CN110728898A - 一种工业机器人的示教装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工业机器人的示教装置，包括本体，所述本体的一侧底部焊接有底座，所述底座的一侧延伸至本体的一侧，所述底座远离本体的顶部一侧焊接有检测杆，所述检测杆靠近底座的一侧开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有保护块，所述保护块的一侧延伸至检测杆的外侧并开设有保护槽，所述保护槽内设有红外检测器，所述红外检测器的一侧延伸至保护块的外侧，所述保护块的顶部设有驱动调节机构。本发明实用性能高，操作方便，便于对红外检测器的高度进行调节和固定，在红外检测器损坏时便于对红外检测器进行拆卸更换，保证了红外检测器的正常工作，方便了人们的使用。

Description

一种工业机器人的示教装置

技术领域

本发明涉及工业机器人示教装置技术领域，尤其涉及一种工业机器人的示教装置。

背景技术

随着技术进步及企业的发展需要，工业机器人开始全面进入社会各个领域，在各类机电院校中开设工业机器人专业或相关课程，成为教育培训领域的迫切要求，所以人们利用工业机器人示教装置对工业机器人的操作及编程进行展示，方便人们对工业机器人的工作原理进行理解，已有的工业机器人的示教装置，这种结构能够有效的提高学习效率，提高学习者的操作能力，使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高，在这种结构中使用到红外检测装置，能够对工业机器人的操作范围进行检测，防止人们走动时进入工业机器人的操作范围而对人们造成伤害，能够有效的防止工业机器人的机械手误伤人们，但这种结构中不便于对红外检测装置的高度进行调节，不能很好的适应不同的工作环境，且在红外检测装置损坏时不便于对红外检测装置拆卸更换，影响人们对工业机器人示教装置的使用，因此我们提出了一种工业机器人的示教装置用于解决上述问题。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题之一，本发明提出了一种工业机器人的示教装置。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种工业机器人的示教装置，包括本体，所述本体的一侧底部焊接有底座，所述底座的一侧延伸至本体的一侧，所述底座远离本体的顶部一侧焊接有检测杆，所述检测杆靠近底座的一侧开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有保护块，所述保护块的一侧延伸至检测杆的外侧并开设有保护槽，所述保护槽内设有红外检测器，所述红外检测器的一侧延伸至保护块的外侧，所述保护块的顶部设有驱动调节机构，所述驱动调节机构与保护块相配合。

优选的，所述驱动调节机构包括焊接在保护块顶部的固定板，所述固定板远离红外检测器的一侧设有安装在保护块顶部的第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴上焊接有绕线轮，所述绕线轮上绕设有绳索，所述绳索远离绕线轮的一端与滑槽的顶部内壁固定连接，所述绕线轮远离第一驱动电机的一侧焊接有转轴，所述转轴远离绕线轮的一端贯穿固定板并延伸至固定板的一侧，所述固定板远离绕线轮的一侧固定安装有双轴驱动电机，所述双轴驱动电机位于转轴的一侧，所述双轴驱动电机的输出轴上焊接有丝杆，所述丝杆的外侧螺纹连接有卡板，所述转轴位于两个卡板之间，两个卡板相互靠近的一侧均焊接有卡环，两个卡环相互靠近的一侧均与转轴相配合。

优选的，所述卡板的顶部开设有螺纹孔，所述丝杆与相对应的螺纹孔螺纹连接。

优选的，所述固定板远离绕线轮的一侧开设有转轴孔，所述转轴与转轴孔转动连接。

优选的，所述卡环的竖截面为半环型结构，所述卡环的内侧直径与转轴的直径相同。

优选的，所述保护槽的上方设有开设在保护块上的转动腔，所述转动腔靠近本体的一侧开设有通孔，所述通孔内转动安装有连接杆，所述连接杆的底部焊接有卡杆，所述卡杆位于红外检测器的一侧，所述卡杆靠近红外检测器的一侧与红外检测器相接触，所述连接杆远离卡杆的一端延伸至转动腔内并套设有套环，所述套环与转动腔转动连接，所述套环远离卡杆的一侧开设有环型槽，所述转动腔远离卡杆的一侧内壁上开设有安装槽，所述安装槽远离卡杆的一侧内壁上安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴延伸至环型槽内并焊接有齿轮，所述环型槽靠近连接杆的侧壁上设有齿条，所述齿轮与齿条相啮合，所述连接杆远离卡杆的一端开设有圆形槽，所述转动腔远离卡杆的一侧内壁上焊接有连接板，所述连接板的一侧延伸至圆形槽内，所述连接板的顶部和底部均固定安装推杆电机，所述推杆电机的输出轴上焊接有推动板，所述推动板远离连接板的一侧固定安装有多个柱型橡胶条，所述柱型橡胶条远离连接板的一端与圆形槽的侧壁相接触。

优选的，所述安装槽远离卡杆的一侧内壁上螺纹固定有安装板，所述第二驱动电机远离卡杆的一侧与安装板相焊接。

优选的，位于同一个推动板上的柱型橡胶条的数目为五到八个，且五到八个柱型橡胶条等间距分布在相对应的推动板远离连接板的一侧。

为实现上述目的，本发明还采用如下技术方案：

一种工业机器人的示教装置，包括本体，所述本体的一侧底部焊接有底座，所述底座的一侧延伸至本体的一侧，所述底座远离本体的顶部一侧焊接有检测杆，所述检测杆靠近底座的一侧开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有保护块，所述保护块的一侧延伸至检测杆的外侧并开设有保护槽，所述保护槽内设有红外检测器，所述红外检测器的一侧延伸至保护块的外侧，所述保护块的顶部设有驱动调节机构，所述驱动调节机构与保护块相配合，所述驱动调节机构包括焊接在保护块顶部的固定板，所述固定板远离红外检测器的一侧设有安装在保护块顶部的第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴上焊接有绕线轮，所述绕线轮上绕设有绳索，所述绳索远离绕线轮的一端与滑槽的顶部内壁固定连接，所述绕线轮远离第一驱动电机的一侧焊接有转轴，所述转轴远离绕线轮的一端贯穿固定板并延伸至固定板的一侧，所述固定板远离绕线轮的一侧固定安装有双轴驱动电机，所述双轴驱动电机位于转轴的一侧，所述双轴驱动电机的输出轴上焊接有丝杆，所述丝杆的外侧螺纹连接有卡板，所述转轴位于两个卡板之间，两个卡板相互靠近的一侧均焊接有卡环，两个卡环相互靠近的一侧均与转轴相配合，所述卡板的顶部开设有螺纹孔，所述丝杆与相对应的螺纹孔螺纹连接，所述固定板远离绕线轮的一侧开设有转轴孔，所述转轴与转轴孔转动连接，所述卡环的竖截面为半环型结构，所述卡环由弹性材料一体加工制作，所述卡环的内侧直径小于转轴的直径，所述保护槽的上方设有开设在保护块上的转动腔，所述转动腔靠近本体的一侧开设有通孔，所述通孔内转动安装有连接杆，所述连接杆的底部焊接有卡杆，所述卡杆位于红外检测器的一侧，所述卡杆靠近红外检测器的一侧与红外检测器相接触，所述连接杆远离卡杆的一端延伸至转动腔内并套设有套环，所述套环与转动腔转动连接，所述套环远离卡杆的一侧开设有环型槽，所述转动腔远离卡杆的一侧内壁上开设有安装槽，所述安装槽远离卡杆的一侧内壁上安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴延伸至环型槽内并焊接有齿轮，所述环型槽靠近连接杆的侧壁上设有齿条，所述齿轮与齿条相啮合，所述连接杆远离卡杆的一端开设有圆形槽，所述转动腔远离卡杆的一侧内壁上焊接有连接板，所述连接板的一侧延伸至圆形槽内，所述连接板的顶部和底部均固定安装推杆电机，所述推杆电机的输出轴上焊接有推动板，所述推动板远离连接板的一侧固定安装有多个柱型橡胶条，所述柱型橡胶条远离连接板的一端与圆形槽的侧壁相接触，所述安装槽远离卡杆的一侧内壁上螺纹固定有安装板，所述第二驱动电机远离卡杆的一侧与安装板相焊接，位于同一个推动板上的柱型橡胶条的数目为两个，每个所述柱型橡胶条的长度等于所述推动板的长度的1/2，且两个柱型橡胶条等间距分布在相对应的推动板远离连接板的一侧。

本发明中，所述的一种工业机器人的示教装置中通过检测杆、滑槽、保护块、红外检测器、保护槽、第一驱动电机、固定板、转轴、转轴孔、绳索、绕线轮、驱动电机、丝杆、螺纹孔、卡板和卡环相配合，实现了保护块在滑槽内的滑动，便于对红外检测器的高度进行调节，且能够对红外检测器的高度进行固定，通过红外检测器、保护槽、通孔、连接杆、卡杆、转动腔、套环、安装槽、第二驱动电机、环型槽、齿轮、连接板、圆形槽、推杆电机、推动板和柱型橡胶条相配合，便于对套环进行转动，从而便于解除对红外检测器的固定，能够方便对红外检测器进行拆卸更换。

本发明实用性能高，操作方便，便于对红外检测器的高度进行调节和固定，在红外检测器损坏时便于对红外检测器进行拆卸更换，保证了红外检测器的正常工作，方便了人们的使用。

附图说明

图1为本发明提出的一种工业机器人的示教装置的剖视结构示意图；

图2为本发明提出的一种工业机器人的示教装置的A部分的剖视结构示意图；

图3为本发明提出的一种工业机器人的示教装置的B部分的剖视结构示意图；

图4为本发明提出的一种工业机器人的示教装置的C部分的侧视剖视结构示意图；

图5为本发明提出的一种工业机器人的示教装置的D部分的剖视结构示意图。

图中：1本体、2底座、3检测杆、4滑槽、5保护块、6红外检测器、7保护槽、8第一驱动电机、9通孔、10连接杆、11卡杆、12转动腔、13套环、14安装槽、15第二驱动电机、16环型槽、17齿轮、18固定板、19转轴、20转轴孔、21绳索、22绕线轮、23双轴驱动电机、24丝杆、25螺纹孔、26卡板、27连接板、28圆形槽、29推杆电机、30推动板、31柱型橡胶条、32卡环。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。

实施例1：

参考图1-5，本实施例中提出了一种工业机器人的示教装置，包括本体1，本体1的一侧底部焊接有底座2，底座2的一侧延伸至本体1的一侧，底座2远离本体1的顶部一侧焊接有检测杆3，检测杆3靠近底座2的一侧开设有滑槽4，滑槽4内滑动安装有保护块5，保护块5的一侧延伸至检测杆3的外侧并开设有保护槽7，保护槽7内设有红外检测器6，红外检测器6的一侧延伸至保护块5的外侧，保护块5的顶部设有驱动调节机构，驱动调节机构与保护块5相配合，驱动调节机构包括焊接在保护块5顶部的固定板18，固定板18远离红外检测器6的一侧设有安装在保护块5顶部的第一驱动电机8，第一驱动电机8的输出轴上焊接有绕线轮22，绕线轮22上绕设有绳索21，绳索21远离绕线轮22的一端与滑槽4的顶部内壁固定连接，绕线轮22远离第一驱动电机8的一侧焊接有转轴19，转轴19远离绕线轮22的一端贯穿固定板18并延伸至固定板18的一侧，固定板18远离绕线轮22的一侧固定安装有双轴驱动电机23，双轴驱动电机23位于转轴19的一侧，双轴驱动电机23的输出轴上焊接有丝杆24，丝杆24的外侧螺纹连接有卡板26，转轴19位于两个卡板26之间，两个卡板26相互靠近的一侧均焊接有卡环32，两个卡环32相互靠近的一侧均与转轴19相配合，在检测杆3、滑槽4、保护块5、红外检测器6、保护槽7、第一驱动电机8、固定板18、转轴19、转轴孔20、绳索21、绕线轮22、双轴驱动电机23、丝杆24、螺纹孔25、卡板26和卡环32的配合之下，当需要对红外检测器6的高度进行调节时，此时启动第一驱动电机8，第一驱动电机8的输出轴带动绕线轮22进行转动，此时绕线轮22带动转轴19在转轴孔20内进行转动，绕线轮22转动对绳索21进行绕设并将绳索21缠绕在绕线轮22的外侧，绳索21绕设在绕线轮22外侧的同时将带动保护块5在滑槽4内向上滑动，保护块5带动红外检测器6向上进行位置移动，将红外检测器6移动至合适高度时，此时关闭第一驱动电机8并启动双轴驱动电机23，双轴驱动电机23的输出轴带动丝杆24在螺纹孔25内进行转动，由于丝杆24与螺纹孔25之间为螺纹连接，丝杆24转动的同时将带动卡板26进行移动，卡板26带动卡环32向靠近转轴19的方向进行移动，并使得卡环32卡装在转轴19的外侧，对转轴19进行固定，从而对保护块5的位置进行固定，使得红外检测器6保持在合适的高度，本发明实用性能高，操作方便，便于对红外检测器6的高度进行调节和固定，在红外检测器6损坏时便于对红外检测器6进行拆卸更换，保证了红外检测器6的正常工作，方便了人们的使用。

本实施例中，保护槽7的上方设有开设在保护块5上的转动腔12，转动腔12靠近本体1的一侧开设有通孔9，通孔9内转动安装有连接杆10，连接杆10的底部焊接有卡杆11，卡杆11位于红外检测器6的一侧，卡杆11靠近红外检测器6的一侧与红外检测器6相接触，连接杆10远离卡杆11的一端延伸至转动腔12内并套设有套环13，套环13与转动腔12转动连接，套环13远离卡杆11的一侧开设有环型槽16，转动腔12远离卡杆11的一侧内壁上开设有安装槽14，安装槽14远离卡杆11的一侧内壁上安装有第二驱动电机15，第二驱动电机15的输出轴延伸至环型槽16内并焊接有齿轮17，环型槽16靠近连接杆10的侧壁上设有齿条，齿轮17与齿条相啮合，连接杆10远离卡杆11的一端开设有圆形槽28，转动腔12远离卡杆11的一侧内壁上焊接有连接板27，连接板27的一侧延伸至圆形槽28内，连接板27的顶部和底部均固定安装推杆电机29，推杆电机29的输出轴上焊接有推动板30，推动板30远离连接板27的一侧固定安装有多个柱型橡胶条31，柱型橡胶条31远离连接板27的一端与圆形槽28的侧壁相接触，红外检测器6的型号为RET-GAS-3000，在红外检测器6、保护槽7、通孔9、连接杆10、卡杆11、转动腔12、套环13、安装槽14、第二驱动电机15、环型槽16、齿轮17、连接板27、圆形槽28、推杆电机29、推动板30和柱型橡胶条31相配合，在红外检测器6损坏需要对红外检测器6进行拆卸更换时，此时启动推杆电机29，推杆电机29的输出轴带动推动板30进行位置移动，推动板30带动柱型橡胶条31向靠近连接板27的方向进行移动，使得柱型橡胶条31与圆形槽28的侧壁分离，解除对连接杆10的固定，此时启动第二驱动电机15，第二驱动电机15的输出轴带动齿轮17进行转动，齿轮17通过齿条带动套环13在转动腔12内进行转动，套环13带动连接杆10在通孔9内进行转动，连接杆10带动卡杆11进行转动，使得卡杆11与红外检测器6分离，解除对红外检测器6的固定，从而可将红外检测器6从保护槽7内取出，使得红外检测器6与保护块5分离，此时可对红外检测器6进行更换，且能够将换新后的红外检测器6再次固定在保护槽7内，本发明实用性能高，操作方便，便于对红外检测器6的高度进行调节和固定，在红外检测器6损坏时便于对红外检测器6进行拆卸更换，保证了红外检测器6的正常工作，方便了人们的使用。

本实施例中，卡板26的顶部开设有螺纹孔25，丝杆24与相对应的螺纹孔25螺纹连接，固定板18远离绕线轮22的一侧开设有转轴孔20，转轴19与转轴孔20转动连接，卡环32的竖截面为半环型结构，卡环32的内侧直径与转轴19的直径相同，安装槽14远离卡杆11的一侧内壁上螺纹固定有安装板，第二驱动电机15远离卡杆11的一侧与安装板相焊接，位于同一个推动板30上的柱型橡胶条31的数目为五到八个，且五到八个柱型橡胶条31等间距分布在相对应的推动板30远离连接板27的一侧，在固定板18、转轴19、转轴孔20、丝杆24、螺纹孔25和卡板26的配合之下，固定板18上开设有转轴孔20，便于转轴19进行转动，使得绕线轮22更加顺畅的进行转动，丝杆24与螺纹孔25螺纹连接，便于对卡板26进行位置移动，本发明实用性能高，操作方便，便于对红外检测器6的高度进行调节和固定，在红外检测器6损坏时便于对红外检测器6进行拆卸更换，保证了红外检测器6的正常工作，方便了人们的使用。

实施例2：

一种工业机器人的示教装置，包括本体1，所述本体1的一侧底部焊接有底座2，所述底座2的一侧延伸至本体1的一侧，所述底座2远离本体1的顶部一侧焊接有检测杆3，所述检测杆3靠近底座2的一侧开设有滑槽4，所述滑槽4内滑动安装有保护块5，所述保护块5的一侧延伸至检测杆3的外侧并开设有保护槽7，所述保护槽7内设有红外检测器6，所述红外检测器6的一侧延伸至保护块5的外侧，所述保护块5的顶部设有驱动调节机构，所述驱动调节机构与保护块5相配合，所述驱动调节机构包括焊接在保护块5顶部的固定板18，所述固定板18远离红外检测器6的一侧设有安装在保护块5顶部的第一驱动电机8，所述第一驱动电机8的输出轴上焊接有绕线轮22，所述绕线轮22上绕设有绳索21，所述绳索21远离绕线轮22的一端与滑槽4的顶部内壁固定连接，所述绕线轮22远离第一驱动电机8的一侧焊接有转轴19，所述转轴19远离绕线轮22的一端贯穿固定板18并延伸至固定板18的一侧，所述固定板18远离绕线轮22的一侧固定安装有双轴驱动电机23，所述双轴驱动电机23位于转轴19的一侧，所述双轴驱动电机23的输出轴上焊接有丝杆24，所述丝杆24的外侧螺纹连接有卡板26，所述转轴19位于两个卡板26之间，两个卡板26相互靠近的一侧均焊接有卡环32，两个卡环32相互靠近的一侧均与转轴19相配合，所述卡板26的顶部开设有螺纹孔25，所述丝杆24与相对应的螺纹孔25螺纹连接，所述固定板18远离绕线轮22的一侧开设有转轴孔20，所述转轴19与转轴孔20转动连接，所述卡环32的竖截面为半环型结构，所述卡环32由弹性材料一体加工制作，所述卡环32的内侧直径小于转轴19的直径，所述保护槽7的上方设有开设在保护块5上的转动腔12，所述转动腔12靠近本体1的一侧开设有通孔9，所述通孔9内转动安装有连接杆10，所述连接杆10的底部焊接有卡杆11，所述卡杆11位于红外检测器6的一侧，所述卡杆11靠近红外检测器6的一侧与红外检测器6相接触，所述连接杆10远离卡杆11的一端延伸至转动腔12内并套设有套环13，所述套环13与转动腔12转动连接，所述套环13远离卡杆11的一侧开设有环型槽16，所述转动腔12远离卡杆11的一侧内壁上开设有安装槽14，所述安装槽14远离卡杆11的一侧内壁上安装有第二驱动电机15，所述第二驱动电机15的输出轴延伸至环型槽16内并焊接有齿轮17，所述环型槽16靠近连接杆10的侧壁上设有齿条，所述齿轮17与齿条相啮合，所述连接杆10远离卡杆11的一端开设有圆形槽28，所述转动腔12远离卡杆11的一侧内壁上焊接有连接板27，所述连接板27的一侧延伸至圆形槽28内，所述连接板27的顶部和底部均固定安装推杆电机29，所述推杆电机29的输出轴上焊接有推动板30，所述推动板30远离连接板27的一侧固定安装有多个柱型橡胶条31，所述柱型橡胶条31远离连接板27的一端与圆形槽28的侧壁相接触，所述安装槽14远离卡杆11的一侧内壁上螺纹固定有安装板，所述第二驱动电机15远离卡杆11的一侧与安装板相焊接，位于同一个推动板30上的柱型橡胶条31的数目为两个，每个所述柱型橡胶条31的长度等于所述推动板30的长度的1/2，且两个柱型橡胶条31等间距分布在相对应的推动板30远离连接板27的一侧。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种工业机器人的示教装置，包括本体(1)，其特征在于，所述本体(1)的一侧底部焊接有底座(2)，所述底座(2)的一侧延伸至本体(1)的一侧，所述底座(2)远离本体(1)的顶部一侧焊接有检测杆(3)，所述检测杆(3)靠近底座(2)的一侧开设有滑槽(4)，所述滑槽(4)内滑动安装有保护块(5)，所述保护块(5)的一侧延伸至检测杆(3)的外侧并开设有保护槽(7)，所述保护槽(7)内设有红外检测器(6)，所述红外检测器(6)的一侧延伸至保护块(5)的外侧，所述保护块(5)的顶部设有驱动调节机构，所述驱动调节机构与保护块(5)相配合；

所述保护槽(7)的上方设有开设在保护块(5)上的转动腔(12)，所述转动腔(12)靠近本体(1)的一侧开设有通孔(9)，所述通孔(9)内转动安装有连接杆(10)，所述连接杆(10)的底部焊接有卡杆(11)，所述卡杆(11)位于红外检测器(6)的一侧，所述卡杆(11)靠近红外检测器(6)的一侧与红外检测器(6)相接触，所述连接杆(10)远离卡杆(11)的一端延伸至转动腔(12)内并套设有套环(13)，所述套环(13)与转动腔(12)转动连接，所述套环(13)远离卡杆(11)的一侧开设有环型槽(16)，所述转动腔(12)远离卡杆(11)的一侧内壁上开设有安装槽(14)，所述安装槽(14)远离卡杆(11)的一侧内壁上安装有第二驱动电机(15)，所述第二驱动电机(15)的输出轴延伸至环型槽(16)内并焊接有齿轮(17)，所述环型槽(16)靠近连接杆(10)的侧壁上设有齿条，所述齿轮(17)与齿条相啮合，所述连接杆(10)远离卡杆(11)的一端开设有圆形槽(28)，所述转动腔(12)远离卡杆(11)的一侧内壁上焊接有连接板(27)，所述连接板(27)的一侧延伸至圆形槽(28)内，所述连接板(27)的顶部和底部均固定安装推杆电机(29)，所述推杆电机(29)的输出轴上焊接有推动板(30)，所述推动板(30)远离连接板(27)的一侧固定安装有多个柱型橡胶条(31)，所述柱型橡胶条(31)远离连接板(27)的一端与圆形槽(28)的侧壁相接触；

位于同一个推动板(30)上的柱型橡胶条(31)的数目为五到八个，且五到八个柱型橡胶条(31)等间距分布在相对应的推动板(30)远离连接板(27)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的示教装置，其特征在于，所述驱动调节机构包括焊接在保护块(5)顶部的固定板(18)，所述固定板(18)远离红外检测器(6)的一侧设有安装在保护块(5)顶部的第一驱动电机(8)，所述第一驱动电机(8)的输出轴上焊接有绕线轮(22)，所述绕线轮(22)上绕设有绳索(21)，所述绳索(21)远离绕线轮(22)的一端与滑槽(4)的顶部内壁固定连接，所述绕线轮(22)远离第一驱动电机(8)的一侧焊接有转轴(19)，所述转轴(19)远离绕线轮(22)的一端贯穿固定板(18)并延伸至固定板(18)的一侧，所述固定板(18)远离绕线轮(22)的一侧固定安装有双轴驱动电机(23)，所述双轴驱动电机(23)位于转轴(19)的一侧，所述双轴驱动电机(23)的输出轴上焊接有丝杆(24)，所述丝杆(24)的外侧螺纹连接有卡板(26)，所述转轴(19)位于两个卡板(26)之间，两个卡板(26)相互靠近的一侧均焊接有卡环(32)，两个卡环(32)相互靠近的一侧均与转轴(19)相配合。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人的示教装置，其特征在于，所述卡板(26)的顶部开设有螺纹孔(25)，所述丝杆(24)与相对应的螺纹孔(25)螺纹连接。

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