CN109676608A - 一种智能巡逻机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能巡逻机器人，包括底板，所述底板两侧安装有驱动轮，所述底板顶部安全有步进电机，所述步进电机输出端与驱动轮连接，所述底板中部安装有转向轮，所述底板上方安装有外壳，所述底板顶部设置有转动主轴，所述转动主轴外侧安装有转动轮盘，所述转动轮盘外侧设置有卡齿，所述转动轮盘顶部通过安装座固定连接有旋转主腔，所述旋转主腔内部设置有电池组和主控板，本发明涉及机器人技术领域。该智能巡逻机器人，达到了智能巡逻的目的，可以将巡逻区域的影像通过拍摄摄像头可以进行几率，并且在拍摄摄像头可以设置红外摄像头进行夜间影像记录，灵活的机身方便对各个角度进行拍摄记录，并且本装置的结构简单方便维修。

Description

一种智能巡逻机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体为一种智能巡逻机器人。
背景技术
随着社会经济的发展，在小区、商场、会议中心、车站、机场等场所的人流量日益增多，而活动人数的增加就容易导致各种意外事件的发生。因此传统的固定摄像头监控方式已经不能有效得震慑和制止犯罪，无法满足日益复杂的安保需求。由此，巡逻机器人应运而生，安保巡逻机器人携带红外热像仪和可见光摄像机等检测装置，将画面和数据传输至远端监控系统，主要用于执行各种智能保安服务任务，包括自主巡逻、音视频监控、环境感知、监控报警等功能，按照服务对象可分为：家用安保机器人、专业安保机器人、特种安保机器人然而，传统的巡逻机器人虽然具有监控摄像头，并能够提供视频的录制存储功能但是不够灵活，在夜间和其他热源方便监测尚不完善。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能巡逻机器人，解决了传统的巡逻机器人不够灵活，在夜间和其他热源方便监测尚不完善的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智能巡逻机器人，包括底板，所述底板两侧安装有驱动轮，所述底板顶部安全有步进电机，所述步进电机输出端与驱动轮连接，所述底板中部安装有转向轮，所述底板上方安装有外壳，所述底板顶部设置有转动主轴，所述转动主轴外侧安装有转动轮盘，所述转动轮盘外侧设置有卡齿，所述转动轮盘顶部通过安装座固定连接有旋转主腔，所述旋转主腔内部设置有电池组和主控板，所述旋转主腔顶部安装有机器人中间体，所述机器人中间体内部安装有转动电机，所述转动电机顶部安装有辅助转动轴，所述机器人中间体内部安装有转轴辅助架，所述转轴辅助架内侧与辅助转动轴滑动连接，所述辅助转动轴顶部安装有机器人头部，所述机器人头部内部安装有拍摄摄像头，所述机器人头部位于拍摄摄像头两侧设置有距离热源传感器，所述机器人头部外侧设置有弧形玻璃，所述底板底部安装有下置传感器，所述下置传感器包括地标传感器和激光避障传感器，所述下置传感器与步进电机电性连接。
优选的，所述机器人中间体外侧中部设置有夜间照明灯条，所述机器人中间体外侧位于夜间照明灯条两个设置有音响。
优选的，所述旋转主腔内侧固定连接有活动滑架，所述活动滑架之间安装有升降液压杆，所述活动滑架之间安装有移动滑架，所述移动滑架顶部与机器人中间体固定连接，所述升降液压杆顶部通过安装连架与移动滑架固定连接。
优选的，所述移动滑架两侧安装有移动套架，所述移动套架与活动滑架滑动连接，所述移动套架外侧设置有锁紧旋钮。
优选的，所述外壳顶部设置有转动轴承，所述转动轴承上方通过转轴安装有转动齿轮，所述转动齿轮上方安装有转动步进电机，所述转动齿轮与转动轮盘啮合连接。
优选的，所述底板顶部位于外壳外侧固定连接有加固机架。
优选的，所述底板外侧安装有防碰撞弹性圈。
优选的，所述安装座对称设置，所述旋转主腔顶部与外壳顶部滑动连接。
优选的，所述旋转主腔外侧设置有充电口。
优选的，所述夜间照明灯条和音响对称设置。
(三)有益效果
本发明提供了一种智能巡逻机器人。具备以下有益效果：
该智能巡逻机器人，机器人的机器人头部安装的拍摄摄像头和距离热源传感器可以监测需要巡逻的区域，并进行录像，底板的下置传感器通过地标传感器和激光避障传感器为巡逻机器人提供行驶的数据支撑，机器人底部的转动轮盘与转动齿轮啮合，通过转动步进电机输出动力可以带动转动轮盘转动，将整个机器人的躯体进行转动，方便拍摄和对外界感应，机器人头部下方通过辅助转动轴与转动电机连接，通过转动电机可以带动机器人头部可以进行更加快速的转动，方便一些特殊情况的拍摄，机器人底部外侧设置了加固机架和防碰撞弹性圈可以加强机器人行走底座的强度和碰撞性能，减少机器人损坏的几率，在遇到紧急事件可以通过音响发出警报，而且音响还可以播放设置的工作留言，通过夜间照明灯条可以提供一部分的光线照明，达到了智能巡逻的目的，可以将巡逻区域的影像通过拍摄摄像头可以进行几率，并且在拍摄摄像头可以设置红外摄像头进行夜间影像记录，拍摄摄像头旁边还设置了距离热源传感器进行辅助工作，灵活的机身方便对各个角度进行拍摄记录，并且本装置的结构简单方便维修。
附图说明
图1为本发明整体的结构示意图；
图2为本发明机器人底座的结构示意图；
图3为本发明机器人头部的结构示意图；
图4为本发明升降机构的结构示意图。
图中：1底板、2驱动轮、3转向轮、4外壳、5加固机架、6转动主轴、7转动轮盘、8转动轴承、9转动齿轮、10转动步进电机、11安装座、12旋转主腔、13充电口、14升降液压杆、15活动滑架、16移动滑架、17安装连架、18移动套架、19机器人中间体、20转动电机、21转轴辅助架、22辅助转动轴、23机器人头部、24拍摄摄像头、25距离热源传感器、26夜间照明灯条、27音响、28下置传感器、29防碰撞弹性圈。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种智能巡逻机器人，包括底板1，底板1两侧安装有驱动轮2，底板1顶部安全有步进电机，步进电机输出端与驱动轮2连接，底板1中部安装有转向轮3，底板1上方安装有外壳4，底板1顶部设置有转动主轴6，转动主轴6外侧安装有转动轮盘7，转动轮盘7外侧设置有卡齿，转动轮盘7顶部通过安装座11固定连接有旋转主腔12，旋转主腔12内部设置有电池组和主控板，旋转主腔12顶部安装有机器人中间体19，机器人中间体19内部安装有转动电机20，转动电机20顶部安装有辅助转动轴22，机器人中间体19内部安装有转轴辅助架21，转轴辅助架21内侧与辅助转动轴22滑动连接，辅助转动轴22顶部安装有机器人头部23，机器人头部23内部安装有拍摄摄像头24，机器人头部23位于拍摄摄像头24两侧设置有距离热源传感器25，机器人头部23外侧设置有弧形玻璃，底板1底部安装有下置传感器28，下置传感器28包括地标传感器和激光避障传感器，下置传感器28与步进电机电性连接。
机器人中间体19外侧中部设置有夜间照明灯条26，机器人中间体19外侧位于夜间照明灯条26两个设置有音响27。
旋转主腔12内侧固定连接有活动滑架15，活动滑架15之间安装有升降液压杆14，活动滑架15之间安装有移动滑架16，移动滑架16顶部与机器人中间体19固定连接，升降液压杆14顶部通过安装连架17与移动滑架16固定连接。
移动滑架16两侧安装有移动套架18，移动套架18与活动滑架15滑动连接，移动套架18外侧设置有锁紧旋钮。
外壳4顶部设置有转动轴承8，转动轴承8上方通过转轴安装有转动齿轮9，转动齿轮9上方安装有转动步进电机10，转动齿轮9与转动轮盘7啮合连接。
底板1顶部位于外壳4外侧固定连接有加固机架5。
底板1外侧安装有防碰撞弹性圈29。
安装座11对称设置，旋转主腔12顶部与外壳4顶部滑动连接。
旋转主腔12外侧设置有充电口13。
夜间照明灯条26和音响27对称设置。
使用时，机器人的机器人头部23安装的拍摄摄像头24和距离热源传感器25可以监测需要巡逻的区域，并进行录像，底板1的下置传感器28通过地标传感器和激光避障传感器为巡逻机器人提供行驶的数据支撑，机器人底部的转动轮盘7与转动齿轮9啮合，通过转动步进电机10输出动力可以带动转动轮盘7转动，将整个机器人的躯体进行转动，方便拍摄和对外界感应，拍摄摄像头24内部还设置了红外夜间拍摄摄像机可以进行夜间拍摄，并且拍摄摄像头24旁边还设置了距离热源传感器25进行辅助工作，并且在遇到紧急事件可以通过音响27发出警报，而且音响27还可以播放设置的工作留言，通过夜间照明灯条26可以提供一部分的光线照明，机器人头部23下方通过辅助转动轴22与转动电机20连接，通过转动电机20可以带动机器人头部23可以进行更加快速的转动，方便一些特殊情况的拍摄，通过升降液压杆14可以推动移动滑架16和机器人头部进行升降，方便机器人根据使用区域更换视角，机器人底部外侧设置了加固机架5和防碰撞弹性圈29可以加强机器人行走底座的强度和碰撞性能，减少机器人损坏的几率。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种智能巡逻机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)两侧安装有驱动轮(2)，所述底板(1)顶部安全有步进电机，所述步进电机输出端与驱动轮(2)连接，所述底板(1)中部安装有转向轮(3)，所述底板(1)上方安装有外壳(4)，所述底板(1)顶部设置有转动主轴(6)，所述转动主轴(6)外侧安装有转动轮盘(7)，所述转动轮盘(7)外侧设置有卡齿，所述转动轮盘(7)顶部通过安装座(11)固定连接有旋转主腔(12)，所述旋转主腔(12)内部设置有电池组和主控板，所述旋转主腔(12)顶部安装有机器人中间体(19)，所述机器人中间体(19)内部安装有转动电机(20)，所述转动电机(20)顶部安装有辅助转动轴(22)，所述机器人中间体(19)内部安装有转轴辅助架(21)，所述转轴辅助架(21)内侧与辅助转动轴(22)滑动连接，所述辅助转动轴(22)顶部安装有机器人头部(23)，所述机器人头部(23)内部安装有拍摄摄像头(24)，所述机器人头部(23)位于拍摄摄像头(24)两侧设置有距离热源传感器(25)，所述机器人头部(23)外侧设置有弧形玻璃，所述底板(1)底部安装有下置传感器(28)，所述下置传感器(28)包括地标传感器和激光避障传感器，所述下置传感器(28)与步进电机电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能巡逻机器人，其特征在于：所述机器人中间体(19)外侧中部设置有夜间照明灯条(26)，所述机器人中间体(19)外侧位于夜间照明灯条(26)两个设置有音响(27)。
3.根据权利要求1所述的一种智能巡逻机器人，其特征在于：所述旋转主腔(12)内侧固定连接有活动滑架(15)，所述活动滑架(15)之间安装有升降液压杆(14)，所述活动滑架(15)之间安装有移动滑架(16)，所述移动滑架(16)顶部与机器人中间体(19)固定连接，所述升降液压杆(14)顶部通过安装连架(17)与移动滑架(16)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种智能巡逻机器人，其特征在于：所述移动滑架(16)两侧安装有移动套架(18)，所述移动套架(18)与活动滑架(15)滑动连接，所述移动套架(18)外侧设置有锁紧旋钮。
5.根据权利要求1所述的一种智能巡逻机器人，其特征在于：所述外壳(4)顶部设置有转动轴承(8)，所述转动轴承(8)上方通过转轴安装有转动齿轮(9)，所述转动齿轮(9)上方安装有转动步进电机(10)，所述转动齿轮(9)与转动轮盘(7)啮合连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能巡逻机器人，其特征在于：所述底板(1)顶部位于外壳(4)外侧固定连接有加固机架(5)。
7.根据权利要求1所述的一种智能巡逻机器人，其特征在于：所述底板(1)外侧安装有防碰撞弹性圈(29)。
8.根据权利要求1所述的一种智能巡逻机器人，其特征在于：所述安装座(11)对称设置，所述旋转主腔(12)顶部与外壳(4)顶部滑动连接。
9.根据权利要求1所述的一种智能巡逻机器人，其特征在于：所述旋转主腔(12)外侧设置有充电口(13)。
10.根据权利要求1所述的一种智能巡逻机器人，其特征在于：所述夜间照明灯条(26)和音响(27)对称设置。
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Registration number: Y2023500000033

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Date of cancellation: 20230918

Granted publication date: 20220114

Pledgee: Chongqing Branch of China Everbright Bank Co.,Ltd.

Pledgor: Seven Teng Robot Co.,Ltd.

Registration number: Y2023500000033

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Denomination of invention: An intelligent patrol robot

Granted publication date: 20220114

Pledgee: Industrial and Commercial Bank of China Limited Chongqing Liangjiang Branch

Pledgor: Seven Teng Robot Co.,Ltd.

Registration number: Y2024980010233