CN207127870U - 远程监控机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种远程监控机器人，包括移动小车，移动小车的上端设有圆盘，圆盘上固定安装有机架，丝杆可活动的穿设于机架上端，丝杆穿过机架的部分与丝杆螺母相连，丝杆螺母与从动轮固定连接，从动轮活动地套设于丝杆；丝杆上还活动套设有限位件，限位件的上端安装在机架上，限位件下端与从动轮可转动连接；从动轮通过与主动轮相连，主动轮与舵机的输出端相连；丝杆上端与安装座固定相连，摄像头安装在安装座上。本实用新型的远程监控机器人，通过移动小车实现整体移动，通过圆盘转动实现摄像头圆周方向的旋转，通过丝杆螺母转动驱动丝杆在竖直方向移动实现摄像头高低位置调整，从而使得摄像头可以进行全视角的监控。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种远程监控机器人。
背景技术
现在的都市生活，大部分人忙于工作，很多时候对家中都照顾不周，不管是家中的宠物或者是小孩，很多时候都是十分的牵挂但是又不能实时的知道它们的状态。虽然说安装摄像头可以解决一些问题，但是固定呆板的摄像头并不能很好的解决各种问题，并且一个家居环境想要完美的照顾到需要非常多的摄像头才能实现。
于是远程监控机器人就应运而生，监控机器人能让主人实时的在外地对家中进行监控，还能实时的语音对讲，家中有宠物或者有宝宝可以互动，十分的贴心和有趣的。但市场中的远程监控机器人往往摄像头自由度较低，对于一些盲区不能很好的进行监控。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决上述问题，提供一种摄像头具有多自由度的远程监控机器人。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种远程监控机器人，包括移动小车，移动小车的上端设有可转动的圆盘，圆盘上固定安装有机架，竖直设置的丝杆可活动的穿设于机架上端，丝杆下端穿过机架的部分与丝杆螺母相连，丝杆螺母与从动轮固定连接，从动轮活动地套设于丝杆；丝杆上还活动套设有限位件，限位件与丝杆间隙配合，限位件的上端安装在机架上，限位件下端与从动轮可转动连接；从动轮通过皮带与主动轮相连，主动轮与舵机的输出端相连，舵机安装在机架的侧部上；丝杆上端与安装座固定相连，摄像头安装在安装座上。
优选地，所述限位件的下端与轴承的内圈相连，轴承的外圈与从动轮相连。
优选地，所述安装座通过螺钉与转接件的一端相连，转接件的另一端通过螺钉与摄像头相连。
优选地，所述舵机与两个固定件相连，固定件通过螺钉与机架可拆卸式相连。
优选地，所述移动小车的下端设有四个车轮，底座的前端和后端均设有超声波距离传感器。
优选地，所述移动小车内部设有无线通信模块和电池。
优选地，所述从动轮和主动轮大小相等。
本实用新型的有益效果是：本实用新型所提供的远程监控机器人，通过移动小车实现机器人整体移动，通过圆盘转动实现摄像头圆周方向的旋转，通过舵机带动丝杆螺母转动驱动丝杆在竖直方向移动，实现摄像头高低位置调整，从而使得摄像头可以进行全视角的 捕捉和监控。
附图说明
图1是本实用新型远程监控机器人的正视图。
图2是本实用新型远程监控机器人的原理结构示意图。
附图标记说明：1、移动小车；2、圆盘；3、机架；4、丝杆；5、丝杆螺母；6、从动轮；7、限位件；8、主动轮；9、舵机；10、安装座；11、摄像头；12、转接件；13、固定件；14、车轮；15、超声波距离传感器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明：
如图1和图2所示，本实用新型提供的远程监控机器人包括移动小车1，移动小车1的下端设有四个车轮14，车轮通过电机驱动。底座的前端和后端均设有超声波距离传感器15。移动小车在行进过程中遇到障碍物要进行自动减速或停止。超声波距离传感器能检测设定范围内的障碍物，并快速响应是否需要避开或者给予警示。
移动小车1的上端设有可转动的圆盘2，圆盘2通过安装在移动小车1内的电机驱动，圆盘2上固定安装有机架3。竖直设置的丝杆4可活动的穿设于机架3上端，丝杆4下端穿过机架3的部分与丝杆螺母5相连，丝杆螺母5与从动轮6固定连接，从动轮6活动地套设于丝杆4。
丝杆4上还活动套设有限位件7，限位件7与丝杆4间隙配合，在本实施例中，限位件7的内圆周直径大于丝杆4的外圆周直径1mm-3mm。限位件7的上端安装在机架3上，限位件7的下端与轴承的内圈相连，轴承的外圈与从动轮6相连，限位件7一是固定从动轮的位置不变，二是当丝杆沿自身轴向移动时，可以减少丝杆的晃动。
从动轮6通过皮带与主动轮8相连，主动轮8与舵机9的输出端相连，从动轮6和主动轮8大小相等，舵机9安装在机架3的侧部上，在本实施例中，舵机9与两个固定件13相连，固定件13通过螺钉与机架3可拆卸式相连。
丝杆4上端与安装座10固定相连，安装座10通过螺钉与转接件12的一端相连，转接件12的另一端通过螺钉与摄像头11相连。通过手动松紧螺钉并调节转接件的角度，可以实现摄像头的俯仰角变化。舵机运转时，主动轮带动从动轮转动，与从动轮固连的丝杆螺母转动驱动丝杆在竖直方向移动，实现摄像头高低位置调整。圆盘转动时，摄像头在圆周方向旋转，从而使得摄像头可以进行全视角的捕捉和监控。
移动小车1内部设有控制器、无线通信模块和电池，控制器与摄像头、无线通信模块、电池以及超声波距离传感器电连接，无线通信模块与外部进行无线通信，用于实现远程实 时监控。
本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本实用新型的原理，应被理解为本实用新型的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本实用新型公开的这些技术启示做出各种不脱离本实用新型实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种远程监控机器人，其特征在于：包括移动小车(1)，移动小车(1)的上端设有可转动的圆盘(2)，圆盘(2)上固定安装有机架(3)，竖直设置的丝杆(4)可活动的穿设于机架(3)上端，丝杆(4)下端穿过机架(3)的部分与丝杆螺母(5)相连，丝杆螺母(5)与从动轮(6)固定连接，从动轮(6)活动地套设于丝杆(4)；丝杆(4)上还活动套设有限位件(7)，限位件(7)与丝杆(4)间隙配合，限位件(7)的上端安装在机架(3)上，限位件(7)下端与从动轮(6)可转动连接；从动轮(6)通过皮带与主动轮(8)相连，主动轮(8)与舵机(9)的输出端相连，舵机(9)安装在机架(3)的侧部上；丝杆(4)上端与安装座(10)固定相连，摄像头(11)安装在安装座(10)上。
2.根据权利要求1所述的远程监控机器人，其特征在于：所述限位件(7)的下端与轴承的内圈相连，轴承的外圈与从动轮(6)相连。
3.根据权利要求1所述的远程监控机器人，其特征在于：所述安装座(10)通过螺钉与转接件(12)的一端相连，转接件(12)的另一端通过螺钉与摄像头(11)相连。
4.根据权利要求1所述的远程监控机器人，其特征在于：所述舵机(9)与两个固定件(13)相连，固定件(13)通过螺钉与机架(3)可拆卸式相连。
5.根据权利要求1所述的远程监控机器人，其特征在于：所述移动小车(1)的下端设有四个车轮(14)，底座的前端和后端均设有超声波距离传感器(15)。
6.根据权利要求1或5所述的远程监控机器人，其特征在于：所述移动小车(1)内部设有无线通信模块和电池。
7.根据权利要求1所述的远程监控机器人，其特征在于：所述从动轮(6)和主动轮(8)大小相等。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720451253.XU CN207127870U (zh) | 2017-04-26 | 2017-04-26 | 远程监控机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720451253.XU CN207127870U (zh) | 2017-04-26 | 2017-04-26 | 远程监控机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207127870U true CN207127870U (zh) | 2018-03-23 |
Family
ID=61630685
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720451253.XU Expired - Fee Related CN207127870U (zh) | 2017-04-26 | 2017-04-26 | 远程监控机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207127870U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111010542A (zh) * | 2019-12-12 | 2020-04-14 | 河南恒宇工程管理有限公司 | 一种远程监控管理系统及方法 |
-
2017
- 2017-04-26 CN CN201720451253.XU patent/CN207127870U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN111010542A (zh) * | 2019-12-12 | 2020-04-14 | 河南恒宇工程管理有限公司 | 一种远程监控管理系统及方法 |
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