CN208109792U - 一种气体安全在线监测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种气体安全在线监测装置，包括移动小车，移动小车包括控制装置、检测装置、动力装置、取样装置和报警装置，检测装置包括可燃气体传感器、有毒气体传感器、烟雾传感器、温湿度传感器和第一压力传感器，动力装置包括行走机构、摆腿机构、行走电机和变速器，行走电机与变速器连接，变速器分别与行走机构和摆腿机构连接，取样装置包括储气罐，储气罐上设有密封电磁阀，密封电磁阀上连接有抽气泵，控制装置包括处理器，处理器上电性连接有照明探照灯、无线通讯模块、红外摄像头、GPS模块、电源模块和信号采集处理模块，具有结构简单、远程操控、移动检测和报警提示等多功能的优点。

Description

一种气体安全在线监测装置

技术领域

本实用新型属于安全监测技术领域，具体涉及一种气体安全在线监测装置。

背景技术

在工厂或煤矿现场，往往容易发生生产事故，操作有毒有害气体的泄露，严重时会造成重大安全问题，现有的有毒气体检测装置一般采用固定式检测装置与手持式检测装置，固定式检测装置安装于有毒气体最易泄露的地点，并只能在安装点及其附近进行数据测量，检测局限性大，而手持式检测装置需要检测人员自身进入危险环境，而且对于管道这种狭窄环境手持式设备无法实现检测功能，因此将智能小车技术应用到气体安全监测领域，达到气体的安全监测、安全报警和气体采样。

专利一种可移动多功能工程现场安全巡检装置(公开号CN206311937U)，公开了一种可移动多功能工程现场安全巡检装置，它包括巡检小车和悬挂式轨道，所述巡检小车通过滚轮跨骑在悬挂式轨道上行走，所述巡检小车内部设置有控制器，巡检小车的底部正下方位置设置有广角热成像双视云台，巡检小车的四个侧面上均设置有超声波雷达传感器，在行进方向上的巡检小车底部前端和后端位置分别设置有可燃气体检测传感器、有毒气体传感器和烟雾传感器，所述控制器分别与广角热成像双视云台、超声波雷达传感器、可燃气体检测传感器、有毒气体传感器和烟雾传感器相连；所述滚轮包括一对为驱动轮和一对为从动轮。本实用新型不仅实现了远程监控、远程实时通讯，而且实现了工程现场的安全监测，保障了巡检任务的数量、质量和可靠性，但是本实用新型必须依赖轨道移动，移动位置范围受限，并且缺乏气体采样和安全报警功能，因此不能完全满足现在的需要。

因此需要一种结构简单、远程操控、移动检测和报警提示等多功能的气体安全在线监测装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种气体安全在线监测装置，以解决现有装置移动位置范围受限、缺乏气体采样、安全报警功能，功能单一等问题。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种气体安全在线监测装置，包括移动小车，所述移动小车包括控制装置、检测装置、动力装置、取样装置和报警装置，所述检测装置设于所述移动小车顶部，所述检测装置包括可燃气体传感器、有毒气体传感器、烟雾传感器、温湿度传感器和第一压力传感器，所述动力装置包括行走机构、摆腿机构、行走电机和变速器，所述行走电机与所述变速器连接，所述变速器分别与所述行走机构和摆腿机构连接，所述取样装置包括储气罐，所述储气罐上设有密封电磁阀，所述密封电磁阀上连接有抽气泵，所述控制装置包括处理器，所述处理器上电性连接有照明探照灯、无线通讯模块、红外摄像头、GPS模块、电源模块和信号采集处理模块，所述信号采集处理模块与所述检测装置、所述动力装置、所述取样装置和所述报警装置电性连接。

优选的，所述检测装置包括保护壳，所述保护壳侧壁上设有若干通气孔和通气槽。

优选的，所述行走机构包括行走主动轮、行走从动轮和第一履带，所述摆腿机构包括摆腿主动轮、摆腿从动轮和第二履带，所述行走主动轮并列设于所述摆腿主动轮内侧，所述摆腿从动轮直径较小。

优选的，所述抽气泵与所述密封电磁阀之间设有气体冷却装置，所述储气罐内部设有第二压力传感器，所述气体冷却装置冷却气体便于存储罐收集更多气体，第二压力传感器用于检测储气罐内部压力。

优选的，所述报警装置包括声音播放器和多彩指示灯，声音播放器用于移动小车周围人员的报警提示，多彩指示灯用于气体安全等级指示。

优选的，所述无线通讯模块上连接有天线，所述天线设于所述移动小车尾部。

优选的，所述电源模块上连接有电量检测模块。

优选的，所述无线通讯模块外接移动终端，所述移动终端包括但不限于手机、平板和电脑，方便远程操控。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型整体结构简单合理，便于制作和推广。

2.设有检测装置，用于多方面的检测气体安全情况；设有动力装置，包括行走机构和摆腿机构，保重移动小车对地形的适应性；设有取样装置，便于将危险气体取样回来进行化验检测；报警装置，便于对危险区域工作人员进行报警提醒，按语音通话。

3.设有GPS定位模块、红外摄像头和无线通讯模块，便于进行远程控制，避免工作人员进入危险区域。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，包括移动小车，移动小车包括控制装置、检测装置、动力装置、取样装置和报警装置，检测装置设于移动小车顶部，检测装置包括可燃气体传感器、有毒气体传感器、烟雾传感器、温湿度传感器和第一压力传感器，动力装置包括行走机构、摆腿机构、行走电机和变速器，行走电机与变速器连接，变速器分别与行走机构和摆腿机构连接，取样装置包括储气罐，储气罐上设有密封电磁阀，密封电磁阀上连接有抽气泵，控制装置包括处理器，处理器上电性连接有照明探照灯、无线通讯模块、红外摄像头、GPS模块、电源模块和信号采集处理模块，信号采集处理模块与检测装置、动力装置、取样装置和报警装置电性连接。

如图1所示，检测装置包括保护壳，保护壳侧壁上设有若干通气孔和通气槽，行走机构包括行走主动轮、行走从动轮和第一履带，摆腿机构包括摆腿主动轮、摆腿从动轮和第二履带，行走主动轮并列设于摆腿主动轮内侧，摆腿从动轮直径较小，抽气泵与密封电磁阀之间设有气体冷却装置，储气罐内部设有第二压力传感器，气体冷却装置冷却气体便于存储罐收集更多气体，第二压力传感器用于检测储气罐内部压力，报警装置包括声音播放器和多彩指示灯，声音播放器用于移动小车周围人员的报警提示，多彩指示灯用于气体安全等级指示，无线通讯模块上连接有天线，天线设于移动小车尾部，电源模块上连接有电量检测模块，无线通讯模块外接移动终端，移动终端包括但不限于手机、平板和电脑，方便远程操控。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种气体安全在线监测装置，其特征在于，包括移动小车，所述移动小车包括控制装置、检测装置、动力装置、取样装置和报警装置，所述检测装置设于所述移动小车顶部，所述检测装置包括可燃气体传感器、有毒气体传感器、烟雾传感器、温湿度传感器和第一压力传感器，所述动力装置包括行走机构、摆腿机构、行走电机和变速器，所述行走电机与所述变速器连接，所述变速器分别与所述行走机构和摆腿机构连接，所述取样装置包括储气罐，所述储气罐上设有密封电磁阀，所述密封电磁阀上连接有抽气泵，所述控制装置包括处理器，所述处理器上电性连接有照明探照灯、无线通讯模块、红外摄像头、GPS模块、电源模块和信号采集处理模块，所述信号采集处理模块与所述检测装置、所述动力装置、所述取样装置和所述报警装置电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种气体安全在线监测装置，其特征在于，所述检测装置包括保护壳，所述保护壳侧壁上设有若干通气孔和通气槽。

3.根据权利要求1所述的一种气体安全在线监测装置，其特征在于，所述行走机构包括行走主动轮、行走从动轮和第一履带，所述摆腿机构包括摆腿主动轮、摆腿从动轮和第二履带，所述行走主动轮并列设于所述摆腿主动轮内侧，所述摆腿从动轮直径较小。

4.根据权利要求1所述的一种气体安全在线监测装置，其特征在于，所述抽气泵与所述密封电磁阀之间设有气体冷却装置，所述储气罐内部设有第二压力传感器。

5.根据权利要求1所述的一种气体安全在线监测装置，其特征在于，所述报警装置包括声音播放器和多彩指示灯。

6.根据权利要求1所述的一种气体安全在线监测装置，其特征在于，所述无线通讯模块上连接有天线，所述天线设于所述移动小车尾部。

7.根据权利要求1所述的一种气体安全在线监测装置，其特征在于，所述电源模块上连接有电量检测模块。

8.根据权利要求1所述的一种气体安全在线监测装置，其特征在于，所述无线通讯模块外接移动终端，所述移动终端包括但不限于手机、平板和电脑。