯片是否转一周；
(9)斩齿结束，机械臂开始吸提斩齿定位压盘和锯片；
(10)锯片和斩齿定位压盘吸提正常后，机械臂转向成品台；
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