CN206825439U - 一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人，包括上机板和下机板，上机板下部连接支撑杆，支撑杆下部连接下机板，支撑杆与上机板和下机板焊接连接，下机板下侧四角对称安装万向转轴，万向转轴与下机板通过螺钉紧固安装，万向转轴下部通孔处安装活动转轴，活动转轴与万向转轴通过滚珠转动连接，活动转轴外侧部安装轻质驱动滚轮，活动转轴制造成内侧半径大于外侧半径的阶梯形状，上机板上侧前后部对称安装支架，该种适用于机械生产车间内使用的工业机器人，智能化程度较高，功能强大，能够在车间环境里帮助工人减轻劳动负担，检测工作环境情况，实现安全防范和进行车间智能服务，能够在生产车间这种条件较为复杂的条件中使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械生产设备技术领域，具体为一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人。
背景技术
目前，各种工业机器人在工厂生产线中的应用越来越广泛，如焊接机器人、装配机器人和喷涂机器人等，这些机器人大大提高了生产效率和生产精度，但它们只是在固定生产线中重复进行某些操作，不能满足车间人员其它方面的需求。比如，车间工程师在工厂里维修和维护设备的时候，往往需要背着沉重的工具包、润滑油等材料，这成为了工程师的一个负担，有些车间存在潜在的危险，车间人员不能及时察觉，机器设备出现故障时，对于很多狭小的地方，工程师很难进去查看具体情况，因此，工厂车间急需一种生产车间内使用的工业机器人机器人，协助车间人员完成设备维护、车间巡视等工作。
所以，如何设计一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人，成为我们当前要解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人，以解决上述背景技术中提出的工厂缺乏协助完成设备维护、车间巡视等工作的机器人的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人，包括上机板和下机板，所述上机板下部连接支撑杆，所述支撑杆下部设置有所述下机板，所述支撑杆，所述上机板均与所述下机板焊接连接，所述下机板下侧四角对称安装有万向转轴，所述万向转轴与所述下机板通过螺钉紧固安装，所述万向转轴下部通孔处安装活动转轴，所述活动转轴与所述万向转轴通过滚珠转动连接，所述活动转轴外侧部安装轻质驱动滚轮，所述活动转轴制造成内侧半径大于外侧半径的阶梯形状，所述上机板上侧前后部对称安装有支架，所述后侧的支架与所述上机板通过螺钉紧固安装，所述支架上部安装舵机，所述舵机后侧设有摄像头，所述前侧的支架前部安装竖直下摆臂，一对所述竖直下摆臂之间通过所述支架紧密连接，所述竖直下摆臂前部安装红外传感器，所述竖直下摆臂上部通过螺柱连接水平摆臂，所述水平摆臂前部外侧对称安装有热释电人体红外传感器，所述热释电人体红外传感器内侧对称设有火焰传感器，所述火焰传感器和所述热释电人体红外传感器与所述水平摆臂通过卡槽固定安装。
进一步的，所述下机板中部安设有直流电机驱动器，所述直流电机驱动器与所述下机板嵌套固定安装，所述下机板由硬质铝合金材料制作而成。
进一步的，所述下机板四周边缘对称安装若干智能检测装置，所述智能检测装置由检测设备和信号传送设备组合制作而成。
进一步的，所述轻质驱动滚轮中部设有轮盘轴，所述轮盘轴边缘与所述轻质驱动滚轮通过卡槽固定安装，所述轮盘轴中部环孔与所述活动转轴通过销固定连接。
进一步的，所述竖直下摆臂上部设有定位螺纹孔，所述竖直下摆臂下部设有紧固螺纹孔。
进一步的，所述支架中部设有槽孔，所述支架水平部设有分压螺纹孔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种适用于机械生产车间内使用的工业机器人，智能化程度较高，功能强大，易修复性强，能够在车间环境里帮助工人减轻劳动负担，检测工作环境情况，危险环境下进行智能探测，实现安全防范和进行车间智能服务，能够在生产车间这种条件较为复杂的条件的使用，工业机器人装置中的热释电人体红外传感器用于检测与使用者的安全操控范围，同时因为工厂人员过多，也可用于防止误撞工厂人员，而火焰传感器用于检测有火源的地方并进行及时警报，防止出现工厂的意外事故。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的竖直下摆臂放大结构示意图；
图3是本实用新型的支架结构示意图；
图中：1-下机板；2-上机板；3-红外传感器；4-竖直下摆臂；5-水平摆臂；6-火焰传感器；7-热释电人体红外传感器；8-支架；9-舵机；10-摄像头；11-支撑杆；12-直流电机驱动器；13-轮盘轴；14-活动转轴；15-万向转轴；16-轻质驱动滚轮；17-智能检测装置；18-定位螺纹孔；19-紧固螺纹孔；20-槽孔；21-分压螺纹孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人，包括上机板2和下机板1，所述上机板2下部连接支撑杆，所述支撑杆11下部设置有所述下机板1，所述支撑杆11，所述上机板2均与所述下机板1焊接连接，所述下机板1下侧四角对称安装有万向转轴15，所述万向转轴15与所述下机板1通过螺钉紧固安装，所述万向转轴15下部通孔处安装活动转轴14，所述活动转轴14与所述万向转轴15通过滚珠转动连接，所述活动转轴14外侧部安装轻质驱动滚轮16，所述活动转轴14制造成内侧半径大于外侧半径的阶梯形状，所述上机板2上侧前后部对称安装有支架8，所述后侧的支架8与所述上机板2通过螺钉紧固安装，所述支架8上部安装舵机9，所述舵机9后侧设有摄像头10，所述前侧的支架8前部安装竖直下摆臂4，所述一对竖直下摆臂4之间通过所述支架8紧密连接，所述竖直下摆臂4前部安装红外传感器3，所述竖直下摆臂4上部通过螺柱连接水平摆臂5，所述水平摆臂5前部外侧对称安装有热释电人体红外传感器7，所述热释电人体红外传感器7内侧对称设有火焰传感器6，所述火焰传感器6和所述热释电人体红外传感器7与所述水平摆臂5通过卡槽固定安装，所述热释电人体红外传感器7用于检测与使用者的安全操控范围，同时因为工厂人员过多，也可用于防止误撞工厂人员，而所述火焰传感器6用于检测有火源的地方并进行及时的警报，防止出现工厂的意外事故。
进一步的，所述下机板1中部安设有直流电机驱动器12，所述直流电机驱动器12与所述下机板1嵌套固定安装，所述下机板1由硬质铝合金材料制作而成，以防止碰撞导致局部损坏。
进一步的，所述下机板1四周边缘对称安装若干智能检测装置17，所述智能检测装置17由检测设备和信号传送设备组合制作而成，可以在进行周围的检测的同时进行实时的信号传送，以便操作者进行控制。
进一步的，所述轻质驱动滚轮16中部设有轮盘轴13，所述轮盘轴13边缘与所述轻质驱动滚轮16通过卡槽固定安装，所述轮盘轴13中部环孔与所述活动转轴14通过销固定连接，在转动连接处涂抹润滑油，以减少摩擦力与阻力。
进一步的，所述竖直下摆臂4上部设有定位螺纹孔18，所述竖直下摆臂4下部设有紧固螺纹孔19，所述竖直下摆臂4采用统一规格的设置，通过所述定位螺纹孔18来调整使用长度。
进一步的，所述支架8中部设有槽孔20，所述支架8水平部设有分压螺纹孔21，所述分压螺纹孔21用于对所述支架8的压力分担，防止因为局部弯曲压力过大导致螺钉脱落。
工作原理：首先，将工业机器人的上机板2和下机板1通过支撑杆11焊接连接在一起，再通过下机板1下侧四角对称安装万向转轴15进行工业机器人的的角度调整，活动转轴14与万向转轴15通过滚珠转动连接，以减少转动过程中的摩擦损耗，活动转轴14外侧部安装轻质驱动滚轮16，活动转轴14制造成内侧半径大于外侧半径的阶梯形状，以方便进行快速调整活动转轴14的高度，下机板1中部安设的直流电机驱动器12通过对轻质驱动滚轮16的驱动，从而驱动工业机器人进行运动，在工业机器人运动过程中，通过下机板1四周边缘对称安装的若干智能检测装置17可以在进行周围的检测的同时进行实时的信号传送，智能检测装置17由检测设备和信号传送设备组合制作而成，以便操作者进行控制，同时热释电人体红外传感器7用于检测与使用者的安全操控范围，同时因为工厂人员过多，也可用于防止误撞工厂人员，而火焰传感器6用于检测有火源的地方并进行及时的警报，防止出现工厂的意外事故，可以通过调整竖直下摆臂4上部设有的定位螺纹孔18来调整智能检测装置17和火焰传感器6的高度，通过竖直下摆臂4前部安装的红外传感器3多前方障碍物的检测与躲避，支架8上部安装舵机9，舵机9后侧设有摄像头10，通过摄像头10来调整舵机9，进而稳定工业机器人。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人，包括上机板(2)和下机板(1)，其特征在于：所述上机板(2)下部连接支撑杆，所述支撑杆(11)下部设置有所述下机板(1)，所述支撑杆(11)、所述上机板(2)均与所述下机板(1)焊接连接，所述下机板(1)下侧四角对称安装有万向转轴(15)，所述万向转轴(15)与所述下机板(1)通过螺钉紧固安装，所述万向转轴(15)下部通孔处安装活动转轴(14)，所述活动转轴(14)与所述万向转轴(15)通过滚珠转动连接，所述活动转轴(14)外侧部安装轻质驱动滚轮(16)，所述活动转轴(14)制造成内侧半径大于外侧半径的阶梯形状，所述上机板(2)上侧前后部对称安装有支架(8)，所述后侧的支架(8)与所述上机板(2)通过螺钉紧固安装，所述支架(8)上部安装舵机(9)，所述舵机(9)后侧设有摄像头(10)，所述前侧的支架(8)前部安装竖直下摆臂(4)，一对所述竖直下摆臂(4)之间通过所述支架(8)紧密连接，所述竖直下摆臂(4)前部安装红外传感器(3)，所述竖直下摆臂(4)上部通过螺柱连接水平摆臂(5)，所述水平摆臂(5)前部外侧对称安装有热释电人体红外传感器(7)，所述热释电人体红外传感器(7)内侧对称设有火焰传感器(6)，所述火焰传感器(6)和所述热释电人体红外传感器(7)与所述水平摆臂(5)通过卡槽固定安装。
2.根据权利要求1所述的一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人，其特征在于：所述下机板(1)中部安设有直流电机驱动器(12)，所述直流电机驱动器(12)与所述下机板(1)嵌套固定安装，所述下机板(1)由硬质铝合金材料制作而成。
3.根据权利要求1所述的一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人，其特征在于：所述下机板(1)四周边缘对称安装若干智能检测装置(17)，所述智能检测装置(17)由检测设备和信号传送设备组合制作而成。
4.根据权利要求1所述的一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人，其特征在于：所述轻质驱动滚轮(16)中部设有轮盘轴(13)，所述轮盘轴(13)边缘与所述轻质驱动滚轮(16)通过卡槽固定安装，所述轮盘轴(13)中部环孔与所述活动转轴(14)通过销固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人，其特征在于：所述竖直下摆臂(4)上部设有定位螺纹孔(18)，所述竖直下摆臂(4)下部设有紧固螺纹孔(19)。
6.根据权利要求1所述的一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人，其特征在于：所述支架(8)中部设有槽孔(20)，所述支架(8)水平部设有分压螺纹孔(21)。
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