CN108127951A - 电动伺服整形压装机 - Google Patents

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郑川恩
王明喜
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Abstract

本发明涉及一种电动伺服整形压装机，具有冲压头、第一基板、第二基板和连杆机构；所述连杆机构设置在第一基板和第二基板之间；所述连杆机构包括升降装置、中间连接体，以及对称设置在中间连接体两侧的连杆组件；所述连杆组件包括上连杆、下连杆和支连杆；上连杆的一端、下连杆的一端和支连杆的一端通过一根转轴转动连接在一起；上连杆的另一端与第二基板转动连接，下连杆的另一端与第一基板转动连接，支连杆的另一端与中间连接体转动连接；所述中间连接体与升降装置连接配合，并在升降装置驱动下上下运动；所述冲压头固定连接在第一基板上；所述第一基板在连杆机构驱动下上下运动。本发明利用连杆机构可以大大提高冲压力，节能能耗。

Description

电动伺服整形压装机
技术领域
本发明涉及一种压装机，特别涉及一种电动伺服整形压装机。
背景技术
目前，在3C行业中整形是必不可少的重要一环，但是这些整形设备还是使用的传统油压机和气压机。油压机(液压机的一种)是一种通过专用液压油做为工作介质，通过液压泵作为动力源，将液压转化为动能的机械。气压机是一种通过气压装置将气体压力转化为动能的机械。两者的原理类似，但是工作介质不同。这些设备体积相对较小，并且输出动能强。但是两者也具有明显的缺点：噪音大；能耗高；速度慢；压力不稳定。
在其它工件较重的压装行业中目前也只能使用液压气动等设备，除了以上缺点外还有不能精确定位的问题，比如轮毂的装配，大型轴承的装配等。
发明内容
本发明的目的是提供一种能耗低，冲压力强的电动伺服整形压装机。
实现本发明目的的技术方案是：本发明具有冲压头、第一基板、第二基板和连杆机构；所述连杆机构设置在第一基板和第二基板之间；所述连杆机构包括升降装置、中间连接体，以及对称设置在中间连接体两侧的连杆组件；所述连杆组件包括上连杆、下连杆和支连杆；上连杆的一端、下连杆的一端和支连杆的一端通过一根转轴转动连接在一起；上连杆的另一端与第二基板转动连接，下连杆的另一端与第一基板转动连接，支连杆的另一端与中间连接体转动连接；所述中间连接体与升降装置连接配合，并在升降装置驱动下上下运动；所述冲压头固定连接在第一基板上；所述第一基板在连杆机构驱动下上下运动。
上述上连杆和下连杆处于死点时，支连杆与上连杆、下连杆垂直。
同时还包括第三基板和调节装置；所述调节装置包括调节驱动电机、第一驱动齿轮、太阳齿轮、行星齿轮、四根呈矩形分布的调节丝杆和四根呈矩形分布的滑杆；所述第三基板设置在第二基板的上方；所述第一驱动齿轮固定连接在调节驱动电机的驱动端；所述太阳齿轮转动设置在第三基板上；所述第一驱动齿轮与太阳齿轮传动配合；所述调节丝杆转动设置在第三基板上；各调节丝杆的上端均固定设有行星齿轮；所述太阳齿轮与行星齿轮传动配合；所述第二基板上设有与调节丝杆一一对应的螺纹套；各调节丝杆的下端均与对应的螺纹套螺纹配合；各滑杆的上端与第三基板固定连接；所述第一基板和第二基板均滑动设置在滑杆上。
上述升降装置包括升降驱动电机、第二驱动齿轮、升降螺杆和升降轴套；所述升降螺杆转动设置在第二基板上；升降螺杆的上端固定设有第二驱动齿轮；所述升降驱动电机与第二驱动齿轮传动配合；所述升降轴套固定设置在中间连接体上；升降螺杆的下端设置在升降轴套内且与升降轴套螺纹配合。
上述第二基板上固定设有基准板；所述第三基板上固定设有用于探查基准板的上限探头和下限探头。
本发明具有积极的效果：(1)本发明通过连杆机构实现冲压，并通过支连杆的辅助可以增强冲压强度，从而实现了小能耗大功率；
(2)本发明中支连杆能辅助上连杆和下连杆处于死点，根据死点特性，当上连杆和下连杆处于死点时，来自工件的阻力也无法让上连杆和下连杆脱离死点，从而达到最大冲压效果，因此能最大限度实现小能耗大功率；其输出功率是动力部分的10倍多，比如3KW的电动机可获得30T以上的压力；
(3)本发明通过调节装置可以对冲压位置进行无极调节，相应位置压力可任意设置，从而适应各种整形或者压装工作；
(4)本发明中升降装置通过升降驱动电机来实现驱动，免除了油压机和气压机的动力源，大大降低噪音；同时其冲压速度是油压机和气压机的3倍；
(5)本发明不存在压力不稳地的问题，连续工作压力稳定无波动，从而保证整形效果；
(6)本发明通过上限探头和下限探头可以有效控制第二基板的升降范围，提高生产安全。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的右视图；
图3为本发明的左视图。
具体实施方式
见图1和图3，本发明具有冲压头1、第一基板2、第二基板3、连杆机构4、第三基板5和调节装置6；所述连杆机构4设置在第一基板2和第二基板3之间；所述连杆机构4包括升降装置41、中间连接体42，以及对称设置在中间连接体42两侧的连杆组件43；所述连杆组件43包括上连杆431、下连杆432和支连杆433；上连杆431的一端、下连杆432的一端和支连杆433的一端通过一根转轴转动连接在一起；上连杆431的另一端与第二基板3转动连接，下连杆432的另一端与第一基板2转动连接，支连杆433的另一端与中间连接体42转动连接；
所述升降装置41包括升降驱动电机411、第二驱动齿轮412、升降螺杆413和升降轴套414；所述升降螺杆413转动设置在第二基板3上；升降螺杆413的上端固定设有第二驱动齿轮412；所述升降驱动电机411与第二驱动齿轮412传动配合；所述升降轴套414固定设置在中间连接体42上；升降螺杆413的下端设置在升降轴套414内且与升降轴套414螺纹配合。所述中间连接体42在升降装置41驱动下上下运动；所述冲压头1固定连接在第一基板2上；所述第一基板2在连杆机构4驱动下上下运动。
所述上连杆431和下连杆432处于死点时，支连杆433与上连杆431、下连杆432垂直。
所述调节装置6包括调节驱动电机61、第一驱动齿轮62、太阳齿轮63、行星齿轮64、四根呈矩形分布的调节丝杆65和四根呈矩形分布的滑杆66；所述第三基板5设置在第二基板3的上方；所述第一驱动齿轮62固定连接在调节驱动电机61的驱动端；所述太阳齿轮63转动设置在第三基板5上；所述第一驱动齿轮62与太阳齿轮63传动配合；所述调节丝杆65转动设置在第三基板5上；各调节丝杆65的上端均固定设有行星齿轮64；所述太阳齿轮63与行星齿轮64传动配合；所述第二基板3上设有与调节丝杆65一一对应的螺纹套31；各调节丝杆65的下端均与对应的螺纹套31螺纹配合；各滑杆66的上端与第三基板5固定连接；所述第一基板2和第二基板3均滑动设置在滑杆66上。
所述第二基板3上固定设有基准板32；所述第三基板5上固定设有用于探查基准板的上限探头51和下限探头52。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种电动伺服整形压装机，具有冲压头(1)；其特征在于：还包括第一基板(2)、第二基板(3)和连杆机构(4)；所述连杆机构(4)设置在第一基板(2)和第二基板(3)之间；所述连杆机构(4)包括升降装置(41)、中间连接体(42)，以及对称设置在中间连接体(42)两侧的连杆组件(43)；所述连杆组件(43)包括上连杆(431)、下连杆(432)和支连杆(433)；上连杆(431)的一端、下连杆(432)的一端和支连杆(433)的一端通过一根转轴转动连接在一起；上连杆(431)的另一端与第二基板(3)转动连接，下连杆(432)的另一端与第一基板(2)转动连接，支连杆(433)的另一端与中间连接体(42)转动连接；所述中间连接体(42)与升降装置(41)连接配合，并在升降装置(41)驱动下上下运动；所述冲压头(1)固定连接在第一基板(2)上；所述第一基板(2)在连杆机构(4)驱动下上下运动。
2.根据权利要求1所述的电动伺服整形压装机，其特征在于：所述上连杆(431)和下连杆(432)处于死点时，支连杆(433)与上连杆(431)、下连杆(432)垂直。
3.根据权利要求1或2所述的电动伺服整形压装机，其特征在于：还包括第三基板(5)和调节装置(6)；所述调节装置(6)包括调节驱动电机(61)、第一驱动齿轮(62)、太阳齿轮(63)、行星齿轮(64)、四根呈矩形分布的调节丝杆(65)和四根呈矩形分布的滑杆(66)；所述第三基板(5)设置在第二基板(3)的上方；所述第一驱动齿轮(62)固定连接在调节驱动电机(61)的驱动端；所述太阳齿轮(63)转动设置在第三基板(5)上；所述第一驱动齿轮(62)与太阳齿轮(63)传动配合；所述调节丝杆(65)转动设置在第三基板(5)上；各调节丝杆(65)的上端均固定设有行星齿轮(64)；所述太阳齿轮(63)与行星齿轮(64)传动配合；所述第二基板(3)上设有与调节丝杆(65)一一对应的螺纹套(31)；各调节丝杆(65)的下端均与对应的螺纹套(31)螺纹配合；各滑杆(66)的上端与第三基板(5)固定连接；所述第一基板(2)和第二基板(3)均滑动设置在滑杆(66)上。
4.根据权利要求3所述的电动伺服整形压装机，其特征在于：所述升降装置(41)包括升降驱动电机(411)、第二驱动齿轮(412)、升降螺杆(413)和升降轴套(414)；所述升降螺杆(413)转动设置在第二基板(3)上；升降螺杆(413)的上端固定设有第二驱动齿轮(412)；所述升降驱动电机(411)与第二驱动齿轮(412)传动配合；所述升降轴套(414)固定设置在中间连接体(42)上；升降螺杆(413)的下端设置在升降轴套(414)内且与升降轴套(414)螺纹配合。
5.根据权利要求3所述的电动伺服整形压装机，其特征在于：所述第二基板(3)上固定设有基准板(32)；所述第三基板(5)上固定设有用于探查基准板的上限探头(51)和下限探头(52)。
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