CN215807672U - 一种可移动式变电站监控装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的属于变电站监测技术领域，具体为一种可移动式变电站监控装置，包括底座、驱动底盘、避障组件、连接架和监测组件，所述底座底部设置所述驱动底盘，所述避障组件由轨道电机、超声波传感器和红外线传感器组成，所述监测组件包括中央处理器、烟雾传感器、旋转座、监控器和温湿度传感器，通过驱动底盘提供转向及移动的动力，方便设备进行实时移动，且轨道电机与连接轨配合带动其连接端的超声波传感器和红外线传感器移动，进而改变超声波传感器和红外线传感器的监测视角，增加装置的避障功能，方便进行全方位的探查，绕过障碍物，进行全方便的检测，减少检测盲角，实用性较强。

Description

一种可移动式变电站监控装置

技术领域

本实用新型涉及变电站监控技术领域，具体为一种可移动式变电站监控装置。

背景技术

变电站需要对主要电气设备、关键设备安装地点以及周围环境进行全天候的视频监控，以满足电力系统安全生产所需的监视设备关键部位的要求；同时也需要实时监视系统设备的运行状态，记录和处理监控数据，及时侦测故障并通知维护人员处理。

现有的变电站监控装置一般监测位置固定不便，监测范围较小，存在一定的检测盲角，实用性不高，存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述和/或现有的变电站中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种可移动式变电站监控装置，能够解决现有的变电站监控装置一般监测位置固定不便，监测范围较小，存在一定的检测盲角，并且，现有的监控装置监测结构过于简单，功能性单一，实用性不高的问题。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种可移动式变电站监控装置，其包括：底座、驱动底盘、避障组件、连接架和监测组件；

底座，底座外侧壁中央位置连接有连接轨，底座顶部开设有设置连接架的连接槽；

驱动底盘，置于底座底部，用于提供动力，带动设备行走；

避障组件设于底座外侧，避障组件由轨道电机、超声波传感器和红外线传感器组成，轨道电机置于连接轨外侧，轨道电机外侧壁顶部与底部分别连接超声波传感器和红外线传感器；

连接架，置于连接槽内；

监测组件包括中央处理器、烟雾传感器、旋转座、监控器和温湿度传感器，中央处理器嵌入安装于连接架内侧，烟雾传感器置于连接架外侧，连接架外侧壁顶部中央位置连接旋转座，旋转座顶部连接监控器。

作为本实用新型所述的一种可移动式变电站监控装置的一种优选方案，其中：所述连接架内侧连接有蓄电池，所述驱动底盘、避障组件及所述监测组件均与所述蓄电池电性连接。

作为本实用新型所述的一种可移动式变电站监控装置的一种优选方案，其中：所述监测组件还包括温湿度传感器，所述温湿度传感器安装于所述连接架后侧中央位置。

作为本实用新型所述的一种可移动式变电站监控装置的一种优选方案，其中：所述中央处理器通过无线传输模组与外部控制端电性连接。

作为本实用新型所述的一种可移动式变电站监控装置的一种优选方案，其中：所述连接槽内呈对称连接两个双轴气缸，双轴气缸输出端端部与连接架底部连接。

与现有技术相比：通过驱动底盘提供转向及移动的动力，方便设备进行实时移动，且轨道电机与连接轨配合带动其连接端的超声波传感器和红外线传感器移动，进而改变超声波传感器和红外线传感器的监测视角，增加装置的避障功能，方便进行全方位的探查，绕过障碍物，进行全方便的检测，减少检测盲角，实用性较强，同时，监测组件内置的烟雾传感器、监控器和温湿度传感器能够增加设备的检测功能，提高了设备整体的使用效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型爆炸结构示意图；

图3为本实用新型侧视结构示意图；

图4为本实用新型后视结构示意图。

图中：100底座、110连接轨、120连接槽、200驱动底盘、300避障组件、310轨道电机、320超声波传感器、330红外线传感器、400连接架、410蓄电池、420双轴气缸、500监测组件、510中央处理器、520烟雾传感器、530旋转座、540监控器、550温湿度传感器。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。

其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

本实用新型提供一种可移动式变电站监控装置，通过驱动底盘、驱动轮和转向轮配合进行转向及移动，方便设备进行实时移动，且轨道电机与连接轨配合带动其连接端的超声波传感器和红外线传感器移动，进而改变超声波传感器和红外线传感器的监测视角，增加装置的避障功能，方便进行全方位的探查，绕过障碍物，进行全方便的检测，减少检测盲角，实用性较强，请参阅图1-4，包括，底座100、驱动底盘200、避障组件300、连接架400和监测组件500；

请继续参阅图1，底座100外侧壁中央位置连接有连接轨110，连接轨110用于连接轨道电机310，底座100顶部开设有连接槽120，连接槽120作为连接架400的放置槽；

请继续参阅图1-2，底座100底部设置驱动底盘200，通过驱动底盘200提供动力，方便设备进行实时移动；

请继续参阅图1-2，避障组件300由轨道电机310、超声波传感器320和红外线传感器330组成，轨道电机310置于连接轨110外侧，轨道电机310轨道电机610用于提供动力带动其连接端的超声波传感器320和红外线传感器330移动，进而改变超声波传感器320和红外线传感器330的监测视角，增加装置的避障功能，方便进行全方位的探查，轨道电机310前侧壁顶部螺接有超声波传感器320，红外线传感器330卡接于轨道电机310前侧壁底部，通过超声波传感器320和红外线传感器330双重配合，形成调度装置的避障“眼睛”，方便移动机器人在行走过程中，通过红外线传感感知其规划路线上存在静态或动态障碍物，进而绕过障碍物；

请继续参阅图1-4，固定板120顶部设置连接架400，连接架400内侧连接有蓄电池410，驱动底盘200、避障组件300及监测组件500均与蓄电池410电性连接，连接槽120内呈对称连接两个双轴气缸420，双轴气缸420输出端端部与连接架400底部连接，通过双轴气缸420提供动力，带动其输出端的连接架400做直线往复运动，进而调节整体监控高度，适用性强；

请继续参阅图1-4，监测组件500包括中央处理器510、烟雾传感器520、旋转座530、监控器540和温湿度传感器550，具体的，中央处理器510嵌入安装于连接架400内侧壁右侧，中央处理器510作为驱动组件200及避障组件300的运算核心和控制核心，是信息处理、程序运行的最终执行单元，烟雾传感器520置于连接架400内侧壁左侧，烟雾传感器520用于实时监测变电站内部数据信息，增加变电站的使用安全性，连接架400外侧壁顶部中央位置螺纹连接有旋转座530，旋转座530用于提供动力带动监控器540转动，提高监控范围，旋转座530顶部螺接有监控器540，监测组件500还包括温湿度传感器550，温湿度传感器550通过紧固螺钉螺接于连接架400后侧壁中央位置，温湿度传感器550用于实时监测变电站内部温湿度信息，然后将检测到的数据信息传输至中央处理器510。

工作原理：该实用新型在使用时，通过驱动底盘200提供转向及移动的动力，方便设备进行实时移动，且轨道电机310与连接轨110配合带动其连接端的超声波传感器320和红外线传感器330移动，进而改变超声波传感器320和红外线传感器330的监测视角，增加装置的避障功能，方便进行全方位的探查，绕过障碍物，进行全方便的检测，减少检测盲角，实用性较强，同时，监测组件500内置的烟雾传感器520、监控器540和温湿度传感器550能够增加设备的检测功能，提高了设备整体的使用效果。

虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (5)

1.一种可移动式变电站监控装置，其特征在于，包括：底座(100)、驱动底盘(200)、避障组件(300)、连接架(400)和监测组件(500)；

底座(100)，底座(100)外侧壁中央位置连接有连接轨(110)，底座(100)顶部开设有设置连接架(400)的连接槽(120)；

驱动底盘(200)，置于底座(100)底部，用于提供动力，带动设备行走；

避障组件(300)设于底座(100)外侧，避障组件(300)由轨道电机(310)、超声波传感器(320)和红外线传感器(330)组成，轨道电机(310)置于连接轨(110)外侧，轨道电机(310)外侧壁顶部与底部分别连接超声波传感器(320)和红外线传感器(330)；

连接架(400)，置于连接槽(120)内；

监测组件(500)包括中央处理器(510)、烟雾传感器(520)、旋转座(530)、监控器(540)和温湿度传感器(550)，中央处理器(510)嵌入安装于连接架(400)内侧，烟雾传感器(520)置于连接架(400)外侧，连接架(400)外侧壁顶部中央位置连接旋转座(530)，旋转座(530)顶部连接监控器(540)。

2.根据权利要求1所述的一种可移动式变电站监控装置，其特征在于，所述连接架(400)内侧连接有蓄电池(410)，所述驱动底盘(200)、避障组件(300)及所述监测组件(500)均与所述蓄电池(410)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种可移动式变电站监控装置，其特征在于，所述监测组件(500)还包括温湿度传感器(550)，所述温湿度传感器(550)安装于所述连接架(400)后侧中央位置。

4.根据权利要求1所述的一种可移动式变电站监控装置，其特征在于，所述中央处理器(510)通过无线传输模组与外部控制端电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种可移动式变电站监控装置，其特征在于，所述连接槽(120)内呈对称连接两个双轴气缸(420)，双轴气缸(420)输出端端部与连接架(400)底部连接。

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