CN206748425U - 一种塑料制品成型用的多功能机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种塑料制品成型用的多功能机械手，其结构包括机械手爪、活动轴、活动连接条、活动齿轮、连接块、旋转圆盘、活动轮、横梁、小电箱、固定螺丝、夹块、旋转底盘、支撑柱、底盘、升降装置，支撑柱与旋转底盘相连接，升降装置与底盘相连接，升降装置设有支撑底座、伸缩柱、推进器、连接盘、减压口，伸缩柱连接于支撑底座上方，推进器设于伸缩柱内部，连接盘与伸缩柱相连接，减压口贯穿连接连接盘，本实用新型的有益效果：通过设有的伸缩柱和推进器，能使机械手在工作的时候到达更高更远的距离，使机械手更加的灵活，对生产线有更多帮助，通过设有的减压口，能减少机器对底盘的压力，使机器的寿命更长。
Description
技术领域
本实用新型是一种塑料制品成型用的多功能机械手，属于机械手领域。
背景技术
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
现有技术公开了申请号为：CN201220290475.5的一种机械手，包括垂直运动部分、回转运动部分与直角支座，所述垂直运动部分包括磁偶式无杆气缸、拖板联接板、直角支板、上横联板与下横联扳；所述回转运动部分包括三相交流低速同步电机、同步带轮、同步带、涨紧轮座、传感器安装板、传感器转盘、挡光片、主轴、轴承座、轴承与传感器；所述回转运动部分通过轴承与垂直运动部分两端固定；所述回转运动部分与垂直运动部分固定于直角支座。本实用新型提供的一种机械手，可直接操作硅片进入腐蚀液中，保证了操作人员的安全，减轻操作员工作强度，提高成品率，提高了生产效率，还可以确保产品的腐蚀效果，现有技术无法使机械手更加灵活，无法使机械手工作区间增大，不能使机械手在生产线工作的距离更长。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种塑料制品成型用的多功能机械手，以解决现有技术无法使机械手更加灵活，无法使机械手工作区间增大，不能使机械手在生产线工作的距离更长的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种塑料制品成型用的多功能机械手，其结构包括机械手爪、活动轴、活动连接条、活动齿轮、连接块、旋转圆盘、活动轮、横梁、小电箱、固定螺丝、夹块、旋转底盘、支撑柱、底盘、升降装置，所述机械手爪与活动轴活动连接，所述活动轴与活动连接条活动连接，所述活动连接条与活动齿轮相连接，所述连接块与活动齿轮相连接，所述连接块与旋转圆盘活动连接，所述活动轮连接于横梁右侧，所述横梁设于小电箱右侧，所述固定螺丝与小电箱相连接，所述夹块设于小电箱下方，所述旋转底盘连接于夹块下方，所述支撑柱与旋转底盘相连接，所述底盘连接于支撑柱下方，所述升降装置与底盘相连接，所述升降装置设有支撑底座、伸缩柱、推进器、连接盘、减压口，所述伸缩柱连接于支撑底座上方，所述推进器设于伸缩柱内部，所述连接盘与伸缩柱相连接，所述减压口设在连接盘(1504)上。
进一步地，所述活动齿轮设有两个。
进一步地，所述活动轮设有两个。
进一步地，所述旋转底盘通过支撑柱与底盘相连接。
进一步地，所述底盘为圆柱形。
进一步地，所述支撑柱设有四根。
进一步地，所述横梁设有轮轴。
本实用新型的有益效果：通过设有的伸缩柱和推进器，能使机械手在工作的时候到达更高更远的距离，使机械手更加的灵活，对生产线有更多帮助，通过设有的减压口，能减少机器对底盘的压力，使机器的寿命更长。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种塑料制品成型用的多功能机械手的结构示意图。
图2为本实用新型升降装置的结构示意图。
图中：机械手爪-1、活动轴-2、活动连接条-3、活动齿轮-4、连接块-5、旋转圆盘-6、活动轮-7、横梁-8、小电箱-9、固定螺丝-10、夹块-11、旋转底盘-12、支撑柱-13、底盘-14、升降装置-15、支撑底座-1501、伸缩柱-1502、推进器-1503、连接盘-1504、减压口-1505。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1、图2，本实用新型提供一种塑料制品成型用的多功能机械手：其结构包括机械手爪1、活动轴2、活动连接条3、活动齿轮4、连接块5、旋转圆盘6、活动轮7、横梁8、小电箱9、固定螺丝10、夹块11、旋转底盘12、支撑柱13、底盘14、升降装置15，所述机械手爪1与活动轴2活动连接，所述活动轴2与活动连接条3活动连接，所述活动连接条3与活动齿轮4相连接，所述连接块5与活动齿轮4相连接，所述连接块5与旋转圆盘6活动连接，所述活动轮7连接于横梁8右侧，所述横梁8设于小电箱9右侧，所述固定螺丝10与小电箱9相连接，所述夹块11设于小电箱9下方，所述旋转底盘12连接于夹块11下方，所述支撑柱13与旋转底盘12相连接，所述底盘14连接于支撑柱13下方，所述升降装置15与底盘14相连接，所述升降装置15设有支撑底座1501、伸缩柱1502、推进器1503、连接盘1504、减压口1505，所述伸缩柱1502连接于支撑底座1501上方，所述推进器1503设于伸缩柱1502内部，所述连接盘1504与伸缩柱1502相连接，所述减压口1505设在连接盘1504上，所述活动齿轮4设有两个，所述活动轮7设有两个，所述旋转底盘12通过支撑柱13与底盘14相连接，所述底盘14为圆柱形，所述支撑柱13设有四根，所述横梁8设有轮轴。
在使用机械手时，通过小电箱9提供动力使活动齿轮4和活动轴2动作，使机械手爪1做出夹紧和放松的动作，通过设立的旋转底盘12，能使机械手做到全方位旋转，做到全方位工作，推进器1503产生推力将伸缩柱1502推出，根据需求可以推到指定位置，能使机械手在工作的时候到达更高更远的距离，使机械手更加的灵活，对生产线有更多帮助。
本实用新型所述的推进器1503是将任何形式的能量转化为机械能的装置。通过旋转叶片或喷气来产生推力的。可以用来驱动交通工具前进，或是作为其他装置如发电机的动力来源。
本实用新型的机械手爪1、活动轴2、活动连接条3、活动齿轮4、连接块5、旋转圆盘6、活动轮7、横梁8、小电箱9、固定螺丝10、夹块11、旋转底盘12、支撑柱13、底盘14、升降装置15、支撑底座1501、伸缩柱1502、推进器1503、连接盘1504、减压口1505，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是现有技术无法使机械手更加灵活，无法使机械手工作区间增大，不能使机械手在生产线工作的距离更长，本实用新型通过上述部件的互相组合，能使机械手在工作的时候到达更高更远的距离，使机械手更加的灵活，对生产线有更多帮助，能减少机器对底盘的压力，使机器的寿命更长，具体如下所述：
所述伸缩柱1502连接于支撑底座1501上方，所述推进器1503设于伸缩柱1502内部，所述连接盘1504与伸缩柱1502相连接，所述减压口1505贯穿连接连接盘1504。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种塑料制品成型用的多功能机械手，其特征在于：其结构包括机械手爪(1)、活动轴(2)、活动连接条(3)、活动齿轮(4)、连接块(5)、旋转圆盘(6)、活动轮(7)、横梁(8)、小电箱(9)、固定螺丝(10)、夹块(11)、旋转底盘(12)、支撑柱(13)、底盘(14)、升降装置(15)，所述机械手爪(1)与活动轴(2)活动连接，所述活动轴(2)与活动连接条(3)活动连接，所述活动连接条(3)与活动齿轮(4)相连接，所述连接块(5)与活动齿轮(4)相连接，所述连接块(5)与旋转圆盘(6)活动连接，所述活动轮(7)连接于横梁(8)右侧，所述横梁(8)设于小电箱(9)右侧，所述固定螺丝(10)与小电箱(9)相连接，所述夹块(11)设于小电箱(9)下方，所述旋转底盘(12)连接于夹块(11)下方，所述支撑柱(13)与旋转底盘(12)相连接，所述底盘(14)连接于支撑柱(13)下方，所述升降装置(15)与底盘(14)相连接，所述升降装置(15)设有支撑底座(1501)、伸缩柱(1502)、推进器(1503)、连接盘(1504)、减压口(1505)，所述伸缩柱(1502)连接于支撑底座(1501)上方，所述推进器(1503)设于伸缩柱(1502)内部，所述连接盘(1504)与伸缩柱(1502)相连接，所述减压口(1505)设在连接盘(1504)上。
2.根据权利要求1所述的一种塑料制品成型用的多功能机械手，其特征在于：所述活动齿轮(4)设有两个。
3.根据权利要求1所述的一种塑料制品成型用的多功能机械手，其特征在于：所述活动轮(7)设有两个。
4.根据权利要求1所述的一种塑料制品成型用的多功能机械手，其特征在于：所述旋转底盘(12)通过支撑柱(13)与底盘(14)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种塑料制品成型用的多功能机械手，其特征在于：所述底盘(14)为圆柱形。
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| CN201720266021.7U CN206748425U (zh) | 2017-03-17 | 2017-03-17 | 一种塑料制品成型用的多功能机械手 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108858155A (zh) * | 2018-08-31 | 2018-11-23 | 中交第三航务工程勘察设计院有限公司 | 一种具有行走功能的机械手臂 |
| CN110921529A (zh) * | 2019-11-27 | 2020-03-27 | 国网山东省电力公司经济技术研究院 | 一种用于电力设备的码放装置 |
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| CN108858155B (zh) * | 2018-08-31 | 2024-03-12 | 中交第三航务工程勘察设计院有限公司 | 一种具有行走功能的机械手臂 |
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