CN207155775U - 一种基于物联网的用于园林防火的巡逻机器人 - Google Patents
一种基于物联网的用于园林防火的巡逻机器人 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种基于物联网的用于园林防火的巡逻机器人，包括履带、红外测温仪、烟雾分析器和信号传输器，所述履带的内部设置有向导轮，所述向导轮的一侧安装有助力器，所述助力器的上方设置有翻转支臂，所述翻转支臂的一侧安装有所述红外测温仪，所述红外测温仪的前方安装有远程控制器，所述红外测温仪的上方安装有无线接收器，所述无线接收器的上方设置有锂电池块，所述锂电池块的上方安装有伸缩压杆，所述伸缩压杆的上方设置有所述烟雾分析器，所述烟雾分析器的一侧安装有所述信号传输器，有益效果在于：体型较小，行动灵活，具备多种检测功能，可以进行实时监控，便于检测园林中的火情。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人设计领域，特别是涉及一种基于物联网的用于园林防火的巡逻机器人。
背景技术
目前，巡逻机器人成为机器人行业中不可缺少的设备之一，随着巡逻机器人不断的发展，巡逻机器人以其独特的优点得到广泛的应用，但是有一些巡逻机器人仍然存在一定的问题，申请号为201520501301.2的中国专利，具体内容为：公开了一种基于物联网的用于园林防火的巡逻机器人，包括壳体、设置在壳体上的测温机构、设置在测温机构上方的太阳能板和设置在壳体外周的移动机构，所述测温机构包括旋转轴和设置在旋转轴上的红外测温仪，所述移动机构包括四个移动单元，各移动单元周向均匀分布在壳体外周，所述移动单元包括第一驱动电机、设置在转向杆底端的驱动轴和两个设置在转向杆底端两侧的驱动滚轮，该基于物联网的用于园林防火的巡逻机器人通过高机动性和与总台进行实时通讯，实现了对园林的大范围周期性的实时监控，同时通过全球定位仪的定位精确性，确保了对火情的精确报警；而且利用工作电源电路的电源高稳定性，保证了巡逻机器人的正常工作。上述专利存在体型较大，行动不灵活，检测功能单一，因此需要一种基于物联网的用于园林防火的巡逻机器人来解决以上问题。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于物联网的用于园林防火的巡逻机器人。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种基于物联网的用于园林防火的巡逻机器人，包括履带、红外测温仪、 烟雾分析器和信号传输器，所述履带的内部设置有向导轮，所述向导轮的一侧安装有助力器，所述助力器的上方设置有翻转支臂，所述翻转支臂的一侧安装有所述红外测温仪，所述红外测温仪的前方安装有远程控制器，所述红外测温仪的上方安装有无线接收器，所述无线接收器的上方设置有锂电池块，所述锂电池块的上方安装有伸缩压杆，所述伸缩压杆的上方设置有所述烟雾分析器，所述烟雾分析器的一侧安装有所述信号传输器，所述信号传输器的另一侧设置有红外检测器，所述红外测温仪的一侧设置有定位器，所述定位器的一侧设置有动力轴，所述动力轴的一侧安装有散热器，所述锂电池块的上方设置有太阳能板。
为了进一步提高巡逻机器人质量，所述履带的内部通过咬合设置有所述向导轮，所述向导轮与一侧的所述助力器通过螺栓相连接，所述助力器与上方的所述翻转支臂通过螺栓相连接。
为了进一步提高巡逻机器人质量，所述翻转支臂与一侧的所述远程控制器通过螺钉相连接，所述远程控制器与后方的所述红外测温仪通过螺栓相连接，所述红外测温仪与上方的所述无线接收器通过信号线相连接。
为了进一步提高巡逻机器人质量，所述无线接收器与上方的所述锂电池块他信号线相连接，所述锂电池块与上方的所述伸缩压杆通过螺栓相固定，所述伸缩压杆与上方的所述烟雾分析器通过螺栓相连接。
为了进一步提高巡逻机器人质量，所述烟雾分析器与一侧的所述信号传输器通过信号线相固定，所述信号传输器与前方的所述红外检测器通过信号线相连接，所述红外检测器与下方的所述定位器通过信号线相连接。
为了进一步提高巡逻机器人质量，所述定位器与下方的所述动力轴通过螺栓相固定，所述动力轴与一侧的所述散热器通过螺栓相固定，所述散热器与上 方的所述太阳能板通过信号线相连接。
上述结构中，当所述无线接收器收到信号之后就会把信息传输到所述远程控制器中，由所述远程控制器发出指令所述向导轮进行转动，当所述向导轮进行转动之后就会带动所述履带进行滚动，在行走的过程中所述红外测温仪进行检测温度，并且所述烟雾分析器进行分析空气中的烟雾，检测之后通过所述信号传输器进行传输，并且所述太阳能板把光能转换为电能储存到所述锂电池块中。
有益效果在于：体型较小，行动灵活，具备多种检测功能，可以进行实时监控，便于检测园林中的火情。
附图说明
图1是本实用新型所述一种基于物联网的用于园林防火的巡逻机器人的主视图；
图2是本实用新型所述一种基于物联网的用于园林防火的巡逻机器人的左视图；
图3是本实用新型所述一种基于物联网的用于园林防火的巡逻机器人的俯视图。
附图标记说明如下：
1、履带；2、向导轮；3、助力器；4、翻转支臂；5、远程控制器；6、红外测温仪；7、无线接收器；8、锂电池块；9、伸缩压杆；10、烟雾分析器；11、信号传输器；12、红外检测器；13、定位器；14、动力轴；15、散热器；16、太阳能板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1-图3所示，一种基于物联网的用于园林防火的巡逻机器人，包括履带1、红外测温仪6、烟雾分析器10和信号传输器11，履带1用于设备移动，履带1的内部设置有向导轮2，向导轮2用于转动方向，向导轮2的一侧安装有助力器3，助力器3用于提供动力，助力器3的上方设置有翻转支臂4，翻转支臂4用于翻转设备，翻转支臂4的一侧安装有红外测温仪6，红外测温仪6用于检测温度，红外测温仪6的前方安装有远程控制器5，远程控制器5用于远程控制，红外测温仪6的上方安装有无线接收器7，无线接收器7可以进行无线接收，无线接收器7的上方设置有锂电池块8，锂电池块8用于储存电能，锂电池块8的上方安装有伸缩压杆9，伸缩压杆9用于连接部件，伸缩压杆9的上方设置有烟雾分析器10，烟雾分析器10用于对空气的分析，烟雾分析器10的一侧安装有信号传输器11，信号传输器11用于传输信息，信号传输器11的另一侧设置有红外检测器12，红外检测器12用于检测火情，红外测温仪6的一侧设置有定位器13，定位器13用于确定位置，定位器13的一侧设置有动力轴14，动力轴14用于传递动力，动力轴14的一侧安装有散热器15，散热器15用于对设备散热，锂电池块8的上方设置有太阳能板16，太阳能板16用于吸收光能。
为了进一步提高巡逻机器人质量，履带1的内部通过咬合设置有向导轮2，向导轮2与一侧的助力器3通过螺栓相连接，助力器3与上方的翻转支臂4通过螺栓相连接，翻转支臂4与一侧的远程控制器5通过螺钉相连接，远程控制器5与后方的红外测温仪6通过螺栓相连接，红外测温仪6与上方的无线接收器7通过信号线相连接，无线接收器7与上方的锂电池块8他信号线相连接，锂电池块8与上方的伸缩压杆9通过螺栓相固定，伸缩压杆9与上方的烟雾分析器10通过螺栓相连接，烟雾分析器10与一侧的信号传输器11通过信号线相固定，信号传输器11与前方的红外检测器12通过信号线相连接，红外检测器 12与下方的定位器13通过信号线相连接，定位器13与下方的动力轴14通过螺栓相固定，动力轴14与一侧的散热器15通过螺栓相固定，散热器15与上方的太阳能板16通过信号线相连接。
上述结构中，当无线接收器7收到信号之后就会把信息传输到远程控制器5中，由远程控制器5发出指令向导轮2进行转动，当向导轮2进行转动之后就会带动履带1进行滚动，在行走的过程中红外测温仪6进行检测温度，并且烟雾分析器10进行分析空气中的烟雾，检测之后通过信号传输器11进行传输，并且太阳能板16把光能转换为电能储存到锂电池块8中。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
Claims (6)
1.一种基于物联网的用于园林防火的巡逻机器人，包括履带、红外测温仪、烟雾分析器和信号传输器，其特征在于：所述履带的内部设置有向导轮，所述向导轮的一侧安装有助力器，所述助力器的上方设置有翻转支臂，所述翻转支臂的一侧安装有所述红外测温仪，所述红外测温仪的前方安装有远程控制器，所述红外测温仪的上方安装有无线接收器，所述无线接收器的上方设置有锂电池块，所述锂电池块的上方安装有伸缩压杆，所述伸缩压杆的上方设置有所述烟雾分析器，所述烟雾分析器的一侧安装有所述信号传输器，所述信号传输器的另一侧设置有红外检测器，所述红外测温仪的一侧设置有定位器，所述定位器的一侧设置有动力轴，所述动力轴的一侧安装有散热器，所述锂电池块的上方设置有太阳能板。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的用于园林防火的巡逻机器人，其特征在于：所述履带的内部通过咬合设置有所述向导轮，所述向导轮与一侧的所述助力器通过螺栓相连接，所述助力器与上方的所述翻转支臂通过螺栓相连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的用于园林防火的巡逻机器人，其特征在于：所述翻转支臂与一侧的所述远程控制器通过螺钉相连接，所述远程控制器与后方的所述红外测温仪通过螺栓相连接，所述红外测温仪与上方的所述无线接收器通过信号线相连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的用于园林防火的巡逻机器人，其特征在于：所述无线接收器与上方的所述锂电池块他信号线相连接，所述锂电池块与上方的所述伸缩压杆通过螺栓相固定，所述伸缩压杆与上方的所述烟雾分析器通过螺栓相连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的用于园林防火的巡逻机器人，其特征在于：所述烟雾分析器与一侧的所述信号传输器通过信号线相固定，所述信号传输器与前方的所述红外检测器通过信号线相连接，所述红外检测器与下方的所述定位器通过信号线相连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的用于园林防火的巡逻机器人，其特征在于：所述定位器与下方的所述动力轴通过螺栓相固定，所述动力轴与一侧的所述散热器通过螺栓相固定，所述散热器与上方的所述太阳能板通过信号线相连接。
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