CN211278423U - 一种多功能自移动式无人安防机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多功能自移动式无人安防机器人，包括机体和车轮，所述机体的顶端表面设有紧固座，所述紧固座的上表面设有固定柱，所述固定柱的顶端设有定位块，所述定位块包括有监控探头；所述机体的顶角处设有车轮，所述车轮的一侧设多个有辐板孔，且所述车轮的一侧设有万向轴，所述万向轴的一侧设有半轴，所述半轴与所述万向轴相连接，所述半轴包括有多个调整垫片，所述调整垫片的一侧设有减震圈，且所述半轴贯穿所述调整垫片。本实用新型利用万向轴与半轴，通过万向轴和半轴之间相互转动，能够使机器人在工作时具有移动功能。

Description

一种多功能自移动式无人安防机器人

技术领域

本实用新型主要涉及机器人的技术领域，具体涉及一种多功能自移动式无人安防机器人。

背景技术

安防机器人又称安保机器人，是半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人。安防机器人作为机器人行业的一个细分领域，立足于实际生产生活需要，用来解决安全隐患、巡逻监控及灾情预警等。从而减少安全事故的发生，减少生命财产损失。

用于非工业生产，具备半自主或全自主工作模式，可在非结构化环境中为人类提供安全防护服务的设备。广泛应用于银行、商业中心、社区、政务中心等场所。

在现有的技术中，安防机器人在工作时因智能化的不足，进而在运转时自主移动的功能不够显著。

实用新型内容

本实用新型主要提供了一种多功能自移动式无人安防机器人，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种多功能自移动式无人安防机器人，包括机体和车轮，所述机体的内部设有传感器，且所述机体的顶端表面设有紧固座，所述紧固座的上表面设有固定柱，所述固定柱的顶端设有定位块，所述定位块包括有监控探头；所述机体的顶角处设有车轮，所述车轮的一侧设多个有辐板孔，且所述车轮的一侧设有万向轴；所述万向轴的一侧设有半轴，所述半轴与所述万向轴相连接；所述半轴包括有多个调整垫片，所述调整垫片的一侧设有减震圈，且所述半轴贯穿所述调整垫片。

进一步的，所述固定柱的底部设有底板，且所述固定柱的顶端设有连接体，所述连接体的与所述定位块相连接。

进一步的，所述紧固座的一端设有警报器，所述警报器的底部设有底座，所述底座与所述警报器相连接。

进一步的，所述车轮的一侧设有钢圈，所述钢圈的内壁设有多个胎圈，且所述钢圈与所述车轮相连接。

进一步的，所述减震圈的一侧设有圆柱销；所述圆柱销与所述减震圈贯穿在所述半轴。

进一步的，所述机体的一端设有灯头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型通过传感器检测数据，通过监控探头进行对环境的数据收集，使得在机器人工作时可判断周围环境的变化，通过车轮上的万向轴与半轴连接转动，进而实现在机器人工作时可进行驱动前进，通过车轮上的辐板孔可减少外界环境的噪音，通过半轴上的调整垫片在机器人运转时可调整位置，通过减震圈与半轴的连接挤压，进而实现在机器人工作时减少震动的作用。

以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的车轮结构示意图；

图3为本实用新型的半轴结构示意图；

图4为本实用新型的传感器结构示意图。

图中：1、机体；11、紧固座；12、固定柱；12-1、底板；12-2、连接体；12-3、定位块；12-4、监控探头；13、底座；13-1、警报器； 14、灯头；15、传感器；2、车轮；21、钢圈；22、万向轴；23、辐板孔；24、半轴；24-1、调整垫片；24-2、圆柱销；24-3、减震圈。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请着重参照附图1-4，一种多功能自移动式无人安防机器人，包括机体1和车轮2，所述机体1的内部设有传感器15，且所述机体1 的顶端表面设有紧固座11，所述紧固座11的上表面设有固定柱12，所述固定柱12的顶端设有定位块12-3，所述定位块12-3包括有监控探头12-4；所述机体1的顶角处设有车轮2，所述车轮2的一侧设多个有辐板孔23，且所述车轮2的一侧设有万向轴22；所述万向轴22 的一侧设有半轴24，所述半轴24与所述万向轴22相连接；所述半轴24包括有多个调整垫片24-1，所述调整垫片24-1的一侧设有减震圈24-3，且所述半轴24贯穿所述调整垫片24-1。

请着重参照附图1所示，所述固定柱12的底部设有底板12-1，且所述固定柱12的顶端设有连接体12-2，所述连接体12-2的与所述定位块12-3相连接。在本实施例中，通过固定柱12固定在底板12-1 的顶端,进而实现在机器人工作时防松紧固的作用。

请再次着重参照附图1所示，所述紧固座11的一端设有警报器 13-1，所述警报器13-1的底部设有底座13，所述底座13与所述警报器13-1相连接。在本实施例中，通过紧固座11上的警报器13-1，进而实现在机器人工作具有警报作用。

请着重参照附图2所示，所述车轮2的一侧设有钢圈21，所述钢圈21的内壁设有多个胎圈21-1，且所述钢圈21与所述车轮2相连接。在本实施例中，通过车轮21上的胎圈21-1,进而实现在车轮2转动时可减震平衡的作用。

请再次着重参照附图3所示，所述减震圈24-3的一侧设有圆柱销24-2；所述圆柱销24-2与所述减震圈24-3贯穿在所述半轴24。在本实施例中，通过车轮2上的减震圈24-3,进而实现车轮2转动时可减震的作用。

请再次着重参照附图1所示，所述机体1的一端设有灯头14。在本实施例中，通过机体1上的灯头14,进而实现在光线较暗的情况下照明的作用。

本实用新型的具有操作方式如下：

在需要利用本装置对机械设施工作时，先通过，车轮2上的万向轴22与半轴24连接转动，使车轮2进行移动，通过半轴24上的调整垫片24-1可在车轮2进行移动时调整位置，通过半轴24上的减震圈23-3，使得车轮2在转动时减震平衡，通过机体1内部的传感器检测数据，通过车轮2上的灯头14在光线较暗的情况下具有照明作用，通过机体1上的紧固座11连接底板12-1，使得机器人在工作时具有紧固防松的作用，通过底板12-1上的固定柱12连接定位块12-3，由定位块12-3上的两个监控探头12-4在机器人工作时收集环境数据，通过机体1上的警报器13-1，使得在机器人工作时具有自主警报功能。

上述结合附图对实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种多功能自移动式无人安防机器人，包括机体(1)和车轮(2)，其特征在于，所述机体(1)的内部设有传感器(15)，且所述机体(1)的顶端表面设有紧固座(11)，所述紧固座(11)的上表面设有固定柱(12)，所述固定柱(12)的顶端设有定位块(12-3)，所述定位块(12-3)包括有监控探头(12-4)；

所述机体(1)的顶角处设有车轮(2)，所述车轮(2)的一侧设多个有辐板孔(23)，且所述车轮(2)的一侧设有万向轴(22)；

所述万向轴(22)的一侧设有半轴(24)，所述半轴(24)与所述万向轴(22)相连接；

所述半轴(24)包括有多个调整垫片(24-1)，所述调整垫片(24-1)的一侧设有减震圈(24-3)，且所述半轴(24)贯穿所述调整垫片(24-1)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能自移动式无人安防机器人，其特征在于，所述固定柱(12)的底部设有底板(12-1)，且所述固定柱(12)的顶端设有连接体(12-2)，所述连接体(12-2)的与所述定位块(12-3)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种多功能自移动式无人安防机器人，其特征在于，所述紧固座(11)的一端设有警报器(13-1)，所述警报器(13-1)的底部设有底座(13)，所述底座(13)与所述警报器(13-1)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种多功能自移动式无人安防机器人，其特征在于，所述车轮(2)的一侧设有钢圈(21)，所述钢圈(21)的内壁设有多个胎圈(21-1)，且所述钢圈(21)与所述车轮(2)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种多功能自移动式无人安防机器人，其特征在于，所述减震圈(24-3)的一侧设有圆柱销(24-2)；

所述圆柱销(24-2)与所述减震圈(24-3)贯穿在所述半轴(24)。

6.根据权利要求1所述的一种多功能自移动式无人安防机器人，其特征在于，所述机体(1)的一端设有灯头(14)。

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