CN206795832U - 一种智能机械制造抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能机械制造抓取装置，其结构包括：双轮传动带、传动带基座、固定插销柱、旋转电机、机械零件板、机械抓取手爪、传动柱杆、抓取传动轴、传动带旋转柱、传动连接板，双轮传动带平行固定在传动带基座上，传动带基座与机械零件板相互平行，固定插销柱垂直固定传动带基座与机械零件板，双轮传动带与旋转电机相配合，旋转电机竖直贯穿机械零件板，抓取传动轴与传动带旋转柱相互平行且垂直固定在传动连接板下，本实用新型双轮传动带设有旋转柱槽孔、旋转柱轮、橡胶传动带、电机传动轮，实现了机械制造抓取装置在智能机械制造设备控制中也能匹配运行，双轴传动灵活度强，配合度提高，抓取更高效。

Description

一种智能机械制造抓取装置

技术领域

本实用新型是一种智能机械制造抓取装置，属于智能机械制造设备领域。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有技术公开了申请号为：CN201620322288.9的一种机械制造抓取装置，解决了现有的抓取装置存在的问题，它包含一个方形的基座，在基座的下方设置有一个圆环，圆环与基座的下表面平行设置，在圆环的一侧设置有一个液压伸缩杆A，液压伸缩杆A与基座的下表面平行设置，圆环与液压伸缩杆A的伸缩端固定连接，液压伸缩杆A的缸筒通过吊架来与基座固定连接；在圆环的下方设置有一块滑板，滑板与基座的下表面平行设置，在滑板的一侧设置有一个液压伸缩杆B，液压伸缩杆B与液压伸缩杆A平行设置，液压伸缩杆B与液压伸缩杆A的伸缩方向一致，滑板与液压伸缩杆B的伸缩端固定连接，液压伸缩杆B的缸筒通过吊架来与基座固定连接；该实用新型用于抓取上小下大的物体，但现有技术机械制造抓取装置对智能机械制造配合度不高，智能程度灵活程度还不够，无法高效便捷抓取。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种智能机械制造抓取装置，以解决机械制造抓取装置对智能机械制造配合度不高，智能程度灵活程度还不够，无法高效便捷抓取的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种智能机械制造抓取装置，其结构包括：双轮传动带、传动带基座、固定插销柱、旋转电机、机械零件板、机械抓取手爪、传动柱杆、抓取传动轴、传动带旋转柱、传动连接板，所述双轮传动带平行固定在传动带基座上，所述传动带基座与机械零件板相互平行，所述固定插销柱垂直固定传动带基座与机械零件板；

所述双轮传动带与旋转电机相配合，所述旋转电机竖直贯穿机械零件板，所述抓取传动轴与传动带旋转柱相互平行且垂直固定在传动连接板下，所述传动柱杆与抓取传动轴的轴心共线，所述机械抓取手爪焊接在传动带旋转柱下，所述传动柱杆竖直贯穿机械零件板；

所述双轮传动带设有旋转柱槽孔、旋转柱轮、橡胶传动带、电机传动轮，所述旋转柱槽孔与旋转柱轮的轴心共线，所述旋转柱轮与电机传动轮通过橡胶传动带间隙配合，所述电机传动轮与旋转电机采用过盈配合，所述传动带旋转柱贯穿旋转柱槽孔。

进一步地，所述抓取传动轴由连接旋转轮、传动杆、传动轴轮、固定螺帽组成。

进一步地，所述传动杆首尾两端设有连接旋转轮与传动轴轮。

进一步地，所述连接旋转轮与传动轴轮的轴心共线。

进一步地，所述传动轴轮嵌套于固定螺帽内部。

进一步地，所述双轮传动带为机械部件，灵活度高，传动高效。

进一步地，所述抓取传动轴为合金材料，硬度高，防止折断。

本实用新型的有益效果：本实用新型双轮传动带设有旋转柱槽孔、旋转柱轮、橡胶传动带、电机传动轮，实现了机械制造抓取装置在智能机械制造设备控制中也能匹配运行，双轴传动灵活度强，配合度提高，抓取更高效。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种智能机械制造抓取装置的结构示意图。

图2为本实用新型一种智能机械制造抓取装置双轮传动带的结构示意图。

图3为本实用新型一种智能机械制造抓取装置抓取传动轴的结构示意图。

图中：双轮传动带-1、传动带基座-2、固定插销柱-3、旋转电机-4、机械零件板-5、机械抓取手爪-6、传动柱杆-7、抓取传动轴-8、传动带旋转柱-9、传动连接板-10、旋转柱槽孔-100、旋转柱轮-101、橡胶传动带-102、电机传动轮-103、连接旋转轮-800、传动杆-801、传动轴轮-802、固定螺帽-803。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2与图3，本实用新型提供一种智能机械制造抓取装置：其结构包括：双轮传动带1、传动带基座2、固定插销柱3、旋转电机4、机械零件板5、机械抓取手爪6、传动柱杆7、抓取传动轴8、传动带旋转柱9、传动连接板10，所述双轮传动带1平行固定在传动带基座2上，所述传动带基座2与机械零件板5相互平行，所述固定插销柱3垂直固定传动带基座2与机械零件板5；

所述双轮传动带1与旋转电机4相配合，所述旋转电机4竖直贯穿机械零件板5，所述抓取传动轴8与传动带旋转柱9相互平行且垂直固定在传动连接板10下，所述传动柱杆7与抓取传动轴8的轴心共线，所述机械抓取手爪6焊接在传动带旋转柱9下，所述传动柱杆7竖直贯穿机械零件板5；

所述双轮传动带1设有旋转柱槽孔100、旋转柱轮101、橡胶传动带102、电机传动轮103，所述旋转柱槽孔100与旋转柱轮101的轴心共线，所述旋转柱轮101与电机传动轮103通过橡胶传动带102间隙配合，所述电机传动轮103与旋转电机4采用过盈配合，所述传动带旋转柱9贯穿旋转柱槽孔100，所述抓取传动轴8由连接旋转轮800、传动杆801、传动轴轮802、固定螺帽803组成，所述传动杆801首尾两端设有连接旋转轮800与传动轴轮802，所述连接旋转轮800与传动轴轮802的轴心共线，所述传动轴轮802嵌套于固定螺帽803内部，所述双轮传动带1为机械部件，灵活度高，传动高效，所述抓取传动轴8为合金材料，硬度高，防止折断。

在智能机械制造抓取装置的使用过程中，智能机械制造设备通过电连接控制旋转电机4运动，带动双轮传动带1的电机传动轮103旋转形成主动轮带动橡胶传动带102牵引旋转柱轮101运动，旋转柱轮101的旋转柱槽孔100内设有传动带旋转柱9连带运动，牵引机械抓取手爪6移动抓取物件，传动连接板10与抓取传动轴8配合旋转，双轴传动，通过双轮传动带1达到机械制造抓取装置在智能机械制造设备控制中也能匹配运行，双轴传动灵活度强，配合度提高，抓取更高效。

本实用新型所述的抓取传动轴8是一个高转速、少支承的旋转体，因此它的动平衡是至关重要的，一般传动轴在出厂前都要进行动平衡试验，并在平衡机上进行了调整。

本实用新型的双轮传动带1、传动带基座2、固定插销柱3、旋转电机4、机械零件板5、机械抓取手爪6、传动柱杆7、抓取传动轴8、传动带旋转柱9、传动连接板10、旋转柱槽孔100、旋转柱轮101、橡胶传动带102、电机传动轮103、连接旋转轮800、传动杆801、传动轴轮802、固定螺帽803部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是机械制造抓取装置对智能机械制造配合度不高，智能程度灵活程度还不够，无法高效便捷抓取，本实用新型通过上述部件的互相组合，可以达到机械制造抓取装置在智能机械制造设备控制中也能匹配运行，双轴传动灵活度强，配合度提高，抓取更高效，具体如下所述：

所述旋转柱槽孔100与旋转柱轮101的轴心共线，所述旋转柱轮101与电机传动轮103通过橡胶传动带102间隙配合，所述电机传动轮103与旋转电机4采用过盈配合，所述传动带旋转柱9贯穿旋转柱槽孔100。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种智能机械制造抓取装置，其结构包括：双轮传动带（1）、传动带基座（2）、固定插销柱（3）、旋转电机（4）、机械零件板（5）、机械抓取手爪（6）、传动柱杆（7）、抓取传动轴（8）、传动带旋转柱（9）、传动连接板（10），所述双轮传动带（1）平行固定在传动带基座（2）上，所述传动带基座（2）与机械零件板（5）相互平行，所述固定插销柱（3）垂直固定传动带基座（2）与机械零件板（5），其特征在于：

所述双轮传动带（1）与旋转电机（4）相配合，所述旋转电机（4）竖直贯穿机械零件板（5），所述抓取传动轴（8）与传动带旋转柱（9）相互平行且垂直固定在传动连接板（10）下，所述传动柱杆（7）与抓取传动轴（8）的轴心共线，所述机械抓取手爪（6）焊接在传动带旋转柱（9）下，所述传动柱杆（7）竖直贯穿机械零件板（5）；

所述双轮传动带（1）设有旋转柱槽孔（100）、旋转柱轮（101）、橡胶传动带（102）、电机传动轮（103），所述旋转柱槽孔（100）与旋转柱轮（101）的轴心共线，所述旋转柱轮（101）与电机传动轮（103）通过橡胶传动带（102）间隙配合，所述电机传动轮（103）与旋转电机（4）采用过盈配合，所述传动带旋转柱（9）贯穿旋转柱槽孔（100）。

2.根据权利要求1所述的一种智能机械制造抓取装置，其特征在于：所述抓取传动轴（8）由连接旋转轮（800）、传动杆（801）、传动轴轮（802）、固定螺帽（803）组成。

3.根据权利要求2所述的一种智能机械制造抓取装置，其特征在于：所述传动杆（801）首尾两端设有连接旋转轮（800）与传动轴轮（802）。

4.根据权利要求2所述的一种智能机械制造抓取装置，其特征在于：所述连接旋转轮（800）与传动轴轮（802）的轴心共线。

5.根据权利要求2所述的一种智能机械制造抓取装置，其特征在于：所述传动轴轮（802）嵌套于固定螺帽（803）内部。