CN211040370U - 一种保安巡逻机器人用摄像头旋转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种保安巡逻机器人用摄像头旋转装置，包括缓冲组件和旋转机构，旋转机构下方外侧设置有红外感应器，红外感应器与旋转机构固定连接，缓冲组件下方安装有安装齿，安装齿与缓冲组件下方固定连接，安装齿内侧下方设置有固定孔，固定孔上方设置有安装孔，本实用新型通过红外感应器可以迅速的识别装置外围存在的物体状态，可以使装置进行准确的转动，大大提高了摄像头转动的精准度，同时提高装置的摄像和观察能力，会通过卡块下方的凸轮进行倾斜转动，卡块与凸轮光滑连接，可以大大提高倾斜范围的转动，有效降低了装置的盲区，同时装置下方安装的弹簧可以极大的增强装置的稳定性。

Description

一种保安巡逻机器人用摄像头旋转装置

技术领域

本实用新型涉及摄像头旋转装置技术领域，具体为一种保安巡逻机器人用摄像头旋转装置。

背景技术

安防机器人又称安保机器人，是半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人。安防机器人作为机器人行业的一个细分领域，立足于实际生产生活需要，用来解决安全隐患、巡逻监控及灾情预警等。从而减少安全事故的发生，减少生命财产损失，用于非工业生产，具备半自主或全自主工作模式，可在非结构化环境中为人类提供安全防护服务的设备。迎宾导购、产品宣传、自动打印等功能，夜间也可还可以自动巡逻、环境检测、异常报警等等，实现24小时全天候全方位监控。广泛应用于银行、商业中心、社区、政务中心等场所，但是机器人本身的摄像功能难以满足广泛的视角需求。为此我们提供了一种保安巡逻机器人用摄像头旋转装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种保安巡逻机器人用摄像头旋转装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种保安巡逻机器人用摄像头旋转装置，包括缓冲组件和旋转机构，所述旋转机构下方外侧设置有红外感应器，所述红外感应器与旋转机构固定连接，所述缓冲组件上方设置有固定环，所述固定环与缓冲组件上方固定连接，所述缓冲组件通过固定环与旋转机构固定连接，所述旋转机构下方安装有倾斜机构，所述旋转机构与倾斜机构转动连接，所述倾斜机构下方安装有快速安装组件，所述缓冲组件下方安装有安装齿，所述安装齿与缓冲组件下方固定连接，所述安装齿内侧下方设置有固定孔，所述固定孔上方设置有安装孔。

优选的，所述旋转机构还包括基台、柱状齿、转台、陀螺仪、凹槽和底块，所述基台下方设置有柱状齿，所述柱状齿设置于转台上方，所述转台上方与基台转动连接，所述转台表面中部设置有陀螺仪，所述转台下方设置有凹槽，所述转台下方与底块固定连接。

优选的，所述基台上方安装有承接板，所述承接板上方表面设置有安装螺栓，所述安装螺栓设置有四组，所述旋转机构后侧设置有固定板，所述固定板与旋转机构固定连接。

优选的，所述倾斜机构还包括外壳、卡块、滑动板、底板和凸轮，所述外壳内侧中部安装有卡块，所述卡块下方安装有凸轮，所述凸轮中部外侧安装有滑动板，所述凸轮安装于底板上方，所述底板与外壳固定连接。

优选的，所述卡块与凸轮转动连接，所述凸轮上方安装于卡块内侧，所述卡块与旋转机构固定连接，所述滑动板下方外侧安装有弹簧。

优选的，所述缓冲组件还包括固定壳、稳定弹簧、连接杆、滑槽、限制块、连接块、固定柱、连接架和安装轴，所述固定壳内侧设置有滑槽，所述连接块安装于滑槽内部，所述连接块与固定柱固定连接，所述连接块通过固定柱与安装轴固定连接，所述固定柱外侧安装有连接杆，所述连接杆顶部与限制块固定连接，所述限制块安装于连接架内侧，所述限制块与稳定弹簧固定连接。

优选的，所述稳定弹簧安装于连接架内侧，所述连接架底部与固定柱固定连接，所述固定柱设置有三组且均匀分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.利用红外感应器，装置在使用时，通过红外感应器可以迅速的识别装置外围存在的物体状态，可以使装置进行准确的转动，大大提高了摄像头转动的精准度，同时提高装置的摄像和观察能力。

2.利用旋转机构，装置在使用时，转台的转动会受到陀螺仪的分析，从而对当前摄像头的位置角度进行调整，使摄像的角度更加的适宜，极大提高了摄像的精确度，同时柱状齿可以极大增强装置在转动时的稳定性，为装置的使用提供裨益。

3.利用倾斜机构，装置在使用时，会通过卡块下方的凸轮进行倾斜转动，卡块与凸轮光滑连接，可以大大提高倾斜范围的转动，有效降低了装置的盲区，同时装置下方安装的弹簧可以极大的增强装置的稳定性。

4.利用缓冲组件，装置在转动或者受到外界环境因素的影响时，会对装置内部元件产生影响，通过缓冲组件，装置受到影响时，连接杆会在稳定弹簧的作用下缓冲，极大的增强了装置的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型旋转机构结构示意图；

图3为本实用新型倾斜机构结构示意图；

图4为本实用新型缓冲组件结构示意图。

图中：红外感应器1、固定环2、缓冲组件3、固定壳31、稳定弹簧32、连接杆33、滑槽34、限制块35、连接块36、固定柱37、连接架38、安装轴39、旋转机构4、基台41、安装螺栓42、柱状齿43、转台44、固定板45、承接板46、陀螺仪47、凹槽48、底块49、倾斜机构5、外壳51、卡块52、滑动板53、底板54、凸轮55、弹簧56、快速安装组件6、安装齿7、固定孔8、安装孔9。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种保安巡逻机器人用摄像头旋转装置，包括缓冲组件3和旋转机构4，旋转机构4下方外侧设置有红外感应器1，红外感应器1外RD624型号的红外感应器，装置在使用时，通过红外感应器1可以迅速的识别装置外围存在的物体状态，可以使装置进行准确的转动，大大提高了摄像头转动的精准度，同时提高装置的摄像和观察能力，红外感应器1与旋转机构4固定连接，缓冲组件3上方设置有固定环2，固定环2与缓冲组件3上方固定连接，缓冲组件3通过固定环2与旋转机构4固定连接，旋转机构4下方安装有倾斜机构5，旋转机构4与倾斜机构5转动连接，倾斜机构5下方安装有快速安装组件6，缓冲组件3下方安装有安装齿7，安装齿7与缓冲组件3下方固定连接，安装齿7内侧下方设置有固定孔8，固定孔8上方设置有安装孔9。

进一步地，旋转机构4还包括基台41、柱状齿43、转台44、陀螺仪47、凹槽48和底块49，基台41下方设置有柱状齿43，柱状齿43设置于转台44上方，转台44上方与基台41转动连接，转台44表面中部设置有陀螺仪47，陀螺仪47为MPU3050型号的陀螺仪，转台44下方设置有凹槽48，转台44下方与底块49固定连接，转台44的转动会受到陀螺仪47的分析，从而对当前摄像头的位置角度进行调整，使摄像的角度更加的适宜，极大提高了摄像的精确度，同时柱状齿可以极大增强装置在转动时的稳定性。

进一步地，基台41上方安装有承接板46，承接板46上方表面设置有安装螺栓42，安装螺栓42设置有四组，旋转机构4后侧设置有固定板45，固定板45与旋转机构4固定连接。

进一步地，倾斜机构5还包括外壳51、卡块52、滑动板53、底板54和凸轮55，外壳51内侧中部安装有卡块52，卡块52下方安装有凸轮55，凸轮55中部外侧安装有滑动板53，凸轮55安装于底板54上方，底板54与外壳51固定连接。

进一步地，卡块52与凸轮55转动连接，凸轮55上方安装于卡块52内侧，卡块52与旋转机构4固定连接，滑动板53下方外侧安装有弹簧56，装置在使用时，会通过卡块52下方的凸轮55进行倾斜转动，卡块52与凸轮55光滑连接，可以大大提高倾斜范围的转动，有效降低了装置的盲区，同时装置下方安装的弹簧56可以极大的增强装置的稳定性。

进一步地，缓冲组件3还包括固定壳31、稳定弹簧32、连接杆33、滑槽34、限制块35、连接块36、固定柱37、连接架38和安装轴39，固定壳31内侧设置有滑槽34，连接块36安装于滑槽34内部，连接块36与固定柱37固定连接，连接块36通过固定柱37与安装轴39固定连接，固定柱37外侧安装有连接杆33，连接杆33顶部与限制块35固定连接，限制块35安装于连接架38内侧，限制块35与稳定弹簧32固定连接。

进一步地，稳定弹簧32安装于连接架38内侧，连接架38底部与固定柱37固定连接，固定柱37设置有三组且均匀分布，装置在转动或者受到外界环境因素的影响时，会对装置内部元件产生影响，通过缓冲组件3，装置受到影响时，连接杆33会在稳定弹簧32的作用下缓冲，极大的增强了装置的稳定性。

工作原理：实际操作时，工作人员首先安装齿7与外界连接装置进行连接，通过固定孔8和安装孔9可以极大的增强装置的稳定性，然后通过基台41上方的承接板46，使摄像装置通过安装螺栓42与承接板46固定连接，承接板46通过安装螺栓42与基台41固定连接，基台41下方外侧设置的柱状齿43可以极大增强装置在转动时的稳定性，然后旋转机构4下方外侧安装的红外感应器1会对外界环境进行感应，可以使装置进行准确的转动，大大提高了摄像头转动的精准度，同时提高装置的摄像和观察能力，转台44的转动会受到陀螺仪47的分析，从而对当前摄像头的位置角度进行调整，使摄像的角度更加的适宜，极大提高了摄像的精确度，同时柱状齿43可以极大增强装置在转动时的稳定性，卡块52在凸轮55的作用下可以大大提高倾斜范围的转动，有效降低了装置的盲区，装置在转动或者受到外界环境因素的影响时，会对装置内部元件产生影响，通过缓冲组件3，装置受到影响时，连接杆33会在稳定弹簧32的作用下缓冲，极大的增强了装置的稳定性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种保安巡逻机器人用摄像头旋转装置，包括缓冲组件(3)和旋转机构(4)，其特征在于：所述旋转机构(4)下方外侧设置有红外感应器(1)，所述红外感应器(1)与旋转机构(4)固定连接，所述缓冲组件(3)上方设置有固定环(2)，所述固定环(2)与缓冲组件(3)上方固定连接，所述缓冲组件(3)通过固定环(2)与旋转机构(4)固定连接，所述旋转机构(4)下方安装有倾斜机构(5)，所述旋转机构(4)与倾斜机构(5)转动连接，所述倾斜机构(5)下方安装有快速安装组件(6)，所述缓冲组件(3)下方安装有安装齿(7)，所述安装齿(7)与缓冲组件(3)下方固定连接，所述安装齿(7)内侧下方设置有固定孔(8)，所述固定孔(8)上方设置有安装孔(9)。

2.根据权利要求1所述的一种保安巡逻机器人用摄像头旋转装置，其特征在于：所述旋转机构(4)还包括基台(41)、柱状齿(43)、转台(44)、陀螺仪(47)、凹槽(48)和底块(49)，所述基台(41)下方设置有柱状齿(43)，所述柱状齿(43)设置于转台(44)上方，所述转台(44)上方与基台(41)转动连接，所述转台(44)表面中部设置有陀螺仪(47)，所述转台(44)下方设置有凹槽(48)，所述转台(44)下方与底块(49)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种保安巡逻机器人用摄像头旋转装置，其特征在于：所述基台(41)上方安装有承接板(46)，所述承接板(46)上方表面设置有安装螺栓(42)，所述安装螺栓(42)设置有四组，所述旋转机构(4)后侧设置有固定板(45)，所述固定板(45)与旋转机构(4)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种保安巡逻机器人用摄像头旋转装置，其特征在于：所述倾斜机构(5)还包括外壳(51)、卡块(52)、滑动板(53)、底板(54)和凸轮(55)，所述外壳(51)内侧中部安装有卡块(52)，所述卡块(52)下方安装有凸轮(55)，所述凸轮(55)中部外侧安装有滑动板(53)，所述凸轮(55)安装于底板(54)上方，所述底板(54)与外壳(51)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种保安巡逻机器人用摄像头旋转装置，其特征在于：所述卡块(52)与凸轮(55)转动连接，所述凸轮(55)上方安装于卡块(52)内侧，所述卡块(52)与旋转机构(4)固定连接，所述滑动板(53)下方外侧安装有弹簧(56)。

6.根据权利要求1所述的一种保安巡逻机器人用摄像头旋转装置，其特征在于：所述缓冲组件(3)还包括固定壳(31)、稳定弹簧(32)、连接杆(33)、滑槽(34)、限制块(35)、连接块(36)、固定柱(37)、连接架(38)和安装轴(39)，所述固定壳(31)内侧设置有滑槽(34)，所述连接块(36)安装于滑槽(34)内部，所述连接块(36)与固定柱(37)固定连接，所述连接块(36)通过固定柱(37)与安装轴(39)固定连接，所述固定柱(37)外侧安装有连接杆(33)，所述连接杆(33)顶部与限制块(35)固定连接，所述限制块(35)安装于连接架(38)内侧，所述限制块(35)与稳定弹簧(32)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种保安巡逻机器人用摄像头旋转装置，其特征在于：所述稳定弹簧(32)安装于连接架(38)内侧，所述连接架(38)底部与固定柱(37)固定连接，所述固定柱(37)设置有三组且均匀分布。

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