CN107738245A - 一种多功能机械爪 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多功能机械爪，包括支撑台，支撑台上设置有可以转动的机械臂，机械臂由驱动装置驱动，机械臂顶端的一侧设置有可以伸缩的机械爪，机械臂与机械爪配合完成对工件的抓取。本发明通过设置驱动装置和电动伸缩杆，使机械爪可以灵活的调整，方便抓取需要的工件，并且可以实现工件的精确放置，大大的提高了工作效率，增加了机械爪的活动范围，本发明设计合理，结构简单，便于推广应用。

Description

一种多功能机械爪
技术领域
本发明属于机械技术领域，具体涉及一种多功能机械爪。
背景技术
机械爪是早期出现的工业用机器人，也是最早出现的现代机器人的雏形，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
但是现有的机械爪的工作范围狭小，活动不灵活，并且机械臂的长度不可调节，使用时有较多的局限。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的上述不足，提供一种工作范围广、机械臂可以伸缩的多功能机械爪。
为解决上述问题，本发明采用以下技术方案：一种多功能机械爪，包括支撑台，支撑台上设置有可以转动的机械臂，机械臂由驱动装置驱动，机械臂顶端的一侧设置有可以伸缩的机械爪，机械臂与机械爪配合完成对工件的抓取。
以下是本发明对上述方案的进一步优化：所述驱动装置包括固定安装在支撑台上端面靠近机械臂位置的电机，电机的输出端同轴装配有主动齿轮。
进一步优化：所述机械臂上与主动齿轮相对应的位置同轴固定安装有与主动齿轮啮合的从动齿轮。
进一步优化：所述机械臂上端的一侧与机械爪之间设置有电动伸缩杆。
进一步优化：所述机械爪为两个半圆弧形结构，且两圆弧形结构对称设置，两圆弧形结构与电动伸缩杆连接的位置过转轴连接。
使用时，工作人员通过控制驱动装置使机械爪旋转至需要抓取的工件的水平位置，通过控制电动伸缩杆将机械爪伸向工件并抓取，然后再次旋转机械臂和电动伸缩杆使机械爪旋转至需要放置工件的位置，并放下工件即可。
本发明通过设置驱动装置和电动伸缩杆，使机械爪可以灵活的调整，方便抓取需要的工件，并且可以实现工件的精确放置，大大的提高了工作效率，增加了机械爪的活动范围，本发明设计合理，结构简单，便于推广应用。
下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。
附图说明
图1是发明在实施例中的结构示意图。
图中：1-机械爪；2-电动伸缩杆；3-机械臂；4-支撑台；5-转轴；6-主动齿轮；7-从动齿轮；8-电机。
具体实施方式
实施例，如图1所示，一种多功能机械爪，包括支撑台4，支撑台4上设置有可以转动的机械臂3，机械臂3由驱动装置驱动，机械臂3顶端的一侧设置有可以伸缩的机械爪1，机械臂3与机械爪1配合完成对工件的抓取。
所述驱动装置包括固定安装在支撑台4上端面靠近机械臂3位置的电机8，电机8的输出端同轴装配有主动齿轮6，电机8转动带动主动齿轮6转动。
所述机械臂3上与主动齿轮6相对应的位置同轴固定安装有与主动齿轮6啮合的从动齿轮7，主动齿轮6转动带动从动齿轮7转动。
所述机械臂3与支撑台4连接的位置设置有轴承。
所述机械臂3上端的一侧与机械爪1之间设置有电动伸缩杆2，电动伸缩杆2通过伸缩调整机械爪1的位置。
所述机械爪1为两个半圆弧形结构，且两圆弧形结构对称设置，两圆弧形结构与电动伸缩杆2连接的位置过转轴5连接。
使用时，工作人员通过控制驱动装置使机械爪1旋转至需要抓取的工件的水平位置，通过控制电动伸缩杆2将机械爪1伸向工件并抓取，然后再次旋转机械臂3和电动伸缩杆2使机械爪1旋转至需要放置工件的位置，并放下工件即可。
本发明通过设置驱动装置和电动伸缩杆，使机械爪可以灵活的调整，方便抓取需要的工件，并且可以实现工件的精确放置，大大的提高了工作效率，增加了机械爪的活动范围，本发明设计合理，结构简单，便于推广应用。

Claims (5)

1.一种多功能机械爪，其特征在于：包括支撑台（4），支撑台（4）上设置有可以转动的机械臂（3），机械臂（3）由驱动装置驱动，机械臂（3）顶端的一侧设置有可以伸缩的机械爪（1），机械臂（3）与机械爪（1）配合完成对工件的抓取。
2.根据权利要求1所述的一种多功能机械爪，其特征在于：所述驱动装置包括固定安装在支撑台（4）上端面靠近机械臂（3）位置的电机（8），电机（8）的输出端同轴装配有主动齿轮（6）。
3.根据权利要求2所述的一种多功能机械爪，其特征在于：所述机械臂（3）上与主动齿轮（6）相对应的位置同轴固定安装有与主动齿轮（6）啮合的从动齿轮（7）。
4.根据权利要求3所述的一种多功能机械爪，其特征在于：所述机械臂（3）上端的一侧与机械爪（1）之间设置有电动伸缩杆（2）。
5.根据权利要求4所述的一种多功能机械爪，其特征在于：所述机械爪（1）为两个半圆弧形结构，且两圆弧形结构对称设置，两圆弧形结构与电动伸缩杆（2）连接的位置过转轴（5）连接。
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