CN113100670B - 一种具有气体泄漏检测功能的化工防爆巡检机器人 - Google Patents

一种具有气体泄漏检测功能的化工防爆巡检机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN113100670B
CN113100670B CN202110409016.8A CN202110409016A CN113100670B CN 113100670 B CN113100670 B CN 113100670B CN 202110409016 A CN202110409016 A CN 202110409016A CN 113100670 B CN113100670 B CN 113100670B
Authority
CN
China
Prior art keywords
block
limiting
hole
disc
center
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110409016.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113100670A (zh
Inventor
徐涛
张军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Yiwei Technology Co ltd
Original Assignee
Shanghai Yiwei Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Yiwei Technology Co ltd filed Critical Shanghai Yiwei Technology Co ltd
Priority to CN202110409016.8A priority Critical patent/CN113100670B/zh
Publication of CN113100670A publication Critical patent/CN113100670A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113100670B publication Critical patent/CN113100670B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/24—Floor-sweeping machines, motor-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
    • A47L11/4038—Disk shaped surface treating tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4072—Arrangement of castors or wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/007—Manipulators mounted on wheels or on carriages mounted on wheels
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/0004—Gaseous mixtures, e.g. polluted air
    • G01N33/0009—General constructional details of gas analysers, e.g. portable test equipment
    • G01N33/0062—General constructional details of gas analysers, e.g. portable test equipment concerning the measuring method, e.g. intermittent, or the display, e.g. digital
    • G01N33/0063—General constructional details of gas analysers, e.g. portable test equipment concerning the measuring method, e.g. intermittent, or the display, e.g. digital using a threshold to release an alarm or displaying means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation

Abstract

本发明公开了一种具有气体泄漏检测功能的化工防爆巡检机器人，包括支撑底板、驱动轮、中心块、第一齿轮盘、第二齿轮盘、旋转圆盘、固定块、支撑架和第二驱动电机，所述通孔块内部开设有第二柱形通孔，且通孔块下方安装有第二限位柱体，并且第二限位柱体外侧安装有第二弹簧，所述第二驱动电机安装在第二弹簧下方，且第二驱动电机下方安装有毛刷块。该具有气体泄漏检测功能的化工防爆巡检机器人设置有第一限位块和第一弹簧，在使用过程中，当驱动轮压过凸起物，此时伺服电机向上移动，此时第一限位块能够在限位滑槽中滑动，第一弹簧可以对挤压力实现缓冲的作用，从而提升了减震效果，增加了装置的功能性。

Description

一种具有气体泄漏检测功能的化工防爆巡检机器人
技术领域
本发明涉及化工防爆巡检机器人技术领域，具体为一种具有气体泄漏检测功能的化工防爆巡检机器人。
背景技术
随着智能化在国民经济各领域的发展，智能机器人的发展也涉及并应用到了各个领域，其中的化工行业中，为了避免人们不能够及时的接受到气体泄漏的情况，以前都会采用人工或者某个固定检测机体进行检测，从而使得气体泄漏时能够通知和提醒到操作人员。
但是目前市场上的气体检测装置的固定性导致其使用起来很不方便，而现有技术的巡检机器人都不具备气体泄漏检测的功能，不能够全方位的检测空气中的气体泄漏，使得在气体泄漏时不能够及时的通知安全人员进行一系列处理，而且现有的巡检机器人的稳定性较差，使得长时间的震动容易导致内部某些器件的损坏，同时化工防爆巡检机器人不能够多角度全方位的对气体泄漏进行检测，也不具备对地面进行清扫的功能。
所以我们提出了一种具有气体泄漏检测功能的化工防爆巡检机器人，以便于解决上述中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有气体泄漏检测功能的化工防爆巡检机器人，以解决上述背景技术提出的目前市场上巡检机器人不能够多角度全方位的对气体泄漏进行检测、减震性能较差，不具备对地面进行清扫的功能的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有气体泄漏检测功能的化工防爆巡检机器人，包括支撑底板、驱动轮、中心块、第一齿轮盘、第二齿轮盘、旋转圆盘、固定块、支撑架和第二驱动电机，所述支撑底板内部开设有限位滑槽，且支撑底板侧面安装有伺服电机，并且伺服电机侧面固定安装有第一限位块，所述驱动轮安装在伺服电机外侧，且伺服电机上方固定安装有第一限位柱体，并且第一限位柱体外侧安装有第一弹簧，所述中心块固定安装在支撑底板上方，且中心块内部开设有第一柱形通孔，并且中心块内部安装有第一驱动电机，所述第一齿轮盘安装在中心块内部，且中心块内部安装有定位轴承，并且定位轴承之间安装有中心旋转柱，所述第二齿轮盘安装在中心旋转柱外侧，所述中心块的内部上方开设有环形滑槽，且中心块前方安装有控制器，所述旋转圆盘安装在中心块上方，且旋转圆盘下方安装有第二限位块，并且旋转圆盘外侧安装有防撞雷达，所述固定块安装在旋转圆盘上方，且固定块前方安装有环境气体检测器，并且固定块上方安装有监控摄像头和警报器，所述支撑架安装在固定块外侧，且支撑架下方安装有电动伸缩杆，并且电动伸缩杆下端安装有通孔块，所述通孔块内部开设有第二柱形通孔，且通孔块下方安装有第二限位柱体，并且第二限位柱体外侧安装有第二弹簧，所述第二驱动电机安装在第二弹簧下方，且第二驱动电机下方安装有毛刷块。
优选的，所述伺服电机关于支撑底板中心对称设置有4个，且伺服电机侧面的第一限位块呈T形结构设计，并且第一限位块与限位滑槽相互卡合。
优选的，所述第一限位柱体与第一柱形通孔相互卡合，且第一限位柱体上方的截面呈T形结构设计，并且第一限位柱体与伺服电机呈一一对应关系，而且第一限位柱体外侧的第一弹簧的上下两端分别与中心块和伺服电机相连接。
优选的，所述中心旋转柱与中心块相互垂直，且中心旋转柱在2个定位轴承之间。
优选的，所述第二齿轮盘的中心与中心旋转柱的中心在同一轴线上，且第二齿轮盘与第一齿轮盘相啮合，并且第一齿轮盘的上方与第一驱动电机的轴相连接。
优选的，所述旋转圆盘外侧均匀分布有防撞雷达，且旋转圆盘下方的中心位置与中心旋转柱的上端相连接。
优选的，所述第二限位块关于旋转圆盘对称设置有2个，且第二限位块与环形滑槽相互卡合，并且第二限位块的内部下方安装有滚珠。
优选的，所述第二限位柱体与第二柱形通孔相互卡合，且第二限位柱体上端的截面呈T形结构设计，并且第二限位柱体与通孔块相互垂直，而且第二限位柱体外侧的第二弹簧的上下两端分别与通孔块和第二驱动电机相连接。
优选的，所述毛刷块上方的中心位置与第二驱动电机的轴相连接，且毛刷块关于支撑底板对称设置有2个。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该具有气体泄漏检测功能的化工防爆巡检机器人；
1、设置有第一限位块和第一弹簧，在使用过程中，当驱动轮压过凸起物，此时伺服电机向上移动，此时第一限位块能够在限位滑槽中滑动，同时第一限位柱体能够在第一柱形通孔中向上滑动，第一弹簧可以对挤压力实现缓冲的作用，从而提升了减震效果，增加了装置的功能性；
2、设置有旋转圆盘和环境气体检测器，在使用过程中第一驱动电机的驱动能够带动第一齿轮盘旋转，从而使得第一齿轮盘能够带动第二齿轮盘旋转，从而使得中心旋转柱的旋转能够带动旋转圆盘在中心块上方旋转，过程中第二限位块可以在环形滑槽中运动，提高了旋转的稳定性，此时环境气体检测器可以随着旋转圆盘的旋转而旋转，当环境气体检测器检测到空气中泄漏气体指标超出预计范围，此时警报器亮起产生警报，从而使得可以大范围多方位的对气体泄漏进行检测，并且可以及时的警示安全人员，增加了装置的功能性；
3、设置有第二弹簧和毛刷块，在使用过程中，控制电动伸缩杆的拉伸可以使得通孔块和毛刷块向下移动，从而使得毛刷块贴合与地面，当毛刷块贴合地面，此时第二限位柱体受到挤压力能够在第二柱形通孔中向上移动，过程中第二弹簧受到挤压力作用，使得可以对第二驱动电机实现反作用力，从而使得毛刷块可以贴合与地面，机器人运行过程中第二驱动电机的运行能够带动毛刷块旋转，从而使得可以对地面进行清理，增加了装置的功能性。
附图说明
图1为本发明主视结构示意图；
图2为本发明局部主剖视结构示意图；
图3为本发明支撑底板和驱动轮俯视结构示意图；
图4为本发明图2中A处放大结构示意图；
图5为本发明图2中B处放大结构示意图；
图6为本发明图2中C处放大结构示意图。
图中：1、支撑底板；2、限位滑槽；3、伺服电机；4、第一限位块；5、驱动轮；6、第一限位柱体；7、第一弹簧；8、中心块；9、第一柱形通孔；10、第一驱动电机；11、第一齿轮盘；12、定位轴承；13、中心旋转柱；14、第二齿轮盘；15、环形滑槽；16、控制器；17、旋转圆盘；18、第二限位块；1801、滚珠；19、防撞雷达；20、固定块；21、环境气体检测器；22、监控摄像头；23、警报器；24、支撑架；25、电动伸缩杆；26、通孔块；27、第二柱形通孔；28、第二限位柱体；29、第二弹簧；30、第二驱动电机；31、毛刷块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种具有气体泄漏检测功能的化工防爆巡检机器人，包括支撑底板1、限位滑槽2、伺服电机3、第一限位块4、驱动轮5、第一限位柱体6、第一弹簧7、中心块8、第一柱形通孔9、第一驱动电机10、第一齿轮盘11、定位轴承12、中心旋转柱13、第二齿轮盘14、环形滑槽15、控制器16、旋转圆盘17、第二限位块18、防撞雷达19、固定块20、环境气体检测器21、监控摄像头22、警报器23、支撑架24、电动伸缩杆25、通孔块26、第二柱形通孔27、第二限位柱体28、第二弹簧29、第二驱动电机30和毛刷块31，支撑底板1内部开设有限位滑槽2，且支撑底板1侧面安装有伺服电机3，并且伺服电机3侧面固定安装有第一限位块4，驱动轮5安装在伺服电机3外侧，且伺服电机3上方固定安装有第一限位柱体6，并且第一限位柱体6外侧安装有第一弹簧7，中心块8固定安装在支撑底板1上方，且中心块8内部开设有第一柱形通孔9，并且中心块8内部安装有第一驱动电机10，第一齿轮盘11安装在中心块8内部，且中心块8内部安装有定位轴承12，并且定位轴承12之间安装有中心旋转柱13，第二齿轮盘14安装在中心旋转柱13外侧，中心块8的内部上方开设有环形滑槽15，且中心块8前方安装有控制器16，旋转圆盘17安装在中心块8上方，且旋转圆盘17下方安装有第二限位块18，并且旋转圆盘17外侧安装有防撞雷达19，固定块20安装在旋转圆盘17上方，且固定块20前方安装有环境气体检测器21，并且固定块20上方安装有监控摄像头22和警报器23，支撑架24安装在固定块20外侧，且支撑架24下方安装有电动伸缩杆25，并且电动伸缩杆25下端安装有通孔块26，通孔块26内部开设有第二柱形通孔27，且通孔块26下方安装有第二限位柱体28，并且第二限位柱体28外侧安装有第二弹簧29，第二驱动电机30安装在第二弹簧29下方，且第二驱动电机30下方安装有毛刷块31。
伺服电机3关于支撑底板1中心对称设置有4个，且伺服电机3侧面的第一限位块4呈T形结构设计，并且第一限位块4与限位滑槽2相互卡合，上述结构的设计，使得伺服电机3上下移动时第一限位块4能够在限位滑槽2中滑动，增加了装置的稳定性。
第一限位柱体6与第一柱形通孔9相互卡合，且第一限位柱体6上方的截面呈T形结构设计，并且第一限位柱体6与伺服电机3呈一一对应关系，而且第一限位柱体6外侧的第一弹簧7的上下两端分别与中心块8和伺服电机3相连接，上述结构的设计，使得第一限位柱体6受到挤压时可以在第一柱形通孔9中移动，此时第一弹簧7能够受到挤压力，从而实现了减震效果，增加了装置的功能性。
中心旋转柱13与中心块8相互垂直，且中心旋转柱13在2个定位轴承12之间，上述结构的设计，使得中心旋转柱13可以在定位轴承12中旋转，降低了中心旋转柱13旋转的摩擦力，增加了装置的功能性。
第二齿轮盘14的中心与中心旋转柱13的中心在同一轴线上，且第二齿轮盘14与第一齿轮盘11相啮合，并且第一齿轮盘11的上方与第一驱动电机10的轴相连接，上述结构的设计，使得第一驱动电机10的运行可以带动第一齿轮盘11旋转，从而带动第二齿轮盘14和中心旋转柱13旋转，增加了装置的功能性。
旋转圆盘17外侧均匀分布有防撞雷达19，且旋转圆盘17下方的中心位置与中心旋转柱13的上端相连接，上述结构的设计，使得中心旋转柱13可以带动旋转圆盘17稳定的旋转，防撞雷达19可以避免机器人撞倒物体上造成损坏，增加了装置的功能性。
第二限位块18关于旋转圆盘17对称设置有2个，且第二限位块18与环形滑槽15相互卡合，并且第二限位块18的内部下方安装有滚珠1801，上述结构的设计，使得旋转圆盘17旋转时，第二限位块18可以在环形滑槽15中旋转，滚珠1801可以降低旋转产生的摩擦力，增加了装置的功能性。
第二限位柱体28与第二柱形通孔27相互卡合，且第二限位柱体28上端的截面呈T形结构设计，并且第二限位柱体28与通孔块26相互垂直，而且第二限位柱体28外侧的第二弹簧29的上下两端分别与通孔块26和第二驱动电机30相连接，上述结构的设计，使得第二限位柱体28可以在旋转圆盘17中滑动，增加了装置的功能性。
毛刷块31上方的中心位置与第二驱动电机30的轴相连接，且毛刷块31关于支撑底板1对称设置有2个，上述结构的设计，使得第二驱动电机30能够带动毛刷块31旋转，从而实现对地面的清扫，增加了装置的功能性。
工作原理：在使用该具有气体泄漏检测功能的化工防爆巡检机器人时，首先伺服电机3的运行能够带动驱动轮5旋转，从而驱动机器人整体进行运动，过程中控制支撑底板1两侧伺服电机3的转动方向可以实现机器人的转向，机器人行驶过程中，当驱动轮5压过凸起物，此时伺服电机3向上移动，此时第一限位块4能够在限位滑槽2中滑动，同时第一限位柱体6能够在第一柱形通孔9中向上滑动，第一弹簧7可以对挤压力实现缓冲的作用，从而提升了减震效果，过程中第一驱动电机10的驱动能够带动第一齿轮盘11旋转，从而使得第一齿轮盘11能够带动第二齿轮盘14旋转，从而使得中心旋转柱13的旋转能够带动旋转圆盘17在中心块8上方旋转，过程中第二限位块18可以在环形滑槽15中运动，提高了旋转的稳定性，此时环境气体检测器21可以随着旋转圆盘17的旋转而旋转，当环境气体检测器21检测到空气中泄漏气体指标超出预计范围，此时警报器23亮起产生警报，从而使得可以大范围多方位的对气体泄漏进行检测，并且可以及时的警示安全人员，行驶过程中防撞雷达19可以检测周围的物体，从而避免机器人与物体之间的碰撞，监控摄像头22可以对周围的环境进行实时监控。
当需要对地面进行清扫，控制电动伸缩杆25的拉伸可以使得通孔块26和毛刷块31向下移动，从而使得毛刷块31贴合与地面，当毛刷块31贴合地面，此时第二限位柱体28受到挤压力能够在第二柱形通孔27中向上移动，过程中第二弹簧29受到挤压力作用，使得可以对第二驱动电机30实现反作用力，从而使得毛刷块31可以贴合与地面，机器人运行过程中第二驱动电机30的运行能够带动毛刷块31旋转，从而使得可以对地面进行清扫。
从而完成一系列工作,本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种具有气体泄漏检测功能的化工防爆巡检机器人，包括支撑底板(1)、驱动轮(5)、中心块(8)、第一齿轮盘(11)、第二齿轮盘(14)、旋转圆盘(17)、固定块(20)、支撑架(24)和第二驱动电机(30)，其特征在于：所述支撑底板(1)内部开设有限位滑槽(2)，且支撑底板(1)侧面安装有伺服电机(3)，并且伺服电机(3)侧面固定安装有第一限位块(4)，所述驱动轮(5)安装在伺服电机(3)外侧，且伺服电机(3)上方固定安装有第一限位柱体(6)，并且第一限位柱体(6)外侧安装有第一弹簧(7)，所述中心块(8)固定安装在支撑底板(1)上方，且中心块(8)内部开设有第一柱形通孔(9)，并且中心块(8)内部安装有第一驱动电机(10)，所述第一齿轮盘(11)安装在中心块(8)内部，且中心块(8)内部安装有定位轴承(12)，并且定位轴承(12)之间安装有中心旋转柱(13)，所述第二齿轮盘(14)安装在中心旋转柱(13)外侧，所述中心块(8)的内部上方开设有环形滑槽(15)，且中心块(8)前方安装有控制器(16)，所述旋转圆盘(17)安装在中心块(8)上方，且旋转圆盘(17)下方安装有第二限位块(18)，并且旋转圆盘(17)外侧安装有防撞雷达(19)，所述固定块(20)安装在旋转圆盘(17)上方，且固定块(20)前方安装有环境气体检测器(21)，并且固定块(20)上方安装有监控摄像头(22)和警报器(23)，所述支撑架(24)安装在固定块(20)外侧，且支撑架(24)下方安装有电动伸缩杆(25)，并且电动伸缩杆(25)下端安装有通孔块(26)，所述通孔块(26)内部开设有第二柱形通孔(27)，且通孔块(26)下方安装有第二限位柱体(28)，并且第二限位柱体(28)外侧安装有第二弹簧(29)，所述第二驱动电机(30)安装在第二弹簧(29)下方，且第二驱动电机(30)下方安装有毛刷块(31)；
所述伺服电机(3)关于支撑底板(1)中心对称设置有4个，且伺服电机(3)侧面的第一限位块(4)呈T形结构设计，并且第一限位块(4)与限位滑槽(2)相互卡合；
所述第一限位柱体(6)与第一柱形通孔(9)相互卡合，且第一限位柱体(6)上方的截面呈T形结构设计，并且第一限位柱体(6)与伺服电机(3)呈一一对应关系，而且第一限位柱体(6)外侧的第一弹簧(7)的上下两端分别与中心块(8)和伺服电机(3)相连接；
所述中心旋转柱(13)与中心块(8)相互垂直，且中心旋转柱(13)在2个定位轴承(12)之间；
所述第二齿轮盘(14)的中心与中心旋转柱(13)的中心在同一轴线上，且第二齿轮盘(14)与第一齿轮盘(11)相啮合，并且第一齿轮盘(11)的上方与第一驱动电机(10)的轴相连接；
所述旋转圆盘(17)外侧均匀分布有防撞雷达(19)，且旋转圆盘(17)下方的中心位置与中心旋转柱(13)的上端相连接；
所述第二限位块(18)关于旋转圆盘(17)对称设置有2个，且第二限位块(18)与环形滑槽(15)相互卡合，并且第二限位块(18)的内部下方安装有滚珠(1801)；
所述第二限位柱体(28)与第二柱形通孔(27)相互卡合，且第二限位柱体(28)上端的截面呈T形结构设计，并且第二限位柱体(28)与通孔块(26)相互垂直，而且第二限位柱体(28)外侧的第二弹簧(29)的上下两端分别与通孔块(26)和第二驱动电机(30)相连接；
所述毛刷块(31)上方的中心位置与第二驱动电机(30)的轴相连接，且毛刷块(31)关于支撑底板(1)对称设置有2个。
CN202110409016.8A 2021-04-16 2021-04-16 一种具有气体泄漏检测功能的化工防爆巡检机器人 Active CN113100670B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110409016.8A CN113100670B (zh) 2021-04-16 2021-04-16 一种具有气体泄漏检测功能的化工防爆巡检机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110409016.8A CN113100670B (zh) 2021-04-16 2021-04-16 一种具有气体泄漏检测功能的化工防爆巡检机器人

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113100670A CN113100670A (zh) 2021-07-13
CN113100670B true CN113100670B (zh) 2022-05-24

Family

ID=76717915

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110409016.8A Active CN113100670B (zh) 2021-04-16 2021-04-16 一种具有气体泄漏检测功能的化工防爆巡检机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113100670B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114965904A (zh) * 2022-07-07 2022-08-30 广州市恒力检测股份有限公司 一种山区用移动式环境监测装置
CN115382382A (zh) * 2022-08-29 2022-11-25 天津赛威工业技术有限公司 一种应用于化工企业的无人驾驶安防巡检防爆机器人

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106889956A (zh) * 2017-04-27 2017-06-27 张正宇 一种静音式除尘加湿清扫机器人
CN110960157A (zh) * 2018-09-29 2020-04-07 张舒怡 一种水洗清洁装置用的刷盘
CN210300868U (zh) * 2019-06-28 2020-04-14 苏州莱尔特清洁器具有限公司 一种可调节洗地压力的洗地刷装置
CN211324774U (zh) * 2019-12-24 2020-08-25 徐州博导信息科技有限公司 一种智能清洁机器人的减震底座
CN211541236U (zh) * 2019-12-31 2020-09-22 武汉广沃信息科技有限公司 一种防爆巡检机器人
CN111938521A (zh) * 2018-07-25 2020-11-17 张雨龙 一种用于瓷砖地板的贴纸用水清除机构及使用方法
CN112190170A (zh) * 2020-09-22 2021-01-08 江苏拓域智能装备有限公司 一种清扫机器人

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103750788B (zh) * 2013-11-28 2016-03-02 余姚市精诚高新技术有限公司 一种具横向设置驱动蜗杆的自动抹地机

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106889956A (zh) * 2017-04-27 2017-06-27 张正宇 一种静音式除尘加湿清扫机器人
CN111938521A (zh) * 2018-07-25 2020-11-17 张雨龙 一种用于瓷砖地板的贴纸用水清除机构及使用方法
CN110960157A (zh) * 2018-09-29 2020-04-07 张舒怡 一种水洗清洁装置用的刷盘
CN210300868U (zh) * 2019-06-28 2020-04-14 苏州莱尔特清洁器具有限公司 一种可调节洗地压力的洗地刷装置
CN211324774U (zh) * 2019-12-24 2020-08-25 徐州博导信息科技有限公司 一种智能清洁机器人的减震底座
CN211541236U (zh) * 2019-12-31 2020-09-22 武汉广沃信息科技有限公司 一种防爆巡检机器人
CN112190170A (zh) * 2020-09-22 2021-01-08 江苏拓域智能装备有限公司 一种清扫机器人

Also Published As

Publication number Publication date
CN113100670A (zh) 2021-07-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113100670B (zh) 一种具有气体泄漏检测功能的化工防爆巡检机器人
CN106864617B (zh) 一种自平衡机器人系统
CN211252754U (zh) 一种特种行业巡查机器人底盘
Tătar et al. Design and development of an autonomous omni-directional mobile robot with Mecanum wheels
CN202200294U (zh) 多自由度自适应柔性机械手
CN204355187U (zh) 曲面自适应安全防护爬壁机器人装置
CN105691131A (zh) 一种用于移动机器人的独立转向驱动轮
CN103276919B (zh) 多功能动态圆形舞台装置
CN103018166A (zh) 一种桥梁缆索爬行检测装置
CN112428280B (zh) 一种危险气体巡检机器人系统
CN203320993U (zh) 多功能动态圆形舞台装置
CN210793397U (zh) 一种可多段组合的磁轮吸附式轻量化爬壁机器人
CN207931806U (zh) 一种车辆底盘
CN107128381B (zh) 一种球形机器人
CN109606025B (zh) 一种机器人底盘
CN205468359U (zh) 一种用于移动机器人的独立转向驱动轮
CN103410349A (zh) 多功能动态圆形舞台的设计方法
CN207106681U (zh) 一种新型自主移动机器人
CN108860635B (zh) 一种方便调节的无人机飞控用自动避障装置
CN207127870U (zh) 远程监控机器人
CN215807672U (zh) 一种可移动式变电站监控装置
CN211278423U (zh) 一种多功能自移动式无人安防机器人
CN217008024U (zh) 一种网络机房环境监控装置
CN110466634A (zh) 一种全向轮与胶轮复合式三轮机器人底盘
CN211821336U (zh) 一种用于运输巡检的人工智能机器人

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant